CN110219607A - 基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法 - Google Patents

Abstract

一种基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法，包含有用于钻孔作业的钻机本体(1)、设置为与钻机本体(1)联接并且通过分度转动进给钻杆(7)的换杆装置(2)，通过钻机本体(1)，实现了钻孔作业，通过换杆装置(2)，实现了对钻机本体(1)的自动钻杆(7)的进给，因此适合在巷道中的狭小空间进行钻孔作业，实现钻杆(7)的自动装夹，提高了钻孔作业效率。

Description

基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法

技术领域

本发明涉及一种钻机装置，尤其是一种基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法。

背景技术

钻机是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成，钻机是在勘探或矿产资源（含固体矿、液体矿、气体矿）开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具 ， 可用于钻取岩心 、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源情况，因此钻机装置是一种重要的矿山装置，在现有的钻机装置中，还没有一种基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法，特别适合在巷道中的狭小空间进行钻孔作业时，实现钻杆的自动装夹，从而提高钻孔作业效率。

发明内容

本发明的客体是一种基于自动装夹钻杆的钻机装置，

本发明的客体是一种基于自动钻机装置的装夹钻杆方法。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法，因此适合在巷道中的狭小空间进行钻孔作业，实现钻杆的自动装夹，提高了钻孔作业效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有用于钻孔作业的钻机本体、设置为与钻机本体联接并且通过分度转动进给钻杆的换杆装置。

由于设计了钻机本体和换杆装置，通过钻机本体，实现了钻孔作业，通过换杆装置，实现了对钻机本体的自动钻杆的进给，因此适合在巷道中的狭小空间进行钻孔作业，实现钻杆的自动装夹，提高了钻孔作业效率。

本发明设计了，按照摆动搬运钻杆的方式把钻机本体和换杆装置相互联接。

本发明设计了，其中具有钻杆夹持器的钻机本体和具有左储杆盘、手臂轴和卡扣槽体的换杆装置，左储杆盘的容纳开口体的中心与手臂轴的中心的连线与钻杆夹持器与手臂轴的中心的连线的之间夹角β设置为44-50°，卡扣槽体的中心与手臂轴的中心的连线与钻杆夹持器与手臂轴的中心的连线的之间夹角α设置为40-44°。

本发明设计了，还包含有具有卸扣夹持器的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机本体和换杆装置之间。

本发明设计了，在钻机本体的侧面部设置有换杆装置并且在钻机本体的上设置有卸扣夹持器。

本发明设计了，钻机本体设置为包含有导轨、工作台、回转马达、钻杆夹持器、链条压条、链条、链条从动轮、链条主动轮和摆线马达并且导轨的左端头设置为通过转动轴与链条主动轮联接，导轨的左端头设置为与摆线马达联接并且摆线马达的输出端轴设置为通过齿轮组与链条主动轮的转动轴联接，导轨的右端头设置为通过转动轴与链条从动轮联接并且导轨的右端头的上端端面部设置为与钻杆夹持器联接，链条设置为与链条从动轮和链条主动轮环绕式联接并且工作台设置在导轨的上端端面部，工作台的下端端面部设置为通过链条压条与链条联接并且工作台的上端端面部设置为与回转马达联接，导轨分别设置为与换杆装置和卸扣夹持器联接并且在回转马达与钻杆夹持器之间分别设置有换杆装置和卸扣夹持器，导轨设置为条形箱状体并且工作台设置为U字形槽状体，链条压条设置为具有串孔体的板状体并且链条压条设置为通过螺杆螺母组与链条联接。

本发明设计了，换杆装置设置为包含有支架部、联动部和分度部并且支架部的其中一个端头设置为与联动部联接，支架部的其中另一个端头设置为与分度部联接并且支架部设置为与钻机本体联接。

