CN110230174A - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理设备。本发明旨在解决现有的滚轮下推机存在占用空间大，故障率高的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备包括机体和设置于机体的伸缩轮支撑组件，伸缩轮支撑组件包括电力驱动机构、传动机构和多个轮结构，传动机构分别与电力驱动机构和多个轮结构连接，电力驱动机构能够驱动传动机构动作从而使多个轮结构伸出或缩回机体。通过伸缩轮组件包括电力驱动机构、传动机构和多个轮结构的设置方式，本发明的衣物处理设备能够通过电力驱动机构驱动传动机构动作进而带动轮结构伸出或缩回机体的方式，实现衣物处理设备的移动和固定，提高伸缩轮组件的布置的灵活性，降低衣物处理设备的故障率。

Description

衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理设备。

背景技术

洗衣机是利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度的高要求，洗衣机已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器。现有洗衣机通常都具有刚性的底脚，且洗衣机较重，尤其是滚筒洗衣机，普遍在70KG以上，大容量的洗衣机甚至超过100KG，这导致了在需要搬动或者移动洗衣机时的困难程度大大增加，不仅需要好几个人才能搬动，而且费时费力，大大影响用户的使用体验。

为解决洗衣机的上述问题，公告号为CN206127664Y的实用新型专利申请公开了“一种新型方便移动的滚筒式洗衣机”。具体而言，该滚筒洗衣机的外壳体内部的下方设置有滚轮下推机，滚轮下推机的上表面左侧设置有液压泵，且滚轮下推机的上表面中间位置处设置有液压缸，滚轮下推机的中间位置处设置有支臂，且滚轮下推机的下方设置有底座，底座的下方设置有底部滚轮，洗衣机外壳体的下方设置有底部支架，液压泵、电机和排水泵均与控制面板电性连接。该洗衣机主要通过液压泵工作时对液压缸产生作用力，进而液压缸推动支臂使底座上的底部滚轮向下支撑起整个洗衣机外壳体的方式，实现移动洗衣机的目的。虽然上述技术方案一定程度上解决了洗衣机移动困难的问题，但是也不可避免地存在以下问题。首先，由于滚轮下推机采用了液压泵、支臂、底座等零部件，使得滚轮下推机的导致结构复杂，占用了洗衣机的大部分底部空间，这就导致使洗衣机不得不增大体积以便安装必要的模块。其次，液压泵和液压缸在使用一段时间后存在液压油泄露的风险，一旦液压油泄露，非常影响用户的使用体验。也就是说，现有的滚轮下推机存在占用空间大，故障率高的问题。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的滚轮下推机存在占用空间大，故障率高的问题，本发明提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括机体和设置于所述机体的伸缩轮支撑组件，所述伸缩轮支撑组件包括电力驱动机构、传动机构和多个轮结构，所述传动机构分别与所述电力驱动机构和所述多个轮结构连接，成所述电力驱动机构能够驱动所述传动机构动作从而使所述多个轮结构伸出或缩回所述机体。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述传动机构包括第一液压缸、多个第二液压缸以及设置于所述第一液压缸与所述多个第二液压缸之间的输液管路，所述输液管路中填充有流体，所述第一液压缸通过所述输液管路与所述多个第二液压缸连通，每个所述第二液压缸的柱塞连接有所述轮结构；每个所述第一液压缸的柱塞与所述电力驱动机构连接，所述电力驱动机构能够驱动所述第一液压缸的柱塞往复运动。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一液压缸的缸筒直径小于所述第二液压缸的缸筒直径。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述输液管路包括主管和多个从管，所述主管的第一端与所述第一液压缸的缸筒连通，所述主管的第二端同时与每个所述从管的第一端连接，每个所述从管的第二端与所述第二液压缸的缸筒连通。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述电力驱动机构包括驱动电机和连杆，所述驱动电机的输出轴上设置有回转件，所述连杆的第一端与所述回转件连接，所述连杆的第二端与所述第一液压缸的柱塞连接。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述回转件为凸轮或回转杆。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述驱动电机还配置有限位开关，所述限位开关设置成在所述第一液压缸的柱塞移动至所述液压缸的任一端时，所述驱动电机停止运行。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一液压缸的缸筒内设置有第一液囊，所述第一液囊的封闭端与所述第一液压缸的柱塞连接，所述第一液囊的开口端与所述输液管路的第一端连接。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述第二液压缸的缸筒内设置有第二液囊，所述第二液囊的封闭端与所述第二液压缸的柱塞连接，所述第二液囊的开口端与所述输液管路的第二端连接。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括设置于机体底部的多个支撑底脚，所述伸缩轮支撑组件进一步设置成当所述多个轮结构伸出所述机体时所述多个支撑底脚被抬离地面。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，衣物处理设备包括机体和设置于机体的伸缩轮支撑组件，伸缩轮支撑组件包括电力驱动机构、传动机构和多个轮结构，传动机构分别与驱动机构和多个轮结构连接，伸缩轮支撑组件设置成电力驱动机构驱动传动机构动作，进而使多个轮结构伸出或缩回机体。其中，传动机构包括第一液压缸、多个第二液压缸以及设置于第一液压缸与多个第二液压缸之间的输液管路，输液管路中填充有流体，第一液压缸通过输液管路与多个第二液压缸连通，每个第二液压缸的柱塞连接有轮结构；每个第一液压缸的柱塞与电力驱动机构连接，电力驱动机构能够驱动第一液压缸的柱塞往复运动。其中，电力驱动机构包括驱动电机和连杆，驱动电机的输出轴上设置有回转件，连杆的第一端与回转件连接，连杆的第二端与第一液压缸的柱塞连接。

