CN110233890B - 一种车辆上多个片上系统的交互方法和交互系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆上多个片上系统的交互方法和交互系统，适用于车辆对于多个屏幕的需求。车辆包括至少两个SOC，所有SOC均处于同一个局域网内。每个SOC对应管理至少两个屏幕，其中一个SOC作为服务器端，其余的SOC作为客户端。当多个SOC需要进行交互时，由服务器端将第一控制指令发送给被控制的客户端，该第一控制指令可以是对于自车设备(如车窗、车门和空调)的控制指令，也可以是对于车辆的娱乐系统(如收音机和音视频播放器)的控制指令，以使被控制的客户端对应的所有屏幕根据第一控制指令同步播放相同内容。每个SOC负责管理至少两个屏幕，因此在屏幕数量众多的应用场景下能够实现车载智能电子座舱的多屏幕同步功能，提升车内用户的乘车体验。

Description

一种车辆上多个片上系统的交互方法和交互系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆上多个片上系统的交互方法和交互系统。
背景技术
随着汽车产业的逐渐发展，车辆功能日益丰富。现如今，车载智能电子座舱在越来越多的车辆上得以实现。车载智能电子座舱通常可具备全液晶仪表、平视显示器(Head upDisplay,HUD)和车载娱乐系统，能够通过后座搭载的屏幕使后座乘客获得娱乐体验。
为使车内用户体验车载智能电子座舱的多屏幕同步功能，目前在轿车和SUV等车型已经通过单片上系统(System on Chip,SOC)实现多屏幕显示。但是实际应用中，商务用车、客运车、高档的轿车和高档的SUV车型中涉及到更复杂的多屏幕应用场景，使用屏幕数量通常达到4个以上。
在上述车型的多屏幕应用场景中，单SOC的性能和规格已经无法支持多屏幕同步功能。因此，如何在数量众多的屏幕应用场景下实现车载智能电子座舱的多屏幕同步功能已成为本领域急需解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中单SOC难以支持复杂应用场景下多屏幕同步功能的问题，本申请提供一种车辆上多个片上系统的交互方法和交互系统。
本申请提供的技术方案如下。
第一方面，本申请提供一种车辆上多个片上系统的交互方法，应用于车辆，所述车辆包括至少两个片上系统，其中一个片上系统作为服务器端，其余的片上系统作为客户端；所有的所述片上系统位于同一个局域网内，每个所述片上系统对应管理至少两个屏幕；该方法包括：
所述服务器端向被控制的客户端发送第一控制指令，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容；所述第一控制指令包括控制所述车辆的自车设备的指令和/或控制所述车辆的娱乐系统的指令。
可选地，当所述第一控制指令为控制所述车辆的自车设备时，所述方法还包括：
所述服务器端根据所述第一控制指令向整车控制器发送第二控制指令，以使所述整车控制器根据所述第二控制指令控制车辆的所述自车设备；所述第二控制指令携带所述自车设备的标识。
可选地，所述自车设备为以下至少一种：车窗、车门、座椅和空调。
可选地，当所述第一控制指令由所述服务器端主动发起时，所述服务器端向被控制的客户端发送第一控制指令，具体包括：所述服务器端将所述第一控制指令发送给所有的所述客户端。
可选地，所述服务器端向被控制的客户端发送第一控制指令，具体包括：所述服务器端基于从一个客户端得到的控制请求向所述被控制的客户端发送第一控制指令；
当所述控制请求不需要更新所述服务器端的数据库时，所述被控制的客户端具体包括：未发起所述控制请求的所有客户端；
当所述控制请求对应需要更新所述服务器端的数据库时，所述被控制的客户端具体包括：所有的所述客户端。
可选地，方法还包括：所述服务器端接收一个所述客户端发送的所述控制请求，所述控制请求为控制音视频同步；
所述服务器端向被控制的客户端发送第一控制指令，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容具体包括：
所述服务器端基于所述控制请求向所述被控制的客户端发送相同的音视频码流，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述相同的音视频码流进行播放。
可选地，所述第一控制指令具体为控制视频动态进入的方向的指令，所述控制视频动态进入的方向的指令携带视频地址；
所述服务器端向所述被控制的客户端发送第一控制指令，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容，具体包括：
所述服务器端向所述被控制的客户端发送所述控制视频动态进入的方向的指令，以使所述被控制的客户端根据所述视频地址获取视频，并控制所述视频以所述方向进入所述被控制的客户端对应的所有屏幕，进行同步播放。
可选地，当所述片上系统为两个时，两个所述片上系统通过网线直接连接进行通信；
当所述片上系统的数量大于2时，各个所述片上系统通过交换机进行通信。
