CN102086579A - 冲击式自动洗衣(涤)机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲击式自动洗衣(涤)机，主要包括盛水桶、脱水桶、冲击板、使冲击板作往返冲击运动的装置、外壳等。冲击板有相对于端面倾斜的透水孔，冲击板的端面有螺旋状分布的凹槽或凸条，透水孔能减少冲击板的阻力并产生旋转水流使衣物翻转，凹槽或凸条可减缓或抵消透水孔产生的使冲击板旋转的扭矩。通过冲击板的往返冲击运动，带动水流洗涤液对衣物进行挤压、冲刷，使粘附在衣物上的污物迅速脱离。衣物相对静止，从而避免磨损及缠绕。冲击式洗衣机比其他洗衣机更省时、节水、节能，洗涤更干净，对衣物的磨损更小，对洗牛仔裤、床单等厚重的衣物更是有其他洗衣机无可比拟的优越性。

Description

冲击式自动洗衣(涤)机

技术领域：

本发明涉及冲击式自动洗衣(涤)机洗涤电器技术领域。 

背景技术：

目前使用的洗衣机主要是滚筒式、涡轮式、搞拌式三种，这三种洗衣机各有特点，但都是通过使衣物和水流共同运动、磨擦来达到洗干净的目的，由于衣物和水基本同向、同时运动，因此衣物和水的磨擦力、冲刷力较小，导致洗衣不干净，又由于衣物与衣物之间，衣物与机器之间相互磨擦，造成衣物易磨损、缠绕打结，这三种洗衣机对于洗厚重的衣物(如牛仔裤、被套、床单等)、饰物多的衣物效果更差，更容易损伤衣物，而且这三种洗衣机还存在用水量多、洗衣时间长、耗电量大、制造成本高等缺点。 

作为冲击式洗衣机，类似于一种已公开的挤压式或活塞式洗衣机。例如，公开号CN1167173、CN1203290、CN1085276。挤压式或活塞式洗衣机，均有洗衣干净，洗衣时间短，节水节能，不损伤衣物等优点。但这两种洗衣机还有如下缺点，洗衣效率还不够高，因衣物不能翻转，洗衣不够均匀，挤压式洗衣机操作不太方便，活塞式洗衣机只有一边做功，用力不平衡会使洗衣机不平稳等。 

发明内容：

本发明公开了一种冲击式自动洗衣(涤)机，主要包括洗衣桶、脱水桶、冲击板、使冲击板作往返冲击运动的装置、使脱水桶作旋转运动的装置、外壳等。冲击板有相对于端面倾斜的透水孔，冲击板的端面有螺旋状分布的凹槽或凸条，透水孔能减少或抵消冲击板的阻力并产生旋转水流使衣物翻转，凹槽或凸条可减缓透水孔产生的使冲击板旋转的扭矩。冲击板边缘有较大的倒角，以减少冲击板在做功时的阻力。冲击板在脱水桶内作往返冲击运动，带动水流洗涤液对洗涤物进行挤压、冲刷，衣物在洗涤液中不停地一呼一吸，使粘附在洗涤物上的污物迅速脱离。冲击板的作用力主要作用在洗涤液上，对衣物有适度的压力，洗涤物在脱水桶的“过滤”作用下相对静止，从而避免磨损及缠绕。通过电机对脱水桶的驱动实现脱水功能。本冲击式自动洗衣(涤)机对水量不是很敏感，所以用水量较少，从注水量达到设定量的一半左右至排水量排到设定量的一半左右时，冲击板均可进行洗涤工作，从而达到省时、节水、节能的目的。因为用水量少，洗涤强度大，洗衣洁净度高，可以节约作用洗涤剂，达到环保的目的。所以，本冲击式自动洗衣(涤)机比传统的滚筒式、涡轮式、搞拌式洗衣(涤)机更环保，洗涤更干净，对衣物的磨损更小，更加节水、节能、省时，对洗牛仔裤、有金属饰物的衣物、厚重的床单等更是有其他洗衣(涤)机无可比拟的优越性，而且冲击式自动洗衣(涤)机结构简单，制造成本更便宜，维护更简便。 

