CN110223524A - 高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法、装置及终端 - Google Patents

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CN110223524A CN201910409524.9A CN201910409524A CN110223524A CN 110223524 A CN110223524 A CN 110223524A CN 201910409524 A CN201910409524 A CN 201910409524A CN 110223524 A CN110223524 A CN 110223524A
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Abstract

本申请实施例提供了一种高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法、装置及终端。其中所述方法包括：建立路网矢量图；根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行驶路径；根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查站的时间；统计虚拟交通调查站的交通信息，所述交通信息包括一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆平均速度。本申请以较低成本检测交通信息。

Description

高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法、装置及终端
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种高速公路虚拟 交通调查站检测交通信息的方法、装置及终端。
背景技术
本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅 是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认 为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。
截至2017年末我国收费公路里程达16.37万公里，其中高速公路 13.6万公里，为国民经济增长及社会发展起到了极大的推动作用。高 速公路以不到全国公路的3％里程占比完成了全社会营业性货车40％的 货运周转量。公路运行情况的准确把握是规划、建设、管理、养护的 基本依据。公路交通调查站(简称交调站)通过在公路上方安装视频 或激光等设备检测交通量和速度等交通信息。由于交调站需要架设横 臂、门架、专门电缆以及安排专人负责运行及维护，交调站成本高， 维护工作量大，单纯依靠增加站点规模的方式扩大监测覆盖范围代价 较大。同时由于我国幅员辽阔、地形复杂，即便加大站点建设规模仍难以满足对路网全面监测的需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种高速公路虚拟交通调查站检测交通信息 的方法、装置及终端，以较低成本检测交通信息。
第一方面，本申请提供了一种高速公路虚拟交通调查站检测交通 信息的方法，包括：
建立路网矢量图；
根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行驶路径；
根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查站的时 间；
统计虚拟交通调查站的交通信息，所述交通信息包括一定时间段 内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经过虚拟交通调查站 的车辆平均速度。
第二方面，本申请实施例提供了一种高速公路虚拟交通调查站检 测交通信息的装置，包括：
建立单元，其用于建立路网矢量图；
识别单元，其用于根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行 驶路径；
推算单元，其用于根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟 交通调查站的时间；
统计单元，其用于统计虚拟交通调查站的交通信息，所述交通信 息包括一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经 过虚拟交通调查站的车辆平均速度。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上 存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步 骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器 及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执 行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。
本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例提供的高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方 法包括：建立路网矢量图；根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中 的行驶路径；根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查 站的时间；统计虚拟交通调查站的交通信息，所述交通信息包括一定 时间段内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经过虚拟交通 调查站的车辆平均速度。本申请利用车辆行驶信息对未设置交调站的 公路断面的交通量及车流速度等交通信息通过虚拟交通调查站进行估 计，实现交调站的功能。虚拟交通调查站节省大量高速公路实体交通 调查站建设所需投资，实现高速公路网大范围、自动化的交通量监测。
附图说明
图1示出了本申请高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法 的第一实施例的流程图；
图2示出了本申请高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法 的一实施例中的路网显示的界面示意图；
图3示出了本申请高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法 的一实施例中的高速公路里程表的部分截面截图；
图4示出了本申请高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法 的一实施例中建立的高速公路路网矢量图；
图5示出了本申请高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法 的一实施例中车辆行驶路径识别图；
图6示出了本申请高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的装置 的一实施例的结构示意图；
图7示出了本申请一实施例的终端结构框图；
图8示出了本申请另一实施例的终端的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本申请作进一步详细描述，但不作为对本 申请的限定。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的 不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、 或特点可由任何合适形式组合。
本申请实施例提供了一种高速公路虚拟交通调查站检测交通信息 的方法。图1示出了本申请高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的 方法的第一实施例的流程图。参见图1，该高速公路虚拟交通调查站检 测交通信息的方法包括：