通过伸缩轮支撑组件包括电力驱动机构、传动机构和多个轮结构的设置方式，本发明的衣物处理设备能够在需要移动时，通过电力驱动机构驱动传动机构动作、传动机构带动轮结构伸出或缩回机体的方式，实现衣物处理设备的移动和固定，提高布置灵活性，降低衣物处理设备的故障率。具体而言，在需要移动衣物处理设备时，驱动电机通过回转件带动连杆动作，连杆带动与其连接的第一液压缸的柱塞在缸筒中向靠近输液管路的方向移动，该移动使得缸筒内的体积被压缩产生正压，进而液压油沿输液管路流向第二液压缸，并推动第二液压缸的柱塞向外伸出，此时与第二液压缸的柱塞连接的轮结构随之伸出而将机体抬离地面，此时便可以轻松的推动衣物处理设备移动。当移动完毕后，电力驱动机构驱动回转件带动连杆反向动作，连杆带动与其连接的第一液压缸的柱塞在缸筒中向远离输液管路的方向移动，该移动使得缸筒内的体积被拉伸产生负压，进而液压油沿输液管路回流至第一液压缸内，随之第二液压缸的柱塞向内缩回，与第二液压缸的柱塞连接的轮结构也随之缩回而使机体下落至地面，并保持固定不动。可以看出，通过驱动电机带动第一液压缸动作，进而第一液压缸通过输液管路带动第二液压缸动作来控制轮结构伸出或缩回，本发明的衣物处理设备不仅大大简化了伸缩轮支撑组件的结构，使得无论是驱动电机还是液压缸或输液管路均可以在衣物处理设备中自由布置，大大增加了衣物处理设备的布置灵活性，提高了空间利用率。此外，驱动电机的使用，还有效地减少甚至避免了液压油泄露的情况发生，极大地降低了衣物处理设备的故障率，改善了用户的使用体验，适合广泛推广使用。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的衣物处理设备。附图中：

图1为本发明的滚筒洗衣机的伸缩轮支撑组件的结构示意图；

图2为本发明的滚筒洗衣机的第一液压缸的局部剖视图；

图3为本发明的滚筒洗衣机的伸缩轮支撑组件的工作原理示意图(轮结构缩回状态)；

图4为本发明的滚筒洗衣机的伸缩轮支撑组件的工作原理示意图(轮结构伸出状态)；

图5为本发明的衣物处理设备的控制系统的第一种实施方式的系统图；

图6为本发明的衣物处理设备的控制系统的第二种实施方式的系统图；

图7为本发明的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图8为本发明的衣物处理设备的控制方法的控制逻辑图(一)；