第二方面，本申请提供一种交互系统，包括位于同一车辆上的至少两个片上系统，以及每个片上系统对应管理的屏幕；其中一个片上系统作为服务器端，其余的片上系统作为客户端；所有的所述片上系统位于同一个局域网内，每个所述片上系统对应管理至少两个所述屏幕；
所述服务器端，用于向被控制的客户端发送第一控制指令；所述第一控制指令包括控制所述车辆的自车设备的请求和/或控制所述车辆的娱乐系统的请求；
所述被控制的客户端，用于使其对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容。
可选地，当所述第一控制指令为控制所述车辆的自车设备时，所述服务器端，还用于根据所述第一控制指令向整车控制器发送第二控制指令；
所述整车控制器，用于根据所述第二控制指令控制车辆的所述自车设备；所述第二控制指令携带所述自车设备的标识。
可选地，当所述第一控制指令为由所述服务器端主动发起时，所述服务器端，具体用于将发起的所述第一控制指令发送给所有的所述客户端。
可选地，一个所述客户端用于发起控制请求并将所述控制请求发送给所述服务器端；
所述服务器端，具体用于基于所述控制请求向所述被控制的客户端发送第一控制指令；
当所述控制请求不需要更新所述服务器端的数据库时，所述被控制的客户端具体包括：未发起所述控制请求的所有客户端；
当所述控制请求对应需要更新所述服务器端的数据库时，所述被控制的客户端具体包括：所有的所述客户端。
可选地，所述服务器端，还用于接收一个所述客户端发送的所述控制请求，所述控制请求为控制音视频同步；
所述服务器端，具体用于基于所述控制请求向所述被控制的客户端发送相同的音视频码流；
所述被控制的客户端，具体用于使其对应的所有屏幕根据所述相同的音视频码流进行播放。
可选地，所述第一控制指令具体为控制视频动态进入的方向的指令，所述控制视频动态进入的方向的指令携带视频地址；
所述服务器端，具体用于向所述被控制的客户端发送所述控制视频动态进入的方向的指令；
所述被控制的客户端，具体用于根据所述视频地址获取视频，并控制所述视频以所述方向进入所述被控制的客户端对应的所有屏幕，进行同步播放。
可选地，当所述片上系统为两个时，两个所述片上系统通过网线直接连接进行通信；
当所述片上系统的数量大于2时，各个所述片上系统通过交换机进行通信。
第三方面，本申请提供一种车辆，包括第二方面提供的交互系统；还包括：自车设备和娱乐系统；
所述自车设备和/或所述娱乐系统，用于响应所述交互系统的控制。
与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：
该多个SOC的交互方法应用于车辆，适用于车辆对于多个屏幕的需求，该车辆包括至少两个SOC，所有的SOC均处于同一个局域网内。每个SOC对应管理至少两个屏幕，其中一个SOC作为服务器端，其余的SOC作为客户端。当多个SOC需要进行交互时，由服务器端将第一控制指令发送给被控制的客户端，该第一控制指令可以是对于自车设备(例如车窗、车门、座椅和空调)的控制指令，也可以是对于车辆的娱乐系统(例如收音机和音视频播放器)的控制指令，以使被控制的客户端对应的所有屏幕根据第一控制指令同步播放相同内容。
由于多个SOC中的一个为服务器端，通过局域网可以集中管理各个客户端，从而实现多个SOC交互的方法，且每个SOC负责管理至少两个屏幕，因此在屏幕数量众多的应用场景下能够实现车载智能电子座舱的多屏幕同步功能。例如，当第一SOC的屏幕显示某视频播放进度为3分20秒，通过实施本申请提供的方法，车内其他SOC对应的屏幕也能够以相同进度播放该视频，满足车内用户的同步播放需求。可见，本申请提供的交互方法可提升车内用户的乘车体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种两个SOC的连接示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种多个SOC的连接示意图；
图3为本申请实施例提供的一种多SOC的Socket连接示意图；
图4为本申请实施例提供的一种多SOC之间数据传输示意图；
图5为本申请实施例提供的一种多屏幕同步效果示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种车辆上多个片上系统的交互方法流程图；
图7为本申请实施例提供的一种空调控制场景下各个SOC进行交互的信令示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种车辆上多个片上系统的交互方法流程图；
图9为本申请实施例提供的另一种多屏幕同步效果示意图；
图10为本申请实施例提供的一种视频互动场景下各个SOC进行交互的信令示意图；
图11为本申请实施例提供的一种车辆上多个SOC的交互系统的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种多SOC的交互场景示意图；
图13为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
