CN110231716A - 显示装置及显示控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显示装置及显示控制系统，涉及显示技术领域。所述显示装置包括屏幕；与所述屏幕的边框固定连接的第一连接件；第一转动体；设于所述第一转动体的偏心位置处的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件套接连接且转动连接；保持组件，用于使所述屏幕保持平动。利用本发明，可将使屏幕做回转式运动的施力主体与使屏幕保持平动的施力主体相分离，以利于提升驱动屏幕运动的稳定性及显示装置成像的稳定性。

Description

显示装置及显示控制系统

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置及显示控制系统。

背景技术

现有的空间立体成像技术中，有公开一些投影屏幕驱动系统，其通过扬声器及弹簧的谐振结构驱动投影屏幕，使得投影屏幕能够做往复运动。还有公开利用曲轴杆经由活塞结构驱动屏幕往复运行的驱动结构，然而，上述两种驱动屏幕的驱动运动方式均为直线式往复运动，驱动屏幕所需的最小驱动力较大，且其的驱动结构易造成显示不稳定的问题。

发明内容

为解决现有显示装置的驱动结构易造成显示不稳定的技术问题，本发明第一方面提供一种显示装置及显示控制系统，包括：

屏幕；

与所述屏幕的边框固定连接的第一连接件；

第一转动体；

设于所述第一转动体的偏心位置处的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件套接连接且转动连接；

保持组件，用于使所述屏幕保持平动。

本发明第二方面提供显示控制系统，包括控制器、投影机及感应器，还包括如上所述的显示装置，其中，所述显示装置的屏幕为投影式屏幕；

所述投影机用于将图像投影至所述投影式屏幕上并以预设速率切换图像帧；

所述感应器用于感应所述显示装置的往复频率；

所述控制器用于根据所述往复频率确定所述预设速率或者根据所述预设速率控制所述往复频率。

本发明第三方面还提供一种显示控制系统，包括控制器、感应器，还包括如上所述的显示装置，其中，所述显示装置的屏幕为发光式屏幕；

所述感应器用于感应所述显示装置的往复频率；

所述发光式屏幕用于显示图像并以预设速率切换图像帧；

所述控制器用于根据所述往复频率确定所述预设速率或者根据所述预设速率控制所述往复频率。

与现有技术相比较，本发明的显示装置中，利用第一连接件和第二连接件之间的连接关系，在第一转动体转动时，由于第二连接件设于第一转动体的偏心位置处，因而第一转动体可带动设于其上的第二连接件发生位移，从而使得第一连接件带动屏幕随之位移。可以理解的是，在第二连接件的带动作用下，第一连接件可使屏幕的运动呈回转式往复运动，且其的回转周期与第一转动体的转动周期相一致。而又由于第一连接件和第二连接件的转动连接关系，因而在保持组件的作用下，可使屏幕不发生偏转，实现平动，以符合成像要求。由于施加用于驱动屏幕做回转式往复运动的力的主体(第二连接件)与施加用于使屏幕不发生偏转的力的主体(保持组件)相分离，因而可减小驱动所述屏幕做回转式往复运动所需的驱动力，提高驱动所述屏幕运动的稳定性，进而有利于提升显示装置成像的稳定性，提升用户的视觉体验。

附图说明

图1是本发明一实施方式的显示装置的结构示意图。

图2是本发明提供的显示装置在第一具体实施例中的结构示意图。

图3是本发明提供的显示装置在第二具体实施例中的结构示意图。

图4是本发明提供的第二具体实施例中的显示装置在多个运动状态下的结构示意图。

图5是本发明提供的第二具体实施例的显示装置的俯视结构示意图。

图6是本发明提供的第二具体实施例的显示装置的一种拓展结构示意图。

图7是本发明提供的第二具体实施例的显示装置的另一种拓展结构示意图。

图8是本发明提供的第二具体实施例的显示装置与感应器的连接关系示意图。

图9是本发明提供的第二具体实施例的显示装置的感应信号的示意图。

图10是本发明提供的第三具体实施例的显示装置的结构示意图。

图11是本发明提供的第四具体实施例的显示装置的结构示意图。

图12是本发明一实施方式的显示控制系统的结构示意图。

图13是本发明另一实施方式的显示控制系统的结构示意图。

图14是本发明提供的显示控制系统的信号控制示意图。

主要元件符号说明

显示装置 1、2、3、5、6

座体 21、31、51、61

屏幕 11、22、32、52、62

第一连接件 111、221、321、521、621

第三连接件 222、322

往复驱动装置 53、63

第一转动体 12、23、33、531

第二转动体 24、34

第二连接件 121、231、331、532

第四连接件 241、341

驱动器 25、35

保持组件 13、64

凸起 36

第一轴承 361

传动组件 37

第一传动杆 371

第一传动部 3711

第二传动部 3712

第三传动部 3713

第二传动杆 372

第四传动部 3721

第五传动部 3722

传动带 38

变速箱 39

传感器 4

遮蔽传感器 41

第一传感组件 411

第二传感组件 412

遮蔽齿 42

第一滑轨 541

随动装置 542

第一活动部 543

支撑件 544

第二滑轨 545

第二活动部 546

固定部 547

第一驱动器 533、633

伸缩件 641

第二驱动器 642

显示控制系统 7、8、9

控制器 71、81

投影机 72

信号发生器 91

频率产生机构 92

信号探测器 93

伺服信号处理器 94

图像处理单元 95

驱动电机/同步系统 96

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1，图1是本发明一实施方式的显示装置1的结构示意图。显示装置1包括屏幕11、与所述屏幕11的边框固定连接的第一连接件111、第一转动体12、设于第一转动体12的偏心位置处的第二连接件121及保持组件13。