本发明冲击式自动洗衣(涤)机，设置为立式和卧式两种方式。 

1、立式冲击式自动洗衣(涤)机：脱水桶和盛水桶均开口向上，作为衣物及冲击板的进出通道。脱水桶是由金属或塑料制成的网状的桶，脱水桶的轴在中央底部穿过盛水桶的底部，在盛水桶底外面连接驱动装置作旋转运动，脱水桶在洗衣时静止不动，对衣物起“过滤”作用，在脱水时才旋转脱水。冲击板是半圆饼状，由金属或塑料或橡胶制成，中间开有轴孔，固定在连杆轴上且可绕连杆轴自由转动，该冲击板有多个相对于端面围绕轴心倾斜的透水孔，冲击板的两端面设置有大小相同、数量相等、方向相反的螺旋状分布的凹槽或凸条，冲击板的边缘有较大的倒角。冲击板置于脱水桶内，冲击板的连杆轴垂直放置，连杆轴一端固定冲击板，另一端固定在盛水桶上面的驱动装置上，在驱动装置的驱动下带动冲击板作上下冲击运动。冲击板设置为半圆饼状，目的是留出脱水桶一半的通道，方便放取衣物。当洗衣(涤)机处于停止状态时，通过一电气机械装置，使冲击板停止在最高处，也是方便放取衣物。作为立式冲击式洗衣(涤)机驱动连杆轴、冲击板作上下冲击运动的驱动装置，设置为两种方式：(1)、在连杆轴的上端固定一电机(下端固定冲击板)，电机轴端固定一齿轮，在洗衣(涤)机上支架上固定一直齿条，通过电机的齿轮在直齿条上的正反转运动，带动连杆轴、冲击板作上下冲击运动；(2)、把连杆轴的上端固定在一液压缸的活塞上，液压缸固定在洗衣(涤)机上支架上，通过改变液压缸内的压力方向来控制活塞的运动，通过活 塞的上下运动来带动连杆轴、冲击板作上下中击运动。 

2、卧式冲击式自动洗衣(涤)机：冲击板的连杆轴水平放置，由两条连杆轴一端各固定一块冲击板，另一端固定在驱动装置上，左右对称设置，在驱动装置的驱动下带动两块冲击板作左右相向冲击运动。冲击板是圆饼状，由金属或塑料或橡胶制成，中间开有轴孔，固定在连杆轴上且可绕连杆轴自由转动，该冲击板有多个相对于端面围绕轴心倾斜的透水孔，冲击板的两端面设置有大小相同、数量相等、方向相反的螺旋状分布的凹槽或凸条，冲击板的边缘有较大的倒角。冲击板的放置方式有两种：(1)、当用作洗衣机时，脱水桶和盛水桶均设为圆柱状封闭式，盛水桶及脱水桶的上圆柱面的中央开一滑动推拉门，作为衣物的进出通道，脱水桶是由金属或塑料制成的网状的桶，脱水桶的两根轴在端面中央分别穿过盛水桶的两个端面，在盛水桶的端面外连接驱动装置作旋转运动。脱水桶在洗衣时静止不动，对衣物起“过滤”作用，在脱水时才旋转脱水。两冲击板置于脱水桶内，冲击板的连杆轴套在脱水桶的轴中，穿出盛水桶的端面与外面的驱动装置连接作左右冲击运动。当洗衣机处于停止状态时，通过一电气机械装置，使冲击板停止在脱水桶两端面处，以方便放取衣物；(2)、当用作洗碗(菜)机时，脱水桶和盛水桶均设为圆柱状封闭式，盛水桶及脱水桶的上圆柱面通过活铰固定于下圆柱面，通过上圆柱面的开闭作为碗(菜)的进出通道。脱水桶架在盛水桶内，可以直接从盛水桶取出(脱水桶无须用轴固定及旋转)。两冲击板置于脱水桶外，即置于脱水桶与盛水桶的两个端面之间，冲击板的连轴杆穿出盛水桶的端面与外面的驱动装置连接作左右冲击运动。作为卧式冲击式洗衣(涤)机驱动连杆轴、冲击板作左右冲击运动的驱动装置，设置为三种方式：(1)、把水平放置的两根连杆轴的另一端分别固定在盛水桶两端外一水平放置的活杆支架上，两活杆支架通过两端的滑动或滚动螺母共同固定在盛水桶两侧外一水平放置的螺杆上，两螺杆固定在洗衣(涤)机的支架上。两螺杆的两端均有粗螺纹，螺杆两端的螺纹大小相同，长度相等，方向相反。活杆支架两端的螺母套在螺杆的两端的螺纹上。两螺杆的同一端各固定一梯形皮带轮，其中一螺杆的皮带轮为双皮带轮。两螺杆的皮带轮用一根梯形皮带带动旋转，另一皮带轮由固定在洗衣(涤)机支架上的电机带动旋转。通过电机的正反转运动带动螺杆的正反转运动，从而带动活杆支架、连杆轴、冲击板作左右冲击运动；(2)、把水平放置的两根连杆轴的另一端分别固定在盛水桶两端外一水平放置的液压缸的活塞上，两液压缸分别固定在洗衣(涤)机两端支架上，通过改变液压缸内的压力方向来控制活塞的运动。两活塞同时运动，方向相反。通过活塞的左右运动来带动连杆轴、冲击板作左右冲击运动；(3)、冲击板由橡胶或塑料制成，在冲击板内均匀镶嵌入多个永久强磁铁柱，所有磁铁柱的N极垂直分布于冲击板的一个端面，S极垂直分布于冲击板的另一个端面。两块冲击板中心开孔套在同一根连杆轴上，并可在连杆轴上活动及转动。连杆轴穿过脱水桶两端面中心固定在盛水桶两端面中心位置上。在盛水桶两端面外均匀垂直于端面设置多块电磁铁，电磁铁对称固定于洗衣(涤)机两端支架及盛水桶两端面上，所有电磁铁在通电时极性一致。通过改变电磁铁的电流方向改变电磁铁的极性，电磁铁极性的改变便对冲击板的N面(或S面)间歇产生推斥力或吸引力，从而使冲击板作左右冲击运动。 