正如前文所述，目前，依托于单SOC的多屏幕显示方案仅能够在屏幕数量较少的车载电子智能座舱中实施。对于一些可展示屏幕数量较多的车型，例如商务用车、客运车、高档的轿车和高档的SUV车型，由于车内用户较多，因此需要多屏幕地实现同步功能。但是因单SOC的性能和规格限制，无法满足上述车型中的屏幕功能需求。单SOC的局限性不但影响用户的乘车体验，而且阻碍车载智能电子座舱与云端智能以及高级驾驶辅助系统的功能融合。
基于以上问题，经过研究，本申请提供一种车辆上多个片上系统的交互方法和交互系统。本申请中，通过采用多个SOC交互，以一个SOC作为服务器端，其他SOC作为客户端。多个SOC交互的过程中，实现对SOC对应管理的屏幕播放内容的同步和互动效果控制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
方法实施例一
本实施例提供的多个SOC的交互方法应用于车辆。该车辆包括至少两个SOC，其中一个SOC作为服务器端(Server)，其余的SOC作为客户端(Client)。也就是说，车辆上的SOC必然有一个服务器端，而客户端的数量可以为1个，也可以为多个。在本申请实施例中，服务器端和客户端分别可以由车上用户选定并设置，也可以是默认设置的。
车辆上所有的SOC位于同一个局域网内，所有的SOC在该局域网内通过Socket建立连接，实现相互通信。在本实施例中，每个SOC对应管理至少两个屏幕。下面结合附图对多个SOC的交互方法进行描述。
本实施例提供的交互方法中，服务器端将第一控制指令发送给被控制的客户端，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容。
在实际应用中，第一控制指令有多种发起方式。例如，可以由一个客户端发起控制请求，并发送给服务器端后，服务器端基于该控制请求发送第一控制指令给被控制的客户端；另外，还可以由服务器端主动发起第一控制指令。
本申请实施例中，第一控制指令包括控制所述车辆的自车设备的指令和/或控制所述车辆的娱乐系统的指令。也就是说，服务器端既可以向被控制的客户端发送对于自车设备的控制指令，还可以向被控制的客户端发送对于车辆的娱乐系统的控制指令。
自车设备可以包括但不限于：车窗、车门、座椅和空调中至少一种。此处对于自车设备的具体类型不进行限定。
车辆的娱乐系统具体可以指车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment,IVI)。该系统可具备音响、导航和蓝牙通信功能，并具备多种接口，例如USB接口。娱乐系统可运行收音机，音视频播放器，游戏，即时资讯等类型的应用程序。
在本实施例中，被控制的客户端可以是车辆上多个SOC中的所有客户端，也可以是车辆上多个SOC中的一部分客户端。下面通过举例方式进行说明。
上文曾提及，第一控制指令具体可以是由一个客户端发起控制请求后服务器端再发送给被控制的客户端的。在此场景中，如果第一控制指令具体是对于车辆的娱乐系统的控制指令，控制请求不需要更新所述服务器端的数据库，也不需要更新其他客户端的数据库。此时，被控制的客户端具体为未发起控制请求的所有客户端。例如，车辆上共有3个SOC作为客户端，分别为Client1、Client2和Client3，其中Client1发起控制请求，则Client2和Client3作为被控制的客户端接收第一控制指令。而如果第一控制指令具体是对于自车设备的控制指令，则控制请求对应需要更新所述服务器端的数据库以及各个客户端的数据库，此时，被控制的客户端具体为所有的所述客户端。例如，Client1发起控制请求，则Client1、Client2和Client3均作为被控制的客户端接收第一控制指令。
如果第一控制指令是由服务器端主动发起的，则被控制的客户端是车辆中的所有客户端。
本实施例中，多个SOC具有多种可能的连接方式。例如，当SOC的数量为2时，两个SOC通过网线直接连接进行通信。参见图1，该图为本申请实施例提供的一种两个SOC的连接示意图，SOC-1与SOC-2在局域网内通过以太网技术实现资源共享和数据通信。当SOC的数量大于2时，参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种多个SOC的连接示意图，图2中包括多个SOC，即SOC-1，SOC-2，SOC-3和SOC-4，各个SOC均通过以太网技术与交换机连接，各个SOC之间利用交换机完成相互通信。如图2所示，各个SOC与交换机共同构成一个星形网络。在实际应用中，通过为每个SOC设定同网段的互联网协议(Internet Protocol,IP)地址，从而构建车辆内部的各个SOC间的局域网。