图9为本发明的衣物处理设备的控制方法的控制逻辑图(二)。

附图标记列表

1、伸缩轮支撑组件；2、电力驱动机构；21、驱动电机；22、连杆；23、回转件；31、第一液压缸；311、柱塞；312、缸筒；313、第一液囊；32、第二液压缸；321、柱塞；322、缸筒；323、第二液囊；33、输液管路；331、主管；332、从管；4、轮结构；5、液压油。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然附图中设置有四个轮结构，但是这种数量关系非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。比如轮结构的数量还可以为三个或五个等。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1和图2，对本发明的滚筒洗衣机进行描述。其中，图1为本发明的滚筒洗衣机的伸缩轮支撑组件的结构示意图；图2为本发明的滚筒洗衣机的第一液压缸的局部剖视图。

需要说明的是，为了描述清晰，本发明的附图只保留了伸缩轮支撑组件，本领域技术人员能够理解的是，未示出的其他结构如外壳、外筒、内筒、驱动电机、洗涤剂盒组件等都应该按照常规的形状和结构理解，这些结构不应当作为对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，为了解决现有的滚轮下推机存在占用空间大，故障率高的问题，本发明的滚筒洗衣机主要包括机体(图中未示出)、设置于机体的伸缩轮支撑组件1以及设置于基体底部的多个支撑底脚(途中未示出)。伸缩轮支撑组件1包括电力驱动机构2、传动机构(图中未示出)和多个轮结构4，传动机构分别与驱动机构和多个轮结构4连接，伸缩轮支撑组件1设置成电力驱动机构2驱动传动机构动作，进而使多个轮结构4伸出或缩回机体，并且当多个轮结构4伸出机体时多个支撑底脚被抬离地面。

进一步参照图1，传动机构包括第一液压缸31、多个第二液压缸32以及设置于第一液压缸31与多个第二液压缸32之间的输液管路33，输液管路33中填充有流体(如图2中所示的液压油5)。具体而言，传动机构包括第一液压缸31和四个第二液压缸32，输液管路33包括主管331和四个从管332，主管331和从管332中分别填充有液压油5，主管331的第一端(即图1中主管331的右端)与第二液压缸31的缸筒312连通，主管331的第二端(即图1中主管331的左端)同时与每个从管332的第一端连接，每个从管332的第二端分别与第二液压缸32的缸筒322连通，每个第二液压缸32的柱塞321连接有轮结构4。其中，输液管路33可以为抗压软管或金属管，轮结构4可以为万向轮或定向轮。电力驱动机构2包括驱动电机21和连杆22，驱动电机21的输出轴上还设置有回转件23，回转件23优选地可以为凸轮(参照图1)回转杆(参照图3)。连杆22的第一端(即图1中连杆22的左端)与回转件23连接，连杆22的第二端(即图1中连杆22的右端)与第一液压缸31的柱塞311连。此外，驱动电机21还配置有限位开关(图中未示出)，限位开关设置成在第一液压缸31的柱塞311移动至液压缸的任一端时，驱动电机21停止运行。

参照图1和图2，在一种可能的实施方式中，第二液压缸31的缸筒312直径小于第二液压缸32的缸筒322直径，第二液压缸31的缸筒312内还设置有第一液囊313，第一液囊313中填充有液压油5，第一液囊313的封闭端与第一液压缸31的柱塞311连接(如粘接)，第一液囊313的开口端与输液管路33的第一端连接。相似地，第二液压缸32的缸筒322内设置有第二液囊323(参照图3)，第二液囊323中填充有液压油5，第二液囊323的封闭端与第二液压缸32的柱塞321连接，第二液囊323的开口端与输液管路33的第二端连接。优选地，第一液囊313和第二液囊323由弹性材料制作而成，如聚氨酯，硅胶，橡胶等材料。

下面参照图3、图4并结合图1和图2，对本发明的滚筒洗衣机的伸缩轮支撑组件1的工作原理做简要说明。其中，图3为本发明的滚筒洗衣机的伸缩轮支撑组件的工作原理示意图(轮结构缩回状态)；图4为本发明的滚筒洗衣机的伸缩轮支撑组件的工作原理示意图(轮结构伸出状态)。

