CN110220293B - 一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构及其控制方法、空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构以及该驱动机构的控制方法和具有驱动机构和控制方法的空调，该驱动机构包括支架、形成在所述支架上的导引部以及多杆传动结构，实现板与壳体之间的打开或者闭合。本发明通过设置连杆结构实现了板与壳体之间的打开或者关闭，结构简单，既无与壳体之间的干涉，又可实现板与壳体的无缝闭合，提升了整体美观性的同时降低了生产成本。

Description

一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构及其控制方法、 空调

技术领域

本发明涉及一种驱动机构，尤其涉及一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构及其空调。

背景技术

生活中用于控制各种板与壳体之间开关或者闭合的驱动机构十分常见，尤其是在空调领域中的应用，具体可为在空调面板驱动机构中的应用，目前，低端空调中，一般采用一套齿轮、齿条机构直接驱动面板，导致面板闭合时，面板与壳体之间存在缝隙。高端空调通过每套机构配一个电机，控制逻辑复杂，机构容易卡死且生产效率低。

总之，目前的空调面板的驱动机构存在结构复杂，面板闭合时和壳体之间存在缝隙，控制逻辑复杂的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种简化控制逻辑，提高生产效率，并且板和壳体之间无缝闭合的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构。

本发明提供一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，包括：

支架，与壳体固定在一起；

形成在所述支架上的导引部，该导引部包括第一导引部和第二导引部，所述第一导引部在平行所述板移动的方向上延伸，所述第二导引部从所述第一导引部的末端向远离板推出的方向延伸；所述第一导引部和第二导引部不在同一条直线上；

多杆传动结构，包括：第一连杆，第二连杆、第三连杆，其中：

第一连杆为一曲杆，其一端铰接在板上，另一端铰接在一移动部上，所述移动部与所述导引部配合的设置在一起，并可沿所述第一导引部和第二导引部移动；第二连杆，其一端铰接在板上，另一端与与第三连杆的一端铰接在一起；第三连杆的另一端铰接在第一连杆的向下弯曲处；所述第三连杆上沿杆长度方向形成一齿条；

驱动电机，该驱动电机的转轴上设有一齿轮，该齿轮与所述齿条啮合在一起，使第三连杆可以上下运动。

上述方案可进一步优选的，所述第一连杆为主动连杆，第二连杆为从动连杆。

上述方案可进一步优选的，所述第一连杆形成一向下弯折或弯弧结构。

上述方案可进一步优选的，当第一连杆为弯折杆时，弯折角度为45°-70°，当为弯弧杆时，弯弧的圆心角大于0°小于等于180°。

上述方案可进一步优选的，所述第一连杆与板的铰接点与第二连杆在板上的铰接点相隔有一定距离且其连线平行于板的移动方向。

上述方案可进一步优选的，所述第一导引部长度大于第二导引部长度，所述第二导引部的长度等于或近似等于板的厚度。

上述方案可进一步优选的，所述第一导引部和第二导引部构成L形状或近似L形状。

上述方案可进一步优选的，所述移动部被限制在所述所述第一导引部和第二导引部上移动，所述第一导引部和第二导引部为导槽或者滑轨结构，所述移动部为滚轮、滑轮或滑块中的一种。

上述方案可进一步优选的，所述第一导引部和第二导引部之间形成平滑过渡。

本发明还提供一种上述用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构的控制方法，具体为，当板需要打开时，使移动部沿着第二导引部向外推出运动，达到第一导引部和第二导引部过渡处，再使移动部沿着第一导引部下行运动；当板需要闭合时，使移动部沿着第一导引部上行运动，达到第一导引部和第二导引部过渡处，再使移动部沿着第二导引部向远离板推出的方向运动。

此外，本发明还提供一种空调，空调具有上述所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构或用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构的控制方法。

本发明通过连杆机构的构成设计以及与导引部的结构设计使得板的打开与壳体之间不存在干涉，不会产生摩擦，且板和支架闭合时无缝闭合，很好的解决了板的驱动以及板与其打开/关闭对象的严密闭合问题。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明驱动机构实施例1的立体示意图(包括壳体)；

图2是本发明驱动机构实施例1的立体示意图(不包括壳体)；

图3是本发明驱动机构实施例1的驱动机构的爆炸图；

图4是本发明驱动机构实施例1的板闭合时的示意图；

图5是本发明驱动机构实施例1的板推出时的示意图；

图6是本发明驱动机构实施例1的板下行时的示意图；

图7是本发明驱动机构实施例2的立体示意图；

图中：

1-壳体；2-面板；21-面板凸柱；3-第一连杆；4-滚轮；5-支架；51-第二导引部；52-第一导引部；6-齿轮；71-齿条；8-第二连杆；7-第三连杆；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明通过连杆机构的构成设计以及与导引部的结构设计使得板2的打开与壳体1之间不存在干涉，不会产生摩擦，且板2和支架闭合时无缝闭合，很好的解决了板2的驱动以及板2与其打开/关闭对象的严密闭合问题。