如图3所示，该图为多个SOC的Socket连接示意图。图3中，包括四个SOC，其中一个SOC作为服务器端Server，另外三个SOC作为客户端，分别是：Client1、Client2和Client3。车辆中各个SOC建立Socket长连接后，Client1、Client2和Client3各自分别与Server采用TCP/IP协议传输请求、应答和指令等。在本实施例中，服务器端向被控制的客户端发送该第一控制指令。第一控制指令具体可以采用TCP/IP协议进行传输。数据传输的方式为单播、组播或广播。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种多SOC之间数据传输示意图。图4中包括服务器端Server和三个客户端(Client1、Client2和Client3)。通过图4可知，每个作为客户端的SOC均可向作为服务器端的SOC传输数据Data，并且作为服务器端的SOC也可向各个作为客户端的SOC传输数据。
在本实施例中，根据用户实际需求的不同，第一控制指令也相应地具有多样性。下面以举例形式进行说明。
作为一示例，用户通过触控Client1的屏幕使Client1向Server发送对于空调的控制请求，具体要求控制空调升温至28℃。Server根据该控制请求，向所有Client(包括Client1)发送使所有Client对应的屏幕同步显示车内温度为28℃的第一控制指令。参见图5，该图为本申请实施例提供的一种多屏幕同步效果示意图，该图中两个屏幕均显示温度调节界面，并均在屏幕右下角显示28℃。
作为另一示例，副驾驶位上的用户通过触控Server的屏幕使Server向所有的Client发送第一控制指令使所有的Client对应的屏幕同步显示Server对应的屏幕上显示的收音机调频结果。
本实施例中，播放具体可以是指静态显示画面，动态播放视频，或者动态播放音频。
以上即为本申请实施例提供的车辆上多个SOC的交互方法。该方法适用于车辆对于多个屏幕的需求，该车辆包括至少两个SOC，所有的SOC均处于同一个局域网内。每个SOC对应管理至少两个屏幕，其中一个SOC作为服务器端，其余的SOC作为客户端。当多个SOC需要进行交互时，由服务器端将第一控制指令发送给被控制的客户端，该第一控制指令可以是对于自车设备(例如车窗、车门、座椅和空调)的控制指令，也可以是对于车辆的娱乐系统(例如收音机和音视频播放器)的控制指令，以使被控制的客户端对应的所有屏幕根据第一控制指令同步播放相同内容。
由于多个SOC中的一个为服务器端，通过局域网可以集中管理各个客户端，从而实现多个SOC交互的方法，且每个SOC负责管理至少两个屏幕，因此在屏幕数量众多的应用场景下能够实现车载智能电子座舱的多屏幕同步功能。故本申请提供的交互方法可提升车内用户的乘车体验。
如前文描述，本申请实施例中所述第一控制指令包括控制所述车辆的自车设备的指令和/或控制所述车辆的娱乐系统的指令。下面以第一控制指令具体是对车辆的自车设备的控制指令为示例，结合实施例和附图对此场景中片上系统的交互方法进行描述和说明。
方法实施例二
参见图6，该图为本申请实施例提供的另一种车辆上多个SOC的交互方法流程图。
如图6所示，本实施例提供的多个SOC的交互方法，包括：
步骤601：服务器端向被控制的客户端发送第一控制指令，以使被控制的客户端对应的屏幕根据第一控制指令同步播放相同内容。
本实施例中，第一控制指令具体是对车辆的自车设备的控制指令。自车设备为以下至少一种：车窗、车门、座椅和空调。作为示例，第一控制指令具体可以是对车窗进行开启高度调节的控制指令；对车门开启或关闭的控制指令；对座椅位置或椅背倾角调节的控制指令；对空调进行温度调节或风力调节的控制指令。
步骤602：服务器端根据所述第一控制指令向整车控制器发送第二控制指令，以使所述整车控制器根据所述第二控制指令控制车辆的自车设备。
为实现对于自车设备的控制，本实施例中执行步骤602以使整车控制器对自车设备进行相应的控制。具体地，由服务器端根据第一控制指令向整车控制器发送第二控制指令。第二控制指令中携带第一控制指令所对应的自车设备的标识。下面进行举例说明。
在本示例中，车窗、车门、座椅和空调的标识分别为ID_window，ID_door，ID_seat和ID_air-conditioning。如果步骤601中服务器端实际发送给被控制的客户端的第一控制指令具体是对于空调的控制指令，则本步骤中服务器端将根据此第一控制指令向整车控制器发送带有空调的标识(即ID_air-conditioning)的第二控制指令。由于整车控制器接收到的第二控制指令带有ID_air-conditioning，因此，整车控制器能够根据该标识确定需要控制的自车设备具体为车内的空调。在实际应用中，第二控制指令还可以包括具体控制内容以及控制参数。例如，控制内容为温度，控制参数为28°；控制内容为风速，控制参数为低速。整车控制器根据第二控制指令控制车辆的空调，例如控制空调将室内温度调整至28°，或者控制空调将风速调整至低速并保持。
以上仅以被控制的自车设备是空调为示例。对于车窗、车门和座椅等自车设备的控制流程与对空调的控制流程相似，具体可参照前述示例，此处不再赘述。
