CN110227668A - 一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，包括移动升降台以及固定安装在所述移动升降台顶面的固定台，所述移动升降台用于带动所述固定台进行升降和移动，所述固定台前侧设有大棚，所述固定台内设有固定腔，动力杆转动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第一链条传动带动第二齿轮转动，在移动升降台带动固定台移动之后，使大棚上的固定杆进入插入孔内，连接板成为了固定台与大棚之间的桥梁，然后清洗机构可以通过连接板移动到大棚上，左右两侧的定位轮保证了清洗机构移动到大棚上时移动方向的准确性，第一清洗棉可以对大棚顶面进行清洗，在清洗机构移动的同时，第二清洗棉可以对第一清洗棉清洗不到的地方进行清洗。

Description

一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器
技术领域
本发明涉及大棚清洗技术领域，具体为一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器。
背景技术
温室大棚是能透光、保温，用来栽培植物的设施，在不适宜植物生长的季节，温室大棚能提供温室生育期并且增加植物的产量，温室大棚多用于低温季节中喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，温室大棚在风吹日晒后，表面会留有杂物，杂物会影响大棚的使用效果，需要对大棚表面进行清洗。
一般在对温室大棚外屋顶进行清洗的时候，采用人工喷水的方式，这种方式只能除去一些较容易被水冲洗掉的杂物，使得一些粘附在大棚顶面的杂物无法被去除，一般的温室大棚屋顶自动清洗器从移动升降台上移动到大棚上的过程中，没有限制清洗器的移动方向，可能会造成清洗器移动偏差，对大棚造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，包括移动升降台以及固定安装在所述移动升降台顶面的固定台，所述移动升降台用于带动所述固定台进行升降和移动，所述固定台前侧设有大棚，所述固定台内设有固定腔，所述固定腔内放置有可以对所述大棚顶面进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括动力箱，所述动力箱上左右对称固定安装中间板，所述中间板内设有清洗腔，所述清洗腔内设有两个滚筒，两个所述滚筒之间传动安装皮带，所述皮带外表面安装可拆卸的第一清洗棉，所述第一清洗棉上可吸附清洁液，所述动力箱内设有传动机构，所述传动机构带动所述滚筒转动，使得皮带转动，第一清洗棉可以对所述大棚顶面进行清洗；
所述清洗机构内还设有带动所述清洗机构移动的移动机构，所述固定台内设有可以在所述移动升降台左右移动的过程中限制所述清洗机构移动的限制机构。
在上述技术方案基础上，所述清洗机构还由弹簧腔、移动板、第一弹簧和第二清洗棉组成，所述弹簧腔左右对称设置在所述动力箱底面内，所述弹簧腔内滑动安装所述移动板，所述移动板与所述弹簧腔之间固定安装所述第一弹簧，所述移动板上固定安装所述第二清洗棉。
在上述技术方案基础上，所述传动机构由动力腔、第一电机、动力杆、第一齿轮、清洗杆、转动杆、第二齿轮和第一链条组成，所述动力腔设置在所述动力箱内，所述动力腔左右延伸入所述中间板内，所述动力腔后侧内壁内固定安装所述第一电机，所述第一电机向前的输出轴的前侧面固定安装所述动力杆，所述动力杆上前后对称固定安装所述第一齿轮，所述清洗腔前后内壁之间转动安装所述清洗杆，所述清洗腔前侧内壁内转动安装贯穿所述动力腔前侧内壁的所述转动杆，所述转动杆上后侧面固定安装所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间传动安装所述第一链条，所述滚筒固定安装在所述清洗杆和所述转动杆上。
在上述技术方案基础上，所述移动机构由固定块、传动杆、轮子、辅助块、辅助腔、第二电机、移动杆、第三齿轮、第四齿轮和第二链条组成，所述固定块固定安装在所述中间板底面，所述固定块上转动安装所述传动杆，所述传动杆上固定安装所述轮子，所述固定块后侧面固定安装所述辅助块，所述辅助块内设有开口向前的所述辅助腔，所述辅助腔的一侧内壁内固定安装所述第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装所述移动杆，所述移动杆上固定安装所述第三齿轮，后侧的所述传动杆上固定安装所述第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮之间传动安装所述第二链条。
