CN110223418A - 行车记录仪的音视频存储方法 - Google Patents

行车记录仪的音视频存储方法 Download PDF

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杨承晋
陈卫文
兰华兵
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Abstract

本发明采用以下技术方案实现：一种行车记录仪的音视频存储方法，包括如下步骤：在行车记录仪中设置内部存储器以及外部存储器；开机时，检测外部存储器是否正常工作；当外部存储器不正常工作时，行车记录仪将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中。与现有技术相比，通过对TF/SD卡进行检测，当TF/SD卡异常时，将行车记录仪所记录的视频数据以及音频数据暂存在内部存储器中；在TF/SD卡正常时，将内部存储器中所暂存的视频数据合音频数据进行提取并发送至TF/SD卡中进行存储，避免因TF/SD卡损坏、松动、接触不良等异常情况下，无法继续完整录影和无法保证录影视频连续性的问题，同时可以有效的延长行车记录仪的使用寿命。

Description

行车记录仪的音视频存储方法
技术领域
本发明涉及一种监控终端，特别涉及一种行车记录仪的音视频存储方法。
背景技术
行车记录仪即记录车辆在行驶途中的影像、声音、位置等相关资讯的仪器。通过影像和声音还原现场真实场景，并可以作为交通事故的重要证据。行车记录仪需要存储大量视频声音数据，并要求在使用过程中不因外界因素干扰而导致无法记录数据。
现有的行车记录仪多采用TF/SD卡进行存储录像，TF/SD卡具有容量大、体积小、可热插拔特性。但在行车记录仪中，大量数据频繁读写TF/SD卡，使得在使用一段时间后TF/SD卡出现读写速度慢、兼容性差且不稳定等特性，以及出现TF/SD卡损坏等，通过更换新的TF/SD卡即可以解决上述问题。但由于TF/SD卡是通过TF/SD卡座与记录仪连接，由于TF/SD卡座的结构特性导致在行车过程中车辆的抖动或者碰撞使得TF/SD卡出现松动、接触不良甚至脱落，从而导致录像失败或数据丢失，给驾驶员造成不可估量的损失；
eMMC是内置在行车记录仪中，通过焊锡与电路主板焊接在一起，具有抗震性高、可承受高过载、不受外界干扰等特性，可以保证在抖动或者碰撞的情况下，不会出现松动、接触不良以及脱落等情况，有效的弥补了TF/SD的缺陷。但行车记录仪中存在大量数据的频繁读写，使得eMMC很容易达到了寿命极限，而eMMC的不可更换以及不可取出的特性使得记录仪将无法继续再使用，严重的影响了行车记录仪的便利性和使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行车记录仪的音视频存储方法，要解决的技术问题是防止因TF/SD卡损坏、松动、接触不良等异常情况而导致漏录的问题；同时可以有效的延长行车记录仪的使用寿命。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种行车记录仪的音视频存储方法，包括如下步骤：
步骤S01、在行车记录仪中设置内部存储器以及外部存储器；
步骤S02、开机时，检测外部存储器是否正常工作；当外部存储器不正常工作时，则进入步骤S04；
步骤S04、行车记录仪将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中。
进一步地，在执行步骤S04之后，还实时检测外部存储卡是否恢复正常工作，包括：
步骤S20，实时检测外部存储器是否恢复正常工作；当外部存储器已恢复正常工作时，进入步骤S21；当外部存储器未恢复正常工作时，则进入步骤S23；
步骤S21、对外部存储器进行初始化并进入步骤S22；
步骤S22、判断初始化是否成功，是则进入步骤S24；
步骤S23、行车记录仪继续将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中；
步骤S24、判断内部存储器当前是否处于音视频数据的暂存活动中；是则进入步骤S25；
步骤S25，结束内部存储器的音视频数据的暂存活动，并进入步骤S26；
步骤S26、将音视频数据转换为外部存储器进行存储。
进一步地，所述步骤S03之前，还对内部存储器进行检测，包括：
步骤S31、将内部存储器中的所有音视频数据拷贝至外部存储器进行存储。
进一步地，所述步骤S31之前还进行步骤S30，
步骤S30、判断内部存储器中是否存在音视频数据，是则进入步骤S31；否则进入步骤S35，结束。
进一步地，所述在执行完步骤S31后还进行步骤S32，
步骤S32、判断内部存储器中当前正在拷贝的音视频数据是否已完全拷贝至外部存储器中；是则进入步骤S33；否则返回步骤S31，继续拷贝；
步骤S33、在内部存储器中将当前已拷贝至外部存储器的音视频数据删除并进入步骤S34；