建立路网矢量图；
根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行驶路径；
根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查站的时 间；
统计虚拟交通调查站的交通信息，交通信息包括一定时间段内经 过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经过虚拟交通调查站的车 辆平均速度。
本申请实施例中，建立路网矢量图；可以根据车辆行驶信息获得 车辆在路网中行驶的相关信息。例如，根据车辆第一行驶信息识别车 辆在路网中的行驶路径；根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚 拟交通调查站的时间；在此基础上可以统计虚拟交通调查站的交通信 息，交通信息包括一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定 时间段内经过虚拟交通调查站的车辆平均速度。本申请利用车辆行驶 信息对未设置交调站的公路断面的交通量及车流速度等交通信息通过 虚拟交通调查站进行估计，实现交调站的功能。虚拟交通调查站节省 大量高速公路实体交通调查站建设所需投资，实现高速公路网大范围、 自动化的交通量监测。
本申请一些实施例中，建立路网矢量图包括：利用收费站站点示 意图和高速公路里程表建立路网矢量图，其中收费站站点示意图为描 述高速公路收费站点相互连接拓扑关系的示意图，高速公路里程表为 高速公路相邻收费站点间的距离，路网矢量图为包含站点拓扑关系、 车道方向及站点间距信息的高速公路路网图。
本申请一些实施例中，根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中 的行驶路径包括：根据车辆进出高速公路的站点、途径车辆信息标识 站识别车辆在路网中的行驶路径；其中，在缺少标识站的局部路网， 根据OD最短行程距离的原则在路网中选择最短路径。
本申请一些实施例中，根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径 虚拟交通调查站的时间包括：根据入口时间、平均区段速度和虚拟交 通调查站位置推算车辆到达途径虚拟交通调查站时间。
本申请一些实施例中，将车辆全程分为若干连续首尾相接的区段， 假设在各区段内车辆匀速行驶，则各区段内的平均行程速度为：
其中Li及ti分别为第i个区段长度及对应行驶时间，i＝1,2,Λ,N， N为行驶路径包含的区段数，则经过虚拟交通调查站的时间Timei为：
其中Time0为车辆经过入口收费站时间，M为从车辆入口收费站到 虚拟交通调查站之间包含的完整区段数，LM+1为虚拟交通调查站到包含 虚拟交通调查站的区段起点的距离。
本申请一些实施例中，将车辆全程分为若干连续首尾相接的区段 包括：根据车辆经过的车辆信息标识站将车辆全程分为若干连续首尾 相接的区段。
下面以某省高速公路为例，对本申请实施例的方法进行说明。
S1、建立路网矢量图
利用收费站站点(以下简称“站点”)示意图和公路里程表建立 路网矢量图，其中站点示意图为描述高速公路收费站点相互连接拓扑 关系的示意图，参见图2，图2示出了该省的路网显示的界面示意图。 公路里程表为高速公路相邻收费站点间的距离，参见图3，图3示出了 该省高速公路里程表的部分截面截图。路网矢量图为在ArcGIS软件中 实现的包含站点拓扑关系、车道方向及站点间距信息的高速公路路网 图，参见图4，图4示出了建立的该省高速公路路网矢量图。
S2、根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行驶路径
车辆第一行驶信息例如可以包括车辆进出高速公路的站点、途径 车辆信息标识站。示例性实施例中，根据车辆进出高速公路的站点、 途径车辆信息标识站识别车辆在路网中的行驶路径。在缺少标识站的 局部路网，根据OD最短行程距离的原则在路网中选择最短路径。
参见图5，图5示出了一实施例中车辆行驶路径识别图。车辆从 052号站点进，从319号站点出，途径B20标识站，则可识别出车辆行 驶的真实路径为①和④，而不经过②和③。
S3、根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查站的 时间
车辆第二行驶信息例如可以包括入口时间、平均区段速度和虚拟 交通调查站位置。
一些实施例中，根据入口时间、平均区段速度和虚拟交通调查站 位置推算车辆到达途径虚拟交通调查站时间。示例性实施例中，车辆 全程分为若干连续首尾相接的区段，划分的技术手段可采用车辆信息 标识站或其它能够记录车辆经过时间的电子设备，本实施例采用标识 站。假设在各区段内车辆匀速行驶，则各区段内的平均行程速度为：
其中Li及ti分别为第i个区段长度及对应行驶时间，i＝1,2,Λ,N， N为行驶路径包含的区段数。则经过虚拟交通调查站的时间Timei为：
其中Time0为车辆经过入口收费站时间，M为从车辆入口收费站到 虚拟交通调查站之间包含的完整区段数，LM+1为虚拟交通调查站到包含 虚拟交通调查站的区段起点的距离。
S4、统计虚拟交通调查站的交通信息，交通信息包括一定时间段 内经过虚拟交通调查站的车辆数(交通量)和一定时间段内经过虚拟 交通调查站的车辆平均速度
统计设定时间间隔内经过虚拟交通调查站的车辆数作为推算交通 量结果。以该省2018年4月12日XXX虚拟交通调查站为例，XXX虚拟 交通调查站的位置参见图5中箭头所指划线处。根据上述结果可以得 到XXX虚拟交通调查站某一时间段的车辆号牌。例如早05：00-06：00 通过站点的车辆号牌。还可以得到全天各小时XXX虚拟交通调查站的 断面交通量，参见表1。
表1
时间 交通量(辆/小时) 时间 交通量(辆/小时)
00 56 12 521
01 40 13 1205
02 30 14 2179
03 28 15 2547
04 35 16 2607
05 32 17 3451
06 79 18 2519
07 193 19 2072
08 344 20 1778
09 257 21 1382
10 213 22 922
11 302 23 370
统计设定时间间隔内经过虚拟交通调查站的车辆的平均速度作为 虚拟交通调查站速度推算结果，参见表2。
表2
假设现有实体交调站位置交通量及速度未知，进行虚拟交通调查 站设置。按上述实施例，推算该省高速公路77个实体交调站位置的断 面交通量和速度，将其和实体交调站监测结果进行对比，参见表3，交 通量和速度的日误差及小时误差均小于10％，即准确度大于90％，证明 本方法提供了一种有效的虚拟交通调查站检测交通信息的方法。
表3
日均误差 小时平均误差
交通量 8.87％ 9.02％
速度 8.56％ 9.85％
收费站记录车辆进入和离开收费路段的时间、车辆号牌等信息， 全国收费站一天产生收费数据高达几十GB，同时大量的高速路段路侧 安装有车辆信息标识站，通过采集收费卡、ETC信息对车辆身份进行识 别。以收费数据为主的海量数据为收费公路的交通运行情况监测提供 了丰富的数据基础。本申请利用收费数据对未设置交调站的公路断面 的交通量及车流速度进行估计，以实现虚拟交通调查站的功能。虚拟 交通调查站节省大量高速公路实体交通调查站建设所需投资，实现高 速公路网大范围、自动化的交通量监测。
本申请还公开了一种高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的装 置，该装置可以实现上述实施例的方法，上述各方法实施例可以用于 解释本申请装置的实施例。参见图6，高速公路虚拟交通调查站检测交 通信息的装置包括：
建立单元10，其用于建立路网矢量图；
识别单元20，其用于根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的 行驶路径；
推算单元30，其用于根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚 拟交通调查站的时间；