如图3和图4所示，当需要移动滚筒洗衣机时，驱动电机21通过回转杆(回转件23)带动连杆22动作，连杆22带动与其连接的第一液压缸31的柱塞311在缸筒中向左移动，该移动使得缸筒内第一液囊313的体积被压缩而产生正压，进而第一液囊313中的液压油5沿主管331分流至各个从管332进而流向第二液压缸32，第二液压缸32内第二液囊323的体积被压缩而产生正压，从而第二液囊323推动第二液压缸32中的柱塞向外伸出，此时与第二液压缸32的柱塞321连接的轮结构4随之伸出而将机体底部的支撑底脚被抬离地面，此时便可以轻松的推动滚筒洗衣机移动。当移动完毕后，电力驱动机构2驱动回转件23带动连杆22反向动作，连杆22带动与其连接的第一液压缸31的柱塞311在缸筒中向右移动，该移动使得缸筒内第一液囊313的体积被拉伸而产生负压，进而第二液囊323液压油5沿从管332汇流至主管331后进一步回流至第一液囊313内，随之第二液压缸32的第二液囊323的体积被拉伸而产生负压，从而第二液囊323带动第二液压缸32中的柱塞向内缩回，此时与第二液压缸32的柱塞321连接的轮结构4也随之缩回而使机体底部的支撑底脚下落至地面，对洗衣机起到支撑和固定作用。

从上述描述可以看出，通过驱动电机21带动第一液压缸31动作，进而第一液压缸31通过输液管路33带动第二液压缸32动作来控制轮结构4伸出或缩回，本发明的滚筒洗衣机不仅大大简化了伸缩轮支撑组件1的结构，使得无论是驱动电机21还是液压缸或输液管路33均可以在滚筒洗衣机中自由布置，大大增加了滚筒洗衣机的布置灵活性，提高了空间利用率。此外，驱动电机21的使用，还有效地减少甚至避免了液压油5泄露的情况发生，极大地降低了滚筒洗衣机的故障率，改善了用户的使用体验。进一步地，第一液囊313和第二液囊323的设置，保证了第一液压缸31和第二液压缸32的密封性以及液压油5在第一液压缸31、第二液压缸32和输液管路33之间的流动密封性，提高了使用寿命，降低甚至避免了液压油5泄露的现象出现。通过第二液压缸31的缸筒312直径小于第二液压缸32的缸筒322直径的设置方式，使得在使用相同驱动电机21时第一液压缸31能产生更大的液压力，增强传动效果，保证轮结构4的伸出和缩回的效率；或者在保证同样的液压力的前提下，可以选用更小型号的驱动电机21，有效降低了驱动电机21的占用空间和滚筒洗衣机的生产成本。

本领域技术人员能够理解的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对本发明的结构进行任何合理地调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。例如，驱动电机21还可以使用电缸或气缸替代，此时连杆22相应地连接在电缸或气缸的活塞上；再如，第二液压缸32的数量、轮结构4的数量以及支撑底脚的数量均可以基于具体应用场景进行调整。再如，尽管说明书中是结合液压油5来描述的，但是，本发明显然可以采用其他形式的具有一定粘稠度的流体，只要该流体本身不会对液压缸、输油管路33以及液囊造成腐蚀。

下面参照图5和图6，对本发明的衣物处理设备的控制系统进行介绍。其中，图5为本发明的衣物处理设备的控制系统的第一种实施方式的系统图；图6为本发明的衣物处理设备的控制系统的第二种实施方式的系统图。

如图5和图6所示，本发明还提供了一种滚筒洗衣机的控制系统，该控制系统主要包括：

通信模块，通信模块用于接收轮结构伸出或缩回的指令，如通信模块可以为有线通信模块或无线通信模块或同时设置有线和无线两种通信模块，其中，有线通信模块与滚筒洗衣机的物理按键相连接，用以接受通过物理按键传输的轮结构伸出或缩回指令，无线通信模块能够与遥控器或移动终端(如手机或平板电脑)通信，用以接受通过遥控器或移动终端APP发出的轮结构伸出或缩回的指令，并将该指令通过serial、ethernet、12c、CAN等通信接口上传至洗衣机的控制器(如主控板)；

驱动模块，驱动模块用于驱动轮结构伸出或缩回机体，优选地，驱动模块包括前述衣物处理设备的电力驱动机构和传动机构，并且电力驱动机构、传动机构和轮结构组成前述的伸缩轮支撑组件，电力驱动机构通过驱动传动机构动作使轮结构伸出或缩回机体；