本发明冲击式自动洗衣(涤)机，其洗衣(涤)程序如下(以液压缸驱动的立式冲击式洗衣机为例)：(1)、人工操作：打开盖板放入衣物及洗衣粉→接通电源、水源→选择水位(高、中、低)→选择洗涤强度(标准、强力、轻柔)→选择洗涤顺序(自动、洗涤、漂洗、脱水)→启动。(2)、洗衣机自动操作：排水阀关闭、进水阀打开注水→液压泵开始工作(液压保持在一稳定值时液压泵停)→注水到设定水位三分之一或一半时电磁阀开始工作→活塞带动冲击板上下运动开始洗涤→注水到设定水位三分之二后进水阀关闭→进水阀关闭后约10分钟排水阀打开→排水到设定水位一半或三分之一时电磁阀停止工作→冲击板停止运动并最终停在最高位置上→排完水后脱水桶锁紧装置松开→脱水桶的驱动装置开始工作、脱水桶旋转脱水→脱水时间约1至2分钟脱水桶的驱动装置停止工作→脱水桶停止旋转后锁紧装置锁紧→排水阀关闭、进水阀打开注水→注水到设定水位三分之一或一半时电磁阀开始工作→活塞带动冲击板上下运动开始洗涤→注水满设定水位后进水阀关闭→进水阀关闭后约1至2分钟排水阀打开→排水到设定水位一半或三分之一时电磁阀停止工作→冲击板停止运动并最终停在最高位置上→排完水后脱水桶锁紧装置松开→脱水桶的驱动装置开始工作、脱水桶旋转脱水→脱水时间约1至2分钟脱水桶的驱动装置停止工作→脱水桶停止旋转后锁紧装置锁紧→排水阀关闭、进水阀打开注水→注水到设定水位三分之一或一半时电磁阀开始工作→活塞带动冲击板上下运动开始洗涤→注水满设定水位后进水阀关闭→进水阀关闭后约1至2分钟排水阀打开→排水到设定水位一半或三分之一时电磁阀停止工作→液压泵停止工作→冲击板停止运动并 最终停在最高位置上→排完水后脱水桶锁紧装置松开→脱水桶的驱动装置开始工作、脱水桶旋转脱水→脱水时间约1至2分钟脱水桶的驱动装置停止工作→脱水桶停止旋转后锁紧装置锁紧→脱水桶停止旋转后5分钟电源开关自动跳开断路。(3)、人工操作：打开盖板取出衣物→关闭电源、水源。 

