CN110219957A - 一种带有保护组件的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有保护组件的升降装置，属于机械传动技术领域，包括保持架、驱动组件、传动组件、丝杠、导杆和保护组件，丝杠和导杆设置在保持架上，丝杠和导杆轴线平行，驱动组件与传动组件连接，丝杠通过传动组件转动，保护组件包括咬合件和弹性件，咬合件包括相互连接的固定部和咬合部，固定部套设在导杆上以使咬合件沿导杆移动，咬合部一侧设有开口，丝杠设在开口内，开口的内壁上设有与丝杠配合的螺纹，咬合件通过螺纹与丝杠螺旋传动，弹性件一端与咬合件固定、另一端与丝杠抵持，咬合件可相对于导杆转动，弹性件的弹性势能用于推动开口与丝杠接触。设置咬合件和弹性件使咬合件能沿丝杠半径方向弹开，避免丝杠受力过大使传动组件损坏。

Description

一种带有保护组件的升降装置

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种带有保护组件的升降装置。

背景技术

升降装置能为与其连接的外部装置提供升降功能，在现有的升降装置中，常采用传动组件结合丝杠螺母副来实现外部装置的升降，具体是通过外部装置与升降装置的螺母连接，再通过螺母在丝杠上的上下运动来实现外部装置的升降。

但是现有升降装置存在不安全因素，当升降装置的螺母受到外部装置的载荷过大时，过大的力通过丝杠传递给传动组件，容易使传动组件(齿轮箱)损坏从而导致失效等问题，这对于升降装置来说就存在很大的安全隐患，影响升降装置运作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有保护组件的升降装置，能稳定工作，起到保护传动组件的目的。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种带有保护组件的升降装置，其包括保持架、驱动组件、传动组件、丝杠、导杆和保护组件，所述丝杠和所述导杆均设置在所述保持架上，且所述丝杠和所述导杆轴线平行，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述丝杠通过所述传动组件转动，所述保护组件包括咬合件和弹性件，所述咬合件包括相互连接的固定部和咬合部，所述固定部套设在所述导杆上以使所述咬合件沿所述导杆移动，所述咬合部一侧设有开口，所述丝杠设在所述开口内，所述开口的内壁上设有与所述丝杠配合的螺纹，所述咬合件通过所述开口的内壁的螺纹与所述丝杠螺旋传动，所述弹性件的一端与所述咬合件固定、另一端与所述丝杠抵持，所述咬合件可相对于所述导杆转动，所述弹性件的弹性势能用于推动所述开口与所述丝杠接触。

可选地，所述弹性件的固定端与所述咬合件的咬合部固定，所述弹性件的自由端伸向所述开口与所述丝杠相抵持。

可选地，所述弹性件为L形弹片，所述弹片的固定臂与所述咬合部固定，所述弹片的弹性臂伸向所述开口用于与所述丝杠相抵持。

可选地，当所述咬合件沿轴线方向受力时，所述咬合件具有绕所述导杆转动并远离所述丝杠半径方向，使所述咬合件与所述弹性件分离的状态。

可选地，所述螺纹所在的弧的弧长小于所述弧所在圆周的1/2。

可选地，所述丝杠的两端分别通过轴承与所述传动组件和保持架连接。

可选地，传动组件为行星齿轮传动组件，所述行星齿轮传动组件包括多个行星齿轮、行星架以及太阳轮，所述太阳轮与所述驱动组件连接，所述行星齿轮设在所述行星架上，所述行星齿轮与所述太阳轮啮合传动，所述行星架和所述丝杠连接。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的带有保护组件的升降装置包括保持架、驱动组件、传动组件、丝杠、导杆和保护组件，丝杠和导杆均设置在保持架上，且丝杠和导杆轴线平行，驱动组件与传动组件连接，丝杠通过传动组件转动，保护组件包括咬合件和弹性件，咬合件包括相互连接的固定部和咬合部，固定部套设在导杆上以使咬合件沿导杆移动，咬合部一侧设有开口，丝杠设在开口内，开口的内壁上设有与丝杠配合的螺纹，咬合件通过开口内壁的螺纹与丝杠螺旋传动，弹性件的一端与咬合件固定、另一端与丝杠抵持，咬合件可相对于导杆转动，弹性件的弹性势能用于推动开口与丝杠接触。本发明实施例提供的带有保护组件的升降装置，通过设置咬合件和弹性件，当咬合件沿轴线方向受力过大时，咬合件能沿丝杠半径方向弹开，以避免丝杠上瞬时的较大的力传递给与丝杠输入端连接的传动组件，从而避免因丝杠受力过大使与丝杠连接的传动组件损坏失效，起到保护传动组件的目的，消除瞬时过大的力后，通过弹性件将咬合件复位，使带有保护组件的升降装置继续工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的带有保护组件的升降装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的咬合件处于复位状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的咬合件处于弹开状态的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的弹片的结构示意图。

