CN110233491B - 一种过氧化氢尾气余压发电并网方法及其控制系统 - Google Patents

Abstract

一种过氧化氢尾气余压发电并网方法及其控制系统，该并网方法为程序主控制器判断启机条件是否满足，条件满足，余压进气控制阀执行器及旁路排气控制阀执行器根据设定的开度逐步增加余压发电装置转速，磁调节器发出起励指令，发电机建立电压，并对电压自动调节。当过氧化氢尾气余压发电装置转速升至额定转速时程序主控制器发出控制信号进行转速自动精确控制；准同期并网控制器检测电网侧电压、频率、相位角信号和发电机侧电压、频率、相位角信号，当过氧化氢尾气余压发电机满足并网条件时自动并入电网。通过本发明可实现快速联锁保护、快速无冲击并网、功率因数自动跟踪，远程监控等功能。

Description

一种过氧化氢尾气余压发电并网方法及其控制系统

技术领域

本发明属于余压发电工程领域，具体涉及一种过氧化氢尾气余压发电并网方法及其控制系统。

背景技术

过氧化氢尾气余压发电装置利用过氧化氢氧化尾气的余压作为动力驱动涡轮，带动发电机发电，并入电网，发电机并网是电网操作中的一项较重要的操作。在工艺系统运行正常后往往要求发电机组快速投入并网发电，减少余压能源的浪费，降低工厂用电负荷，并且减少因余压驰放而引起的噪音。这种情况就要求发电机并网的同步操作，将发电机快速、安全、准确的投入电网显得尤为重要，对并网控制系统也提出了更高的要求。目前过氧化氢尾气余压发电并网控制还存在如下问题：

l、全人工操作，并网时，要人工控制进气量，并监看仪表，并且接近同期时，既要微调阀门，又要微调励磁电压，比较难掌握。

2、同期并网时要靠观察指示灯的状态，人工按合闸按钮，并网时机较难把握，往往要操作多次，容易并网失败，损失并网断路的使用寿命。

3、相序的判定依靠人为利用相序表测量核准，不方便，且不直观，检修维护后有可能失误。

4、余压机组进气量靠人工给定，一般情况下，操作人员会为保险，会将调节阀门调节的偏小，加长了开机并网的时间，造成余压能源浪费。

5、当过氧化氢尾气流量变化较大时，余压机组不能及时匹配，发电效率较低。

6、功率因数调整是通过对励磁电压的调整来调节，线性度比较差；另一方面，随着电压的波动，励磁电压也会随之波动，人工无法做到实时自动调整，这样会发出较多的无功电能，对电能的质量产生一定的影响。

7、当电网掉电或励磁故障损坏时，不能快速联锁停机，造成机组超速事故，要工人时刻警醒，监看设备运行状况。

8、工厂电网侧容量一般有限，其他并网方式因冲击电流容易干扰电网运行。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种过氧化氢尾气余压发电并网方法，通过本方法可实现快速联锁保护、快速无冲击并网、功率因数自动跟踪，远程监控等功能。

