CN110230540B - 一种故障确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种故障确定方法及装置，考虑到在实际应用中，若发动机同步相位错误，则可能导致发动机无法启动。发动机凸轮轴齿盘装配偏差和凸轮轴齿盘加工错误，会导致发动机同步相位错误。而发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度与预设角度之间的差值，在一定程度上可以表征发动机的故障类型是凸轮轴齿盘装配偏差还是凸轮轴齿盘加工错误。故而在本申请实施例中，可以获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；并根据获取的有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型,发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。因此，在本申请实施例中，当发动机同步相位错误时，可以确定出具体的故障原因，以便于采取相应的解决措施。

Description

一种故障确定方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种故障确定方法及装置。

背景技术

发动机是车辆的重要组成部分，若发动机无法启动，则会影响车辆正常行驶。在实际应用中，若发动机相位不同步，则可能会导致发动机无法启动。

因此，当发动机无法启动时，如何确定出发动机的故障原因，是目前急需解决的问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如何确定出发动机的故障原因，提供一种故障确定方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种故障确定方法，所述方法包括：

获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；

根据所述有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型；所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。

可选的，所述发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，包括：

发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的多个轴齿之间分别对应的角度。

可选的，根据所述有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型。

可选的，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值均大于或者等于第一阈值，且第一角度与第二角度的差值小于或者等于第二阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘装配偏差；

所述第一角度为第一轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，所述第二角度为第二轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值；第一轴齿为所述多个轴齿中的任意一个轴齿，所述第二轴齿为所述多个轴齿中与所述第一轴齿不同的任意一个轴齿。

可选的，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若所述多个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值中，部分差值大于或者等于第一阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘加工错误。

第二方面，本申请实施例提供了一种故障确定装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；

确定单元，用于根据所述有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型；所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。

可选的，所述发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，包括：

发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的多个轴齿之间分别对应的角度。

可选的，所述确定单元，具体用于，包括：

根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型。

可选的，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值均大于或者等于第一阈值，且第一角度与第二角度的差值小于或者等于第二阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘装配偏差；

所述第一角度为第一轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，所述第二角度为第二轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值；第一轴齿为所述多个轴齿中的任意一个轴齿，所述第二轴齿为所述多个轴齿中与所述第一轴齿不同的任意一个轴齿。

可选的，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若所述多个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值中，部分差值大于或者等于第一阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘加工错误。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

在本申请实施例中，考虑到在实际应用中，若发动机同步相位错误，则可能导致发动机无法启动。发动机凸轮轴齿盘装配偏差和凸轮轴齿盘加工错误，会导致发动机同步相位错误。而发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度与预设角度之间的差值，在一定程度上可以表征发动机的故障类型是凸轮轴齿盘装配偏差还是凸轮轴齿盘加工错误。故而在本申请实施例中，可以获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；并根据获取的有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型, 所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，当发动机同步相位错误时，可以确定出具体的故障原因，以便于采取相应的解决措施。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种故障确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种故障确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种故障确定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在实际应用中，若发动机相位不同步，则可能会导致发动机无法启动。因此，当发动机无法启动时，如何确定出发动机的故障原因，是目前急需解决的问题。

鉴于此，本申请实施例提供了一种故障确定方法及装置，考虑到在实际应用中，若发动机同步相位错误，则可能导致发动机无法启动。发动机凸轮轴齿盘装配偏差和凸轮轴齿盘加工错误，会导致发动机同步相位错误。而发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度与预设角度之间的差值，在一定程度上可以表征发动机的故障类型是凸轮轴齿盘装配偏差还是凸轮轴齿盘加工错误。故而在本申请实施例中，可以获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；并根据获取的有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型, 所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，当发动机同步相位错误时，可以确定出具体的故障原因，以便于采取相应的解决措施。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种故障确定方法的流程示意图。

本申请实施例提供的故障确定方法，例如可以由发动机电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）执行，该故障确定方法，又如可以由车辆上的其它控制器执行，本申请实施例不做具体限定。本申请实施例提供的故障确定方法，例如可以包括如下步骤S101-S102。

S101：获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度。

在本申请实施例中，发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，包括多个角度。具体地，发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，包括发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的多个轴齿分别对应的角度。其中，发动机一缸的上止点与一个轴齿对应的角度，指的是，发动机一缸的上止点与该轴齿之间的角度。