本发明设计了，支架部设置为包含有左支撑板、右支撑板、分度轴、左储杆盘、右储杆盘、手臂轴、手臂、调整伸缩缸和连接杆并且分度轴的左端头和手臂轴的左端头分别设置为与左支撑板转动式联接，分度轴的右端头和手臂轴的右端头分别设置为与右支撑板转动式联接并且手臂轴与分度轴设置为呈上下排列分布，左储杆盘设置为与分度轴的左端头联接并且右储杆盘设置为与分度轴的右端头联接，手臂的下端头设置为与手臂轴转动式联接并且手臂的上端头设置为与调整伸缩缸的其中一个端头联接，调整伸缩缸的其中另一个端头设置为与手臂轴联接并且连接杆的左端头设置为通过螺母与左支撑板联接，连接杆的右端头设置为通过螺母与右支撑板联接并且左支撑板和右支撑板分别设置为与钻机本体联接，分度轴和手臂轴分别设置为与联动部和分度部联接，在左储杆盘的周边和右储杆盘的周边分别设置有容纳开口体并且左储杆盘的容纳开口体和右储杆盘的容纳开口体设置为与钻杆联接，左储杆盘的容纳开口体和右储杆盘的容纳开口体分别设置为U字形槽状体，一个手臂和一个调整伸缩缸设置为组成一组机械手组部件并且两组机械手组部件设置为沿手臂轴的中心线间隔排列分布。

本发明设计了，左支撑板和右支撑板分别包含有下座体、中间盘体和上臂体并且中间盘体的周边上侧面部设置为与上臂体联接，中间盘体的周边下侧面部设置为与下座体联接并且下座体设置为与钻机本体联接，中间盘体设置为与分度轴转动式联接并且上臂体设置为与手臂轴联接，下座体设置为L字形块状体并且中间盘体设置为圆形块状体，上臂体设置为弧形板状体并且分度轴、手臂轴和连接杆分别设置为圆形棒状体，左储杆盘和右储杆盘设置为圆形盘状体并且调整伸缩缸设置为两节式伸缩缸，在手臂的臂体的外端头设置有卡扣槽体并且臂体的外端头设置为通过销轴与调整伸缩缸联接，臂体的内端头设置为手臂轴转动式联接并且臂体设置为L字形臂状体，卡扣槽体设置为U字形开口体。

本发明设计了，联动部设置为包含有第一支座、第一摆臂伸缩缸、第一连杆臂、第二摆臂伸缩缸和第二连杆臂并且第一支座设置为通过螺杆螺母组与支架部联接，第二连杆臂的其中一个端头设置为与支架部套接式联接并且第二连杆臂的其中另一个端头设置为通过销轴与第二摆臂伸缩缸的其中一个端头联接，第二摆臂伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一连杆臂的其中第一个端头联接并且第一连杆臂的其中第二个端头设置为通过销轴与第一摆臂伸缩缸的其中一个端头联接，第一摆臂伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一支座联接并且第一连杆臂的其中第三个端头设置为支架部套接式联接。

本发明设计了，第一支座设置为具有双耳部的矩形块状体并且第一摆臂伸缩缸和第二摆臂伸缩缸设置为两节式伸缩缸，第二连杆臂设置为具有两个套接孔的梯形板状体并且在第一连杆臂的主臂体的角部分别设置有第一通腔体、第二通腔体和第三通腔体，第一通腔体设置为与支架部联接并且第二通腔体设置为通过销轴与第二摆臂伸缩缸联接，第三通腔体设置为通过销轴与第一摆臂伸缩缸联接并且主臂体设置为T字形板状体，第一通腔体、第二通腔体和第三通腔体设置为圆形孔状体。

本发明设计了，分度部设置为包含有外支撑板、分度盘、推力臂、分度伸缩缸、第一定位伸缩缸、第二定位伸缩缸和定位头并且外支撑板的上端头和中间部设置为与支架部套接式联接，外支撑板的下端头设置为通过螺栓与钻机本体联接并且分度盘和推力臂的内端头分别设置为与支架部套接式联接，推力臂的外端头设置为通过销轴与分度伸缩缸的伸缩端头联接，定位头分别设置为与第一定位伸缩缸的伸缩端头和第二定位伸缩缸的伸缩端头联接并且定位头设置为与分度盘插接式联接，分度伸缩缸的外壳、第一定位伸缩缸的外壳和第二定位伸缩缸的外壳分别设置为与外支撑板联接。