本发明的另一发明目的是提供一种过氧化氢尾气余压发电并网控制系统。

本发明的技术方案是：

一种过氧化氢尾气余压发电并网方法，启机并网时，通过余压流量测量传感器测量余压发电机组实际进气流量，根据此流量调整机组流量匹配执行器，使余压发电机组匹配此流量，使余压发电机组的发电效率最大化；将余压进气控制阀执行器开到设定阀位及余压旁路控制阀执行器关到设定阀位，待余压发电机组转速上升，设定阀位是指余压进气控制阀执行器开到及余压旁路控制阀执行器关到连接的阀门的阀位，是0～100%之间的设定值，程序主控制器根据余压发电机组转速测量传感器检测到的实时速度对余压进气控制阀执行器和余压旁路控制阀执行器发出指令，继续开大余压进气控制阀执行器并关小余压旁路控制阀执行器，余压发电机组转速上升，当发电侧发电参数测量传感器检测的发电侧发电频率高于设定值a时将励磁调节器置于恒压运行模式，并发出起励信号，励磁调节器自动快速输出励磁使余压发电机组建立电压；余压发电机组建立电压完成，且相序判断器判断发电侧电网ABC相序和系统侧电网ABC相序一致后，程序主控制器发出转速精确调整指令，通过微调余压进气控制阀执行器及余压旁路控制阀执行器将余压发电机组频率调整到50HZ±b，b为频差设定值；励磁调节器进行快速调整输出励磁，使系统侧电网和发电侧电网两者间的电压差调整至小于某设定值c，与此同时等待同期点的来临，当准同期并网控制器检测到两者相位小于某设定值d时，程序主控制器发出并网信号，并网断路器动作，实现并网；并网后立即通过余压进气控制阀执行器及余压旁路控制阀执行器加大余压发电机组进气量，余压发电机组发出有功功率；在此过程中，当检测到有功功率大于设定值e时励磁调节器自动按设定的功率因数f进入恒功率因数模式运行，继续通过余压进气控制阀执行器及余压旁路控制阀执行器加大余压发电机组进气量，直至余压进气控制阀全开及余压旁路控制阀全关，增加余压发电机机组有功功率，即余压发电机组发电功率最大化，在此过程中励磁调节器自动跟踪设定的功率因数f，实时调整励磁电压，调节余压发电机机组的无功功率。

相序判断器判断发电侧电网与系统侧电网相序不一致时进行更正相序步骤，具体为：人工将接上的发电侧电网输出电线拆下，根据相序判断器指示，与系统侧电网相序 一一对应更正后将发电侧电网输出电线接上。

运行过程中发电侧发电参数测量传感器检测发电侧参数，发电侧参数具体为电压、电流、频率、有功功率，当出现过压、欠压、过流、过频、低频、过负荷达到报警设定值，机组转速测量传感器检测到转速达到报警设定值，机组润滑油压力测量传感器达到报警设定值、机组轴承温度测量传感器达到报警设定值、发电机定子温度测量传感器达到报警设定值、机组振动测量传感器达到报警设定值、逆功率检测器检测达到逆功率报警设定值，程序主控制器发出报警指令；待并侧发电参数测量传感器检测发电机侧参数，电压、电流、频率、有功功率，当出现过压、欠压、过流、过频、低频、过负荷等达到停机设定值，机组转速测量传感器检测到转速达到停机逆功率停机设定值，紧急停机控制按钮按下，机机组润滑油压力测量传感器达到停机设定值、机组轴承温度测量传感器达到停机设定值、发电机定子温度测量传感器达到停机设定值、机组振动测量传感器达到停机设定值、逆功率检测器检测达到逆功率停机设定值、紧急停机控制按钮按下，其中任意一项达到程序停机设定，程序主控制器发出停机指令，通过关闭余压进气控制阀执行器、打开余压旁路控制阀执行器动作泄压、同时并网断路器跳开脱网，实现停机保护，不间断电源可以确保在工作电源掉电时控制系统还有电完成所有保护操作。

一种用于上述的过氧化氢尾气余压发电并网方法的控制系统，包括系统侧电网参数测量传感器，实时测量系统侧电网的参数，电压、频率等；系统侧电网是指：发电侧发电机需要通过并网断路器与之并网连接的电网系统；发电侧发电参数测量传感器，实时测量发电侧参数，电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数、电度等电参数；机组转速测量传感器，实时测量余压发电机组的运行转速；余压流量测量传感器，用于测量余压发电机组的进气流量；相序判断器，用来判断待并侧发电机ABC相序和系统侧电网ABC相序是否一致；准同期并网控制器，用于检测并网时的同期时机，完成并网；余压进气控制阀执行器及余压旁路控制阀执行器，是控制余压发电机组进气流量及发电量的组件，余压进气控制阀执行器及余压旁路控制阀执行器连接阀门，通过控制余压进气控制阀执行器及余压旁路控制阀执行器控制阀门开度大小，以控制余压发电机组进气量，进而控制发电量；励磁调节器，是调节发电机励磁的部件；程序主控制器，用于根据余压流量测量传感器测量的流量调整机组流量匹配执行器使余压发电机组匹配此流量、用于根据机组转速测量传感器检测到的实时速度对余压进气控制阀执行器和余压旁路控制阀执行器发出指令以控制余压发电机组进气流量及发电量、用于根据系统侧电网参数测量传感器测量的系统侧电网的参数及发电侧发电参数测量传感器测量的发电侧参数控制励磁调节器工作、用于当相序判断器的判断结果为一致时微调余压发电机组以达到设定值通过准同期并网控制器控制并网断路器完成并网。并网断路器是发电机与电网连通的部件。