参见图7，该图为本申请实施例提供的一种空调控制场景下各个SOC进行交互的信令示意图。在图7所示意的场景中，控制请求具体由一个客户端(即Client1)发起，并发送至服务器端Server，Client1以此通知Server空调温度变更以及温度信息。Server向所有客户端(包括Client1、Client2…ClientN)发送第一控制指令，再基于第一控制指令向整车控制器发送带有空调标识的第二控制指令后，以通知各个客户端温度变更以及温度信息。各个客户端接收到第一控制指令后，将更新各自的数据库以及用户界面(User Interface,UI)。从而，车内用户能够在各个SOC管理的屏幕显示的UI观看到代表室内温度的数值变为按照第一控制指令变更后的温度值。变更后的温度值即为本示例中SOC同步播放的相同内容。
以上为本实施例提供的车辆上多个片上系统的交互方法。在该实施例场景下，服务器端需要通过整车控制器对自车设备进行相应地控制。利用该方法，不但实现对于自车设备的实际控制，同时还保证SOC对应的屏幕上显示关于此自车设备控制后的相同内容，使用户在实际体验到对自车设备的控制效果的同时在屏幕上能够观看到当前的控制结果。例如，车内温度受整车控制器对空调的控制向28℃进行调节，车内所有SOC(包括SOC-1、SOC-2、SOC-3和SOC-4)管理的各个屏幕均同步显示温度值28℃，而不会显示不同的温度值。可见，采用本实施例提供的多个片上系统的交互方法能够有效提升观看不同屏幕的用户的驾驶体验。
如前文描述，本申请实施例中所述第一控制指令包括控制所述车辆的自车设备的指令和/或控制所述车辆的娱乐系统的指令。下面以第一控制指令具体是对车辆的娱乐系统的控制指令为示例，结合实施例和附图对此场景中片上系统的交互方法进行描述和说明。
方法实施例三
参见图8，该图为本申请实施例提供的又一种车辆上多个SOC的交互方法流程图。
如图8所示，本实施例提供的多个SOC的交互方法，包括：
步骤801：服务器端接收一个客户端发送的控制音视频同步的控制请求。
本实施例中，音视频是指音频或视频。
对音视频同步的控制属于对车辆的娱乐系统的控制，在此场景下通常不需要对服务器端以及其他客户端的数据库进行更新。此场景下，未发起上述控制音视频同步的控制请求的所有客户端均为被控制的客户端。
以视频同步为例，Client1发送控制视频同步的控制请求至服务器端，该请求要求服务器端以及Client1以外的其他客户端与Client1自身各自对应的屏幕同步播放视频。同步不但要求所播放的视频资源一致，而且要求播放进度一致。
步骤802：服务器端基于控制音视频同步的控制请求，向被控制的客户端发送相同的音视频码流，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述相同的音视频码流进行播放。
本实施例中，可以由发起控制请求的Client1向服务器端传输需要服务器端以及各个被控制的客户端同步播放的视频码流，再由服务器端分别向各个被控制的客户端分别传输该视频码流。在实际应用中，可以采用实时流传输协议(Real Time StreamingProtocol,RTSP)流的媒体服务实现视频码流的传输。
可选地，Client1向服务器端传输视频码流的同时还可传输视频播放进度，作为一示例，进度可以具体的时间进度，例如3分20秒；作为另一示例，进度还可以是该视频播放的进度在视频整段时长中的比例，例如30％。从而被控制的客户端根据接收到的相同的视频码流以及视频播放进度，能够管理对应的所有屏幕将视频按照对应的进度继续播放。参见图9，该图为本申请实施例提供的另一种多屏幕同步效果示意图。通过图9可以看到，不同屏幕上播放相同的视频，并且视频播放进度一致。
在实际应用中，用户通常对于多屏幕具有音视频同步播放的需求，同时还可能希望在屏幕上实现互动效果。下面以视频播放场景为示例，结合实施例和附图对本申请提供的再一种车辆上多个SOC的交互方法进行描述。
方法实施例四
图10为一种视频互动场景下各个SOC进行交互的信令示意图。该视频互动场景下，包括服务器端和客户端。
本实施例提供的交互方法中，服务器端向所述被控制的客户端发送所述控制视频动态进入的方向的指令，所述控制视频动态进入的方向的指令携带视频地址，以使所述被控制的客户端根据所述视频地址获取视频，并控制所述视频以所述方向进入所述被控制的客户端对应的所有屏幕，进行同步播放。
控制视频动态进入的方向的指令具体可以是由服务器端主动发起并发送给所有客户端；也可以是由一个客户端发起视频互动请求后，服务器端基于该视频互动请求向未发起该视频互动请求的所有客户端发送的。
在本实施例中，服务器端发起控制视频动态进入的方向的指令具体可以由用户施加于服务器端对应的屏幕的操作而触发的。该操作具体可以是对于屏幕中UI的某个模块或控件的特定操作，例如：滑动操作，长按+滑动操作，或者重复点击操作等。
例如，由服务器端管理的屏幕A正在播放视频Vedio1，此时用户触控屏幕A显示的某控件，向右滑动。服务器端响应该操作，向客户端发送控制Vedio1动态进入屏幕B(由客户端管理)的方向的指令，即向右的指令。需要说明的是，该指令中还携带有Vedio1在服务器端的地址address_vedio1。