附图说明：

图1是本发明所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机实施例1的概略构造侧剖视图； 

图2是本发明所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机实施例2的概略构造侧剖视图； 

图3是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例3的概略构造正剖视图； 

图4是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例3的概略构造侧剖视图； 

图5是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例3的概略构造俯剖视图； 

图6是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例4的概略构造正剖视图； 

图7是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例4的概略构造侧剖视图； 

图8是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例5的概略构造正剖视图； 

图9是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例5的概略构造侧剖视图； 

图10是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例6的概略构造正剖视图； 

图11A是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例6的概略构造侧剖视图； 

图11B是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例6的概略构造侧剖视图； 

图12是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例7的概略构造正剖视图； 

图13A是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例7的概略构造侧剖视图； 

图13B是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例7的概略构造侧剖视图； 

图14是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例8的概略构造正剖视图； 

图15是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例8的概略构造侧剖视图； 

图16是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例8的概略构造俯剖视图； 

图17A是本发明所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机实施例1、2冲击板的上面平面图； 

图17B是本发明所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机实施例1、2冲击板的侧剖视图； 

图17C是本发明所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机实施例1、2冲击板的下面平面图； 

图17D是本发明所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机实施例1、2冲击板的透水孔剖视图； 

图17E是本发明所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机实施例1、2冲击板的凹槽剖视图； 

图18A是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例3、4、7、8冲击板的一面平面图； 

图18B是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例3、4、7、8冲击板的侧剖视图； 

图18C是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例3、4、7、8冲击板的另一面平面图； 

图18D是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例3、4、7、8冲击板的透水孔剖视图； 

图18E是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例3、4、7、8冲击板的凹槽剖视图； 

图19A是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例5、6冲击板的一面平面图； 

图19B是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例5、6冲击板的侧剖视图； 

图19C是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例5、6冲击板的另一面平面图； 

图19D是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例5、6冲击板的透水孔剖视图； 

图19E是本发明所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机实施例5、6冲击板的凹槽剖视图。

1-透水孔，2-凹槽，3-永久磁铁柱； 

具体实施方案：

实施例1 

如图1所示，为立式冲击式自动洗衣(涤)机。 

盛水桶1通过固定拉杆16固定在外壳9上，脱水桶2通过轴18固定在盛水桶1上，在洗涤时脱水桶2静止不动，对洗涤物起“过滤”作用，在脱水时通过电动机19带动轴18带动脱水桶2旋转脱水。 

冲击板3固定在连杆轴4上且可绕连杆轴4自由转动，连杆轴4固定在油缸12之内的活塞13上。 

冲击板3如图17A、图17B、图17C所示。 

油缸12内由活塞13分隔为上下两个油室，两个油室用油管与电磁阀6连接，电磁阀6另两端分别连接常压储油罐10和高压储油罐11，两个储油罐用油管与高压油泵7连接，高压油泵7出口与高压储油罐11之间装设单向阀8，高压储油罐11内的压力保持在一定数值范围内，由高压储油罐11的压力感应器提供压力信号给高压油泵7，当压力不足时，高压油泵7工作，当压力达到最大设定值时，高压油泵7停止工作。 

油缸12内两个油室的压力由电磁阀6控制，电磁阀6根据控制信号选择两个油室与两个储油罐的连通，当上油室连通高压储油罐11时，下油室同时连通常压储油罐10，上油室的压力就大于下油室，则推动活塞13、连杆轴4和冲击板3向下作冲击运动，反之，则向上运动，从而实现洗衣功能。 

