CN110223385A - 一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法及装置。其中，方法包括：获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点；根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。本发明实施例提供的方法及装置，通过将路渠网络中各线路的交汇点与中心线和断面一起作为建模的参数，并基于上述参数构建路渠网络的三维模型，提高了建模效率和准确率并降低了成本。

Description

一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法及装置

技术领域

本发明涉及土木工程技术领域，尤其涉及一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法及装置。

背景技术

通过三维建模技术，将现状地物表示为三维模型，在提供直观的视觉反馈的同时，还可将三维模型应用于地图导航和交通规划等领域，为构建地图和交通建设奠定了基础。但目前，对现状地物进行三维建模仍然是一项费时费力且成本较高的工作。

现有技术中通过参数化描述模型，实现规则化批量建模，是降低建模成本的主要方式。例如，对于单独的道路或沟渠，可以以道路或沟渠的中心线和断面为参数，将断面放样到中心线的折点处以进行批量建模。但对于相互连接的道路构成的网络或相互连接的沟渠构成的网络，由于道路间或沟渠间交汇点的影响，不仅需要采用现有技术中的建模方法对网络中的道路/沟渠进行批量建模，还需要对各交汇点进行单独人工建模，最后将批量建模得到的模型与交汇点人工建模得到的模型进行无缝拼接，完成网络的三维模型构建。

但上述做法中交汇点人工建模费时费力且成本较高，并且，将批量建模得到的模型与交汇点人工建模得到的模型进行无缝拼接使得建模的效率大大降低，同时，拼接时难以保证完全无缝拼接从而导致模型准确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法及装置，用以解决现有的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法中建模效率低、准确率低且成本高的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，包括：

获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点；

根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。

第二方面，本发明实施例提供一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建装置，包括：

数据获取模块，用于获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点；

模型构建模块，用于根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法及装置，通过将路渠网络中各线路的交汇点与中心线和断面一起作为建模的参数，并基于上述参数构建路渠网络的三维模型，提高了建模效率和准确率并降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法流程图；

图2为本发明实施例提供路渠网络数据中的中心线和交汇点的示意图；

图3为本发明实施例提供的路渠网络数据中的断面示意图；

图4为本发明实施例提供的一种分割线分割示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种线段延长示意图；

图6为本发明另一实施例提供的一种线段延长示意图；

图7为本发明实施例提供的一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点。

需要说明的是，本发明实施例构建的路渠网络的三维模型可以应用于地图导航和交通规划领域，为构建地图和交通建设奠定基础。其中，路渠网络为包含多条线路的网络，此处的线路指的是道路或沟渠。举个例子，路渠网络可以为包含道路1和道路2的网络，也可为包含沟渠1和沟渠2的网络，还可为包含道路1、道路2和沟渠1的网络，本发明实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，路渠网络中各线路可能相交也可能不相交。举个例子，对于包含道路1和道路2的路渠网络，道路1与道路2相交；对于包含沟渠1和沟渠2的网络，沟渠1和沟渠2不相交；对于包含道路1、道路2和沟渠1的网络，道路1与道路2相交，道路1与沟渠1不相交，道路2与沟渠1不相交。

通过抬杆法、水准仪皮尺发、全站仪法或实时动态(Real-time kinematic，RTK)载波相位差分技术可获取到待进行建模的路渠网络数据，其中，路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点。举个例子，对于包含相交的道路1和道路2的路渠网络，结合图2对路渠网络数据中的中心线和交汇点进行说明。图2为本发明实施例提供路渠网络数据中的中心线和交汇点的示意图，如图2所示，该路渠网络中包括两条道路，分别为道路1和道路2，将道路1的中心线称为中心线1，将道路2的中心线称为中心线2，将中心线1与中心线2相交的点称为交汇点。需要说明的是，中心线1对应的断面和中心线2对应的断面在图2中未示出。

结合图3对路渠网络数据中的断面进行进一步说明，图3为本发明实施例提供的路渠网络数据中的断面示意图，其中，(a)部分为道路断面的示意，(b)部分为沟渠断面的示意。(a)部分所示意的道路断面为上窄下宽的梯形截面，断面所包括如下参数：上口宽、下底宽和高度；(b)部分所示意的沟渠断面为上宽下窄的梯形截面，断面所包括如下参数：上口宽、下底宽、高度和衬砌厚度。需要说明的是，中心线1对应有一个(a)部分所示意的断面，中心线2也对应有一个(a)部分所示意的断面，两者对应的断面均为上窄下宽的梯形截面，两者对应的断面所包括的参数大小相同或不同，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤102，根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。