本发明设计了，外支撑板设置为上端头和中间部具有套接孔的V字形片状体并且分度盘设置为周边具有U字形卡扣槽体的圆形板状体，推力臂设置为具有两个套接孔的梯形板状体并且定位头设置为U字形块状体，分度伸缩缸、第一定位伸缩缸和第二定位伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且定位头设置为与分度盘的U字形卡扣槽体嵌入式联接。

本发明设计了，卸扣夹持器设置为包含有夹板座、右卡瓦、左卡瓦、卸扣伸缩缸、摆动伸缩缸和第二支座并且第二支座设置为通过螺栓与钻机本体联接，摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与第二支座联接并且摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与夹板座联接，右卡瓦和卸扣伸缩缸的外壳设置为与夹板座联接并且左卡瓦设置为与卸扣伸缩缸的伸缩端头联接，左卡瓦设置为与右卡瓦相对应分布。

本发明设计了，夹板座设置为包含有第一夹板部和第二夹板部并且在第一夹板部的左端头和第二夹板部的左端头分别设置有通孔体，在第一夹板部的右端头和第二夹板部的右端头分别设置有容纳孔体并且第一夹板部的右端头和第二夹板部的右端头分别设置为与右卡瓦联接，第一夹板部的内侧面部和第二夹板部的内侧面部分别设置为与卸扣伸缩缸联接并且通孔体设置为通过销轴与摆动伸缩缸联接，右卡瓦和左卡瓦设置为沿容纳孔体的中心线左右排列分布并且第一夹板部和第二夹板部设置为矩形片状体，容纳孔体和通孔体分别设置为圆形孔状体并且右卡瓦设置有左侧面部具有弧形凹槽的块状体，左卡瓦设置有右侧面部具有弧形凹槽的块状体并且卸扣伸缩缸和摆动伸缩缸分别设置为两节式伸缩缸，第二支座设置为具有双耳部的矩形块状体。

本发明设计了，钻机本体与换杆装置和卸扣夹持器设置为按照定角度给入的方式分布，容纳孔体设置为与钻杆夹持器相对应分布，第二支座设置为与导轨联接，臂体设置为与手臂轴联接，下座体设置为与导轨联接，中间盘体设置为与分度轴联接，上臂体设置为与手臂轴联接，连接杆设置为与上臂体联接，调整伸缩缸设置为与臂体联接，第一通腔体设置为与分度轴联接，第二连杆臂设置为与手臂轴联接，第一支座设置为与下座体联接，分度盘和推力臂分别设置为与分度轴，外支撑板设置为与分度轴转动式联接，外支撑板设置为与手臂轴联接，外支撑板设置为与导轨联接，左储杆盘的容纳开口体、右储杆盘的容纳开口体和分度盘的U字形卡扣槽体设置为相对应分布，第一定位伸缩缸的中心线设置为与第二定位伸缩缸的中心线呈相互垂直分布。

本发明设计了，一种基于自动钻机装置的装夹钻杆方法，其步骤是：在钻机本体进行工作时，把钻杆分别放到左储杆盘的容纳开口体和右储杆盘的容纳开口体中，通过调整伸缩缸的收缩，使臂体在手臂轴上进行向内摆动，把处于左储杆盘的上端的容纳开口体中和右储杆盘的上端的容纳开口体中的钻杆放到卡扣槽体中，通过调整伸缩缸的伸长，使臂体在手臂轴上进行向外摆动，把卡扣槽体中的钻杆放到钻杆夹持器和回转马达之间，通过摆动伸缩缸的伸缩，把钻杆放到容纳孔体中，使卸扣伸缩缸伸长，把右卡瓦和左卡瓦抱紧在钻杆上，把钻杆的后端头与回转马达连接，把钻杆的前端头与钻杆夹持器中的上一个钻杆的后端连接，摆线马达通过带动链条从动轮和链条主动轮，带动链条转动，驱动工作台在导轨上进行移动，对钻杆夹持器和回转马达之间的钻杆进行进给运动，当该钻杆完成钻孔后，分度伸缩缸通过推力臂带动分度轴在中间盘体中进行转动，带动分度盘进行转动，由第一定位伸缩缸上的定位头和第二定位伸缩缸4上的定位头进入到分度盘的下一个的U字形卡扣槽体中，从而把左储杆盘的下一个的容纳开口体中和右储杆盘的下一个的容纳开口体中的钻杆放到上端，当分度轴进行转动时，通过第一摆臂伸缩缸和第二摆臂伸缩缸的随动，通过主臂体和第二连杆臂，保持分度轴与手臂轴之间的位置，从而完成下一个的钻杆的进给，当完成钻孔工作时，使卸扣伸缩缸伸长，把右卡瓦和左卡瓦抱紧在钻杆上，把钻杆的后端头与回转马达分离，把钻杆的前端头与钻杆夹持器中的上一个钻杆的后端分离，通过调整伸缩缸的伸长，使臂体在手臂轴上进行向外摆动，钻杆放到卡扣槽体中，通过调整伸缩缸的收缩，使臂体在手臂轴上进行向内摆动，钻杆放到左储杆盘的上端的容纳开口体中和右储杆盘的上端的容纳开口体中，从而完成钻杆的回收。