还包括逆功率检测器，测量系统是否逆功率，若逆功到达设定值功率，延时一段时间，发出逆功率保护信号；机组润滑油压力测量传感器，实时测量余压发电机组的润滑油压力；机组轴承温度测量传感器，用于测量余压发电机组中的轴承温度；发电机定子温度测量传感器，用于测量余压发电机的定子温度；机组振动测量传感器，用于测量余压发电机组的振动。

逆功率检测器、机组润滑油压力测量传感器、机组轴承温度测量传感器、发电机定子温度测量传感器、机组振动测量传感器分别与程序主控制器连接。

还包括人机界面，是人机对话的界面，用于各种参数设定及显示，动作操作，参数记录；通信器，通过通信与上位机或DCS系统相联，将设备的数据信息通过终端来监控和远程控制设备运行；不间断电源，可为系统提供可靠的保障，当工作电源掉电时，可以为系统提供不间断的电源供应，以达到任何情况可以安全的进行余压进气控制阀执行器关闭、余压旁路控制阀执行器打开动作、并网断路器跳开脱网的动作，保证机组的安全；人机界面、通信器、并网断路器、不间断电源分别与程序主控制器连接。

还包括与程序主控制器连接的用于开机、停机、紧急停机操作的控制按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用程序主控制器集中控制，分散采集，可进行一键启动，自动并网，平稳快速；数据显示直观清晰，可对需要的参数进行设定及自动控制；转速监测，电网状况，不间断电源等多种保护机制，快速有效。机组流量自动匹配，发电效率最大化；相序自动判断，防止人为判断相序失误；逆功率防逆功电动运行停机保护；发电功率因数自动跟踪；机组转速监测、机组振动监测、轴承温度监测、过压、欠压、过流、过频、低频、过负荷等保护停机；设置全关余压进气控制阀进气及同时全开余压旁路控制阀联锁保护，防发电机超速及防止系统憋压功能；不间断电源等多种保护机制，快速有效；可实现电网和发电参数的直观显示；并可远程监控。

附图说明

图1为本发明一种过氧化氢尾气余压发电并网控制系统原理框图。

图2为本发明一种过氧化氢尾气余压发电并网控制系统流程图。

图3为本发明一种过氧化氢尾气余压发电并网控制系统报警停机流程图。

图4为本发明一种过氧化氢尾气余压发电并网控制系统并网流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

本发明的实施例，如图l、图2所示，一种过氧化氢尾气余压发电并网控制系统，包括：

系统侧电网参数测量传感器2，可实时测量系统侧电网的参数，电压、频率等；

发电侧发电参数测量传感器3，可实时测量发电侧参数，电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数、电度等电参数；

相序判断器4，用来判断发电机相序和系统侧电网相序是否一致。

准同期并网控制器5，用来检测并网时的同期时机，完成自动并网；

逆功率检测器6，测量系统是否逆功率，若逆功率到达余压发电机组额定功率功率的3%，延时120秒，发逆功率保护信号，防止余压发电机组逆向从系统侧电网取电作电动状态运行；

机组转速测量传感器7，实时测量余压发电机组的运行转速；

机组润滑油压力测量传感器8，实时测量余压发电机组的润滑油压力；

机组轴承温度测量传感器9，用于测量余压发电机组中的轴承温度；

发电机定子温度测量传感器10，用于测量余压发电机的定子温度；

机组振动测量传感器11，用于测量余压发电机组的振动；

过氧化氢尾气流量测量传感器12，用于测量余压发电机组的进气流量；

人机界面13，是人机对话的界面，用于各种参数设定及显示，动作操作，参数记录；

通信器14，通过通信与上位机或DCS系统相联，将设备的数据信息通过终端来监控和远程控制设备运行；

并网断路器15，是发电机与电网连通的部件；

机组流量匹配执行器16，是通过测量机组实际进气流量，调整机组流量匹配执行器使机组匹配此流量，以求机组发电功率最大的执行机构；

余压进气控制阀执行器17及余压旁路控制阀执行器18，是控制发电机组进气流量及发电量的关键组件；

励磁调节器19，是调节发电机励磁的部件，起励建压，并网后起到功率因数自动跟踪调节的作用；

不间断电源21，可为系统提供可靠的保障，当工作电源20掉电时，可以为系统提供不间断的电源供应，以达到任何情况可以安全的进行余压进气控制阀执行器17关闭、余压旁路控制阀执行器18打开动作、并网断路器15跳开脱网的动作，保证机组的安全；