举个例子，对于包含相交的道路1和道路2的路渠网络，可根据道路1的中心线1、道路2的中心线2、中心线1对应的断面、中心线2对应的断面以及中心线1和中心线2间的交汇点，构建路渠网络的三维模型。

本发明实施例提供的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，通过将路渠网络中各线路的交汇点与中心线和断面一起作为建模的参数，并基于上述参数构建路渠网络的三维模型，提高了建模效率和准确率并降低了成本。

基于上述任一实施例，本发明实施例对根据路渠网络数据建模的过程进行说明，根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型，包括：

步骤1021，将经过每一交汇点的中心线在交汇点处进行分割，得到每一交汇点的关联线段集；其中，所述关联线段集包括多条以交汇点为端点的关联线段，各关联线段以交汇点的顺时针方向为顺序进行排列。

具体地，对于包含相交的道路1和道路2的路渠网络的路渠网络数据，结合图4对中心线的分割过程进行说明。图4为本发明实施例提供的一种分割线分割示意图，如图4所示，将经过交汇点的中心线1在交汇点处进行分割，得到线段1和线段3，将经过交汇点的中心线2在交汇点处进行分割，得到线段2和线段4。此处，为了方便描述，将线段1、线段2、线段3和线段4均称为交汇点的关联线段。按照交汇点的顺时针方向，将各关联线段排列得到关联线段集。需要说明的是，关联线段集可以为{线段1、线段2、线段3、线段4}，也可以为{线段2、线段3、线段4、线段1}，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤1022，根据每一交汇点的关联线段集中各关联线段对应的断面，将每一交汇点的关联线段集中若干条关联线段进行延长，得到每一交汇点的目标关联线段集；其中，所述目标关联线段集包括多条目标关联线段，所述多条目标关联线段与所述多条以交汇点为端点的关联线段一一对应。

具体地，若交汇点的关联线段集为{线段1、线段2、线段3、线段4}，则根据线段1对应的断面、线段2对应的断面、线段3对应的断面、线段4对应的断面，对线段1、线段2、线段3、线段4中的若干条线段进行延长，得到目标关联线段集，目标关联线段集可以表示为{线段1’、线段2’、线段3’、线段4’}。需要说明的是，目标关联线段集中各元素与关联线段集中各元素一一对应，线段1’可能等于或大于线段1的长度，线段2’可能等于或大于线段2的长度，线段3’可能等于或大于线段3的长度，线段4’可能等于或大于线段4的长度。

步骤1023，根据每一交汇点的目标关联线段集以及目标关联线段集中各目标关联线段对应的断面，构建所述路渠网络的三维模型。

具体地，对于交汇点的目标关联线段集{线段1’、线段2’、线段3’、线段4’}，根据线段1’及对应的断面、线段2’及对应的断面、线段3’及对应的断面、线段4’及对应的断面，构建路渠网络的三维模型。

基于上述任一实施例，对上述实施例中的步骤1022进行进一步说明，根据每一交汇点的关联线段集中各关联线段对应的断面，将每一交汇点的关联线段集中若干条关联线段进行延长，包括：

步骤10221，对于每一交汇点，依次将所述交汇点的关联线段集中每相邻的两条关联线段对应的断面宽度进行大小比较。

具体地，对于交汇点的关联线段集{线段1、线段2、线段3、线段4}，依次将线段1对应的断面宽度和线段2对应的断面宽度进行大小比较，将线段2对应的断面宽度和线段3对应的断面宽度进行大小比较，将线段3对应的断面宽度和线段4对应的断面宽度进行大小比较，将线段4对应的断面宽度和线段1对应的断面宽度进行大小比较。需要说明的是，断面宽度指的是断面最宽处宽度，对于道路断面来说，断面宽度指的是下底宽，对于沟渠断面来说，断面宽度指的是上口宽。

步骤10222，若相邻的两条关联线段对应的断面宽度相等，则将相邻的两条关联线段均在所述交汇点处进行延长，否则，将断面宽度较短的关联线段在所述交汇点处进行延长。

具体地，若线段1对应的断面宽度和线段2对应的断面宽度相等，则将线段1和线段2均在交汇点处均进行延长，若线段1对应的断面宽度小于线段2对应的断面宽度，则仅将断面宽度较短的线段1在交汇点处进行延长。并依次根据线段2和线段3的断面宽度比较结果对线段2和/或3进行延长，根据线段3和线段4的断面宽度比较结果对线段3和/或4进行延长，线段4和线段1的断面宽度比较结果对线段4和/或1进行延长。