当冲击板3停止工作时，通过电磁阀6控制使油缸12的下油室与高压储油罐11连通，从而使冲击板3停止在最高位置上，以方便洗衣(涤)机脱水工作或方便人工取出衣物。 

进水时由进水阀5控制，排水时由排水阀17控制。 

控制面板15设置有电源开关按钮、水位选择按钮、洗涤方式按钮、洗涤强度按钮，控制面板亦可设置在洗衣(涤)机门14上方的正立面上。 

洗衣(涤)机门14为半月形。 

本机主要作洗衣机用。 

实施例2 

如图2所示，为立式冲击式自动洗衣(涤)机。 

本实施例的大部分构造除冲击板的驱动装置外均与实施例1的相同，连轴杆4下端固定在冲击板上，上端固定在驱动电动机23上，电动机23通过控制作正反转运动时带动齿轮21沿固定的齿条20作上下运动，从而带动冲击板作上下中击运动，从而实现洗衣功能。 

固定轮22用以固定连轴杆的运动方向，两根固定轴24用以固定电动机23的运动方向。 

本机主要作洗衣机用。 

实施例3 

如图3、图4、图5所示，为卧式冲击式自动洗衣(涤)机。 

盛水桶4两端固定在外壳支架13上，脱水桶5两端各固定一转轴6上，转轴6固定在盛水桶4两端面板上，在脱水时由盛水桶外的电动机10通过皮带轮带动转轴6及脱水桶5一起旋转，实现脱水。 

两块冲击板11分别固定在两连轴杆12上，且可绕连轴杆12自由转动，连轴杆12穿过脱水桶5的转轴6与盛水桶4两端外的驱动装置的滑动螺母连杆2以活铰连接，连轴杆12可在转轴6内作左右直线运 动，滑动螺母连杆2两端有一个滑动螺母7，滑动螺母7套在盛水桶4两侧的丝杆3上，丝杆3固定在支架1上的滚动轴承9内，丝杆3由电动机8通过皮带轮驱动旋转，两条丝杆同时同向旋转，丝杆3两端的螺纹大小相同，方向相反，当两条丝杆旋转时，便驱动两根滑动螺母连杆相对运动，从而驱动两块冲击板作相对运动，从而实现洗衣功能。 

冲击板11如图18A、图18B、图18C所示。 

盛水桶4上侧设有推拉门15，脱水桶5一侧设有推拉门16，此两门为衣物的进出通道，推拉门15固定在上面，推拉门16则因脱水桶5转动而不一定停止在上面位置，当推拉门15打开时，只要稍稍转动一下脱水桶5，使推拉门16停止在上面，便可打开推拉门16，以方便放取衣物。 

进水时由进水阀14控制，排水时由排水阀18控制。 

控制面板17设置有电源开关按钮、水位选择按钮、洗涤方式按钮、洗涤强度按钮。 

本机主要作洗衣机用。 

实施例4 

如图6、图7所示，为卧式冲击式自动洗衣(涤)机。 

本实施例的大部分构造除冲击板的驱动装置外均与实施例3的相同，本实施例的冲击板的驱动装置又与实施例1的相同，差别在于本实施例多了一块冲击板，因此，驱动装置也需增加一套油缸。 

本机主要作洗衣机用。 

实施例5 

如图8、图9所示，为卧式冲击式自动洗衣(涤)机。 

本实施例的大部分构造除冲击板及冲击板的驱动装置外均与实施例3、4的基本相同。 

盛水桶3固定于外壳1上，脱水桶4在盛水桶3内，两块冲击板5在脱水桶4内，两块冲击板5与脱水桶4共用一根转轴7，脱水桶4固定在转轴7上，转轴7两端通过滚动轴承固定在盛水桶3两端上，在脱水时由电动机9通过皮带轮带动转轴7及脱水桶4一起旋转，实现脱水。 

两块冲击板5可在转轴7上自由滑动及转动，冲击板5内均匀镶嵌入多个永久强磁铁柱6，所有磁铁柱6的N极垂直分布于冲击板5的一个端面，S极垂直分布于冲击板5的另一个端面，两块冲击板5相对一面的磁铁极性相同。 

冲击板5如图19A、图19B、图19C所示。 

在盛水桶3两端外各固定一电磁铁盘2，电磁铁盘2内均匀镶嵌入多个电磁铁柱8，所有电磁铁柱8在通电时极性一致，通过改变电磁铁柱8的电流方向以改变电磁铁的极性，电磁铁极性的改变便对冲击板5的N面(或S面)间歇产生推斥力或吸引力，从而使冲击板5作左右冲击运动，从而实现洗衣功能。 