检测模块，检测模块用于检测驱动模块的运行参数，如运行参数包括驱动电机的电阻温度值和运行电流值，检测模块包括温度传感器和电流传感器，温度传感器用于检测电阻温度值，电流传感器用于检测运行电流值；

判断模块，判断模块用于比较运行参数的值与参数阈值的大小，如判断模块将检测模块检测到的电阻温度值与温度阈值比较，或者将检测模块检测到的运行电流值与电流阈值进行比较；

控制模块，控制模块用于控制驱动模块工作，如控制模块为滚筒洗衣机的主控板，其与驱动模块连接，用于控制驱动模块工作，如给驱动电机的供电和断电。

需要说明的是，控制系统的各个模块在物理上可以是专门用于执行本发明的方法的控制系统，也可以是通用的滚筒洗衣机的控制系统的一个功能模块或功能单元。

通过衣物处理设备的控制系统的设置，本发明能够在驱动模块控制轮结构伸出和缩回的过程中，通过检测驱动模块的运行参数，判断轮结构伸出的和缩回是否遇到阻碍(如是否有异物卡在轮结构与机体之间或是否有人体卡在机体与地面之间等)，并且在遇到阻碍时，通过控制驱动模块停止工作的方式，保护驱动模块和人身安全，提高轮结构伸出和缩回过程的安全性。也就是说，通过上述设置方式，解决了现有的滚轮下推机存在安全性低的问题，提升了衣物处理设备的安全性，改善了用户的使用体验，适宜大规模推广。

下面参照图7、图8和图9，对本发明的衣物处理设备的控制方法进行阐述。其中，图7为本发明的衣物处理设备的控制方法的流程图；图8为本发明的衣物处理设备的控制方法的控制逻辑图(一)；图9为本发明的衣物处理设备的控制方法的控制逻辑图(二)。

如图7所示，本发明还提供了一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法主要包括如下步骤：

S100、通信模块接收轮结构伸出或缩回的指令，如通信模块接收用户通过按下滚筒洗衣机上的物理/虚拟按键或遥控器或手机APP等发出的轮结构伸出或缩回的指令；

S200、控制模块控制驱动模块工作，如控制模块为滚筒洗衣机的主控板，通信模块将指令上传给主控板，主控板给驱动模块的驱动电机供电；

S300、在驱动模块工作的同时、之前或之后，判断模块比较驱动模块的运行参数的值与参数阈值的大小，如检测模块检测驱动模块的运行电流值或电阻温度值，判断模块比较运行电流值与电流阈值的大小或电阻温度值与温度阈值的大小；

S400、基于判断结果，选择性地控制驱动模块继续工作，如在判断结果满足继续工作的条件下，控制模块控制驱动电机继续工作。

在一种可能的实施方式中，S300又可以进一步包括：

当接收到轮结构伸出的指令时，比较驱动电机的电阻温度值与温度阈值的大小。或者

当接收到轮结构缩回的指令时，比较驱动电机的运行电流值与电流阈值的大小。

在一种可能的实施方式中，当接收到轮结构伸出的指令时，S400又可以进一步包括：

当电阻温度大于或等于温度阈值时，控制驱动电机停止工作；或者

当电阻温度小于温度阈值时，控制驱动电机继续工作。

在一种可能的实施方式中，当接收到轮结构缩回的指令时，S400又可以进一步包括：

当运行电流值大于或等于电流阈值时，控制驱动电机停止工作；或者

当运行电流值小于电流阈值时，控制驱动电机继续工作。

下面参照图8和图9，对本发明的控制原理进行描述。图8示出了滚筒洗衣机在接收到轮结构伸出的指令时的控制逻辑，图9示出了滚筒洗衣机在接收到轮结构缩回的指令时的控制逻辑。

如图8所示，当通信模块接收到轮结构伸出的指令时，首先检测模块检测驱动电机的电阻温度值T，然后判断该电阻温度值T与温度阈值Tc的大小，在电阻温度值T大于或等于温度阈值Tc时，证明此时驱动电机过热，需要停机保护，此时控制模块控制电机停止工作并发出声光报警(如果滚筒洗衣机安装了声光报警装置)，然后在持续时间t后，重新执行检测驱动电机的电阻温度值T并与温度阈值Tc比较，并且在T小于Tc时，给驱动电机供电，驱动电机驱动传动机构动作，进而使轮结构顺利伸出机体。

