CN110233707A - 一种网关及其数据传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种网关及其数据传输方法，数据传输方法包括如下步骤：从CAN总线中获取一帧数据后，读取发出该帧数据的接入设备，并将其存储到与该接入设备对应的上行区域；当有上行区域所存储数据的长度达到相应的设定长度后，将该上行区域的数据打包发送至网络；从网络中获取一帧数据后，读取接收该帧数据的接入设备，并将其存储到该接入设备对应的下行区域；当有下行区域所存储的数据长度达到相应的设定长度后，将该下行区域的数据打包发送至CAN总线。本发明所提供的技术方案，网关接收到数据后先将其存储，当存储量达到相应的设定长度后再将其转发，从而使网关对接收到的数据有序转发，解决现有技术中网关对数据转发效率较低的问题。

Description

一种网关及其数据传输方法
技术领域
本发明属于网关数据传输技术领域，具体涉及一种网关及其数据传输方法。
背景技术
网关又称网间连接器、协议转换器，在网络层以上实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连，是一种充当转换重任的计算机系统或设备，使用在不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间。
对于设置有CAN总线接口的网关，CAN总线中有多个接入设备，网关接收到的数据比较乱，如接收到的第一帧数据是第一个设备发送数据包中的数据，第二帧数据是第二个设备发送数据包中的数据。现有技术中的网关都是将接收到的数据直接转发，每接收一帧数据便转发一帧数据，使转发的效率降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种网关及其数据传输方法，以解决现有技术中网关对数据转发效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种网关的数据传输方法，包括如下步骤：
（1）数据的上行传输；
从CAN总线中获取一帧数据后，读取发出该帧数据的接入设备，并将其存储到与该接入设备对应的上行区域；
当有上行区域所存储数据的长度达到相应的设定长度后，将该上行区域的数据打包发送至网络；
（2）数据的下行传输；
从网络中获取一帧数据后，读取接收该帧数据的接入设备，并将其存储到该接入设备对应的下行区域；
当有下行区域所存储的数据长度达到相应的设定长度后，将该下行区域的数据打包发送至CAN总线。
进一步的，数据的上行传输过程中，在各接入设备对应的上行区域分别设置相应的上行队列；读取发出一帧数据的接入设备后将其存储到对应的上行队列中；当有上行队列存满时，将该上行队列发送至网络。
进一步的，数据的下行传输过程中，在各接入设备对应的下行区域分布设置相应的下行队列；读取接收一种数据的接入设备后将其存储到对应的下行队列中；当有下行队列存满时，将该下行队列发送至CAN总线。
进一步的，所述上行区域或下行相应的设定长度为该上行区域或下行区域对应接入设备的一个数据包的长度。
一种网关，包括网关控制器，网关控制器连接有网络接口和CAN总线接口；所述网关控制器用于执行如下数据传输方法：
（1）数据的上行传输；
从CAN总线中获取一帧数据后，读取发出该帧数据的接入设备，并将其存储到与该接入设备对应的上行区域；
当有上行区域所存储数据的长度达到相应的设定长度后，将该上行区域的数据打包发送至网络；
（2）数据的下行传输；
从网络中获取一帧数据后，读取接收该帧数据的接入设备，并将其存储到该接入设备对应的下行区域；
当有下行区域所存储的数据长度达到相应的设定长度后，将该下行区域的数据打包发送至CAN总线。
进一步的，数据的上行传输过程中，在各接入设备对应的上行区域分别设置相应的上行队列；读取发出一帧数据的接入设备后将其存储到对应的上行队列中；当有上行队列存满时，将该上行队列发送至网络。
进一步的，数据的下行传输过程中，在各接入设备对应的下行区域分布设置相应的下行队列；读取接收一帧数据的接入设备后将其存储到对应的下行队列中；当有下行队列存满时，将该下行队列发送至CAN总线。
进一步的，所述上行区域或下行相应的设定长度为该上行区域或下行区域对应接入设备的一个数据包的长度。
本发明所提供的技术方案，网关接收到数据后先将其存储，当存储量达到相应的设定长度后再将其转发，从而使网关对接收到的数据有序转发，解决现有技术中网关对数据转发效率较低的问题。
附图说明
图1是网关实施例中网关的结构示意图；
图2是网关实施例中网关控制器的数据传输方法的流程图。
具体实施方式
网管实施例：
本实施例提供一种网关，其结构如图1所示，包括网关控制器，网关控制器连接有以太网接口和CAN总线接口，以太网接口用于通讯连接以太网，CAN总线接口用于连接CAN总线。
接入设备通过CAN总线接口接入CAN总线，网关控制器通过CAN总线与各接入设备通讯连接，网关控制器用于实现以太网接口和CAN总线接口之间的数据传输，数据传输的方法的流程如图2所示，包括如下步骤：
（1）设置上行队列和下行队列，上行队列和下行队列的数量均与接入设备的数量相同，各上行队列、下行队列的长度均为对应接入设备数据包的长度。
（2）数据的上行传输。
从CAN总线获取数据，当每获取一帧数据时，读取发出该帧数据的接入设备，然后将该帧数据存储到与发出该帧数据的接入设备相对应的上行队列；
当有上行队列被写满时，将该上行队列中存储的数据打包成数据包，从以太网接口将其发送至以太网，并将该上行队列清空。
（3）数据的下行传输。
通过以太网接口从以太网中获取数据，当每获取一帧数据时，读取接收该帧数据的接入设备，然后将该帧数据存储到该接入设备相对应的下行队列中；
当有下行队列被写满时，将其中存储的数据打包成数据包，从CAN总线接口将其发送到CAN总线中，并将该下行队列清空。
本实施例中采用队列存储接收到的数据；作为其他实施方式，可以不采用队列存储数据，当从CAN总线中获取一帧数据并读取发出该帧数据的接入设备后，将其存储到与该接入设备对应的上行区域；当有上行区域所存储数据的长度达到相应的设定长度后，将该上行区域的数据打包发送至网络。当从网络中获取一帧数据并读取接收该帧数据的接入设备后，将其存储到该接入设备对应的下行区域；当有下行区域所存储的数据长度达到相应的设定长度后，将该下行区域的数据打包发送至CAN总线。
方法实施例：
本实施例提供一种网关的数据传输方法，与上述网关实施例中网关的数据传输方法相同，该数据传输方法已在上述网关实施例中做了详细介绍，这里不多做说明。