本机主要作洗衣机用。 

实施例6 

如图10、图11A、图11B所示，为卧式冲击式自动洗衣(涤)机。 

本实施例的大部分构造除盛水桶与脱水桶外均与实施例5的基本相同。 

脱水桶改称为篮子4，放置在盛水桶3内及两块冲击板5之间，并架在轴7之上，轴7固定在盛水桶两端面上，篮子4可以从盛水桶3内自由放取。盛水桶3和篮子4均由上下两部分构成，上下两部分以活 铰连接。盛水桶3上下两部分结合处加装密封圈，以防漏水，并有锁紧机构。 

图11A为盛水桶3和篮子4上下两部分闭合状态，图11B为盛水桶3和篮子4上下两部分打开状态。 

本机主要作洗碗、洗菜机用。 

实施例7 

如图12、图13A、图13B所示，为卧式冲击式自动洗衣(涤)机。 

本实施例的大部分构造除盛水桶与脱水桶外均与实施例4的基本相同。 

脱水桶改称为篮子5，放置在盛水桶4内及两块冲击板11之间，篮子5可以从盛水桶4内自由放取。盛水桶4和篮子5均由上下两部分构成，上下两部分以活铰连接。盛水桶4上下两部分结合处加装密封圈，以防漏水，并有锁紧机构。 

图13A为盛水桶4和篮子5上下两部分闭合状态，图13B为盛水桶4和篮子5上下两部分打开状态。 

本机主要作洗碗、洗菜机用。 

实施例8 

如图14、图15、图16所示，为卧式冲击式自动洗衣(涤)机。 

本实施例的大部分构造除盛水桶与脱水桶外均与实施例3的基本相同。 

脱水桶改称为篮子5，放置在盛水桶4内及两块冲击板11之间，篮子5可以从盛水桶4内自由放取。盛水桶4和篮子5均由上下两部分构成，上下两部分以活铰连接。盛水桶4上下两部分结合处加装密封圈，以防漏水，并有锁紧机构。 

本机主要作洗碗、洗菜机用。 

Claims (7)

1.一种冲击式自动洗衣(涤)机，其特征在于：该洗衣(涤)机包括框架和设置框架上的盛水桶，盛水桶内设置脱水桶及冲击板，使冲击板作往返冲击运动的装置，使脱水桶作旋转运动的装置，外壳等。所述的冲击式洗衣(涤)机设置为立式和卧式两种方式。

2.根据要求1所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机，其特征在于：立式为冲击板的连杆轴垂直放置，由一条连杆轴一端固定一块冲击板，另一端固定在驱动装置上，在驱动装置的驱动下带动冲击板作上下冲击运动。在立式设置的冲击式洗衣(涤)机中，脱水桶和盛水桶均开口向上，作为衣物及冲击板的进出通道，脱水桶的轴在中央底部穿过盛水桶的底部，在盛水桶底外面连接驱动装置作旋转运动，冲击板置于脱水桶内，连轴杆从脱水桶及盛水桶口伸出与上面的驱动装置连接作上下冲击运动。

3.根据要求1所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机，其特征在于：卧式为冲击板的连杆轴水平放置，由两条连杆轴一端各固定一块冲击板，另一端固定在驱动装置上，左右对称设置，在驱动装置的驱动下带动两块冲击板作左右相向冲击运动。在卧式设置的洗衣(涤)机中，冲击板的设置方式有两种：(1)、当用作洗衣机时，脱水桶和盛水桶均设为圆柱状封闭式，盛水桶及脱水桶的上圆柱面的中央开一滑动推拉门，作为衣物的进出通道，脱水桶的两根轴在端面中央分别穿过盛水桶的两个端面，在盛水桶的端面外连接驱动装置作旋转运动。两冲击板置于脱水桶内，冲击板的连轴杆套在脱水桶的轴中，穿出盛水桶的端面与外面的驱动装置连接作左右冲击运动；(2)、当用作洗碗(菜)机时，脱水桶和盛水桶均设为圆柱状封闭式，盛水桶及脱水桶的上圆柱面通过活铰固定于下圆柱面，通过上圆柱面的开闭作为碗(菜)的进出通道。脱水桶架在盛水桶内，可以直接从盛水桶取出(脱水桶无须用轴固定及旋转)。两冲击板置于脱水桶外，即置于脱水桶与盛水桶的两个端面之间，冲击板的连轴杆穿出盛水桶的端面与外面的驱动装置连接作左右冲击运动。