如图9所示，当通信模块接收到轮结构缩回的指令时，首先控制模块给驱动电机供电，轮结构开始先机体内缩回，在缩回的过程中，检测模块检测驱动电机的运行电流值I，然后判断该运行电流值I与电流阈值Ic的大小，在运行电流值I大于或等于电流阈值Ic时，证明此时轮结构在缩回过程中卡住，如可能是人体的躯干卡在地面和机体之间，驱动电机收到阻力增大，进而电流值瞬间增大，此时控制模块控制电机停止工作并发出声光报警(如果滚筒洗衣机安装了声光报警装置)，然后持续检测运行电流值I，当电流值I回归正常范围内后，控制模块解除声光报警并给驱动电机供电，驱动电机驱动传动机构动作，进而使轮结构顺利缩回机体。

从上述描述可以看出，通过衣物处理设备的控制方法的设置，本发明能够在驱动模块控制轮结构伸出和缩回的过程中，通过检测驱动模块的运行参数，判断轮结构伸出的和缩回是否遇到阻碍(如是否有异物卡在轮结构与机体之间或是否有人体卡在机体与地面之间等)，并且在遇到阻碍时，通过控制驱动模块停止工作的方式，实现了轮结构的智能化升降，保护了驱动模块和人身安全，提高了轮结构伸出和缩回过程的安全性。也就是说，通过上述设置方式，解决了现有的滚轮下推机存在安全性低的问题，提升了衣物处理设备的安全性，改善了用户的使用体验，适宜大规模推广。

最后需要指出的是，以上优选的实施方式虽然是以滚筒洗衣机为例进行阐述的，但这并非旨在限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以想到的是，除滚筒洗衣机外，本发明还可以应用于其他需要移动的衣物处理设备，如还可以应用于波轮洗衣机、干衣机、洗鞋机或滚筒波轮二合一洗衣机等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括机体和设置于所述机体的伸缩轮支撑组件，所述伸缩轮支撑组件包括电力驱动机构、传动机构和多个轮结构，所述传动机构分别与所述电力驱动机构和所述多个轮结构连接，所述电力驱动机构能够驱动所述传动机构动作从而使所述多个轮结构伸出或缩回所述机体。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述传动机构包括第一液压缸、多个第二液压缸以及设置于所述第一液压缸与所述多个第二液压缸之间的输液管路，所述输液管路中填充有流体，所述第一液压缸通过所述输液管路与所述多个第二液压缸连通，每个所述第二液压缸的柱塞连接有所述轮结构；每个所述第一液压缸的柱塞与所述电力驱动机构连接，所述电力驱动机构能够驱动所述第一液压缸的柱塞往复运动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一液压缸的缸筒直径小于所述第二液压缸的缸筒直径。

4.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述输液管路包括主管和多个从管，所述主管的第一端与所述第一液压缸的缸筒连通，所述主管的第二端同时与每个所述从管的第一端连接，每个所述从管的第二端与所述第二液压缸的缸筒连通。

5.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述电力驱动机构包括驱动电机和连杆，所述驱动电机的输出轴上设置有回转件，所述连杆的第一端与所述回转件连接，所述连杆的第二端与所述第一液压缸的柱塞连接。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述回转件为凸轮或回转杆。

7.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述驱动电机还配置有限位开关，所述限位开关设置成在所述第一液压缸的柱塞移动至所述液压缸的任一端时，所述驱动电机停止运行。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一液压缸的缸筒内设置有第一液囊，所述第一液囊的封闭端与所述第一液压缸的柱塞连接，所述第一液囊的开口端与所述输液管路的第一端连接。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第二液压缸的缸筒内设置有第二液囊，所述第二液囊的封闭端与所述第二液压缸的柱塞连接，所述第二液囊的开口端与所述输液管路的第二端连接。

10.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括设置于机体底部的多个支撑底脚，所述伸缩轮支撑组件进一步设置成当所述多个轮结构伸出所述机体时所述多个支撑底脚被抬离地面。