CN110220422B - 一种可远程控制的烟花燃放智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可远程控制的烟花燃放智能设备，属于烟花燃放设备领域，包括机体及遥控器，所述机体包括底盘，所述底盘底部具有滚轮，底盘上设置有蓄电池、夹持装置、控制装置、点火装置及监控装置，所述控制装置包括处理器及信号收发器，所述处理器连接所述点火装置及监控装置，所述点火装置及监控装置连接所述蓄电池，所述遥控器设置有信号收发器及显示屏。这种智能设备能够固定烟花，能够行走，且具有远程点火装置，可实现远程操控，使烟花燃放过程更加安全，更加智能化，并能够提升观赏体验。

Description

一种可远程控制的烟花燃放智能设备

技术领域

本发明涉及烟花燃放设备领域，具体而言，涉及一种可远程控制的烟花燃放智能设备。

背景技术

观赏烟花是一项十分有趣的娱乐活动，但是燃放烟花是一项比较危险的动作，尤其是针对专门燃放烟花的工作人员而言，在短时间内需要燃放大量多种不同类型的烟花。烟花燃放存在多重危险：点燃烟花后需快速跑开，烟花燃放过程中可能出现倾倒，烟花未燃放完毕存在断燃的可能性。各种危险威胁着工作人员的安全。急需一些能够使烟花安全燃放的设备或工具。

发明内容

本发明提供了一种可远程控制的烟花燃放智能设备，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种可远程控制的烟花燃放智能设备，包括机体及遥控器，所述机体包括底盘，所述底盘底部具有滚轮，底盘上设置有蓄电池、夹持装置、控制装置、点火装置及监控装置，所述控制装置包括处理器及信号收发器，所述处理器连接所述点火装置及监控装置，所述点火装置及监控装置连接所述蓄电池，所述遥控器设置有信号收发器及显示屏。

进一步地，所述夹持装置包括相对设置的固定板及定位板，夹持装置还包括相对设置的一对夹持板；所述固定板固定连接于所述底盘，所述定位板通过弹簧连接于所述底盘，所述夹持板的外侧连接有调节螺杆，所述底盘上设置有连接座，所述调节螺杆螺接于所述连接座。

进一步地，所述底盘上设置有控制舱，所述点火装置及监控装置设置于所述控制舱内，所述控制舱具有舱门，所述舱门靠近所述固定板，所述舱门的顶部连接有升降电机；

所述点火装置包括相连的电路板及点火头，所述点火头上设置有电热丝，所述电路板连接所述蓄电池，所述控制舱内设置有平行于所述固定板的滑杆，所述滑杆上具有可滑动的滑块，所述滑块的底部相间隔地设置有第一夹持件及第二夹持件，所述点火头连接于所述第一夹持件，所述第二夹持件包括基块、短杆及顶杆，所述基块上具有穿槽，所述短杆及顶杆相对地设置于所述穿槽内，所述短杆的端部具有弧形槽，所述顶杆与所述基块弹性连接，顶杆的端部抵接于短杆的端部，所述监控装置朝向所述滑块。

进一步地，所述底盘上还设置有灭烟装置，所述夹持装置位于所述灭烟装置及控制舱之间；所述灭烟装置包括蓄水箱、平移机构及喷水杆，所述蓄水箱连接有出水泵，所述出水泵连接所述蓄电池；所述平移机构包括第一电机、丝杆及光杆，所述底盘上相对地设置有两根立柱，所述立柱上设置有连接块，所述丝杆及光杆连接于两个连接块之间，所述第一电机连接于其中一个连接块，且第一电机连接所述丝杆；

所述丝杆上连接有移动块，所述光杆穿过所述移动块，所述移动块的顶部设置有转接块，所述移动块的底部设置有第二电机，所述第二电机连接所述转接块，所述喷水杆铰接于所述转接块的端部，所述喷水杆上设置有多个喷头，所述喷头连接所述出水泵；所述喷水杆的底部设置有与喷水杆平行的滑条，所述喷头的顶部开设有穿孔，所述滑条穿过所述穿孔使得所述喷头能够在滑条上滑动。