其中，所述第一连接件111与所述第二连接件套接连接且转动连接。所述保持组件13用于是所述屏幕11保持平动。

可以理解的是，所述第二连接件121位于第一转动体12的偏心位置处为所述第二连接件121与第一转动体12的连接位置不与所述第一转动体12的转动轴线重合。在一个较为理想的情况下，第二连接件121本体的延伸方向与所述第一转动体12的转动轴线平行。

当第一转动体12转动时，其带动其上的第二连接件121运动。由于第一连接件111与第二连接件121套接连接，因而在第二连接件121的作用下，第一连接件111随之运动。而又由于第一连接件111与第二连接件121转动连接，因而在保持组件13的作用下，可使得屏幕11在第一转动体12的转动带动下实现平动。

本实施方式中，利用第一连接件111和第二连接件121之间的连接关系，在第一转动体12转动时，由于第二连接件121设于第一转动体12的偏心位置处，因而第一转动体12可带动设于其上的第二连接件121发生位移，从而使得第一连接件111带动屏幕11随之位移。可以理解的是，在第二连接件121的带动作用下，第一连接件111可使屏幕11的运动呈回转式往复运动，且其的回转周期与第一转动体12的转动周期相一致。而又由于第一连接件111和第二连接件121的转动连接关系，因而在保持组件13的作用下，可使屏幕11不发生偏转，实现平动，以符合成像要求。

本实施方式中，施加用于驱动屏幕11做回转式往复运动的力的主体(第二连接件)与施加用于使屏幕11不发生偏转的力的主体(保持组件)相分离，因而可减小驱动所述屏幕11做回转式往复运动所需的驱动力，提高驱动所述屏幕11运动的稳定性，进而有利于提升显示装置1成像的稳定性，提升用户的视觉体验。

本实施方式的显示装置1可克服传统利用曲轴杆驱动活塞结构实现屏幕的直线式(如上下方向)往复运动而存在的活塞结构的不稳定性将直接导致屏幕运行的不稳定的问题。与此同时，整个显示装置1无需任何弹簧提供往复力，因而也可克服传统利用弹簧谐振实现屏幕的直线式往复运动而存在的谐振不稳定的问题，且减小驱动屏幕11做回转式往复式运动所需的最大驱动力。

可以理解的是，所述屏幕11的平动幅度与所述第二连接件121至所述第一转动体12的转动轴线的距离正相关。

参见图2，图2是本发明提供的显示装置在第一具体实施例中的结构示意图。显示装置2包括座体21，在座体21上设有屏幕22、第一转动体23、第二转动体24及用于驱动第一转动体23和第二转动体24转动的驱动器25。

本实施例中，所述屏幕22呈方形，所述屏幕22包括等高设置的一第一连接件221和一个第三连接件222，第一连接件221和第三连接件222均设于屏幕22的顶点位置处，第三连接件222位于所述第一连接件221的斜对角方向上的所述屏幕22的边框的顶点上。其中，位于所述第一连接件221的斜对角的第三连接件222不与所述第一连接件221的转动轴线重合。

可以理解的是，所述第一连接件221和第三连接件222还可均设于所述屏幕22的边框的同侧，所述第三连接件222不与所述第一连接件221的转动轴线重合，即可使得第一连接件221和第三连接件222构成支持所述屏幕22不会相对任意连接件进行自转的结构。

可以理解的是，所述第三连接件222的数量大于或等于1。

本实施例中，所述第二连接件231设于第一转动体23的偏心位置处，其套接在第一连接件221上，且与第一连接件221转动连接。

本实施例中，所述保持组件包括一个第二转动体24，在第二转动体24上设有第四连接件241，所述第四连接件241固设于相应的第二转动体24的偏心位置处，所述第四连接件241与对应的所述第三连接件222套接连接且转动连接。

第四连接件241均与所述第二连接件231等高设置，且第四连接件241至所述第二转动体24的转动轴线的距离与所述第二连接件231至所述第一转动体23的转动轴线的距离相等。

可以理解的是，所述的等高设置旨在使所述显示装置2在运动时，第一连接件221、第三连接件222与相应的第二连接件231、第四连接件241能够形成使所述屏幕22保持平动的结构。

所述第一转动体23和所述第二转动体24分别由相应的驱动器25同步驱动转动，即驱动器25包括一个第一驱动器和一个第二驱动器，第一驱动器的输出转轴与第一转动体23同轴连接，一个所述第二驱动器的输出转轴均与相应的第二转动体24同轴连接，从而使得第一转动体23和第二转动体24可同步转动。

本实施例中，所述第一转动体23和第二转动体24均为等大的转轮。

本实施例中，当驱动器25驱动相应的第一转动体23及第二转动体24转动后，第一转动体23上的第二连接件231发生位移，从而带动第一连接件221发生位移。与此同时，第二转动体24上的第四连接件241发生位移，从而带动第三连接件222发生位移。由此，带动屏幕22做平动运动。