步骤S34、判断内部存储器中所暂存的所有音视频数据是否全部拷贝至外部存储器；是则进入步骤S35；否则返回步骤S31。
进一步地，所述步骤S26之后，还对内部存储器进行检测，包括：
步骤S31、将内部存储器中的所有音视频数据拷贝至外部存储器进行存储。
进一步地，所述步骤S31之前还进行步骤S30，
步骤S30、判断内部存储器中是否存在音视频数据，是则进入步骤S31；否则进入步骤S35，结束。
进一步地，在执行完步骤S31后还进行步骤S32，
步骤S32、判断内部存储器中当前正在拷贝的音视频数据是否已完全拷贝至外部存储器中；是则进入步骤S33；否则返回步骤S31，继续拷贝；
步骤S33、在内部存储器中将当前已拷贝至外部存储器的音视频数据删除并进入步骤S34；
步骤S34、判断内部存储器中所暂存的所有音视频数据是否全部拷贝至外部存储器；是则进入步骤S35；否则返回步骤S31。
进一步地，所述步骤S04中还包括当外部存储器不正常工作时进行报警。
进一步地，所述步骤S23还包括在当外部存储器未恢复正常工作时，进行报警。
本发明与现有技术相比，通过对TF/SD卡进行检测，当TF/SD卡异常时，将行车记录仪所记录的视频数据以及音频数据暂存在内部存储器中；在TF/SD卡正常时，将内部存储器中所暂存的视频数据合音频数据进行提取并发送至TF/SD卡中进行存储，避免因TF/SD卡损坏、松动、接触不良等异常情况下，无法继续完整录影和无法保证录影视频连续性的问题，同时可以有效的延长行车记录仪的使用寿命。
附图说明
图1是本发明存储方法的流程图。
图2是本发明存储方法中实时检测外部存储卡是否恢复正常的流程图。
图3是本发明对内部存储器进行检测的流程图。
图4是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明公开了一种行车记录仪的音视频存储方法，包括：
步骤S01、在行车记录仪中设置内部存储器以及外部存储器，具体地，外部存储器为TF/SD卡；内部存储器为eMMC内部存储器，内部存储器通过焊接的方式焊接在行车记录仪的控制板上并与控制板上的控制器电连接；
步骤S02、开机时，检测外部存储器是否正常工作；当外部存储器为正常工作时，则进入步骤S03；当外部存储器不正常工作时，则进入步骤S04；
步骤S03、行车记录仪将按时间段所记录的每个音视频数据存储在外部存储器中，每个时间段对应一个音视频数据，每个时间段为1-3分钟，音视频数据的排列顺序根据时间段所对应的时间先后顺序进行；
步骤S04、行车记录仪将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中。
在上述的步骤S02中，外部存储器不正常工作包括外部存储器损坏、松动、接触不良或外部存储器未插入行车记录仪中。
在上述的步骤S04中，还包括当外部存储器不正常工作时，行车记录仪将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中同时进行报警，报警包括提示音、指示灯和/或显示信息，提示用户重新插入或者更换外部存储器。
在执行上述的步骤S03之前，还可执行步骤S30-步骤S35。
在本发明中，对音视频数据的存储以及暂存具体为从H264硬件编码器中获取一帧H264编码视频数据和在行车记录仪的麦克风中获取音频数据，使用mkv格式打包成mkv格式的音视频数据文件。
通过上述方法，能够保证行车记录仪所记录的音视频数据的连续性，以及避免外部存储器出问题时而
如图2所示，本发明的行车记录仪的音视频存储方法还包括：在执行步骤S04之后，实时检测外部存储卡是否恢复正常工作，所述步骤包括：
步骤S20，实时检测外部存储器是否恢复正常工作；当外部存储器已恢复正常工作时，进入步骤S21；当外部存储器未恢复正常工作时，则进入步骤S23，行车记录仪继续将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中；所述外部存储器正常工作具体为能够进行音视频数据的存储活动；
步骤S21、对外部存储器进行初始化并进入步骤S22；
步骤S22、判断初始化是否成功，是则进入步骤S24；否则进入步骤S23；
步骤S24、判断内部存储器当前是否处于音视频数据的暂存活动中；是则进入步骤S25；否则进入步骤S26；所述暂存活动为内部存储器正在进行音视频数据存储；
步骤S25，结束内部存储器的音视频数据的暂存活动，并进入步骤S26；
步骤S26、将音视频数据转换为外部存储器进行存储。
在上述的步骤S23中还包括在当外部存储器未恢复正常工作时，行车记录仪继续将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中同时进行报警，报警包括提示音、指示灯和/或显示信息，提示用户重新插入或者更换外部存储器。所述外部存储器未恢复正常工作包括外部存储器损坏、松动、接触不良或外部存储器未插入行车记录仪中。