进一步地，所述连接块与所述立柱滑动连接，所述连接块上设置有用于将连接块固定于立柱上的紧固螺栓。

进一步地，所述光杆平行于所述定位板；所述底盘上还设置有罩壳，所述蓄水箱及出水泵位于所述罩壳内。

进一步地，所述转接块的端部相对地设置有两个连接片，两个连接片之间的距离与所述喷水杆的宽度一致。

本发明提供的可远程控制的烟花燃放智能设备，这种智能设备能够固定烟花，能够行走，且具有远程点火装置，可实现远程操控，使烟花燃放过程更加安全，更加智能化，并能够提升观赏体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备的主视示意图；

图2是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备中遥控器的主视示意图；

图3是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备的俯视示意图；

图4是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备中控制舱内部的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备中滑块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备中第二夹持件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备中平移机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备中喷水杆的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的可远程控制的烟花燃放智能设备在使用时的主视示意图。

附图标记汇总：机体11、遥控器12、底盘13、滚轮14、夹持装置15、控制舱16、灭烟装置17、监控装置18、显示屏19、固定板20、定位板21、夹持板22、调节螺杆23、连接座24、舱门25、升降电机26、点火头27、电热丝28、滑杆29、滑块30、第一夹持件31、第二夹持件32、基块33、短杆34、顶杆35、穿槽36、弧形槽37、蓄水箱38、平移机构39、喷水杆40、出水泵41、第一电机42、丝杆43、光杆44、立柱45、连接块46、移动块47、转接块48、第二电机49、喷头50、滑条51、紧固螺栓52、罩壳53、连接片54。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9。

本实施例提供了一种可远程控制的烟花燃放智能设备，这种智能设备能够固定烟花，能够行走，且具有远程点火装置，可实现远程操控，使烟花燃放过程更加安全，更加智能化，并能够提升观赏体验。

如图1及图2所示，这种可远程控制的烟花燃放智能设备包括机体11及遥控器12，机体11包括底盘13，底盘13底部具有滚轮14，底盘13上设置有蓄电池、夹持装置15、控制装置、点火装置及监控装置18，控制装置包括处理器及信号收发器，处理器连接点火装置及监控装置18，点火装置及监控装置18连接蓄电池，遥控器12设置有信号收发器及显示屏19。

机体11是用来放置烟花的装置，遥控器12是用来控制机体11的装置。机体11具有底盘13及滚轮14，滚轮14具有四个，使该智能设备为四轮小车结构。底盘13为矩形结构，其具有一定的厚度及质量，使烟花放置在底盘13上十分稳定，燃放过程中也能够保持稳定。底盘13内具有蓄电池，蓄电池为各用电部件供电，滚轮14通过电机驱动。

夹持装置15用来夹持烟花，控制装置与遥控器12无线连接，使遥控器12能够对智能设备进行远程操控。点火装置用来给烟花点火，通过遥控器12实现烟花的远程点火。监控装置18能够活动，能够用来监控烟花的点燃情况，也可以用来纪录烟花的燃放过程。

该智能设备比较适合用于大型烟花的燃放，大型烟花即常见的立方体结构或者圆柱结构的烟花，具有多个并列连接燃放筒，燃放时间较长，观赏性较好。在使用时，将烟花放置在底盘13上并用夹持装置15进行夹持，之后通过遥控器12将机体11移动至距离人群较远的位置，机体11停稳之后操控点火装置，将烟花点燃，之后就可以尽情欣赏烟花的燃放。在点燃烟花时可以通过监控装置18对点燃过程进行监控，通过信号收发器能够将画面实时传输给遥控器12，投放在显示屏19上，使工作人员能够清楚看到烟花是否被点燃。

如图3所示，夹持装置15包括相对设置的固定板20及定位板21，夹持装置15还包括相对设置的一对夹持板22；固定板20固定连接于底盘13，定位板21通过弹簧连接于底盘13，夹持板22的外侧连接有调节螺杆23，底盘13上设置有连接座24，调节螺杆23螺接于连接座24。

夹持装置15具有一个固定板20、一个定位板21及两个夹持板22，使其呈矩形结构，更容易夹持立方体结构的烟花。固定板20为固定的部件，不会移动，定位板21通过弹簧与底盘13连接，能够活动；一对夹持板22通过调节螺杆23连接在连接座24上，通过夹持板22能够实现烟花的固定。