在上述技术方案基础上，所述限制机构由插入孔、推动块、第二弹簧、滑动腔、滑动板、拉动腔、挡板腔、档杆、连接板、第五齿轮、第三链条和固定杆组成，所述插入孔左右对称设置在所述固定台内，所述插入孔内滑动安装所述推动块，所述推动块后侧面与所述插入孔后侧内壁之间固定安装所述第二弹簧，所述插入孔一侧连通设有所述滑动腔，所述滑动腔内滑动安装所述滑动板，所述滑动板与所述推动块固定连接，所述滑动腔一侧连通设有所述拉动腔，所述滑动板延伸入所述拉动腔内，所述拉动腔一侧设有所述挡板腔，所述挡板腔与所述拉动腔之间转动安装所述档杆，所述扭簧与所述扭簧腔的一侧内壁固定安装，所述档杆上位于所述挡板腔内固定安装所述连接板，所述档杆上位于所述拉动腔内固定安装所述第五齿轮，所述第五齿轮与所述滑动板之间固定安装所述第三链条，所述大棚前侧面左右对称固定安装所述固定杆。
在上述技术方案基础上，所述挡板腔一侧设有扭簧腔，所述档杆延伸入所述扭簧腔内，所述档杆上位于所述扭簧腔内固定安装扭簧，所述扭簧可以提供一个推力推动所述推动块向前移动。
在上述技术方案基础上，所述动力箱内位于左右两侧的所述弹簧腔之间转动安装支撑轮，所述支撑轮可以在大棚顶面滚动，用于支撑整个装置。
在上述技术方案基础上，所述中间板上固定安装定位板，所述定位板顶面转动安装定位轮，所述定位轮与所述固定腔左右内壁贴合，所述定位轮保证了所述清洗机构移动方向的正确性，使得所述清洗机构能准确的移动到所述大棚顶面上。
本发明的有益效果是：本发明在移动升降台带动固定台移动之后，使大棚上的固定杆进入插入孔内，一定程度上稳定了移动升降台，固定杆推动推动块使得连接板转动，连接板成为了固定台与大棚之间的桥梁，然后清洗机构可以通过连接板移动到大棚上，左右两侧的定位轮保证了清洗机构移动到大棚上时移动方向的准确性，避免了清洗机构产生移动偏差对大棚造成损坏的情况发生，另外，传动机构带动第一清洗棉转动，第一清洗棉可以对大棚顶面进行清洗，在清洗机构移动的同时，第二清洗棉可以对第一清洗棉清洗不到的地方进行清洗，可以对大棚的整个顶面进行清洗，值得推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1中A-A方向的剖视结构示意图；
图3是本发明图1中B-B方向的剖视结构示意图；
图4是本发明图1中C-C方向的剖视结构示意图；
图5是本发明图1中D处的放大示意图；
图6是本发明图4中E-E方向的剖视结构示意图；
图7是本发明中固定台11的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，包括移动升降台15以及固定安装在所述移动升降台15顶面的固定台11，所述移动升降台15用于带动所述固定台11进行升降和移动，所述固定台11前侧设有大棚59，所述固定台11内设有固定腔12，所述固定腔12内放置有可以对所述大棚59顶面进行清洗的清洗机构101，所述清洗机构101包括动力箱32，所述动力箱32上左右对称固定安装中间板22，所述中间板22内设有清洗腔16，所述清洗腔16内设有两个滚筒18，两个所述滚筒18之间传动安装皮带20，所述皮带20外表面安装可拆卸的第一清洗棉21，所述第一清洗棉21上可吸附清洁液，所述动力箱32内设有传动机构102，所述传动机构102带动所述滚筒18转动，使得皮带20转动，第一清洗棉21可以对所述大棚59顶面进行清洗，所述清洗机构101内还设有带动所述清洗机构101移动的移动机构103，所述固定台11内设有可以在所述移动升降台15左右移动的过程中限制所述清洗机构101移动的限制机构104。
另外，在一个实施例中，所述清洗机构101还包括左右对称设置在所述动力箱32底面内的弹簧腔54，所述弹簧腔54内滑动安装移动板56，所述移动板56与所述弹簧腔54之间固定安装第一弹簧55，所述移动板56上固定安装第二清洗棉57，从而当清洗机构101移动时，第二清洗棉57可以对第一清洗棉21清洗不到的地方进行清洗。
另外，在一个实施例中，所述传动机构102包括设置在所述动力箱32内的动力腔27，所述动力腔27左右延伸入所述中间板22内，所述动力腔27后侧内壁内固定安装第一电机31，所述第一电机31向前的输出轴的前侧面固定安装动力杆33，所述动力杆33上前后对称固定安装第一齿轮30，所述清洗腔16前后内壁之间转动安装清洗杆17，所述清洗腔16前侧内壁内转动安装贯穿所述动力腔27前侧内壁的转动杆19，所述转动杆19上后侧面固定安装第二齿轮28，所述第二齿轮28与所述第一齿轮30之间传动安装第一链条29，所述滚筒18固定安装在所述清洗杆17和所述转动杆19上，从而对大棚59顶面进行清洗时，第一电机31启动带动动力杆33转动，动力杆33转动带动第一齿轮30转动，第一齿轮30通过第一链条29传动带动第二齿轮28转动，第二齿轮28转动带动转动杆19转动，使得滚筒18和皮带20，第一清洗棉21对大棚59顶面进行清洗。