控制按钮22，常用的操作，包括开机、停机、紧急停机等操作；

程序主控制器1，作为本系统的关键控制器，处理各种传感器检测的信息，并输出控制信号给控制系统中的执行器，保证系统的可靠逻辑动作；程序主控制器1通过过氧化氢尾气流量测量传感器12测量余压发电机组实际进气流量，根据此流量调整机组流量匹配执行器16使余压发电机组匹配此流量，余压发电机组发电功率最大化，余压发电机组余压利用效率始终在最佳状态；正常停机，当程序主控制器1接到来至就地按钮或DCS正常停机指令，先逐步打开余压旁路控制阀执行器18直至全开，而后逐步关闭余压进气控制阀执行器17，当余压发电机组有功功率小于g，程序主控制器1发出快速停机指令联锁关闭余压进气控制阀执行器17、联锁打开余压旁路控制阀执行器18动作泄压、同时并网断路器15跳开脱网实现停机。

报警联锁流程见图3，运行过程中发电侧发电参数测量传感器3检测发电侧参数，电压、电流、频率、有功功率，当出现过压、欠压、过流、过频、低频、过负荷等达到报警设定值，机组转速测量传感器7检测到转速达到报警

设定值，机组润滑油压力测量传感器8达到报警设定值、机组轴承温度测量传感器9达到报警设定值、发电机定子温度测量传感器10达到报警设定值、机组振动测量传感器11达到报警设定值、逆功率检测器6检测达到逆功率报警设定值，程序主控制器1发出报警指令；发电侧发电参数测量传感器3检测发电侧参数，电压、电流、频率、有功功率，当出现过压、欠压、过流、过频、低频、过负荷等达到停机设定值，机组转速测量传感器7检测到转速达到停机设定值，机机组润滑油压力测量传感器8达到停机设定值、机组轴承温度测量传感器9达到停机设定值、发电机定子温度测量传感器10达到停机设定值、机组振动测量传感器11达到停机设定值、逆功率检测器6检测达到逆功率停机设定值、紧急停机22按下，其中任意一项达到停机设定，程序主控制器1发出停机指令，通过快速联锁关闭余压进气控制阀执行器17、快速联锁打开余压旁路控制阀执行器18动作泄压、同时并网断路器15跳开脱网，实现停机保护，不间断电源21可以确保在工作电源20掉电时控制系统还有电完成所有保护操作。快速联锁是指关闭余压进气控制阀执行器及打开余压旁路控制阀执行器动作时间要求1.5秒快速完成。

并网流程见图4，启机并网时，程序主控制器1通过过氧化氢尾气流量测量传感器12测量余压发电机组实际进气流量，根据此流量调整机组流量匹配执行器16，使余压发电机组匹配此流量。将余压进气控制阀执行器17开到设定阀位及余压旁路控制阀执行器18关到设定阀位，待余压发电机组转速上升，程序主控制器1根据机组转速测量传感器7检测到的实时速度对余压进气控制阀执行器17和余压旁路控制阀执行器18发出指令，开大余压进气控制阀执行器17并关小余压旁路控制阀执行器18，转速上升，当程序主控制器1采集的发电侧发电频率高于设定值a时将励磁调节器19置于恒压运行模式，并发出起励信号，励磁调节器19自动快速输出励磁使发电机建立电压。相序判断器4判断发电侧电网ABC相序和系统侧电网ABC相序是否一致（不一致先进行更正相序步骤）。随后程序主控制器1发出转速精确调整指令，通过微调余压进气控制阀执行器17及余压旁路控制阀执行器18将发电机频率调整到50HZ±b，b为频差设定值，b=0.2；励磁调节器19自动进行快速调整输出励磁，使两者间的电压差调整至小于设定值c，c=±5V，与此同时等待同期点的到来，当准同期并网控制器5检测到两者相位小于设定值d，d=10°时，程序主控制器1发出并网信号，并网断路器15动作，实现快速并网；并网成功后立即通过开大余压进气控制阀执行器17及关小余压旁路控制阀执行器18加大余压发电机组进气量，余压发电机组发出有功功率。在此过程中，当检测到有功功率大于设定值e，e=30KW时励磁调节器19自动按设定的功率因数f，f=30KW进入恒功率因数模式运行，继续通过开大余压进气控制阀执行器17及关小余压旁路控制阀执行器18加大余压发电机组进气量，直至余压进气控制阀全开及余压旁路控制阀全关，增加余压发电机组有功功率，即余压发电机组发电功率最大化，在此过程中励磁调节器19自动跟踪设定的功率因数f，f=0.95，实时调整励磁电压，调节余压发电机组的无功功率。