可以理解的是，在实际的产品结构中，可不包括所述座体21及驱动器25。

本实施例中，所述第一连接件221及所述第三连接件222均为轴杆，所述第二连接件231及所述第四连接件241为轴套。

可以理解的是，本实施方式中的第三连接件222还可为三个，相应地，所述第二转动体14、第四连接件241及第二驱动器的数量为三个，而第一连接件221可位于所述屏幕22的边框的一顶点上，而三个第三连接件222则分别位于剩余的呈方形的所述屏幕22的边框的顶点上。两个所述第三连接件222设于所述第一连接件221对侧的所述屏幕22的边框上，一个所述第三连接件222与所述第一连接件221同侧。

参见图3，图3是本发明提供的显示装置在第二具体实施例中的结构示意图。显示装置3包括座体31及设于座体31上的屏幕32、第一转动体33、三个第二转动体34、驱动器35、凸起36、传动组件37、传动带38及变速箱39，与第一具体实施例不同的之处在于，本具体实施例中还包括凸起及传动组件等部件及其相应的结构。

本实施例中，所述屏幕32呈方形，屏幕32的边框上设有第一连接件321及三个第三连接件322，其分别位于屏幕32的顶点位置处。第一连接件321的转动轴线与设于其对侧的边框上的第三连接件322的转动轴线重合，而与第一连接件321同侧的另一第三连接件322的转动轴线与其对侧的第三连接件322的转动轴线重合。

在所述座体31上设有四个凸起36，而在各个凸起36上均设有第一轴承361，以为所述第一转动体33、第二转动体34提供转动的支撑结构。

可以理解的是，所述第一轴承361还可设于所述凸起36中。

本实施例中，第一转动体33及第二转动体34均包括自本体的转动轴线向远离屏幕32的方向延伸的连接轴杆，每个连接轴杆均设于相应的第一轴承361中，且与所述第一轴承361转动配合。

本实施例中，所述连接轴杆均具有穿出相应的第一轴承361的传动连接部，所述传动连接部可以与驱动器的驱动端连接。

可以理解的是，所述第一转动体33和所述第二转动体34的连接轴杆可直接与包括四个驱动器的驱动装置形成驱动连接。

本实施例中，在设有三个所述第二转动体34对应的凸起上还均设有传动轴杆，所述传动轴杆均设于相应的所述第一轴承361与座体31之间，而所述传动轴杆则与相应的第二转动体34的连接轴杆传动连接。

所述传动组件37包括第一传动杆371及第二传动杆372，而在座体31上设有多个第二轴承311以提供所述第一传动杆371和第二传动杆372转动的支撑结构，所述第一传动杆371及所述第二传动杆372分别设于相应的第二轴承311中。

所述第一传动杆371与驱动器的驱动端连接，第一传动杆371包括均与所述第二轴承311的位置错开设置的第一传动部3711、第二传动部3712及第三传动部3713，第一传动部3711与第一转动体33的传动连接部传动连接，第二传动部3712与同侧的凸起36上的传动轴杆传动连接。

所述第二传动杆372包括第四传动部3721和第五传动部3722，所述第四传动部3721与所述第三传动部3713传动连接，第五传动部3722与与第一转动体33相对的凸起36上的传动轴杆传动连接，而与第一转动体33相对的凸起36上的传动轴杆与与第一转动体33斜相对的凸起36上的传动轴杆传动连接。由此，实现通过设置一个驱动器35即可驱动一个第一转动体33及三个第二转动体34同步转动，进而带动屏幕32进行平动。

本实施方式中，所述传动连接为通过传动带38连接两个传动部以实现驱动力的传递的连接方式。

可以理解的是，所述传动连接还可以是链轮传动连接和/或齿轮传动连接。

本实施例中，在所述驱动器35与所述第一传动杆371之间还设有变速箱39，所述变速箱39的动力输入端与驱动器35的驱动端连接，而在第一传动杆371的端部位置处设有轮齿，所述变速箱39的输出转轴与所述第一传动杆371齿轮传动连接。

本实施例中，当驱动器35驱动变速箱39转动时，变速箱39的输出转轴相应驱动第一传动杆371转动。所述第一传动杆371的第一传动部3711带动第一转动体33的传动连接部转动，从而带动第一转动体33，进而带动第二连接件331发生位移以使第一连接件321随之发生位移。与此同时，所述第一传动杆371的第二传动部3712带动与所述第一转动体33同侧的凸起36上的传动轴杆转动，从而使得其上的第二转动体34转动，进而带动第四连接件341发生位移以使相应的第三连接件322随之发生位移。第三传动部3713带动第二传动杆372转动，而第二传动杆372的第五传动部3722则带动与第一转动体33相对的凸起36上的连接轴杆转动，以带动相应的第二转动轮34转动，进而带动其上的第四连接件341发生位移以使相应的第三连接件322随之发生位移。与第一转动体33相对的凸起36上的连接轴杆带动与第一转动体33斜相对的凸起36上的传动轴杆与第一转动体33斜相对的凸起36上的传动轴杆转动，以带动相应的第二转动体34转动，进而带动其上的第四连接件341发生位移以使相应的第三连接件322也随之发生位移。由此，一第一连接件321与三个第三连接件322同时发生位移，从而使得屏幕32能够做平动运动。

可以理解的是，本实施例可省去传动组件37，驱动器可直接驱动第一转动体33转动，进而可以使三个第二转动体34均被动转动，从而实现使所述屏幕32做平动运动。而在本实施例中，设置传动组件37的目的至少包括使得第一转动体33和三个第二转动体34均能够直接接收到驱动力以进行主动转动，从而利于各个转动体间的转动保持一致性。