另外，在一个实施例中，所述移动机构103包括固定安装在所述中间板22底面的固定块23，所述固定块23上转动安装传动杆51，所述传动杆51上固定安装轮子24，所述固定块23后侧面固定安装辅助块47，所述辅助块47内设有开口向前的辅助腔48，所述辅助腔48的一侧内壁内固定安装第二电机52，所述第二电机52的输出轴上固定安装移动杆50，所述移动杆50上固定安装第三齿轮49，后侧的所述传动杆51上固定安装第四齿轮58，所述第四齿轮58与所述第三齿轮49之间传动安装第二链条46，从而当清洗机构101需要移动时，第二电机52启动带动移动杆50和第三齿轮49转动，第三齿轮49通过第二链条46传动带动第四齿轮58转动，第四齿轮58转动带动后侧的传动杆51转动，使得后侧的轮子24转动带动整个移动机构101移动。
另外，在一个实施例中，所述限制机构104包括左右对称设置在所述固定台11内的插入孔14，所述插入孔14内滑动安装推动块36，所述推动块36后侧面与所述插入孔14后侧内壁之间固定安装第二弹簧38，所述插入孔14一侧连通设有滑动腔37，所述滑动腔37内滑动安装滑动板35，所述滑动板35与所述推动块36固定连接，所述滑动腔37一侧连通设有拉动腔39，所述滑动板35延伸入所述拉动腔39内，所述拉动腔39一侧设有挡板腔45，所述挡板腔45与所述拉动腔39之间转动安装档杆41，所述扭簧42与所述扭簧腔43的一侧内壁固定安装，所述档杆41上位于所述挡板腔45内固定安装连接板44，所述档杆41上位于所述拉动腔39内固定安装第五齿轮50，所述第五齿轮50与所述滑动板35之间固定安装第三链条34，所述大棚59前侧面左右对称固定安装固定杆60，从而当移动升降台15带动固定台11移动到固定杆60进入插入孔14时，固定杆60推动推动块36向后移动，使得滑动板35向后移动，滑动板35通过第三链条34使得第五齿轮50转动，第五齿轮50转动带动档杆41转动，使得连接板44转动，形成与大棚59之间的桥梁，然后清洗机构101可以从固定台11内移动出来，并且通过连接板44移动到大棚59上。
另外，在一个实施例中，所述挡板腔45一侧设有扭簧腔43，所述档杆41延伸入所述扭簧腔43内，所述档杆41上位于所述扭簧腔43内固定安装扭簧42，所述扭簧42可以提供一个推力推动所述推动块36向前移动。
另外，在一个实施例中，所述动力箱32内位于左右两侧的所述弹簧腔54之间转动安装支撑轮53，所述支撑轮53可以在大棚59顶面滚动，用于支撑整个装置。
另外，在一个实施例中，所述中间板22上固定安装定位板25，所述定位板25顶面转动安装定位轮26，所述定位轮26与所述固定腔12左右内壁贴合，所述定位轮26保证了所述清洗机构101移动方向的正确性，使得所述清洗机构101能准确的移动到所述大棚59顶面上。
当需要对大棚59顶面进行清洗时，通过移动升降台15将清洗机构101带动大棚59后侧，然后当移动升降台15带动固定台11移动到固定杆60进入插入孔14时，固定杆60推动推动块36向后移动，使得滑动板35向后移动，滑动板35通过第三链条34使得第五齿轮50转动，第五齿轮50转动带动档杆41转动，使得连接板44转动，形成与大棚59之间的桥梁，然后清洗机构101可以从固定台11内移动出来，并且通过连接板44移动到大棚59上，然后第一电机31启动带动动力杆33转动，动力杆33转动带动第一齿轮30转动，第一齿轮30通过第一链条29传动带动第二齿轮28转动，第二齿轮28转动带动转动杆19转动，使得滚筒18和皮带20，第一清洗棉21对大棚59顶面进行清洗，同时清洗机构101进行移动，第二电机52启动带动移动杆50和第三齿轮49转动，第三齿轮49通过第二链条46传动带动第四齿轮58转动，第四齿轮58转动带动后侧的传动杆51转动，使得后侧的轮子24转动带动整个移动机构101移动，使得第二清洗棉57可以对第一清洗棉21清洗不到的地方进行清洗。
本发明的有益效果是：本发明在移动升降台带动固定台移动之后，使大棚上的固定杆进入插入孔内，一定程度上稳定了移动升降台，固定杆推动推动块使得连接板转动，连接板成为了固定台与大棚之间的桥梁，然后清洗机构可以通过连接板移动到大棚上，左右两侧的定位轮保证了清洗机构移动到大棚上时移动方向的准确性，避免了清洗机构产生移动偏差对大棚造成损坏的情况发生，另外，传动机构带动第一清洗棉转动，第一清洗棉可以对大棚顶面进行清洗，在清洗机构移动的同时，第二清洗棉可以对第一清洗棉清洗不到的地方进行清洗，可以对大棚的整个顶面进行清洗，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，包括移动升降台以及固定安装在所述移动升降台顶面的固定台，其特征在于：所述移动升降台用于带动所述固定台进行升降和移动，所述固定台前侧设有大棚，所述固定台内设有固定腔，所述固定腔内放置有可以对所述大棚顶面进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括动力箱，所述动力箱上左右对称固定安装中间板，所述中间板内设有清洗腔，所述清洗腔内设有两个滚筒，两个所述滚筒之间传动安装皮带，所述皮带外表面安装可拆卸的第一清洗棉，所述第一清洗棉上可吸附清洁液，所述动力箱内设有传动机构，所述传动机构带动所述滚筒转动，使得皮带转动，第一清洗棉可以对所述大棚顶面进行清洗；