相序判断器4判断发电侧电网与系统侧电网相序不一致时进行更正相序步骤，具体为：人工将接上的发电侧电网输出电线拆下，根据相序判断器4指示，与系统侧电网相序一一对应更正后将发电侧电网输出电线接上。

运行期间，本控制系统通过人机界面监控系统侧电网、余压发电机组的各项参数：电压、电流、频率、励磁、转速、流量、轴承温度、机组振动等。当有异常时，立即进行分闸，关气放气等联锁动作，从而可靠保护机组的安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种过氧化氢尾气余压发电并网方法，其特征在于：启机并网时，通过余压流量测量传感器（12）测量余压发电机组实际进气流量，根据此流量调整机组流量匹配执行器（16），使余压发电机组匹配此流量，使余压发电机组的发电效率最大化；将余压进气控制阀执行器（17）开到设定阀位及余压旁路控制阀执行器（18）关到设定阀位，待余压发电机组转速上升，程序主控制器（1）根据余压发电机组转速测量传感器（7）检测到的实时速度对余压进气控制阀执行器（17）和余压旁路控制阀执行器（18）发出指令，继续开大余压进气控制阀执行器（17）并关小余压旁路控制阀执行器（18），余压发电机组转速上升，当发电侧发电参数测量传感器(3)检测的发电侧发电频率高于设定值a时将励磁调节器（19）置于恒压运行模式，并发出起励信号，励磁调节器（19）自动快速输出励磁使余压发电机组建立电压；余压发电机组建立电压完成，且相序判断器(4)判断发电侧电网ABC相序和系统侧电网ABC相序一致后，程序主控制器（1）发出转速精确调整指令，通过微调余压进气控制阀执行器（17）及余压旁路控制阀执行器（18）将余压发电机组频率调整到50HZ±b，b为频差设定值；励磁调节器（19）进行快速调整输出励磁，使系统侧电网和发电侧电网两者间的电压差调整至小于某设定值c，与此同时等待同期点的来临，当准同期并网控制器（5）检测到两者相位小于某设定值d时，程序主控制器（1）发出并网信号，并网断路器（15）动作，实现并网；并网后立即通过余压进气控制阀执行器（17）及余压旁路控制阀执行器（18）加大余压发电机组进气量，余压发电机组发出有功功率；在此过程中，当检测到有功功率大于设定值e时励磁调节器（19）自动按设定的功率因数f进入恒功率因数模式运行，继续通过余压进气控制阀执行器（17）及余压旁路控制阀执行器（18）加大余压发电机组进气量，直至余压进气控制阀全开及余压旁路控制阀全关，增加余压发电机机组有功功率，即余压发电机组发电功率最大化，在此过程中励磁调节器（19）自动跟踪设定的功率因数f，实时调整励磁电压，调节余压发电机机组的无功功率。

2.根据权利要求1所述的氧化氢尾气余压发电并网方法，其特征在于：相序判断器(4)判断发电侧电网与系统侧电网相序不一致时进行更正相序步骤，具体为：人工将接上的发电侧电网输出电线拆下，根据相序判断器(4)指示，与系统侧电网相序一一对应更正后将发电侧电网输出电线接上。