可以理解的是，由第一转动体33及其上的第二连接件331与屏幕32上的第一连接件321构成驱动屏幕32做回转式往复运动的驱动结构，而三个第二转动体34及其上的第四连接件341与屏幕32上的第三连接件322构成使屏幕32做平动的保持结构。

本实施例所提供的显示装置3可克服传统利用曲轴杆驱动活塞结构实现屏幕的直线式往复运动所存在的活塞结构的不稳定性将直接导致屏幕运行的不稳定的问题。与此同时，整个显示装置3无需任何弹簧提供往复力，因而也可克服传统利用弹簧谐振实现屏幕的直线式往复运动而存在的谐振不稳定的问题，且减小驱动屏幕32做回转式往复式运动所需的最大驱动力。由此，实现屏幕32的稳定驱动，提升显示装置3成像的稳定性。

参见图4，图4是本发明提供的第二具体实施例中的显示装置在多个运动状态下的结构示意图。此处，两个第二转动体34可分别计为第一转轮和第二转轮，驱动器35可为驱动电机。第一转轮的A和第二转轮的A’作为屏幕32的运动起始位置，此时，屏幕32位于靠左侧位置处。在电机的驱动作用下，第一转轮和第二转轮均向顺时针方向旋转，使得屏幕32平动至最高位置处，此时，在第一转轮上的第二连接件和第二转轮上的四连接件运动至相应的第一转轮的B、第二转轮的B’位置处，此时，屏幕32处于中部位置。其后，第一转轮和第二转轮分别转动至相应的C和C’位置处，使屏幕32平动至靠右侧位置处。再后，第一转轮和第二转轮分别转动至相应的D和D’位置处，此时，屏幕32平动至最低位置处且位于中部位置处。

可以理解的是，可计屏幕32的长度为a、宽度为b，其中，所述屏幕32的长度方向为其的平动方向。计B至D的距离为c(c等于2倍B至第四转轮的转动轴心的距离)，则有所述屏幕32的显示区域在长度方向的两边界分别至相应的所述屏幕32边框的距离均为c，而其在宽度方向上的边界至所述屏幕32边框的距离可以为0。

参见图5，图5是本发明提供的第二具体实施例的显示装置的俯视结构示意图。驱动器35经变速箱39作用驱动传动组件37的第一传动杆371及第二传动杆372转动，而第一传动杆371与第二传动杆372之间通过传动带38传动连接，在第一传动杆371和第二传动杆372的传动作用下，带动第一转动体33、三个第二转动体34转动，使得第一转动体33带动其上的第二连接件331发生位移，进而使得第一连接件321随之位移。第二转动体34转动，使得其上的第四连接件341发生位移，进而使得第三连接件322随之位移。由此，实现屏幕32能够形成回转式往复运动且保持平动。

屏幕32的长度为a，宽度为b，因而可在所述屏幕32上设置长度为(a-2c)、宽度为b的显示区域作为有效显示区域，且有在长度方向上，显示区域的两边界至所述屏幕32的边框边沿的距离均为c。

本实施例中，所述屏幕32可以为投影式屏幕，也可以为发光式屏幕。

可以理解的是，在所述屏幕32为投影式屏幕时，即所述屏幕32需结合投影机的投影光成像时，所述屏幕32布设的显示区域的面积将大于投影机在其上的投影区域面积，以使其能够补偿所述屏幕32在做回转式往复期间给显示区域的位置带来的偏移量，进而在所述屏幕32做回转式往复运动且平动的运动期间，屏幕32上的显示区域始终具有与投影光的投影区域大小匹配的有效反射显示区域部分。

可以理解的是，在所述屏幕32为发光式屏幕时，即所述屏幕32可主动呈现出供肉眼观看的图像时，所述屏幕32的显示区域的面积大于其显示图像的区域，进而在所述屏幕32做回转式往复运动且平动的运动期间，可对图像进行与所述屏幕32的平动方向相反的移动处理，以使其能够补偿所述屏幕32在做回转式往复期间给屏幕32显示位置带来的偏移量，从而可使屏幕32所显示的图像在视觉上保持在一定位置处。

可以理解的是，此处的发光式屏幕为相对于依赖投影机进行光投影的投影式屏幕的描述，并未用于限定其具体的显示面板种类，因而所述发光式屏幕可以为LCD显示屏、OLED显示屏或AMOLED显示屏。

参见图6，图6是本发明提供的第二具体实施例的显示装置的一种拓展结构示意图。在有加长显示需求时，可加长屏幕32，同时可增设相应的第二转动体，且每个第二转动体均可具有相对独立的传动结构，并由相应的驱动器提供驱动力。

参见图7，图7是本发明提供的第二具体实施例的显示装置的另一种拓展结构示意图。显示装置包括两个驱动器35及相应的变速箱39，一变速箱39与穿出第一轴承361的第一转动体33的传动连接部连接，在第一转动体33上设有第二连接件331，第二连接件331与屏幕32的第一连接件321套接连接且转动连接。在第一转动体33对侧的屏幕32的边框一侧设有第二转动体34，在第二转动体34上设有第四连接件341，所述第四连接件341与屏幕32上的第三连接件322套接连接且转动连接。而另一变速箱39与所述第一转动体33邻侧的第二转动体的传动连接部连接。