可以理解的是，发动机凸轮轴齿盘上包括很多轴齿，在本申请实施例的一种实现方式中，所述发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，可以是发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的每个轴齿分别对应的角度。在本申请实施例的又一种实现方式中，所述发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，可以是发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的部分轴齿分别对应的角度。

S102：根据所述有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型；所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。

在本申请实施例中，所述预设角度，可以是凸轮轴齿与发动机一缸之间的角度的理论值，该预设角度可以通过标定的方式得到。关于标定所述预设角度的具体方式，此处不详述。

如上文所述，所述发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，包括发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的多个轴齿分别对应的角度。鉴于此，S102在具体实现时，可以根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点的角度与所述预设角度之间的差值，确定发动机的故障类型。

在本申请实施例中，发动机的故障类型包括凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。考虑到在实际应用中，若发动机故障类型为凸轮轴齿盘装配偏差，则理论上各个轴齿与前述上止点之间的角度与预设角度的差值均应该超出合理的误差范围，且各个轴齿与前述上止点之间的角度与所述预设角度的差值应该差别不大。例如，各个轴齿与前述上止点之间的角度与预设角度的差值都在第一差值左右，而第一差值不在合理的误差范围内。

鉴于此，在本申请实施例中，在确定所述发动机的故障类型时，若每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值均大于或者等于第一阈值，且第一角度与第二角度的差值小于或者等于第二阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘装配偏差。

所述第一角度为第一轴齿与所述上止点之间角度与所述预设角度的差值，所述第二角度为第二轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值；第一轴齿为所述多个轴齿中的任意一个轴齿，所述第二轴齿为所述多个轴齿中与所述第一轴齿不同的任意一个轴齿。

在本申请实施例中，当第一轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值大于或者等于第一阈值时，表示第一轴齿与所述上止点的之间角度与预设角度之间的偏差超过了合理的误差范围。本申请实施例不具体限定所述第一阈值，所述第一阈值的具体取值可以根据实际情况确定。

在本申请实施例中，第二阈值为一个比较小的阈值，当第一角度与第二角度的差值小于或者等于第二阈值时，表示第一角度与第二角度之间差别不是很大。

在本申请实施例中，考虑到在实际应用中，若发动机故障类型为凸轮轴齿盘加工错误，则理论上部分轴齿加工错误的可能性比较大，而所有的轴齿均加工错误的可能性并不是很大。换言之，若部分轴齿与上止点之间的角度与预设角度的差值大于或者等于第一阈值，则可能表示发动机故障类型为凸轮轴齿盘加工错误。

鉴于此，在本申请实施例中，若所述多个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值中，部分差值大于或者等于第一阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘加工错误。

关于第一阈值的描述，可以参考上文的描述部分，此处不再详述。

通过以上描述可知，在本申请实施例中，考虑到在实际应用中，若发动机同步相位错误，则可能导致发动机无法启动。发动机凸轮轴齿盘装配偏差和凸轮轴齿盘加工错误，会导致发动机同步相位错误。而发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度与预设角度之间的差值，在一定程度上可以表征发动机的故障类型是凸轮轴齿盘装配偏差还是凸轮轴齿盘加工错误。故而在本申请实施例中，可以获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；并根据获取的有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型, 所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，当发动机同步相位错误时，可以确定出具体的故障原因，以便于采取相应的解决措施。

考虑到在实际应用中，在发动机运行稳定之后，才会检测到相位同步信号，鉴于此，在本申请实施例的一种实现方式中，S101在具体实现时，可以在发动机运行预设时间并达到稳定运行状态之后，再获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，而不是在发动机一开始运行就获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度。从而减小不必要的数据获取，降低资源开销。

考虑到在实际应用中，发动机转速大于或者等于第一转速，则表示发动机已经达到稳定运行状态。故而在本申请实施例的一种实现方式中，S101在具体实现时，可以为当发动机转速大于或者等于第一转速时，获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度。本申请实施例不具体限定所述第一转速，第一转速可以根据实际情况确定。