在固定烟花时，将烟花放置在夹持装置15中间位置，调节定位板21，使烟花一面贴合在固定板20上，另一面与定位板21贴合，通过弹簧的作用能够将烟花初步定为在底盘13上。旋拧调节螺杆23，使两个夹持板22从两侧对烟花进行固定，最终使烟花稳定地连接在底盘13上。

如图3及图4所示，底盘13上设置有控制舱16，点火装置及监控装置18设置于控制舱16内，控制舱16具有舱门25，舱门25靠近固定板20，舱门25的顶部连接有升降电机26；

点火装置包括相连的电路板及点火头27，点火头27上设置有电热丝28，电路板连接蓄电池，控制舱16内设置有平行于固定板20的滑杆29，滑杆29上具有可滑动的滑块30，滑块30的底部相间隔地设置有第一夹持件31及第二夹持件32，点火头27连接于第一夹持件31，第二夹持件32包括基块33、短杆34及顶杆35，基块33上具有穿槽36，短杆34及顶杆35相对地设置于穿槽36内，短杆34的端部具有弧形槽37，顶杆35与基块33弹性连接，顶杆35的端部抵接于短杆34的端部，监控装置18朝向滑块30。

通过上述结构设置，可使点火装置轻松地将烟花点燃，并且在使用时能够根据不同型号的烟花对机体11进行调节，扩大其适用范围。

控制舱16实质是一个罩子，点火装置及控制装置等部件设置在控制舱16内部，控制舱16对各部件起到保护作用。控制舱16靠近固定板20的一侧具有舱门25，关闭舱门25后控制舱16性形成较为封闭的结构，能够对其内部的结构件起到保护作用。

点火装置具有电路板及点火头27，电路板控制点火头27的开闭，点火头27上具有电热丝28，电热丝28在通电后能够快速发热，能够在短时间内将烟花的引信点燃。控制舱16内设置相配合的滑杆29及滑块30，滑块30能够在滑杆29上滑动，在滑块30上设置有用于夹持烟花的引信的第二夹持件32以及用于夹持点火头27的第一夹持件31，在固定烟花时可以将引信固定于第二夹持件32，使引信靠近或贴合在电热丝28上，使引信能够快速被点燃。

如图5及图6所示，第二夹持件32具有基块33，基块33上设置穿槽36，引信可以插入穿槽36内。穿槽36内具有短杆34及顶杆35，短杆34为固定的部件，短杆34的端部具有弧形结构的弧形槽37，使引信能够放置在弧形槽37内；顶杆35弹性连接于基块33上，顶杆35的端部能够抵接在短杆34的端部，能够将引信夹持在弧形槽37内。

如图4所示，滑块30设置在滑杆29上，且第一夹持件31及第二夹持件32位于滑块30的底部，在固定好烟花之后，位于烟花底部位置的引信能够穿过舱门25并进入控制舱16内，且引信能够插入第二夹持件32并被固定，固定好的引信能够与电热丝28贴合。

在使用时，将烟花及引信固定好，通过遥控器12控制机体11移开。之后通过遥控器12开启点火装置，使电热丝28发热，将引信点燃，燃烧的引信将烟花点燃。通过监控装置18可以对该过程进行实时地监控，当位于控制舱16内部的引信点燃完毕之后，控制升降电机26，将舱门25关闭，使烟花燃放过程中不会有物体进入控制舱16内，起到保护控制舱16内部件的作用。控制舱16的顶部可以采用透明的玻璃制成，在烟花燃放时，转动监控装置18，使监控装置18对准上方，通过监控装置18可以拍摄燃放的烟花。

如图3及图7所示，底盘13上还设置有灭烟装置17，夹持装置15位于灭烟装置17及控制舱16之间；灭烟装置17包括蓄水箱38、平移机构39及喷水杆40，蓄水箱38连接有出水泵41，出水泵41连接蓄电池；平移机构39包括第一电机42、丝杆43及光杆44，底盘13上相对地设置有两根立柱45，立柱45上设置有连接块46，丝杆43及光杆44连接于两个连接块46之间，第一电机42连接于其中一个连接块46，且第一电机42连接丝杆43；