本发明的技术效果在于：包括钻机、换杆装置、卸扣夹持器组成，钻机部分由滑架，以及安装在滑架上部的工作台，工作台上安装有回转马达。滑架上安装有摆线马达，通过齿轮连接齿轮轴，齿轮轴与链条连接，滑架前端安装有从动轮以及连接从动轮与滑架的轴，工作台下端面安装有链条压板，连接工作台与链条。滑架前端安装有夹持器，支架包括与钻机连接的左支架组和右支架组，以及安装在左支架组合右支架组之间的手臂轴、连接杆和储杆架，储杆架贯穿于左支架组和右支架组，与左支架组和右支架组通过轴承、轴承压盖形式连接，储杆架上安装有固定钻杆的储杆盘，连接杆通过螺母连接左支架组和右支架组，手臂轴通过轴承和轴承压盖的形式连接左支架组和右支架组，手臂轴上安装有机械手组，机械手组与手臂轴通过套形式连接，机械手组上安装有伸缩油缸，通过销轴形式连接，换杆装置联动机构，包括与钻机连接的支座，摆臂油缸和摆臂油缸，连接摆臂油缸和摆臂油缸的连杆，与摆臂油缸连接的连杆，连接杆与储杆架前部轴端连接，为轴套配合，中间有耐磨铜套，连接杆与手臂轴连接，连接方式为键槽方式，换杆装置分度机构，在右支架组上设置有安装支架，通过压盖连接分度油缸，分度油缸连接分度连杆，分度盘和分度连杆连接在储杆架的右端的轴端，连接方式为渐开线花键的形式，在轴末端有锁紧装置，定位油缸安装在右支架组上，分度油缸带动分度连杆，使分度盘和储杆架旋转，旋转到一定角度，定位油缸限制分度盘凹槽，形成定位，在换杆装置靠近钻机部分前端，安装有卸扣夹持器，夹持器油缸夹紧，钻机马达反转，即完成钻杆卸扣，左右卡瓦下部，为齿轮结构，通过销轴固定在前后夹板上，油缸带动左卡瓦，能是左右卡瓦同时张开闭合，前后夹板通过螺栓连接，中间有间隔套进行限位。

在本技术方案中，摆动搬运钻杆的钻机本体和换杆装置为重要技术特征，在基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于自动装夹钻杆的钻机装置的示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为图1的右视图，