客户端根据该向右的指令，利用其携带的address_vedio1可从服务器端获取到该视频Vedio1。视频获取后，服务器端控制Vedio1以向右的方向滑入屏幕B显示。从而实现Vedio1从屏幕A转移到屏幕B播放的效果。在本实施例中，向右滑动进入屏幕B的显示效果体现了一种多屏幕的互动效果。需要说明的是，如果控制视频动态进入的方向的指令是由一个客户端发起视频互动请求后，服务器端基于该视频互动请求向未发起该视频互动请求的所有客户端发送的，则被控制的客户端具体从该发起视频互动请求的客户端获取视频。
需要说明的是，由于本实施例中对于视频播放可以采用RTSP流媒体服务，能够实现视频资源共享，任意SOC在获得视频地址的前提下均可以快速访问及播放其他SOC端的视频内容。
以上对于互动效果的描述仅为示例。在实际应用中，控制视频动态进入的方向的指令还可以是向上、向下或向左的指令等，相应地，从被控制的客户端对应的所有屏幕上，用户即可观看到视频向上、向下或向右滑动进入屏幕的互动效果。
以上即为本实施例提供的车辆上多个SOC的交互方法。采用该方法，用户能够观看到视频播放的互动效果，丰富了用户的视觉体验，增加多屏幕互动的趣味性。
此外，在上述实施例中，作为一种可能的实现方式，控制视频动态进入的方向的指令还可携带视频的播放进度。例如，Vedio1在屏幕A上播放进度为3分20秒时，用户触控屏幕A向右滑动Vedio1，当屏幕B中Vedio1向右滑动进入时，Vedio1从3分20秒的进度继续播放。可以理解的是，在此应用场景中，假如用户在屏幕A上观看到Vedio1的精彩画面，通过向右滑动的操作使屏幕B附近的用户也能够及时观看到上述精彩画面，即通过多个SOC的交互实现视频中精彩画面的实时共享。
基于前述实施例提供的车辆上多个SOC的交互方法，相应地，本申请还提供一种车辆上多个SOC的交互系统。下面结合实施例和附图对该系统的具体实现进行描述。
系统实施例
参见图11，该图为本申请实施例提供的一种车辆上多个SOC的交互系统的结构示意图。
如图11所示，本实施例提供的车辆上多个SOC的交互系统，包括位于同一车辆上的至少两个片上系统，以及每个片上系统对应管理的屏幕；其中一个片上系统作为服务器端，其余的片上系统作为客户端。所有的片上系统位于同一个局域网内，每个所述片上系统对应管理至少两个屏幕。需要说明的是，图11所示的客户端数量仅为示例，在实际应用中，交互系统中客户端数量可以为一个或多个。
交互系统中，服务器端用于向被控制的客户端发送第一控制指令；所述第一控制指令包括控制车辆的自车设备的请求和/或控制所述车辆的娱乐系统的请求。
交互系统中，被控制的客户端用于使其对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容。
该交互系统中，当多个SOC需要进行交互时，由服务器端将第一控制指令发送给被控制的客户端，该第一控制指令可以是对于自车设备(例如车窗、车门、座椅和空调)的控制指令，也可以是对于车辆的娱乐系统(例如收音机和音视频播放器)的控制指令，以使被控制的客户端对应的所有屏幕根据第一控制指令同步播放相同内容。
由于交互系统中多个SOC中的一个为服务器端，通过局域网可以集中管理各个客户端，从而实现多个SOC交互，且每个SOC负责管理至少两个屏幕，因此在屏幕数量众多的应用场景下能够实现车载智能电子座舱的多屏幕同步功能。故本申请提供的交互系统可提升车内用户的乘车体验。
下面以第一控制指令具体是对车辆的自车设备的控制指令为示例对交互系统的具体实现进行描述。
可选地，当所述第一控制指令为控制所述车辆的自车设备时，服务器端，还用于根据所述第一控制指令向整车控制器发送第二控制指令；
所述整车控制器，用于根据所述第二控制指令控制车辆的所述自车设备；所述第二控制指令携带所述自车设备的标识。
在该场景下，交互系统中的服务器端需要通过整车控制器对自车设备进行相应地控制。利用该交互系统，不但实现对于自车设备的实际控制，同时还保证SOC对应的屏幕上显示关于此自车设备控制后的相同内容，使用户在实际体验到对自车设备的控制效果的同时在屏幕上能够观看到当前的控制结果。例如，车内温度受整车控制器对空调的控制向28℃进行调节，车内所有SOC(包括SOC-1、SOC-2、SOC-3和SOC-4)管理的各个屏幕均同步显示温度值28℃，而不会显示不同的温度值。可见，采用本实施例提供的多个片上系统的交互系统能够有效提升观看不同屏幕的用户的驾驶体验。
可选地，所述服务器端，还用于主动发起第一控制指令；
所述服务器端，具体用于将发起的所述第一控制指令发送给所有的所述客户端。
可选地，交互系统中一个所述客户端用于发起所述控制请求并将所述控制请求发送给所述服务器端；所述服务器端，还用于基于所述控制请求向所述被控制的客户端发送第一控制指令；
当所述控制请求不需要更新所述服务器端的数据库时，所述被控制的客户端具体包括：未发起所述控制请求的所有客户端；
当所述控制请求对应需要更新所述服务器端的数据库时，所述被控制的客户端具体包括：所有的所述客户端。
下面以第一控制指令具体是对车辆的娱乐系统的控制指令为示例对交互系统的具体实现进行描述。