图标:10-驱动组件；20-传动组件；30-轴承；40-丝杠；50-弹性件；60-保持架；70-导杆；80-咬合件；81-固定部；82-咬合部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，本实施例提供一种带有保护组件的升降装置，其包括驱动组件10、传动组件20、保持架60、丝杠40、导杆70和保护组件。

丝杠40和导杆70均设置在保持架60上，且丝杠40和导杆70轴线平行，保持架60用于整个带有保护组件的升降装置的固定，导杆70和丝杠40的两端分别安装于保持架60上，丝杠40与传动组件20连接的一端为丝杠40的输入端，驱动组件10与传动组件20连接，传动组件20与丝杠40的输入端连接，驱动组件10可为马达，马达性能好，以马达提供动力，再通过传动组件20将动力传递给丝杠40的输入端驱动丝杠40转动。

传动组件20可为行星齿轮传动组件，行星齿轮传动具有体积小、承载能力大、工作平稳的优点，本实施例提供的带有保护组件的升降装置应用行星齿轮系传动作为传动组件20，可保证本带有保护组件的升降装置的稳定性。

具体地，行星齿轮传动组件包括多个行星齿轮、行星架以及太阳轮，太阳轮与驱动组件10连接，多个行星齿轮均设在行星架上，多个行星齿轮分别与太阳轮啮合传动，行星架和丝杠40的输入端连接，将驱动组件10的动力经行星齿轮传动组件传递给丝杠40。

如图1所示，丝杠40的两端设有轴承30，丝杠40的输入端通过轴承30与传动组件20连接，丝杠40的另一端通过轴承30与保持架60固定。通过轴承30连接能降低传动过程中的摩擦系数，保证丝杠40的回转精度。

如图2和图3所示，保护组件包括咬合件80和弹性件50，咬合件80包括相互连接的固定部81和咬合部82，固定部81上设有通孔，咬合件80通过通孔套设在导杆70上以使咬合件80沿导杆70移动，咬合部82一侧设有开口，丝杠40设在开口内，开口的内壁上设有与丝杠40配合的螺纹，咬合件80通过螺纹与丝杠40螺旋传动，以使咬合件80沿丝杠40轴线方向上下移动，弹性件50的一端与咬合件80固定，弹性件50的另一端与丝杠40抵持，咬合件80可相对于导杆70转动，弹性件50的弹性势能用于推动开口与丝杠40接触，以使咬合件80的开口与丝杠40远离后将咬合件80复位。

本发明实施例提供的带有保护组件的升降装置，通过驱动组件10驱动传动组件20传动，带动与传动组件20输出端连接的丝杠40发生转动，从而使得套装于丝杠40上的咬合件80与丝杠40啮合发生上下移动，导杆70起导向作用，保证咬合件80上下移动的稳定性，弹性件50固定连接在咬合件80上，咬合件80的上下移动可实现与咬合件80连接的外接装置的升降。

本发明实施例提供的带有保护组件的升降装置具有保护传动组件20的功能，其原理为：当与咬合件80连接的外部装置的瞬时载荷过大时，咬合件80会将瞬时过大的力传递给丝杠40，丝杠40轴线方向受力过大，丝杠40轴线方向的力反作用在咬合件80上，咬合件80的螺纹受到该力的径向分力可使咬合件80沿丝杠40半径方向弹开，使得咬合件80与弹性件50处于张开状态，同时弹性件50形变，此时丝杠40停止转动，通过咬合件80弹开避免丝杠40上瞬时的较大的力传递给与丝杠40输入端连接的传动组件20(齿轮箱)而使传动组件20(齿轮箱)内的零部件承受不了过大的力而损坏。当外部装置的瞬时过大的载荷消失后，弹性件50的弹力使咬合件80回复到与丝杠40螺旋传动的状态，丝杠40继续转动，带有保护组件的升降装置继续工作，一旦咬合件80受到过大的力时，咬合件80与弹性件50又处于张开状态以消除过大的力，如此往复循环，以保护传动组件20(齿轮箱)，从而避免传动组件20(齿轮箱)的损坏失效。