基于上述任一实施例，本发明实施例对断面宽度相等情况下线段延长距离的计算过程进行说明，此时，将相邻的两条关联线段均在所述交汇点处进行延长的距离d₁为：

其中，w为两条关联线段中任一条关联线段对应的断面宽度，α为两条关联线段中的一条关联线段相对于另一条关联线段的延长方向的偏转角度。

具体地，图5为本发明一实施例提供的一种线段延长示意图，如图5所示，关联线段A的断面宽度W_A与关联线段B的断面宽度W_B相等且均为W，关联线段B相对于关联线段A的延长方向的偏转角度为α，此时，将关联线段A延长d_A，将关联线段B延长d_B，此时，

基于上述任一实施例，本发明实施例对断面宽度不等情况下线段延长距离的计算过程进行说明，此时，将断面宽度较短的关联线段在所述交汇点处进行延长的距离d₂为：

d₂＝tanα×w/2

其中，w为两条关联线段中断面宽度较短的关联线段对应的断面宽度，α为两条关联线段中的一条关联线段相对于另一条关联线段的延长方向的偏转角度。

具体地，图6为本发明另一实施例提供的一种线段延长示意图，如图6所示，关联线段A的断面宽度W_A小于关联线段B的断面宽度W_B且W_A＝W，关联线段B相对于关联线段A的延长方向的偏转角度为α，此时，将关联线段A延长d_A，此时，d_A＝d₂＝tanα×w/2。

基于上述任一实施例，本发明实施例对上述实施例中的步骤1023进行说明，根据每一交汇点的目标关联线段集以及目标关联线段集中各目标关联线段对应的断面，构建所述路渠网络的三维模型，包括：

步骤10231，基于TIN模型构建方法，构建各交汇点的目标关联线段集中各目标关联线段对应的线段模型。

具体地，采用放样方法来对每条线段进行建模具体方法为：在线段的节点(端点和折点)生成横切面，横切面原点与节点重合，横切面平分节点前后线段的夹角，端点处横切面垂直于首末线段方向。按线路节点顺序连接横切面上的对应节点，形成特征线。以首尾横切面和轮廓特征线为数据源，采用TIN模型构建方法生成线段模型。

对于包含相交的道路1和道路2的路渠网络，该路渠网络的目标关联线段集{线段1’、线段2’、线段3’、线段4’}，分别构建线段1’对应的线段模型1，线段2’对应的线段模型2，线段3’对应的线段模型3，线段4’对应的线段模型4。

步骤10232，对每一交汇点的目标关联线段集中各目标关联线段对应的线段模型进行组合，得到所述路渠网络的三维模型。

具体地，组合的方式包括：交集、并集和差集中的一种或多种。

基于上述任一实施例，本发明实施例对模型的组合进行进一步说明。即，对每一交汇点的目标关联线段集中各目标关联线段对应的线段模型进行组合，包括：

对于每一交汇点，依次对所述交汇点的目标关联线段集中每相邻的两条目标关联线段对应的线段模型进行组合；其中，

若两条目标关联线段均表征道路，则组合得到的模型model₁为：

model₁＝A∪B；

若两条目标关联线段均表征沟渠，则组合得到的模型model₂为：

model₂＝[(A∪B)-B]∪(A∩B)；

其中，A为第一目标关联线段对应的线段模型，B为第二目标关联线段对应的线段模型，其中，所述第一目标关联线段和所述第二目标关联线段为相邻的两条目标关联线段，且所述第一目标关联线段排列在所述第二目标关联线段之前，∪为模型并运算，∩为模型交运算，-为模型差运算。

具体地，对于上述包含相交的道路1和道路2的路渠网络，该路渠网络的线段模型包括线段1’对应的线段模型1、线段2’对应的线段模型2、线段3’对应的线段模型3、线段4’对应的线段模型4。

首先对线段模型1和线段模型2进行组合生成模型甲，然后再将模型甲与线段模型3进行组合生成模型乙，然后再将模型乙与线段模型4进行组合生成模型丙，最后再将模型丙与线段模型1进行组合生成模型丁，将模型丁作为该路渠网络的三维模型。