可选地，当所述控制请求为控制音视频同步时，所述服务器端，还用于接收一个所述客户端发送的所述控制请求，并具体用于基于所述控制请求向所述被控制的客户端发送相同的音视频码流；
所述被控制的客户端，具体用于使其对应的所有屏幕根据所述相同的音视频码流进行播放。
在实际应用中，用户通常对于多屏幕具有音视频同步播放的需求，同时还可能希望在屏幕上实现互动效果。下面以视频播放场景为示例，对交互系统的具体实现进行描述。
可选地，当所述控制请求为视频互动请求时，所述第一控制指令具体为控制视频动态进入的方向的指令，所述控制视频动态进入的方向的指令携带视频地址；
所述服务器端，具体用于向所述被控制的客户端发送所述控制视频动态进入的方向的指令；
所述被控制的客户端，具体用于根据所述视频地址获取视频，并控制所述视频以所述方向进入所述被控制的客户端对应的所有屏幕，进行同步播放。
以上即为本实施例提供的车辆上多个SOC的交互系统。采用该系统，用户能够观看到视频播放的互动效果，丰富了用户的视觉体验，增加多屏幕互动的趣味性。
可选地，在本申请实施例中，当交互系统中片上系统为两个时，两个所述片上系统通过网线直接连接进行通信，如图1所示。当交互系统中片上系统的数量大于2时，各个所述片上系统通过交换机进行通信，如图2所示。
下面提供一个具体的场景示例。如图12所示，为此场景的示意图。在该示例的交互场景包括两个SOC产品，分别是基于Intel平台的SOC产品C4-Pro，以及基于NXP平台的SOC产品C3Alfus-2.0。C4-Pro与C3Alfus-2.0通过网线连接，均搭载在Android系统。其中，C4-Pro作为服务器端，C3Alfus-2.0作为客户端。
C4-Pro在开机时启动一个Socket服务器端进程，等待客户端的连接；C3Alfus-2.0在开机时启动一个Socket客户端进程，该进程会主动与服务器端建立Socket连接。如图12所示，两个SOC具备相同的应用程序：APP-1、APP-2和APP-3。两个SOC上Socket服务会对应用层提供相关通信接口，应用层通过调用通信接口实现多屏幕的交互效果。在具体实现时，交互效果可以包括但不限于：空调控制同步，多屏幕视频互动，音乐播放同步等效果。
基于前述实施例提供的车辆上多个片上系统的交互方法及交互系统，相应地，本申请还提供一种车辆。该车辆可以为带有多屏幕的车型，例如商务用车、客运车、高档的轿车和高档的SUV车型。本实施例对于车辆的具体车型不进行限定。下面结合实施例和附图对该车辆的具体实现进行描述。
车辆实施例
参见图13，该图为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
如图13所示，本实施例提供的车辆，包括交互系统131，还包括自车设备132和娱乐系统133。
其中，交互系统131可以是前述系统实施例中描述的交互系统131，具备前述实施例中提及的各项功能。
自车设备132和/或所述娱乐系统133，用于响应所述交互系统131的控制。如果交互系统131中服务器端向被控制的客户端发送的第一控制指令包括控制所述车辆的自车设备132的指令，则由自车设备132具体响应交互系统131的控制；如果交互系统131中服务器端向被控制的客户端发送的第一控制指令包括控制所述车辆的娱乐系统133的指令，则由娱乐系统133具体响应交互系统131的控制。
自车设备132可以包括但不限于：车窗、车门、座椅和空调中至少一种。此处对于自车设备132的具体类型不进行限定。车辆的娱乐系统133具体可以指IVI，娱乐系统133可具备音响、导航和蓝牙通信功能，并具备多种接口，例如USB接口。娱乐系统133可运行收音机，音视频播放器，游戏，即时资讯等类型的应用程序。
本申请提供的车辆包括交互系统131，该交互系统131中包括作为服务器端的SOC和作为客户端的SOC。
当多个SOC需要进行交互时，由服务器端将第一控制指令发送给被控制的客户端，该第一控制指令可以是对于自车设备132(例如车窗、车门、座椅和空调)的控制指令，也可以是对于车辆的娱乐系统133(例如收音机和音视频播放器)的控制指令，以使被控制的客户端对应的所有屏幕根据第一控制指令同步播放相同内容。
由于车辆上采用了多个SOC交互的交互系统131，多个SOC中的一个为服务器端，通过局域网可以集中管理各个客户端，从而实现多个SOC的交互。并且每个SOC负责管理至少两个屏幕，因此该车辆在屏幕数量众多的应用场景下能够实现车载智能电子座舱的多屏幕同步功能。例如，当第一SOC的屏幕显示某视频播放进度为3分20秒，通过实施本申请提供的方法，车内其他SOC对应的屏幕也能够以相同进度播放该视频，满足车内用户的同步播放需求。可见，本申请提供的车辆可提升车内用户的乘车体验。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种车辆上多个片上系统的交互方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括至少两个片上系统，其中一个片上系统作为服务器端，其余的片上系统作为客户端；所有的所述片上系统位于同一个局域网内，每个所述片上系统对应管理至少两个屏幕；该方法包括：