所述清洗机构内还设有带动所述清洗机构移动的移动机构，所述固定台内设有可以在所述移动升降台左右移动的过程中限制所述清洗机构移动的限制机构。
2.根据权利要求1所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，其特征在于：所述清洗机构还由弹簧腔、移动板、第一弹簧和第二清洗棉组成；
所述弹簧腔左右对称设置在所述动力箱底面内，所述弹簧腔内滑动安装所述移动板，所述移动板与所述弹簧腔之间固定安装所述第一弹簧，所述移动板上固定安装所述第二清洗棉。
3.根据权利要求1所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，其特征在于：所述传动机构由动力腔、第一电机、动力杆、第一齿轮、清洗杆、转动杆、第二齿轮和第一链条组成；
所述动力腔设置在所述动力箱内，所述动力腔左右延伸入所述中间板内，所述动力腔后侧内壁内固定安装所述第一电机，所述第一电机向前的输出轴的前侧面固定安装所述动力杆，所述动力杆上前后对称固定安装所述第一齿轮，所述清洗腔前后内壁之间转动安装所述清洗杆，所述清洗腔前侧内壁内转动安装贯穿所述动力腔前侧内壁的所述转动杆，所述转动杆上后侧面固定安装所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间传动安装所述第一链条，所述滚筒固定安装在所述清洗杆和所述转动杆上。
4.根据权利要求1所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，其特征在于：所述移动机构由固定块、传动杆、轮子、辅助块、辅助腔、第二电机、移动杆、第三齿轮、第四齿轮和第二链条组成；
所述固定块固定安装在所述中间板底面，所述固定块上转动安装所述传动杆，所述传动杆上固定安装所述轮子，所述固定块后侧面固定安装所述辅助块，所述辅助块内设有开口向前的所述辅助腔，所述辅助腔的一侧内壁内固定安装所述第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装所述移动杆，所述移动杆上固定安装所述第三齿轮，后侧的所述传动杆上固定安装所述第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮之间传动安装所述第二链条。
5.根据权利要求1所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，其特征在于：所述限制机构由插入孔、推动块、第二弹簧、滑动腔、滑动板、拉动腔、挡板腔、档杆、连接板、第五齿轮、第三链条和固定杆组成；
所述插入孔左右对称设置在所述固定台内，所述插入孔内滑动安装所述推动块，所述推动块后侧面与所述插入孔后侧内壁之间固定安装所述第二弹簧，所述插入孔一侧连通设有所述滑动腔，所述滑动腔内滑动安装所述滑动板，所述滑动板与所述推动块固定连接，所述滑动腔一侧连通设有所述拉动腔，所述滑动板延伸入所述拉动腔内，所述拉动腔一侧设有所述挡板腔，所述挡板腔与所述拉动腔之间转动安装所述档杆，所述扭簧与所述扭簧腔的一侧内壁固定安装，所述档杆上位于所述挡板腔内固定安装所述连接板，所述档杆上位于所述拉动腔内固定安装所述第五齿轮，所述第五齿轮与所述滑动板之间固定安装所述第三链条，所述大棚前侧面左右对称固定安装所述固定杆。
6.根据权利要求1所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，其特征在于：所述挡板腔一侧设有扭簧腔，所述档杆延伸入所述扭簧腔内，所述档杆上位于所述扭簧腔内固定安装扭簧，所述扭簧为所述推动块向前移动提供回复力。
7.根据权利要求1所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，其特征在于：所述动力箱内位于左右两侧的所述弹簧腔之间转动安装支撑轮，所述支撑轮可以在大棚顶面滚动，用于支撑整个装置。
8.根据权利要求1所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶自动清洗器，其特征在于：所述中间板上固定安装定位板，所述定位板顶面转动安装定位轮，所述定位轮与所述固定腔左右内壁贴合，所述定位轮保证了所述清洗机构移动方向的正确性，使得所述清洗机构能准确的移动到所述大棚顶面上。
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