可以理解的是，本申请实施例提供的故障确定方法，可以在发动机同步相位错误时，确定出具体的故障原因。故而本申请实施例提供的方案，可以在确定发动机同步相位错误时执行。考虑到在实际应用中，若发动机同步相位错误，则发动机ECU可能检测不到相位同步信号。故而在本申请实施例的一种实现方式中，S101在具体实现时，可以为：若发动机转速大于或者等于第一转速，且未检测到相位同步信号，则获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度。

参见图2，该图为本申请实施例提供的又一种故障确定方法的流程示意图。

本申请实施例提供的故障确定方法，例如可以通过如下步骤S201-S205实现。

S201：发动机ECU确定发动机转速大于或者等于第一转速。

S202：发动机ECU确定未检测到相位同步信号。

S203：发动机ECU获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度。

S204：发动机ECU确定每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值均大于或者等于第一阈值，且第一角度与第二角度的差值小于或者等于第二阈值，发动机ECU将所述发动机的故障类型确定为：凸轮轴齿盘装配偏差。

S205：发动机ECU确定所述多个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值中，部分差值大于或者等于第一阈值，发动机ECU将所述发动机的故障类型确定为：凸轮轴齿盘加工错误。

示例性设备

基于以上实施例提供的故障确定方法，本申请实施例还提供了一种故障确定装置，以下结合附图介绍该装置。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种故障确定装置的结构示意图。

本申请实施例提供的故障确定装置例如可以具体包括：获取单元301和确定单元302。

获取单元301，用于获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；

确定单元302，用于根据所述有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型；所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。

可选的，所述发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，包括：

发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的多个轴齿之间分别对应的角度。

可选的，所述确定单元302，具体用于，包括：

根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型。

可选的，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值均大于或者等于第一阈值，且第一角度与第二角度的差值小于或者等于第二阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘装配偏差；

所述第一角度为第一轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，所述第二角度为第二轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值；第一轴齿为所述多个轴齿中的任意一个轴齿，所述第二轴齿为所述多个轴齿中与所述第一轴齿不同的任意一个轴齿。

可选的，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若所述多个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值中，部分差值大于或者等于第一阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘加工错误。

由于所述装置300是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置300的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置300的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

通过以上描述可知，在本申请实施例中，考虑到在实际应用中，若发动机同步相位错误，则可能导致发动机无法启动。发动机凸轮轴齿盘装配偏差和凸轮轴齿盘加工错误，会导致发动机同步相位错误。而发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度与预设角度之间的差值，在一定程度上可以表征发动机的故障类型是凸轮轴齿盘装配偏差还是凸轮轴齿盘加工错误。故而在本申请实施例中，可以获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；并根据获取的有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型, 所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，当发动机同步相位错误时，可以确定出具体的故障原因，以便于采取相应的解决措施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种故障确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；

根据所述有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型；所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，包括：

发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的多个轴齿之间分别对应的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值均大于或者等于第一阈值，且第一角度与第二角度的差值小于或者等于第二阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘装配偏差；

所述第一角度为第一轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，所述第二角度为第二轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值；第一轴齿为所述多个轴齿中的任意一个轴齿，所述第二轴齿为所述多个轴齿中与所述第一轴齿不同的任意一个轴齿。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若所述多个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值中，部分差值大于或者等于第一阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘加工错误。

6.一种故障确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度；

确定单元，用于根据所述有效沿角度与预设角度的差值，确定发动机的故障类型；所述发动机的故障类型包括：凸轮轴齿盘装配偏差或者凸轮轴齿盘加工错误。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机凸轮轴齿对应的有效沿角度，包括：

发动机一缸的上止点与发动机凸轮轴齿盘上的多个轴齿之间分别对应的角度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于，包括：

根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值均大于或者等于第一阈值，且第一角度与第二角度的差值小于或者等于第二阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘装配偏差；

所述第一角度为第一轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，所述第二角度为第二轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值；第一轴齿为所述多个轴齿中的任意一个轴齿，所述第二轴齿为所述多个轴齿中与所述第一轴齿不同的任意一个轴齿。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述根据所述多个轴齿中每个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值，确定发动机的故障类型，包括：

若所述多个轴齿与所述上止点之间的角度与所述预设角度的差值中，部分差值大于或者等于第一阈值，则确定所述发动机的故障类型为：凸轮轴齿盘加工错误。

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