为更好的解释本发明，以下实施例以该驱动机构在空调中的应用为例进行阐述，具体为：

实施例1：

如图1-7所示，本实施例以实现空调面板2与壳体的打开/闭合的驱动机构为实施例，具体说明板2与壳体打开/闭合操作的驱动机构。

该板2为空调面板2，其与空调壳体形成打开/闭合关系，驱动机构设置在板2与空调壳体之间，其包括：

支架5，直接或间接的固定在壳体1上；

导引部，形成在支架5上，该导引部包括第一导引部51和第二导引部52，第一导引部和第二导引部不在同一条直线上，第一导引部在平行板2移动的方向上延伸作为导引部的下行段，第二导引部从第一导引部的末端向远离板2推出的方向延伸，作为导引部的推出段；一多杆传动结构，包括：第一连杆3，第二连杆8、第三连杆7，其中：第一连杆3为一曲杆，优选的形成一向下弯折或弯弧结构，其一端铰接在板2上，另一端铰接在一移动部上，移动部与导引部配合在一起，并可沿第一导引部和第二导引部移动；第二连杆8，其一端铰接在板2上，另一端与与第三连杆7的一端铰接在一起；第三连杆的另一端铰接在第一连杆3的向下弯折处或弯弧处；第三连杆7上沿杆长度方向形成一齿条71；一驱动电机(图未示出)，该驱动电机的转轴上设有一齿轮6，该齿轮与所述齿条71啮合在一起，使第三连杆可以上下运动，进而带动第一连杆的移动部沿着导引部运动。

由此，当板2需要打开时，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮啮合第三连杆的齿条，使齿条移动，此时第一连杆为主动连杆，第二连杆为从动连杆，第一连杆铰接的移动部沿着第二导引部向外推出运动，达到所述第一导引部和第二导引部过渡处，再使移动部沿着第一导引部下行运动；当板2需要闭合时，使移动部沿着所述第一导引部上行运动，达到第一导引部和第二导引部过渡处，再使移动部沿着第二导引部向远离板2推出的方向运动，由此可以严密的将板2闭合在壳体上。本实施例通过一个简单的多杆传动结构与形成在支架上的第一导引部、第二导引部配合，既可以简单方便平稳低噪音的实现面板2的移动，又可以避免面板2闭合在壳体上时产生的关闭缝隙以及打开时与面板的干涉。

为进一步降低驱动机构驱动面板2时的摩擦阻力，还可以进一步优化：

可优选的，第一连杆3与板2的铰接点与第二连杆8在板2上的铰接点相隔有一定距离且其连线平行于板2的移动方向。可优选的，第一导引部和第二导引部构成L形状或近似L形状，与面板2的移动轨迹适配，减小移动阻力和降低摩擦阻力。

可优选的，当形成向下弯折或弯弧结构的第一连杆3为弯折杆时，弯折角度为45-70°，当为弯弧杆时，弯弧圆心角大于0°小于等于180°。如图1所示本实施例优选弯折杆。

可优选的，第一导引部和第二导引部为导槽或者滑轨结构，对应的，移动部为滚轮、滑轮或滑块中的一种，与所述导槽或者滑轨结构的第一导引部和第二导引部配合形成可移动设置。如图1-2所示，本实施例采用的导引部为导槽结构，移动部是一个滚轮4，滚轮嵌入在导槽中，第一连杆3的一端铰接在滚轮4上，其既可以被滚轮带动沿着导引部运动，又可以相对滚轮的铰接点转动。

此外还可优选的，板2在和第一连杆3和第二连杆8连接处一体形成有面板凸柱21，通过面板凸柱21和第一连杆3、第二连杆8铰接，以增强板2与连接铰接处的强度。

可优选的，第一导引部长度大于第二导引部长度，第二导引部的长度等于或近似等于板2的厚度。由此保证板2与面板的紧密配合并使板2的平面能够与空调的外表面形成一平滑的平面，减少突兀感，提升美观性。

本实施例中，第一连杆、第二连杆、第三连杆组成三连杆机构，如果再加上面板，相当于四杆联动与近似L形的导引部配合实现面板2的推出和闭合，结构简单，且能够实现无缝闭合好而无干涉。