参见图8，图8是本发明提供的第二具体实施例的显示装置与感应器的连接关系示意图。第一转动体和第二转动体均为转轮，而在座体上还设有传感器4，所述传感器4包括遮蔽传感器41，所述遮蔽传感器41包括第一传感组件411和第二传感组件412。在转轮的轮面上设有等弧间距设置的多个遮蔽齿42，且所述遮蔽齿42在所述转轮的带动下途经所述遮蔽传感器41的遮挡感应区域，即所述遮蔽齿42位于第一传感组件411和第二传感组件412之间。

可以理解的是，此处第一传感组件411可以是光发生器，所述第二传感组件412为光接收器，当光发生器发出的光被遮蔽齿42遮挡或光被光接收器接收到时，即可生成相应的特征信号，根据该特征信号可获知屏幕当前的往复频率及运动的稳定性。

可以理解的是，此处的光可为可见光，也可为不可见光，如红外线。

参见图9，图9是本发明提供的第二具体实施例的显示装置的感应器感应信号的示意图。本实施例中，可认为当屏幕位于最高位置处时，其进行回转式往复运动的行程最短，而当屏幕位于最低位置处时，其进行回转式往复运行的行程最长，据此可依转轮的直径划分得到等高度差的预设个行程位置点，各个行程位置点对应相应的高度。而在转轮上的遮蔽齿转动至相应高度时，即得到相应的一个感应信号。而当屏幕在行程最短位置处至行程最长位置处之间运动时，即可得到预设个数的感应信号。

此处，可依转轮的直径，将其分为八等分，从而可依据其获取高度差相同的九个遮蔽信号，计有可获得相应的感应信号的遮蔽齿为1’、2’、3’、4’、5’、6’、7’、8’及9’，相应的等高度差的位置有1”、2”、3”、4”、5”、6”、7”、8”及9”，每个位置相对于转轮在垂直方向上转动的角度可分别为0、60、90、…、180度，当光发生器位于转轮的轴心高度时，对应的遮蔽齿1’、2’、3’、…、9’之间的角度间隔依次为 由此产生的信号会给出这九个高度对应的同步信号，九个同步信号能够准确地反映出所述屏幕当前的位置，进而可根据该同步信号控制投影机的投影或发光式屏幕的图像显示。

参见图10，图10是本发明提供的第三具体实施例的显示装置的结构示意图。显示装置5包括座体51、设于座体51上方的屏幕52及第一转动体531。

所述屏幕52包括固设于其边框上的第一连接件521，此处，所述第一连接件521可以为轴杆。

本实施例中，在第一转动体531上设有第二连接件532，而第一转动体531与往复驱动装置53的第一驱动器533的驱动端连接，此处，第一转动体531可以为转轮。所述第二连接件532固设于所述第一转动体531的偏心位置处，此处，所述第二连接件532可以为轴套，其套设在第一连接件521上，且第一连接件521和第二连接件532可相对转动。此处，第一驱动器533可以为驱动电机，驱动电机的动力输出轴杆的端部与第一转动体531同轴固定连接，从而所述驱动器533可带动第一转动体531同步转动。

可以理解的是，所述第一连接件521还可以是轴套，相应地，所述第二连接件532还可以是轴杆，第一连接件521套接于第二连接件532上。

本实施例中，显示装置5还包括设置在所述座体51上的第一滑轨541，所述第一滑轨541的延伸方向与所述屏幕在水平的平动方向相同。

本实施例中，保持组件包括设在在第一滑轨541上设有随动装置542。

所述随动装置542具体包括第一活动部543、设于第一活动部543上的支撑件544、设于支撑件544上的第二滑轨545、与第二滑轨545连接的第二活动部546，其中，所述第二滑轨545的延伸方向与屏幕52在竖直方向上的平动方向相同；所述第二活动部546包括的固定部547及第一驱动器(图未示出)，所述固定部547与屏幕52连接，所述第一驱动器用于带动第二活动部546在竖直方向上往复运动，以使所述第二活动部546的往复频率与所述屏幕52再竖直方向上的往复频率相同，进而使得屏幕52保持平动。

此处，所述第二活动部546上的固定部547可以为两个用于夹持并固定屏幕52的边框的凸块。

可以理解的是，两个用于夹持并固定屏幕52的边框的凸块还替换为所述第二活动部546与所述屏幕52的底部、边框和/或上部固定连接的固定结构，以使所述屏幕52在做回转式往复运动过程中不发生相对座体51的偏转。

本实施方式中，利用固设于屏幕52的边框上的第一连接件521及固设于第一转动体531的偏心位置处的第二连接件532所形成的连接结构，在第一驱动器533驱动第一转动体531转动时，第一转动体531带动设于其上的第二连接件532发生位移，从而使得第一连接件521带动屏幕52随之位移。可以理解的是，在第二连接件532的带动作用下，第一连接件521会使屏幕52的运动呈回转式往复运动，且其的回转周期与第一转动体531的转动周期相一致。由于第一连接件521和第二连接件532具有转动连接关系，因而在保持组件的作用下，可使屏幕52不发生相对座体51的偏转，实现平动，以符合成像要求。

本实施方式中，施加用于驱动屏幕52做回转式往复运动的力的主体与施加用于使屏幕52不发生相对座体51偏转的力的主体相分离，因而降低驱动所述屏幕52做回转式往复运动所需的驱动力，提高驱动所述屏幕52运动的稳定性，进而有利于提升显示装置5成像的稳定性，提升用户的视觉体验。