4.根据要求1、2、3所述的冲击式自动洗衣(涤)机，其特征在于：所述的冲击板是圆饼或半圆饼状，由金属或塑料或橡胶制成，中间开有轴孔，固定在连杆轴上且可绕连杆轴自由转动，由连杆轴带动作往返冲击运动，该冲击板有多个相对于端面围绕轴心倾斜的透水孔，冲击板的两端面设置有大小相同、数量相等、方向相反的螺旋状分布的凹槽或凸条，冲击板的边缘有较大的倒角。

5.根据要求1、2、3所述的冲击式自动洗衣(涤)机，其特征在于：所述的脱水桶是由金属或塑料制成的网状的桶。当作为洗衣机时，脱水桶固定于轴上，通过轴固定于盛水桶内，由盛水桶外的驱动装置驱动作旋转运动。当作为洗碗(菜)机时，脱水桶通过耳子静止不动地固定于盛水桶内。

6.根据要求2所述的立式冲击式自动洗衣(涤)机，其特征在于：作为立式冲击式洗衣(涤)机驱动连杆轴、冲击板作上下冲击运动的驱动装置，设置为两种方式：(1)、在连杆轴的上端固定一电机(下端固定冲击板)，电机轴端固定一齿轮，在洗衣(涤)机上支架上固定一直齿条，通过电机的齿轮在直齿条上的正反转运动，带动连杆轴、冲击板作上下冲击运动；(2)、把连杆轴的上端固定在一液压缸的活塞上，液压缸固定在洗衣(涤)机上支架上，通过改变液压缸内的压力方向来控制活塞的运动，通过活塞的上下运动来带动连杆轴、冲击板作上下冲击运动。

7.根据要求3所述的卧式冲击式自动洗衣(涤)机，其特征在于：作为卧式冲击式洗衣(涤)机驱动连杆轴、冲击板作左右冲击运动的驱动装置，设置为三种方式：(1)、把水平放置的两根连杆轴的另一端分别固定在盛水桶两端外一水平放置的活杆支架上，两活杆支架通过两端的滑动或滚动螺母共同固定在盛水桶两侧外一水平放置的螺杆上，两螺杆固定在洗衣(涤)机的支架上。两螺杆的两端均有粗螺纹，螺杆两端的螺纹大小相同，长度相等，方向相反。活杆支架两端的螺母套在螺杆的两端的螺纹上。两螺杆的同一端各固定一梯形皮带轮，其中一螺杆的皮带轮为双皮带轮。两螺杆的皮带轮用一根梯形皮带带动旋转，另一皮带轮由固定在洗衣(涤)机支架上的电机带动旋转。通过电机的正反转运动带动螺杆的正反转运动，从而带动活杆支架、连杆轴、冲击板作左右冲击运动；(2)、把水平放置的两根连杆轴的另一端分别固定在盛水桶两端外一水平放置的液压缸的活塞上，两液压缸分别固定在洗衣(涤)机两端支架上，通过改变液压缸内的压力方向米控制活塞的运动。两活塞同时运动，方向相反。通过活塞的左右运动来带动连杆轴、冲击板作左右冲击运动；(3)、冲击板由橡胶或塑料制成，在冲击板内均匀镶嵌入多个永久强磁铁柱，所有磁铁柱的N极垂直分布于冲击板的一个端面，S极垂直分布于冲击板的另一个端面。两块冲击板中心开孔套在同一根连杆轴上，并可在连杆轴上活动及转动。连杆轴穿过脱水桶两端面中心固定在盛水桶两端面中心位置上。在盛水桶两端面外均匀垂直于端面设置多块电磁铁，电磁铁对称固定于洗衣(涤)机两端支架及盛水桶两端面上，所有电磁铁在通电时极性一致。通过改变电磁铁的电流方向改变电磁铁的极性，电磁铁极性的改变便对冲击板的N面(或S面)间歇产生推斥力或吸引力，从而使冲击板作左右冲击运动。

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