Claims (8)

1.一种网关的数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）数据的上行传输；
从CAN总线中获取一帧数据后，读取发出该帧数据的接入设备，并将其存储到与该接入设备对应的上行区域；
当有上行区域所存储数据的长度达到相应的设定长度后，将该上行区域的数据打包发送至网络；
（2）数据的下行传输；
从网络中获取一帧数据后，读取接收该帧数据的接入设备，并将其存储到该接入设备对应的下行区域；
当有下行区域所存储的数据长度达到相应的设定长度后，将该下行区域的数据打包发送至CAN总线。
2.根据权利要求1所述的网关的数据传输方法，其特征在于，数据的上行传输过程中，在各接入设备对应的上行区域分别设置相应的上行队列；读取发出一帧数据的接入设备后将其存储到对应的上行队列中；当有上行队列存满时，将该上行队列发送至网络。
3.根据权利要求1所述的网关的数据传输方法，其特征在于，数据的下行传输过程中，在各接入设备对应的下行区域分布设置相应的下行队列；读取接收一帧数据的接入设备后将其存储到对应的下行队列中；当有下行队列存满时，将该下行队列发送至CAN总线。
4.根据权利要求1所述的网关的数据传输方法，其特征在于，所述上行区域或下行相应的设定长度为该上行区域或下行区域对应接入设备的一个数据包的长度。
5.一种网关，包括网关控制器，网关控制器连接有网络接口和CAN总线接口；其特征在于，所述网关控制器用于执行如下数据传输方法：
（1）数据的上行传输；
从CAN总线中获取一帧数据后，读取发出该帧数据的接入设备，并将其存储到与该接入设备对应的上行区域；
当有上行区域所存储数据的长度达到相应的设定长度后，将该上行区域的数据打包发送至网络；
（2）数据的下行传输；
从网络中获取一帧数据后，读取接收该帧数据的接入设备，并将其存储到该接入设备对应的下行区域；
当有下行区域所存储的数据长度达到相应的设定长度后，将该下行区域的数据打包发送至CAN总线。
6.根据权利要求5中所述的网关，其特征在于，数据的上行传输过程中，在各接入设备对应的上行区域分别设置相应的上行队列；读取发出一帧数据的接入设备后将其存储到对应的上行队列中；当有上行队列存满时，将该上行队列发送至网络。
7.根据权利要求5所述的网关，其特征在于，数据的下行传输过程中，在各接入设备对应的下行区域分布设置相应的下行队列；读取接收一帧数据的接入设备后将其存储到对应的下行队列中；当有下行队列存满时，将该下行队列发送至CAN总线。
8.根据权利要求5所述的网关，其特征在于，所述上行区域或下行相应的设定长度为该上行区域或下行区域对应接入设备的一个数据包的长度。
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