统计单元40，其用于统计虚拟交通调查站的交通信息，交通信息 包括一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经过 虚拟交通调查站的车辆平均速度。
本申请实施例中，建立单元10建立路网矢量图；可以根据车辆行 驶信息获得车辆在路网中行驶的相关信息。例如，识别单元20可以根 据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行驶路径。推算单元30可以 根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查站的时间；在 此基础上统计单元40可以统计虚拟交通调查站的交通信息，交通信息 包括一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经过 虚拟交通调查站的车辆平均速度。本申请利用车辆行驶信息对未设置 交调站的公路断面的交通量及车流速度等交通信息通过虚拟交通调查 站进行估计，实现交调站的功能。虚拟交通调查站节省大量高速公路 实体交通调查站建设所需投资，实现高速公路网大范围、自动化的交 通量监测。
本申请一些实施例中，建立单元10建立路网矢量图包括：利用收 费站站点示意图和高速公路里程表建立路网矢量图，其中收费站站点 示意图为描述高速公路收费站点相互连接拓扑关系的示意图，高速公 路里程表为高速公路相邻收费站点间的距离，路网矢量图为包含站点 拓扑关系、车道方向及站点间距信息的高速公路路网图。
本申请一些实施例中，识别单元20根据车辆第一行驶信息识别车 辆在路网中的行驶路径包括：根据车辆进出高速公路的站点、途径车 辆信息标识站识别车辆在路网中的行驶路径；其中，在缺少标识站的 局部路网，根据OD最短行程距离的原则在路网中选择最短路径。
本申请一些实施例中，统计单元30根据车辆第二行驶信息推算车 辆到达途径虚拟交通调查站的时间包括：根据入口时间、平均区段速 度和虚拟交通调查站位置推算车辆到达途径虚拟交通调查站时间。
本申请一些实施例中，统计单元30将车辆全程分为若干连续首尾 相接的区段，假设在各区段内车辆匀速行驶，则各区段内的平均行程 速度为：
其中Li及ti分别为第i个区段长度及对应行驶时间，i＝1,2,Λ,N， N为行驶路径包含的区段数，则经过虚拟交通调查站的时间Timei为：
其中Time0为车辆经过入口收费站时间，M为从车辆入口收费站到 虚拟交通调查站之间包含的完整区段数，LM+1为虚拟交通调查站到包含 虚拟交通调查站的区段起点的距离。
本申请一些实施例中，统计单元30将车辆全程分为若干连续首尾 相接的区段包括：统计单元30根据车辆经过的车辆信息标识站将车辆 全程分为若干连续首尾相接的区段。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的“单元” 或“模块”的划分，仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有 另外的划分方式，例如多个“单元”或“模块”可以结合或者可以集 成为一个“单元”或“模块”实现相应的功能。或者一个“单元”或 “模块”分解为多个共同实现相应的功能。本申请实施例中的“单元” 或“模块”可以是能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软 件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路) 等，在此不再一一赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计 算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。 其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软 盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、 EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米装置(包 括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或 设备。
本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在 存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现 上述任一实施例方法的步骤。
图7示出了本申请一实施例的终端结构框图。参见图7，该终端包 括处理器510、存储器520、摄像头530和麦克风540。
本申请实施例中，处理器510为计算机系统的控制中心，可以是 实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。本申请实施例中，存储 器520中存储有至少一条指令，所述指令由处理器510加载并执行以 实现上述各个实施例中的应用程序控制方法。本申请实施例中的终端 包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型计算机等设备。
本申请可选实施例中，摄像头530可以包括前置摄像头，也可以 包括后置摄像头。
本申请可选实施例中，麦克风540可以第一麦克风和第二麦克风。 第一麦克风和第二麦克风中的一个可以为主麦克风，用于接收用户通 话、语音或录音活动中的声音，另一个麦克风为副麦克风，用于和主 麦克风配合降噪。
图8示出了本申请另一实施例的终端600的结构框图。参见图8， 终端600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8 核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可 编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括 主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处 理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协 处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机 可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存 储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存 储设备。在本申请的一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机 可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器 601所执行以实现本申请实施例中的应用程序控制方法。
本申请可选实施例中，终端600还包括有：外围设备接口603和 至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间 可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或 电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：显示屏604、 摄像头605、音频电路606和电源607中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相 关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在本申请的一 些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同 一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器601、存储 器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或 电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。