可以理解的是，还可增设一用于驱动第一活动部543的进行往复运动的驱动器，且其的驱动第一活动部543的往复频率与屏幕52的往复频率相一致，从而可降低驱动器533驱动所述屏幕52所需的驱动力。

可以理解的是，在所述座体51上还可设置一凸起，且在所述凸起上设置一为所述第一转动体531的转动提供支撑结构的轴承。而第一转动体531还可包括与所述第二连接件532异侧的、自本体的转动轴线向远离所述屏幕52的方向延伸的连接轴杆，且所述第一转动体531的连接轴杆具有伸出所述轴承的传动连接部，而所述第一驱动器与所述第一转动体531的传动连接部传动连接。

参见图11，图11是本发明提供的第四具体实施例的显示装置的结构示意图。显示装置6包括座体61及设于所述座体61上方的屏幕62、第一转动体631及保持组件64。

屏幕62包括固设于其边框上的第一连接件621，此处，所述第一连接件621可以为轴套。

所述往复驱动装置63包括与所述第一转动体631驱动连接的第一驱动器633，此处，第一转动体631壳体为转轮。在第一转动体631上的偏心位置处固设有第二连接件632，此处，所述第二连接件632可以为轴杆。第一连接件621套设在第二连接件632上，且第一连接件621可相对第二连接件632转动。第一驱动器633的动力输出端与第一转动体631连接，此处所述第一驱动器633可同样为驱动电机，驱动电机的动力输出轴杆的端部与第一转动体631同轴固定连接，从而所述第一驱动器633可带动转动体631转动。

保持组件64包括伸缩件641及第二驱动器642，第二驱动器642用于驱动所述伸缩件641并使其的伸缩频率与所述屏幕62在竖直方向上的往复频率相同。伸缩件641具体可包括与第二驱动器642的动力输出端连接的相对一端、与所述屏幕62的底部滑动接触连接的相对另一端，此处在所述伸缩件641的另一端上设有滑块643，所述滑块643用于支撑所述屏幕62的底部且与所述屏幕62的底部滑动连接，以使所述屏幕62不发生相对所述座体61的偏转，进而可使得所述屏幕62保持平动。

可以理解的是，此处的屏幕62的底部具有与所述屏幕62的显示面平行的、所述滑块643滑动的平面。

可以理解的是，在所述屏幕62的底部可设有供所述滑块643滑动的滑轨，通过伸缩件641的伸缩活动及所述滑块643的滑动活动配合使屏幕62保持平动。

本实施方式中，在驱动器633驱动转动体631转动时，第一转动体631带动设于其上的第二连接件632发生位移，从而使得第一连接件621带动屏幕62随之位移。可以理解的是，在第二连接件632的带动作用下，第一连接件621会是屏幕62的运动呈回转式往复运动，且其的回转周期与第一转动体631的转动周期相一致。由于第一连接件621和第二连接件632的转动连接关系，因而在保持组件64的作用下，可使屏幕62不发生相对座体61的偏转，实现平动，以符合成像要求。

本实施方式中，施加用于驱动屏幕62做回转式往复运动的力的主体与施加用于使屏幕62不发生相对座体61偏转的力的主体相分离，因而降低驱动所述屏幕62做回转式往复运动所需的驱动力，提高驱动所述屏幕62运动的稳定性，进而有利于提升显示装置6成像的稳定性，提升用户的视觉体验。

参见图12，图12是本发明一实施方式的显示控制系统的结构示意图。显示控制系统7包括前述的显示装置、控制器71、投影机72及感应器73，此处显示装置的屏幕为投影式屏幕。

感应器73用于感应显示装置的往复频率，此处，还可用于采集前述的九个同步信号。

可以理解的是，可用前述的遮蔽传感器获取所述往复频率。

投影机72用于将图像投影至所述投影式屏幕上，并以预设速率切换图像帧，以配合投影式屏幕的回转式往复运动，从而达到连续的立体图像显示效果。

所述控制器71用于根据感应器73获得的往复频率确定所述预设速率，或者根据所述预设速率控制所述往复频率，从而使得往复频率与预设速率保持相对同步，以使所述投影式屏幕的周期性运动与投影机的图像切换相匹配，进而有利于实现更佳的立体图像显示效果。

可以理解的是，为实现所述投影机72投影的图像更符合精确要求，控制器71可根据前述的九个同步信号修正所述预设速率及调整所述往复频率，或者，所述控制器71根据九个同步信号直接确定所要有要投影的图像帧。

参阅图13，图13是本发明另一实施方式的显示控制系统的结构示意图。显示控制系统8包括前述的显示装置、控制器81及感应器82，此处，显示装置的屏幕为发光式屏幕。

所述感应器82用于感应所述显示装置的往复频率，此处，还可用于采集前述的九个同步信号。

可以理解的是，可用前述的遮蔽传感器获取所述往复频率。

此处的所述显示装置用于显示图像，其以预设速率切换图像帧，且在切换图像帧的同时以预设速率向其当前运动方向相反的方向移动显示图像(运动显示效果为显示装置显示的图像位置不变，相对所述显示装置边框的显示效果为图像以预设速率移动)。