如图3所示，所述步骤S03之前或步骤S26之后，还对内部存储器进行检测，包括：
步骤S31、将内部存储器中的所有音视频数据拷贝至外部存储器进行存储。
在步骤S31之前还可进行步骤S30、判断内部存储器中是否存在音视频数据，是则进入步骤S31；否则进入步骤S35，结束；
所述在执行完上述步骤S31后还进行步骤S32，判断内部存储器中当前正在拷贝的音视频数据是否已完全拷贝至外部存储器中；是则进入步骤S33；否则返回步骤S31，继续拷贝；
步骤S33、在内部存储器中将当前已拷贝至外部存储器的音视频数据删除并进入步骤S34；
步骤S34、判断内部存储器中所暂存的所有音视频数据是否全部拷贝至外部存储器；是则进入步骤S35；否则返回步骤S31。
如图4所示，本发明的行车记录仪包括控制板、分别与控制板电连接的第一摄像头、麦克风、喇叭，所述控制板包括控制器、外部存储器、内部存储器、所述控制器将第一摄像头所拍摄的一路视频数据以及麦克风所获取的一路音频数据存储在外部存储器或内部存储器中，以实现对视频数据以及音频数据的存储以及备份，所述内部存储器焊接固定在控制板上且与控制器电连接，所述本体上还设有显示屏，显示屏与控制器电连接以显示第一摄像头所拍摄的画面。
所述外部存储器为可插拔的存储卡，如TF/SD存储卡，所述控制板上设有与控制器电连接的存储卡卡座，外部存储器设于存储卡卡座中，以实现用户能够通过取下外部存储器来进行视频的拷贝；所述存储卡卡座为与外部存储器相适配的TF/SD卡卡座。所述内部存储器为内嵌式存储器(eMMC)，从而使视频数据以及音频数据被保存在内部存储器中，从而实现对视频数据以及音频数据的保存以及备份作用。
本发明采用外部存储器和内部存储器的双存储结构，分别利用外部存储器和内部存储器的优势，规避劣势。外部存储器通过TF/SD卡座与行车记录仪连接，作为大容量、可插拔和可更换的存储介质，而内部存储器则与行车记录仪焊接在一起，提供稳定可靠的存储介质。
控制板还包括USB接口以及与USB接口连接的第二摄像头，所述USB接口与控制器电连接，以使控制器将第二摄像头所拍摄的另一路视频数据存储在外部存储器或内部存储器中。
所述控制板还包括了按键、电源模块、闪存存储器以及随机存储器，所述按键用于进行功能操作，电源模块用于供电，所述闪存存储器采用编码型快闪记忆体(即FLASH芯片，闪存)，用于保存行车记录仪的系统以及应用程序，随机存储器采用DDR型的随机存储器作为控制器的运行内存。
行车记录仪还设有GPS模块，所述GPS模块与控制器电连接，以提供卫星定位。
作为本发明的一种实施方式，所述控制器采用深圳森国科科技股份有限公司生产的SGKS6802系列的ADAS芯片(ADAS：高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistantSystem))，该控制器设有MIPI0和MIPI1接口、IIC接口、SDIO0接口、SDIO1接口、SPI Flash接口、音频输入输出接口、UART接口、USB接口、ADC接口，具体地，控制器通过IIC接口以及MIPI0接口与第一摄像头电连接，实现对第一摄像头的控制以及第一路视频数据的读取；控制器通过MIPI1接口与显示屏电连接，用以显示图像画面；控制器通过SPI flash接口与闪存存储器电连接，这里闪存存储器可采用型号为SPI NOR flash MX25L12835F的闪存并焊接在控制板上；控制器通过音频输入接口与麦克风电连接，从而获取音频数据；控制器通过音频输出接口与喇叭电连接，用于播放声音和提示音；控制器通过USB接口与第二摄像头电连接，读取第二路摄像头的视频数据；控制器通过UART接口与GPS模块电连接；控制器通过SDIO1接口与内部存储器电连接，这里内部存储器可采用规格为32G的eMMC芯片，型号为MTFC32GJDED，这里值得注意的是，内部存储器和主控芯片均焊接在一个控制板上；控制器通过SDIO0接口与存储卡卡座电连接，外部存储器通过存储卡卡座可以与控制器电连接，此处外部存储器可根据对存储卡卡座的选择而采用相应的外部存储器；控制器通过ADC接口与按键电连接，控制器与电源模块电连接，电源模块实现为各部件进行供电；随机存储器通过DDR接口与控制器电连接，所述随机存储器为DDR3型随机存储器。
与传统单的行车记录仪的音视频数据存储方法相比，本发明具有：
a)内部存储器为焊接在仪器内部，即使复杂的行车环境也能保证其不掉落、无接触不良等。因此，即保证了EMMC原有写入速度快，抗震性高、可承受高过载的特点，又充分发挥了外部存储器大容量、易取出等特点；
b)确保写入外部存储器的数据完整性；
c)可灵活应用内部存储器和外部存储器的容量组合，降低远程升级、自动升级的失败概率等优点。
本发明的重点在于保护实时录像的完整性。本发明的内部存储器也可视为存储中介，在外部存储器恢复正常时，能稳定的将音视频数据传输给外部存储器；在外部存储器不正常时，也能正常的工作，直到外部存储器恢复正常后再将外部存储器不正常期间丢失的数据通过内部存储器复制给外部存储器。