可以理解的是，若路渠网络不仅这一个交汇点，则依次对每一交汇点进行上述处理，可得到整个路渠网络的三维模型，此处不再赘述。

基于上述任一实施例，图7为本发明实施例提供的一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：

数据获取模块701，用于获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点。模型构建模块702，用于根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。

本发明实施例提供的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建装置，具体执行上述各方法实施例流程，具体请详见上述各方法实施例的内容，此处不再赘述。本发明实施例提供的装置，通过将路渠网络中各线路的交汇点与中心线和断面一起作为建模的参数，并基于上述参数构建路渠网络的三维模型，提高了建模效率和准确率并降低了成本。

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)801、通信接口(Communications Interface)802、存储器(memory)803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。处理器801可以调用存储在存储器803上并可在处理器801上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点；根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。

此外，上述的存储器803中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点；根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，其特征在于，包括：

获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点；

根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。

2.根据权利要求1所述的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，其特征在于，根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型，包括：

将经过每一交汇点的中心线在交汇点处进行分割，得到每一交汇点的关联线段集；其中，所述关联线段集包括多条以交汇点为端点的关联线段，各关联线段以交汇点的顺时针方向为顺序进行排列；

根据每一交汇点的关联线段集中各关联线段对应的断面，将每一交汇点的关联线段集中若干条关联线段进行延长，得到每一交汇点的目标关联线段集；其中，所述目标关联线段集包括多条目标关联线段，所述多条目标关联线段与所述多条以交汇点为端点的关联线段一一对应；

根据每一交汇点的目标关联线段集以及目标关联线段集中各目标关联线段对应的断面，构建所述路渠网络的三维模型。

3.根据权利要求2所述的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，其特征在于，根据每一交汇点的关联线段集中各关联线段对应的断面，将每一交汇点的关联线段集中若干条关联线段进行延长，包括：

对于每一交汇点，依次将所述交汇点的关联线段集中每相邻的两条关联线段对应的断面宽度进行大小比较；

若相邻的两条关联线段对应的断面宽度相等，则将相邻的两条关联线段均在所述交汇点处进行延长，否则，将断面宽度较短的关联线段在所述交汇点处进行延长。

4.根据权利要求3所述的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，其特征在于，将相邻的两条关联线段均在所述交汇点处进行延长的距离d₁为：

其中，w为两条关联线段中任一条关联线段对应的断面宽度，α为两条关联线段中的一条关联线段相对于另一条关联线段的延长方向的偏转角度。

5.根据权利要求3所述的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，其特征在于，将断面宽度较短的关联线段在所述交汇点处进行延长的距离d₂为：

d₂＝tanα×w/2

其中，w为两条关联线段中断面宽度较短的关联线段对应的断面宽度，α为两条关联线段中的一条关联线段相对于另一条关联线段的延长方向的偏转角度。

6.根据权利要求2所述的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，其特征在于，根据每一交汇点的目标关联线段集以及目标关联线段集中各目标关联线段对应的断面，构建所述路渠网络的三维模型，包括：

基于TIN模型构建方法，构建各交汇点的目标关联线段集中各目标关联线段对应的线段模型；

对每一交汇点的目标关联线段集中各目标关联线段对应的线段模型进行组合，得到所述路渠网络的三维模型。

7.根据权利要求6所述的包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法，其特征在于，对每一交汇点的目标关联线段集中各目标关联线段对应的线段模型进行组合，包括：

对于每一交汇点，依次对所述交汇点的目标关联线段集中每相邻的两条目标关联线段对应的线段模型进行组合；其中，

若两条目标关联线段均表征道路，则组合得到的模型model₁为：

model₁＝A∪B；

若两条目标关联线段均表征沟渠，则组合得到的模型model₂为：

model₂＝[(A∪B)-B]∪(A∩B)；

其中，A为第一目标关联线段对应的线段模型，B为第二目标关联线段对应的线段模型，其中，所述第一目标关联线段和所述第二目标关联线段为相邻的两条目标关联线段，且所述第一目标关联线段排列在所述第二目标关联线段之前，∪为模型并运算，∩为模型交运算，-为模型差运算。

8.一种包含交汇点的路渠网络的三维模型构建装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取待建模的路渠网络数据；其中，所述路渠网络包括多条线路，所述线路为道路或沟渠，所述路渠网络数据包括各线路的中心线、各中心线对应的断面以及各中心线间的交汇点；

模型构建模块，用于根据所述路渠网络数据，构建所述路渠网络的三维模型。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述包含交汇点的路渠网络的三维模型构建方法的步骤。