显示屏604用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可 以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏604 是触摸显示屏时，显示屏604还具有采集在显示屏604的表面或表面 上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器 601进行处理。此时，显示屏604还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟 键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏604 可以为一个，设置终端600的前面板；在本申请的另一些实施例中， 显示屏604可以为至少两个，分别设置在终端600的不同表面或呈折 叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏604可以是柔性显示屏， 设置在终端600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏604还可以 设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏604可以采用 LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头605用于采集图像或视频。可选地，摄像头605包括前置 摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置 摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个， 分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一 种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头 和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实) 拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头 605还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温 闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路606可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及 环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理。出 于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端600 的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。
电源607用于为终端600中的各个组件进行供电。电源607可以 是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源607包括可充 电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线 充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈 充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本申请实施例中示出的终端结构框图并不构成对终端600的限定， 终端600可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或 者采用不同的组件布置。
在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而 不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或 两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过 中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体 情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有 特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请 的限制。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范 围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。 因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的方法，包括：
建立路网矢量图；
根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行驶路径；
根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查站的时间；
统计虚拟交通调查站的交通信息，所述交通信息包括一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆平均速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立路网矢量图包括：
利用收费站站点示意图和高速公路里程表建立路网矢量图，其中所述收费站站点示意图为描述高速公路收费站点相互连接拓扑关系的示意图，所述高速公路里程表为高速公路相邻收费站点间的距离，所述路网矢量图为包含站点拓扑关系、车道方向及站点间距信息的高速公路路网图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行驶路径包括：
根据车辆进出高速公路的站点、途径车辆信息标识站识别车辆在路网中的行驶路径；其中，在缺少标识站的局部路网，根据OD最短行程距离的原则在路网中选择最短路径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查站的时间包括：
根据入口时间、平均区段速度和虚拟交通调查站位置推算车辆到达途径虚拟交通调查站时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将车辆全程分为若干连续首尾相接的区段，假设在各区段内车辆匀速行驶，则各区段内的平均行程速度为：
其中Li及ti分别为第i个区段长度及对应行驶时间，i＝1,2,Λ,N，N为行驶路径包含的区段数，则经过虚拟交通调查站的时间Timei为：
其中Time0为车辆经过入口收费站时间，M为从车辆入口收费站到虚拟交通调查站之间包含的完整区段数，LM+1为虚拟交通调查站到包含虚拟交通调查站的区段起点的距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将车辆全程分为若干连续首尾相接的区段包括：根据车辆经过的车辆信息标识站将车辆全程分为若干连续首尾相接的区段。
7.一种高速公路虚拟交通调查站检测交通信息的装置，包括：
建立单元，其用于建立路网矢量图；
识别单元，其用于根据车辆第一行驶信息识别车辆在路网中的行驶路径；
推算单元，其用于根据车辆第二行驶信息推算车辆到达途径虚拟交通调查站的时间；
统计单元，其用于统计虚拟交通调查站的交通信息，所述交通信息包括一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆数和一定时间段内经过虚拟交通调查站的车辆平均速度。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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