丝杆43上连接有移动块47，光杆44穿过移动块47，移动块47的顶部设置有转接块48，移动块47的底部设置有第二电机49，第二电机49连接转接块48，喷水杆40铰接于转接块48的端部，喷水杆40上设置有多个喷头50，喷头50连接出水泵41；喷水杆40的底部设置有与喷水杆40平行的滑条51，喷头50的顶部开设有穿孔，滑条51穿过穿孔使得喷头50能够在滑条51上滑动。

在底盘13上设置灭烟装置17，使得在需要的时候可以远程操控，向烟花内部进行喷水作业，确保烟花彻底熄灭。

由于生产或者运输环节的失误，可能导致烟花中具有残次品，残次的烟花燃放过程中会出现中断燃烧的情况，此时在其内部依然具有不少可燃物，工作人员也不能够准确判定烟花内部的火焰是否完全熄灭，如果贸然前去查看，具有较大的危险性。此时可以远程操控灭烟装置17将烟花熄灭，确保工作人员的安全。

灭烟装置17及控制舱16位于底盘13的两端，使烟花能够固定于底盘13的中部，使机体11重心稳定。灭烟装置17具有用来存水的蓄水箱38及用来喷水的喷水杆40，喷水杆40连接在平移机构39上，通过平移机构39能够实现喷水杆40的运动。

底盘13上设置两根立柱45，立柱45上设置连接块46，丝杆43及光杆44连接在两个连接块46之间，使光杆44及丝杆43处于较高的位置。丝杆43上具有移动块47，丝杆43连接第一电机42，通过第一电机42能够带动丝杆43转动，使移动块47在水平方向上滑动。移动块47的顶部设置有转接块48，转接块48与移动块47转动连接，使转接块48能够绕竖直的轴线转动。喷水杆40连接在转接块48上，当移动块47移动时，能够带动喷水杆40移动。

如图1及图3所示，喷水杆40的端部与转接块48铰接，使喷水杆40在不使用时能够向下转动至竖直位置，方便机体11的移动及存储。在使用时能够将喷水杆40转动至水平位置，使喷水杆40的位置高于烟花的顶部，开启第一电机42后能够带动移动块47移动，使喷水杆40从烟花的顶部滑过。

喷水杆40的底部具有多个喷头50，且喷水杆40底部具有滑条51，喷头50滑动地连接在滑条51上，在使用时，可以调节喷头50的位置，使喷头50的位置能够与烟花的形状相适配，使喷头50内的水能够准确地喷洒到烟花的各个燃放筒内，将火苗熄灭。

移动块47的底部设置有第二电机49，第二电机49能够带动转接块48转动，进而带动喷水杆40转动。

在使用时，固定好烟花及引信之后，可以调整喷水杆40，将其转动至水平位置，并控制第二电机49，将喷水杆40转动至较为远离烟花的位置，使位于较高位置的喷水杆40不会影响烟花的燃放。需要对烟花进行喷水处理时，启动第二电机49，将喷水杆40转动至平行于烟花侧边的位置，启动第一电机42，使移动块47开始移动，并启动出水泵41，使喷头50开始喷水。喷水杆40从烟花上方滑过的过程中，能够将水喷洒至烟花的燃烧筒内部，将其火焰熄灭。

喷头50与滑条51之间可以是过渡配合，使二者之间连接较为紧密，使喷头50不会自动在滑条51上移动。喷水杆40与转接块48之间也可以设置电机，使喷水杆40从竖直位置转动至水平位置的过程也能够通过电机实现自动化。

通过这样的结构设置，使工作人员能够远程操控，将烟花彻底地熄灭，确保工作人员及其他人员的安全。

如图7所示，连接块46与立柱45滑动连接，连接块46上设置有用于将连接块46固定于立柱45上的紧固螺栓52。将连接块46设置为高度可调的结构，在使用时能够根据不同高度的烟花，对连接块46的高度进行调整，使喷水杆40在喷水时能够更加靠近烟花的顶部，使水不易喷洒到底盘13或者其他部件上。连接块46侧部设置紧固螺栓52，通过紧固螺栓52能够将连接块46牢固地连接在立柱45上。