需要说明的是：

本发明中的板可以是面板也可以是导风板还可以是一面为板另一面为非板形状具有一定厚度的其他需要推出和闭合运动的结构。

本发明中的壳体，可以是平面的框体，也可以是具有一定空间结构的立体架体，都在其所涵盖的范围内。

实施例2：

如图6所示，本实施例第二导引部成近似L形状，第二导引部，第二导引部形成的导槽为倾斜，与第一导引部的导槽之间形成一钝角，以减少移动时的阻力和进一步的保证推出时的无干涉。

本实施例中的驱动机构的其他结构在实施例1中已有阐述，在此不再赘述。

实施例3：

本实施例提供一种空调，具有上述用于板2与壳体打开/闭合操作的驱动机构或上述进一步可选的用于板2与壳体打开/闭合操作的驱动机构的控制方法。

当面板2需要打开时，使移动部沿着第二导引部向外推出运动，达到所述第一导引部和第二导引部过渡处，再使移动部沿着第一导引部下行运动；当板2需要闭合时，使移动部沿着所述第一导引部上行运动，达到第一导引部和第二导引部过渡处，再使移动部沿着第二导引部向远离板2推出的方向运动，由此可以严密的将板2闭合在壳体上。本实施例通过一个简单的多杆传动结构与形成在支架上的第一导引部、第二导引部配合，既可以简单方便平稳低噪音的实现面板2的移动，又可以避免面板2闭合在壳体上时产生的关闭缝隙及打开时的干涉。

本实施例中进一步可选的用于板2与壳体打开/闭合操作的驱动机构的结构和用于板2与壳体打开/闭合操作的驱动机构的控制方法在上述实施例中已有阐述，在此不再赘述。

本实施例中利用驱动机构的控制方法控制驱动机构可以较好的实现空调的面板和空调壳体1之间的打开或者闭合，驱动机构结构简单，在生产时可以提高生产效率，驱动机构驱动面板打开或者闭合时与壳体无干涉，不会产生摩擦异响，且与壳体无缝闭合，提升美观性的同时降低生产成本。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (11)

1.一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，包括：

支架，与壳体固定在一起；

形成在所述支架上、且形状与板的移动轨迹适配的导引部，该导引部包括第一导引部和第二导引部，所述第一导引部在平行所述板移动的方向上延伸，所述第二导引部从所述第一导引部的末端向远离板推出的方向延伸；所述第一导引部和第二导引部不在同一条直线上；

多杆传动结构，包括：第一连杆，第二连杆、第三连杆，其中：

第一连杆为一曲杆，其一端铰接在板上，另一端铰接在一移动部上，所述移动部与所述导引部配合的设置在一起，并可沿所述第一导引部和第二导引部移动；第二连杆，其一端铰接在板上，另一端与与第三连杆的一端铰接在一起；第三连杆的另一端铰接在第一连杆的向下弯曲处；所述第三连杆上沿杆长度方向形成一齿条；

驱动电机，该驱动电机的转轴上设有一齿轮，该齿轮与所述齿条啮合在一起，使第三连杆可以上下运动；

所述板为空调面板。

2.如权利要求1所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆为主动连杆，第二连杆为从动连杆。

3.如权利要求2所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于：所述第一连杆形成一向下弯折或弯弧结构。

4.如权利要求3任一项所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，当第一连杆为弯折杆时，弯折角度为45°-70°，当为弯弧杆时，弯弧的圆心角大于0°小于等于180°。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆与板的铰接点与第二连杆在板上的铰接点相隔有一定距离且其连线平行于板的移动方向。

6.如权利要求1所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于：所述第一导引部长度大于第二导引部长度，所述第二导引部的长度等于板的厚度。

7.如权利要求6所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，所述第一导引部和第二导引部构成L形状。

8.如权利要求7所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，所述移动部被限制在所述第一导引部和第二导引部上移动，所述第一导引部和第二导引部为导槽或者滑轨结构，所述移动部为滚轮、滑轮或滑块中的一种。

9.如权利要求8所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，所述第一导引部和第二导引部之间形成平滑过渡。

10.一种用于权利要求1-9任一项所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构的控制方法，其特征在于，当板需要打开时，使所述移动部沿着所述第二导引部向外推出运动，达到所述第一导引部和第二导引部过渡处，再使所述移动部沿着所述第一导引部下行运动；当板需要闭合时，使所述移动部沿着所述第一导引部上行运动，达到所述第一导引部和第二导引部过渡处，再使所述移动部沿着所述第二导引部向远离板推出的方向运动。

11.一种空调，其特征在于，包括面板和具有权利要求1-9任一项所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构或权利要求10所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构的控制方法。