图4为钻机本体1的结构示意图，

图5为图4的俯视图，

图6为图4的右视图，

图7为换杆装置2的结构示意图，

图8为图7的俯视图，

图9为支架部6的示意图，

图10为图9的俯视图，

图11为图9的右视图，

图12为联动部5的结构示意图，

图13为分度部4的结构示意图，

图14为图13的右视图，

图15为卸扣夹持器3的示意图，

图16为图15的俯视图，

图17为图15的右视图，

钻机本体-1、换杆装置-2、卸扣夹持器-3、支架部-6、联动部-5、分度部-4、钻杆-7、导轨-11、工作台-12、回转马达-13、钻杆夹持器-14、链条压条-15、链条-16、链条从动轮-17、链条主动轮-18、摆线马达-19、外支撑板-41、分度盘-42、推力臂-43、分度伸缩缸-44、第一定位伸缩缸-45、第二定位伸缩缸-46、定位头-47、第一支座-51、第一摆臂伸缩缸-52、第一连杆臂-53、第二摆臂伸缩缸-54和第二连杆臂-55、主臂体-531、第一通腔体-532、第二通腔体-533、第三通腔体-534、左支撑板-61、右支撑板-62、分度轴-63、左储杆盘-64、右储杆盘-65、手臂轴-66、手臂-67、调整伸缩缸-68、连接杆-69、下座体-611、中间盘体-612、上臂体-613、臂体-671、卡扣槽体-672、夹板座-31、右卡瓦-32、左卡瓦-33、卸扣伸缩缸-34、摆动伸缩缸-36、第二支座-37、第一夹板部-311、第二夹板部-312、容纳孔体-38、通孔体-39。

具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于自动装夹钻杆的钻机装置，图1为本发明的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有钻机本体1、换杆装置2和卸扣夹持器3并且在钻机本体1的侧面部设置有换杆装置2，在钻机本体1的上设置有卸扣夹持器3。

在本实施例中，钻机本体1设置为包含有导轨11、工作台12、回转马达13、钻杆夹持器14、链条压条15、链条16、链条从动轮17、链条主动轮18和摆线马达19并且导轨11的左端头设置为通过转动轴与链条主动轮18联接，导轨11的左端头设置为与摆线马达19联接并且摆线马达19的输出端轴设置为通过齿轮组与链条主动轮18的转动轴联接，导轨11的右端头设置为通过转动轴与链条从动轮17联接并且导轨11的右端头的上端端面部设置为与钻杆夹持器14联接，链条16设置为与链条从动轮17和链条主动轮18环绕式联接并且工作台12设置在导轨11的上端端面部，工作台12的下端端面部设置为通过链条压条15与链条16联接并且工作台12的上端端面部设置为与回转马达13联接，导轨11分别设置为与换杆装置2和卸扣夹持器3联接并且在回转马达13与钻杆夹持器14之间分别设置有换杆装置2和卸扣夹持器3，导轨11设置为条形箱状体并且工作台12设置为U字形槽状体，链条压条15设置为具有串孔体的板状体并且链条压条15设置为通过螺杆螺母组与链条16联接。

通过钻机本体1，形成了对换杆装置2和卸扣夹持器3的支撑连接点，由导轨11、回转马达13和钻杆夹持器14，实现了与换杆装置2的连接，实现了与卸扣夹持器3的连接，由工作台12、链条压条15、链条16、链条从动轮17、链条主动轮18和摆线马达19，实现了对钻杆的给进作用力，其技术目的在于：用于实现钻孔作业。

在本实施例中，换杆装置2设置为包含有支架部6、联动部5和分度部4并且支架部6的其中一个端头设置为与联动部5联接，支架部6的其中另一个端头设置为与分度部4联接并且支架部6设置为与钻机本体1联接。

通过换杆装置2，形成了对钻机本体1的支撑连接点，由支架部6，实现了与钻机本体1的连接，由联动部5和分度部4，实现了对钻杆7的定角度定位，其技术目的在于：用于把钻杆7的装夹在钻机本体1上。

在本实施例中，支架部6设置为包含有左支撑板61、右支撑板62、分度轴63、左储杆盘64、右储杆盘65、手臂轴66、手臂67、调整伸缩缸68和连接杆69并且分度轴63的左端头和手臂轴66的左端头分别设置为与左支撑板61转动式联接，分度轴63的右端头和手臂轴66的右端头分别设置为与右支撑板62转动式联接并且手臂轴66与分度轴63设置为呈上下排列分布，左储杆盘64设置为与分度轴63的左端头联接并且右储杆盘65设置为与分度轴63的右端头联接，手臂67的下端头设置为与手臂轴66转动式联接并且手臂67的上端头设置为与调整伸缩缸68的其中一个端头联接，调整伸缩缸68的其中另一个端头设置为与手臂轴66联接并且连接杆69的左端头设置为通过螺母与左支撑板61联接，连接杆69的右端头设置为通过螺母与右支撑板62联接并且左支撑板61和右支撑板62分别设置为与钻机本体1联接，分度轴63和手臂轴66分别设置为与联动部5和分度部4联接，在左储杆盘64的周边和右储杆盘65的周边分别设置有容纳开口体并且左储杆盘64的容纳开口体和右储杆盘65的容纳开口体设置为与钻杆7联接，左储杆盘64的容纳开口体和右储杆盘65的容纳开口体分别设置为U字形槽状体，一个手臂67和一个调整伸缩缸68设置为组成一组机械手组部件并且两组机械手组部件设置为沿手臂轴66的中心线间隔排列分布。