如图3所示，光杆44平行于定位板21；底盘13上还设置有罩壳53，蓄水箱38及出水泵41位于罩壳53内。罩壳53具有保护蓄水箱38及出水泵41的作用，图示中的罩壳53是一种较小的罩壳53，实际上还可以设置较大的罩壳53，使罩壳53能够将立柱45也罩设在其下方。

如图7所示，转接块48的端部相对地设置有两个连接片54，两个连接片54之间的距离与喷水杆40的宽度一致。两个连接片54的设置有助于对喷水杆40进行固定，在连接片54上可以设置卡块或者螺栓等结构，使喷水杆40处于水平位置时能够固定，确保喷水杆40在喷水时的稳定。

可以看出，这种结构的智能设备能够灵活地完成大型烟花的燃放工作，使烟花的燃放工作更加智能化、现代化，确保人员安全的同时，给人们带来愉快的观赏体验。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种可远程控制的烟花燃放智能设备，其特征在于，包括机体及遥控器，所述机体包括底盘，所述底盘底部具有滚轮，底盘上设置有蓄电池、夹持装置、控制装置、点火装置及监控装置，所述控制装置包括处理器及信号收发器，所述处理器连接所述点火装置及监控装置，所述点火装置及监控装置连接所述蓄电池，所述遥控器设置有信号收发器及显示屏；

所述夹持装置包括相对设置的固定板及定位板，夹持装置还包括相对设置的一对夹持板；所述固定板固定连接于所述底盘，所述定位板通过弹簧连接于所述底盘，所述夹持板的外侧连接有调节螺杆，所述底盘上设置有连接座，所述调节螺杆螺接于所述连接座；

所述底盘上设置有控制舱，所述点火装置及监控装置设置于所述控制舱内，所述控制舱具有舱门，所述舱门靠近所述固定板，所述舱门的顶部连接有升降电机；所述点火装置包括相连的电路板及点火头，所述点火头上设置有电热丝，所述电路板连接所述蓄电池，所述控制舱内设置有平行于所述固定板的滑杆，所述滑杆上具有可滑动的滑块，所述滑块的底部相间隔地设置有第一夹持件及第二夹持件，所述点火头连接于所述第一夹持件，所述第二夹持件包括基块、短杆及顶杆，所述基块上具有穿槽，所述短杆及顶杆相对地设置于所述穿槽内，所述短杆的端部具有弧形槽，所述顶杆与所述基块弹性连接，顶杆的端部抵接于短杆的端部，所述监控装置朝向所述滑块；

所述底盘上还设置有灭烟装置，所述夹持装置位于所述灭烟装置及控制舱之间；所述灭烟装置包括蓄水箱、平移机构及喷水杆，所述蓄水箱连接有出水泵，所述出水泵连接所述蓄电池；所述平移机构包括第一电机、丝杆及光杆，所述底盘上相对地设置有两根立柱，所述立柱上设置有连接块，所述丝杆及光杆连接于两个连接块之间，所述第一电机连接于其中一个连接块，且第一电机连接所述丝杆；

所述丝杆上连接有移动块，所述光杆穿过所述移动块，所述移动块的顶部设置有转接块，所述移动块的底部设置有第二电机，所述第二电机连接所述转接块，所述喷水杆铰接于所述转接块的端部，所述喷水杆上设置有多个喷头，所述喷头连接所述出水泵；所述喷水杆的底部设置有与喷水杆平行的滑条，所述喷头的顶部开设有穿孔，所述滑条穿过所述穿孔使得所述喷头能够在滑条上滑动。

2.根据权利要求1所述的可远程控制的烟花燃放智能设备，其特征在于，所述连接块与所述立柱滑动连接，所述连接块上设置有用于将连接块固定于立柱上的紧固螺栓。

3.根据权利要求1所述的可远程控制的烟花燃放智能设备，其特征在于，所述光杆平行于所述定位板；所述底盘上还设置有罩壳，所述蓄水箱及出水泵位于所述罩壳内。

4.根据权利要求1所述的可远程控制的烟花燃放智能设备，其特征在于，所述转接块的端部相对地设置有两个连接片，两个连接片之间的距离与所述喷水杆的宽度一致。

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