3.根据权利要求1所述的氧化氢尾气余压发电并网方法，其特征在于：运行过程中发电侧发电参数测量传感器（3）检测发电侧参数，发电侧参数具体为电压、电流、频率、有功功率，当出现过压、欠压、过流、过频、低频、过负荷达到报警设定值，机组转速测量传感器（7）检测到转速达到报警设定值，机组润滑油压力测量传感器（8）达到报警设定值、机组轴承温度测量传感器（9）达到报警设定值、发电机定子温度测量传感器（10）达到报警设定值、机组振动测量传感器(11)达到报警设定值、逆功率检测器（6）检测达到逆功率报警设定值，程序主控制器（1）发出报警指令；待并侧发电参数测量传感器（3）检测发电机侧参数，电压、电流、频率、有功功率，当出现过压、欠压、过流、过频、低频、过负荷等达到停机设定值，机组转速测量传感器（7）检测到转速达到停机设定值，紧急停机控制按钮（22）按下，机组润滑油压力测量传感器（8）达到停机设定值、机组轴承温度测量传感器（9）达到停机设定值、发电机定子温度测量传感器（10）达到停机设定值、机组振动测量传感器(11)达到停机设定值、逆功率检测器（6）检测达到逆功率停机设定值，其中任意一项达到程序停机设定，程序主控制器（1）发出停机指令，通过关闭余压进气控制阀执行器（17）、打开余压旁路控制阀执行器（18）动作泄压、同时并网断路器（15）跳开脱网，实现停机保护，不间断电源（21）可以确保在工作电源（20）掉电时控制系统还有电完成所有保护操作。

4.一种用于权利要求1所述的过氧化氢尾气余压发电并网方法的控制系统，其特征在于：包括

系统侧电网参数测量传感器(2)，实时测量系统侧电网的参数；

发电侧发电参数测量传感器(3)，实时测量发电侧参数；

机组转速测量传感器(7)，实时测量余压发电机组的运行转速；

余压流量测量传感器(12)，用于测量余压发电机组的进气流量；

相序判断器(4)，用来判断待并侧发电机ABC相序和系统侧电网ABC相序是否一致；

准同期并网控制器(5)，用于检测并网时的同期时机，完成并网；

余压进气控制阀执行器（17）及余压旁路控制阀执行器（18），是控制余压发电机组进气流量及发电量的组件；

励磁调节器（19），是调节发电机励磁的部件；

程序主控制器（1），用于根据余压流量测量传感器(12)测量的流量调整机组流量匹配执行器（16）使余压发电机组匹配此流量、用于根据机组转速测量传感器（7）检测到的实时速度对余压进气控制阀执行器（17）和余压旁路控制阀执行器（18）发出指令以控制余压发电机组进气流量及发电量、用于根据系统侧电网参数测量传感器(2)测量的系统侧电网的参数及发电侧发电参数测量传感器(3)测量的发电侧参数控制励磁调节器（19）工作、用于当相序判断器(4)的判断结果为一致时微调余压发电机组以达到设定值通过准同期并网控制器(5)控制并网断路器（15）完成并网。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：还包括逆功率检测器(6)，测量系统是否逆功率，若逆功到达设定值功率，延时一段时间，发出逆功率保护信号；

机组润滑油压力测量传感器(8)，实时测量余压发电机组的润滑油压力；

机组轴承温度测量传感器(9)，用于测量余压发电机组中的轴承温度；

发电机定子温度测量传感器(10)，用于测量余压发电机的定子温度；

机组振动测量传感器(11)，用于测量余压发电机组的振动；

逆功率检测器(6)、机组润滑油压力测量传感器(8)、机组轴承温度测量传感器(9)、发电机定子温度测量传感器(10)、机组振动测量传感器(11)分别与程序主控制器（1）连接。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：还包括：

人机界面（13），是人机对话的界面，用于各种参数设定及显示，动作操作，参数记录；

通信器（14），通过通信与上位机或DCS系统相联，将设备的数据信息通过终端来监控和远程控制设备运行；

不间断电源（21）；

人机界面（13）、通信器（14）、并网断路器（15）、不间断电源（21）分别与程序主控制器（1）连接。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：还包括与程序主控制器（1）连接的用于开机、停机、紧急停机操作的控制按钮（22）。

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