所述控制器81用于根据所述往复频率确定所述预设速率，或者根据所述预设速率控制所述往复频率，从而使得往复频率与预设速率保持相对同步，以使所述发光式屏幕的周期性运动与其显示的图像的切换及移动相匹配，进而有利于实现更佳的立体图像显示效果。

可以理解的是，为实现所述发光式屏幕的显示的图像更符合精确要求，控制器81可根据前述的九个同步信号修正所述预设速率、调整所述往复频率及图像移动的幅度，或者，所述控制器81根据九个同步信号直接确定所要有要显示的图像帧及图像帧所要移动的幅度。

参阅图14，图14是本发明提供的显示控制系统的信号控制示意图。显示控制系统9包括信号发生器91、频率产生机构92、信号探测器93、伺服信号处理器94、图像处理单元95及驱动电机/同步系统96，信号发生器91用于生成被探测信号，频率产生机构92则以一定的频率运动，而信号探测器93则用于探测信号。

此处，所述信号发生器91可以为前述的光发生器，所述信号探测器93可以为前述的光接收器，而所述频率产生机构92可以为前述的在转轮的轮面上设置多个遮蔽齿的结构，即当伺服信号处理器94给光发生器一工作信号时，光发生器向光接收器发出一定频率的光，此时在转轮的转动带动作用下，遮蔽齿以一定的频率遮挡光发生器的发出的光，而光接收器可生成相应的可用以表征所述转轮转动的频率的被遮蔽信号或者光接收信号给所述伺服信号处理器94。

在伺服信号处理器94收到相应信号后，对相应信号进行处理得到用于表征所述转轮带动的屏幕的位置的信号，并将该信号发送给图像处理单元95进行处理。与此同时，伺服信号处理器94对相应信号进行处理还可得到用于表征转轮的同步情况的同步信号，并将该同步信号发送给驱动电机/同步系统96进行处理。

本实施方式中，在显示装置的屏幕为投影式屏幕时，所述图像处理单元95还可以包括投影时序处理单元，所述投影时序处理单元可将所述屏幕位置信号作为当前所要投影的图像的计算参考，进而进行图像显示的控制。而在显示装置的屏幕为发光式屏幕时，所述图像处理单元95可将所述屏幕的位置信号作为当前所要显示的图像的计算参考，进而进行图像显示的控制。

本实施方式中，发送至驱动电机/同步系统96的同步信号可以作为驱动器的转速与转动体实际转动速度之间的校正信号，还可以作为驱动器转速比或变速箱变速比的控制参考信号。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

屏幕；

与所述屏幕的边框固定连接的第一连接件；

第一转动体；

设于所述第一转动体的偏心位置处的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件套接连接且转动连接；

保持组件，用于使所述屏幕保持平动。

2.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，包括：

与所述屏幕的边框固定连接的至少一第三连接件，所述至少一第三连接件均与所述第一连接件等高设置，所述至少一第三连接件设于与所述第一连接件同侧或对侧的边框上，且在所述至少一第三连接件中至少一个第三连接件不与所述第一连接件的转动轴线重合；

所述保持组件包括，

与所述至少一第三连接件的数量匹配的第二转动体；

与所述第二转动体数量匹配的第四连接件，所述第四连接件固设于相应的所述第二转动体的偏心位置处，每个所述第四连接件与对应的所述第三连接件套接连接且转动连接；

所述第四连接件与所述第二连接件等高设置，且所述第四连接件至所述第二转动体的转动轴线的距离与所述第二连接件至所述第一转动体的转动轴线的距离相等。

3.如权利要求2所述的显示装置，其特征在于，

所述至少一第三连接件设于所述第一连接件对侧的所述屏幕的边框上和/或与所述第一连接件同侧的所述屏幕的边框上。

4.如权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述屏幕呈方形，所述至少一第三连接件设置在所述第一连接件对侧的所述屏幕的边框上；

所述至少一第三连接件包括一第三连接件，所述第一连接件位于所述屏幕的边框的一顶点上，所述第三连接件位于所述第一连接件的斜对角方向上的所述屏幕的边框的顶点上。

5.如权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述屏幕呈方形，所述至少一第三连接件包括三个第三连接件，两个所述第三连接件设于所述第一连接件对侧的所述屏幕的边框上，一个所述第三连接件与所述第一连接件同侧。

6.如权利要求5所述的显示装置，其特征在于，还包括：

一个第一驱动器及三个第二驱动器；

所述第一驱动器的输出转轴与所述第一转动体同轴连接，三个所述第二驱动器的输出转轴均与相应的所述第二转动体同轴连接，所述第一转动体与所述第二转动体同步转动。

7.如权利要求5所述的显示装置，其特征在于，还包括：

驱动装置及与所述第一连接件及所述第三连接件的对应的凸起；

四个所述凸起上均固设有第一轴承，四个所述第一轴承等高设置；

所述第一转动体、三个所述第二转动体均包括自本体的转动轴线向远离所述屏幕的方向延伸的连接轴杆，每个所述连接轴杆均设于相应的所述第一轴承中且转动配合；

所述驱动装置用于驱动所述第一转动体或任一个所述第二转动体。

8.如权利要求7所述的显示装置，其特征在于，还包括座体及传动组件；

所述驱动装置包括一驱动器；

所述驱动器及四个所述凸起均设于所述座体上；

在设有三个所述第二转动体的所述凸起上均设有传动轴杆，所述传动轴杆均设于相应的所述第一轴承与所述座体之间，所述传动轴杆与相应的所述第二转动体的连接轴杆传动连接；

所述第一转动体的连接轴杆及三个所述第二转动体的连接轴杆均具有穿出相应的所述第一轴承的传动连接部；

在所述座体上还设有多个第二轴承；

所述传动组件包括，

第一传动杆及第二传动杆，所述第一传动杆及所述第二传动杆分别设于相应的所述第二轴承中；

所述第一传动杆与所述驱动器的驱动端连接，所述第一传动杆包括均与所述第二轴承的位置错开设置的第一传动部、第二传动部及第三传动部，所述第一传动部与所述第一转动体的传动连接部传动连接，所述第二传动部与同侧的所述凸起上的传动轴杆传动连接；