本发明实施例提供的带有保护组件的升降装置，通过设置咬合件80和弹性件50，使咬合件80能沿丝杠40半径方向弹开以避免丝杠40上瞬时的较大的力传递给与丝杠40输入端连接的传动组件20，从而避免因丝杠40受力过大使与丝杠40连接的传动组件20损坏失效，起到保护传动组件20的目的，消除瞬时过大的力后，通过弹性件50将咬合件80复位，使带有保护组件的升降装置继续工作。同时，本发明实施例提供的带有保护组件的升降装置，其主要保护结构为咬合件80和弹性件50组成的保护组件，结构简单，加工制造简单，安装方便。

可选地，弹性件50的固定端与咬合件80的咬合部82固定，弹性件50的自由端伸向开口与丝杠40相抵持。

这种设置连接方便，使得弹性件50能很好地回弹，使咬合件80较好地复位。

可选地，如图4所示，弹性件50为弹片，弹片为L形，弹片的固定臂与咬合部82固定，弹片的弹性臂伸向开口用于与丝杠40相抵持。

弹片结构简单，L形弹片能较好的进行形变，使咬合件80复位更迅速。如图3所示，当咬合件80处于弹开状态时，L形弹片的两个边之间的夹角为钝角，此时弹片的形变较大，储存的弹性势能大，能较好地将咬合件80复位。

弹片和咬合部82连接的方式有多种，可采用压铆、激光焊接、螺丝锁紧等方式进行固定连接，本实施例不作具体限定，本领域技术人员可根据实际需要选择。

可选地，当咬合件80沿轴线方向受力时，咬合件80可绕导杆70转动并远离丝杠40半径方向，沿丝杠40半径方向弹开，使咬合件80与弹性件50分离，处于张开状态。

咬合件80与外接装置连接，正常工作受力时，咬合件80的轴线方向受外接装置的载荷，咬合件80在丝杠40上上下移动带动外接装置的升降，但是当咬合件80受到外接装置的瞬时载荷过大时，咬合件80可绕导杆70转动并沿丝杠40半径方向弹开，使咬合件80与弹性件50处于张开状态，以避免丝杠40上过大的力传递给传动组件20，避免传动组件20损坏失效。

可选地，开口内螺纹的弧长小于弧所在圆周的1/2。

螺纹所在的弧的弧长小于弧所在圆周的1/2，这样的设置使得咬合件80的小部分将丝杠40包围，与丝杠40螺旋传动，当丝杠40受力过大需要咬合件80弹开时，方便咬合件80弹开，避免咬合件80的大部分将丝杠40包围不方便咬合件80弹开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有保护组件的升降装置，其特征在于，包括：保持架、驱动组件、传动组件、丝杠、导杆和保护组件，所述丝杠和所述导杆均设置在所述保持架上，且所述丝杠和所述导杆轴线平行，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述丝杠通过所述传动组件转动，所述保护组件包括咬合件和弹性件，所述咬合件包括相互连接的固定部和咬合部，所述固定部套设在所述导杆上以使所述咬合件沿所述导杆移动，所述咬合部一侧设有开口，所述丝杠设在所述开口内，所述开口的内壁上设有与所述丝杠配合的螺纹，所述咬合件通过所述开口的内壁的螺纹与所述丝杠螺旋传动，所述弹性件的一端与所述咬合件固定、另一端与所述丝杠抵持，所述咬合件可相对于所述导杆转动，所述弹性件的弹性势能用于推动所述开口与所述丝杠接触。

2.根据权利要求1所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述弹性件的固定端与所述咬合件的咬合部固定，所述弹性件的自由端伸向所述开口与所述丝杠相抵持。

3.根据权利要求2所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述弹性件为L形弹片，所述弹片的固定臂与所述咬合部固定，所述弹片的弹性臂伸向所述开口用于与所述丝杠相抵持。

4.根据权利要求1-3任一项所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，当所述咬合件沿轴线方向受力时，所述咬合件具有绕所述导杆转动并远离所述丝杠半径方向，使所述咬合件与所述弹性件分离的状态。

5.根据权利要求1所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述螺纹所在的弧的弧长小于所述弧所在圆周的1/2。

6.根据权利要求1所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述丝杠的两端分别通过轴承与所述传动组件和保持架连接。

7.根据权利要求1所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述传动组件为行星齿轮传动组件，所述行星齿轮传动组件包括多个行星齿轮、行星架以及太阳轮，所述太阳轮与所述驱动组件连接，所述行星齿轮设在所述行星架上，所述行星齿轮与所述太阳轮啮合传动，所述行星架和所述丝杠连接。