Claims (10)

1.一种行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S01、在行车记录仪中设置内部存储器以及外部存储器；
步骤S02、开机时，检测外部存储器是否正常工作；当外部存储器不正常工作时，则进入步骤S04；
步骤S04、行车记录仪将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中。
2.根据权利要求1所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：在执行步骤S04之后，还实时检测外部存储卡是否恢复正常工作，包括：
步骤S20，实时检测外部存储器是否恢复正常工作；当外部存储器已恢复正常工作时，进入步骤S21；当外部存储器未恢复正常工作时，则进入步骤S23；
步骤S21、对外部存储器进行初始化并进入步骤S22；
步骤S22、判断初始化是否成功，是则进入步骤S24；
步骤S23、行车记录仪继续将按时间段所记录的每个音视频数据暂存在内部存储器中；
步骤S24、判断内部存储器当前是否处于音视频数据的暂存活动中；是则进入步骤S25；
步骤S25，结束内部存储器的音视频数据的暂存活动，并进入步骤S26；
步骤S26、将音视频数据转换为外部存储器进行存储。
3.根据权利要求所述1所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：所述步骤S03之前，还对内部存储器进行检测，包括：
步骤S31、将内部存储器中的所有音视频数据拷贝至外部存储器进行存储。
4.根据权利要求3所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：所述步骤S31之前还进行步骤S30，
步骤S30、判断内部存储器中是否存在音视频数据，是则进入步骤S31；否则进入步骤S35，结束。
5.根据权利要求3或4所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：所述在执行完步骤S31后还进行步骤S32，
步骤S32、判断内部存储器中当前正在拷贝的音视频数据是否已完全拷贝至外部存储器中；是则进入步骤S33；否则返回步骤S31，继续拷贝；
步骤S33、在内部存储器中将当前已拷贝至外部存储器的音视频数据删除并进入步骤S34；
步骤S34、判断内部存储器中所暂存的所有音视频数据是否全部拷贝至外部存储器；是则进入步骤S35；否则返回步骤S31。
6.根据权利要求所述2所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：所述步骤S26之后，还对内部存储器进行检测，包括：
步骤S31、将内部存储器中的所有音视频数据拷贝至外部存储器进行存储。
7.根据权利要求6所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：所述步骤S31之前还进行步骤S30，
步骤S30、判断内部存储器中是否存在音视频数据，是则进入步骤S31；否则进入步骤S35，结束。
8.根据权利要求6或7所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：在执行完步骤S31后还进行步骤S32，
步骤S32、判断内部存储器中当前正在拷贝的音视频数据是否已完全拷贝至外部存储器中；是则进入步骤S33；否则返回步骤S31，继续拷贝；
步骤S33、在内部存储器中将当前已拷贝至外部存储器的音视频数据删除并进入步骤S34；
步骤S34、判断内部存储器中所暂存的所有音视频数据是否全部拷贝至外部存储器；是则进入步骤S35；否则返回步骤S31。
9.根据权利要求1所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：所述步骤S04中还包括当外部存储器不正常工作时进行报警。
10.根据权利要求2所述的行车记录仪的音视频存储方法，其特征在于：所述步骤S23还包括在当外部存储器未恢复正常工作时，进行报警。
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