所述第二传动杆包括第四传动部和第五传动部，所述第四传动部与所述第三传动部传动连接，所述第五传动部与与所述第一转动体相对的所述凸起上的传动轴杆传动连接，与所述第一转动体相对的所述凸起上的传动轴杆与与所述第一转动体斜相对的所述凸起上的传动轴杆传动连接。

9.如权利要求8所述的显示装置，其特征在于，所述第一转动体及所述第二转动体均为等大的转轮。

10.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括：

座体，所述屏幕、所述第一转动体及所述保持组件均设置在其上方；

设置在所述座体上的第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述屏幕在水平的平动方向相同；

与所述第一转动体连接的第一驱动器；

所述保持组件包括：

设于所述第一滑轨上的随动装置，所述随动装置包括：

与所述第一滑轨连接的第一活动部，所述第一活动部与所述屏幕在水平方向上的往复频率相同；

设于所述第一活动部上的支撑件，所述支撑件上设有第二滑轨；

与所述第二滑轨连接的第二活动部，其包括与所述屏幕连接的固定部；及

用于带动所述第二活动部在竖直方向上往复运动的第二驱动器，其中，所述第二活动部的往复频率与所述屏幕在竖直方向上的往复频率相同。

11.如权利要求10所述的显示装置，其特征在于，所述第一转动体还包括，

与所述第二连接件异侧的、自本体的转动轴线向远离所述屏幕的方向延伸的连接轴杆；

在所述座体上还设有凸起，在所述凸起上设有轴承；

所述第一转动体与所述轴承转动配合，且所述第一转动体的连接轴杆具有伸出所述轴承的传动连接部；

所述第一驱动器与所述第一转动体的传动连接部传动连接。

12.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括：

座体，所述屏幕、所述第一转动体及所述保持组件均设置在其上方；

与所述第一转动体连接的第一驱动器；

所述保持组件包括，

伸缩件；及

驱动所述伸缩件伸缩的第二驱动器，所述伸缩件的伸缩频率与所述屏幕在竖直方向上的往复频率相同；所述伸缩件包括与所述第二驱动器的动力输出端连接的相对一端、与所述屏幕的底部滑动接触连接的相对另一端。

13.如权利要求1至12任一项所述的显示装置，其特征在于，所述第一连接件为轴套，所述第二连接件为轴杆。

14.如权利要求13所述的显示装置，其特征在于，所述屏幕的显示区域呈方形，所述显示区域的宽度与所述屏幕的宽度相等，所述显示区域的长度与二倍所述轴套至所述转轮的轴心的距离之和等于所述屏幕的长度。

15.一种显示控制系统，包括控制器、投影机及感应器，其特征在于，还包括如权利要求1至14任一项所述的显示装置，其中，所述显示装置的屏幕为投影式屏幕；

所述投影机用于将图像投影至所述投影式屏幕上并以预设速率切换图像帧；

所述感应器用于感应所述显示装置的往复频率；

所述控制器用于根据所述往复频率确定所述预设速率或者根据所述预设速率控制所述往复频率。

16.如权利要求15所述的显示控制系统，其特征在于，所述第一转动体为转轮，所述感应器为遮蔽传感器，在所述转轮的轮面上设有等弧间距设置的多个遮蔽齿，且所述遮蔽齿在所述转轮的带动下途经所述遮蔽传感器的遮挡感应区域。

17.如权利要求16所述的显示控制系统，其特征在于，所述感应器还用于获取所述投影式屏幕在行程最短位置处至行程最长位置处之间运动时，依所述转轮的直径划分得到等高度差的预设个数的感应信号。

18.一种显示控制系统，包括控制器、感应器，其特征在于，还包括如权利要求1至14任一项所述的显示装置，其中，所述显示装置的屏幕为发光式屏幕；

所述感应器用于感应所述显示装置的往复频率；

所述发光式屏幕用于显示图像并以预设速率切换图像帧；

所述控制器用于根据所述往复频率确定所述预设速率或者根据所述预设速率控制所述往复频率。

19.如权利要求18所述的显示控制系统，其特征在于，所述第一转动体为转轮，所述感应器为遮蔽传感器，在所述转轮的轮面上设有等弧间距的设置的多个遮蔽齿，且所述遮蔽齿在所述转轮的带动下途经所述遮蔽传感器的遮挡感应区域。

20.如权利要求19所述的显示控制系统，其特征在于，所述感应器还用于获取所述发光式屏幕在行程最短位置处至行程最长位置处之间运动时，依所述转轮的直径划分得到等高度差的预设个数的感应信号。

21.如权利要求20所述的显示控制系统，其特征在于，所述发光式屏幕为LCD显示屏、OLED显示屏或AMOLED显示屏。