所述服务器端向被控制的客户端发送第一控制指令，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容；所述第一控制指令包括控制所述车辆的自车设备的指令和/或控制所述车辆的娱乐系统的指令；
当所述第一控制指令由所述服务器端被动发起时，所述服务器端向被控制的客户端发送第一控制指令，具体包括：所述服务器端基于从一个客户端得到的控制请求向所述被控制的客户端发送第一控制指令；当所述第一控制指令具体是对于所述娱乐系统的控制指令时，所述控制请求不需要更新所述服务器端的数据库，所述被控制的客户端具体包括未发起所述控制请求的所有客户端；当所述第一控制指令具体是对于所述自车设备的控制指令时，所述控制请求对应需要更新所述服务器端的数据库，所述被控制的客户端具体包括所有的所述客户端。
2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，当所述第一控制指令为控制所述车辆的自车设备时，所述方法还包括：
所述服务器端根据所述第一控制指令向整车控制器发送第二控制指令，以使所述整车控制器根据所述第二控制指令控制车辆的所述自车设备；所述第二控制指令携带所述自车设备的标识。
3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，当所述第一控制指令由所述服务器端被动发起时，所述方法还包括：所述服务器端接收一个所述客户端发送的所述控制请求，所述控制请求为控制音视频同步；
所述服务器端向被控制的客户端发送第一控制指令，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容具体包括：
所述服务器端基于所述控制请求向所述被控制的客户端发送相同的音视频码流，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述相同的音视频码流进行播放。
4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述第一控制指令具体为控制视频动态进入的方向的指令，所述控制视频动态进入的方向的指令携带视频地址；
所述服务器端向所述被控制的客户端发送第一控制指令，以使所述被控制的客户端对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容，具体包括：
所述服务器端向所述被控制的客户端发送所述控制视频动态进入的方向的指令，以使所述被控制的客户端根据所述视频地址获取视频，并控制所述视频以所述方向进入所述被控制的客户端对应的所有屏幕，进行同步播放。
5.一种交互系统，其特征在于，包括位于同一车辆上的至少两个片上系统，以及每个片上系统对应管理的屏幕；其中一个片上系统作为服务器端，其余的片上系统作为客户端；所有的所述片上系统位于同一个局域网内，每个所述片上系统对应管理至少两个所述屏幕；
所述服务器端，用于向被控制的客户端发送第一控制指令；所述第一控制指令包括控制所述车辆的自车设备的请求和/或控制所述车辆的娱乐系统的请求；
所述被控制的客户端，用于使其对应的所有屏幕根据所述第一控制指令同步播放相同内容；
当所述第一控制指令由所述服务器端被动发起时，所述服务器端，具体用于基于所述控制请求向所述被控制的客户端发送第一控制指令；当所述第一控制指令具体是对于所述娱乐系统的控制指令时，所述控制请求不需要更新所述服务器端的数据库，所述被控制的客户端具体包括未发起所述控制请求的所有客户端；当所述第一控制指令具体是对于所述自车设备的控制指令时，所述控制请求对应需要更新所述服务器端的数据库，所述被控制的客户端具体包括所有的所述客户端。
6.根据权利要求5所述的交互系统，其特征在于，当所述第一控制指令为控制所述车辆的自车设备时，所述服务器端，还用于根据所述第一控制指令向整车控制器发送第二控制指令；
所述整车控制器，用于根据所述第二控制指令控制车辆的所述自车设备；所述第二控制指令携带所述自车设备的标识。
7.根据权利要求5所述的交互系统，其特征在于，当所述第一控制指令由所述服务器端被动发起时，所述服务器端，还用于接收一个所述客户端发送的所述控制请求，所述控制请求为控制音视频同步；
所述服务器端，具体用于基于所述控制请求向所述被控制的客户端发送相同的音视频码流；
所述被控制的客户端，具体用于使其对应的所有屏幕根据所述相同的音视频码流进行播放。
8.根据权利要求5所述的交互系统，其特征在于，所述第一控制指令具体为控制视频动态进入的方向的指令，所述控制视频动态进入的方向的指令携带视频地址；
所述服务器端，具体用于向所述被控制的客户端发送所述控制视频动态进入的方向的指令；
所述被控制的客户端，具体用于根据所述视频地址获取视频，并控制所述视频以所述方向进入所述被控制的客户端对应的所有屏幕，进行同步播放。
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