在本实施例中，左支撑板61和右支撑板62分别包含有下座体611、中间盘体612和上臂体613并且中间盘体612的周边上侧面部设置为与上臂体613联接，中间盘体612的周边下侧面部设置为与下座体611联接并且下座体611设置为与钻机本体1联接，中间盘体612设置为与分度轴63转动式联接并且上臂体613设置为与手臂轴66联接，下座体611设置为L字形块状体并且中间盘体612设置为圆形块状体，上臂体613设置为弧形板状体并且分度轴63、手臂轴66和连接杆69分别设置为圆形棒状体，左储杆盘64和右储杆盘65设置为圆形盘状体并且调整伸缩缸68设置为两节式伸缩缸，在手臂67的臂体671的外端头设置有卡扣槽体672并且臂体671的外端头设置为通过销轴与调整伸缩缸68联接，臂体671的内端头设置为手臂轴66转动式联接并且臂体671设置为L字形臂状体，卡扣槽体672设置为U字形开口体。

由左支撑板61和右支撑板62，实现了与钻机本体1的连接，由分度轴63和手臂轴66，实现了与联动部5的连接，实现了与分度部4的连接，由左储杆盘64和右储杆盘65，实现了对钻杆7的储存，由手臂67和调整伸缩缸68，实现了对钻杆7的夹取，其技术目的在于：用于对钻杆的进行夹取。

在本实施例中，联动部5设置为包含有第一支座51、第一摆臂伸缩缸52、第一连杆臂53、第二摆臂伸缩缸54和第二连杆臂55并且第一支座51设置为通过螺杆螺母组与支架部6联接，第二连杆臂55的其中一个端头设置为与支架部6套接式联接并且第二连杆臂55的其中另一个端头设置为通过销轴与第二摆臂伸缩缸54的其中一个端头联接，第二摆臂伸缩缸54的其中另一个端头设置为通过销轴与第一连杆臂53的其中第一个端头联接并且第一连杆臂53的其中第二个端头设置为通过销轴与第一摆臂伸缩缸52的其中一个端头联接，第一摆臂伸缩缸52的其中另一个端头设置为通过销轴与第一支座51联接并且第一连杆臂53的其中第三个端头设置为支架部6套接式联接。

在本实施例中，第一支座51设置为具有双耳部的矩形块状体并且第一摆臂伸缩缸52和第二摆臂伸缩缸54设置为两节式伸缩缸，第二连杆臂55设置为具有两个套接孔的梯形板状体并且在第一连杆臂53的主臂体531的角部分别设置有第一通腔体532、第二通腔体533和第三通腔体534，第一通腔体532设置为与支架部6联接并且第二通腔体533设置为通过销轴与第二摆臂伸缩缸54联接，第三通腔体534设置为通过销轴与第一摆臂伸缩缸52联接并且主臂体531设置为T字形板状体，第一通腔体532、第二通腔体533和第三通腔体534设置为圆形孔状体。

由第一支座51、第一连杆臂53和第二连杆臂55，实现了与支架部6的连接，由第一摆臂伸缩缸52和第二摆臂伸缩缸54，实现了与第一连杆臂53和第二连杆臂55与支架部6的联动连接，其技术目的在于：用于对支架部6进行随动推动。

在本实施例中，分度部4设置为包含有外支撑板41、分度盘42、推力臂43、分度伸缩缸44、第一定位伸缩缸45、第二定位伸缩缸46和定位头47并且外支撑板41的上端头和中间部设置为与支架部6套接式联接，外支撑板41的下端头设置为通过螺栓与钻机本体1联接并且分度盘42和推力臂43的内端头分别设置为与支架部6套接式联接，推力臂43的外端头设置为通过销轴与分度伸缩缸44的伸缩端头联接，定位头47分别设置为与第一定位伸缩缸45的伸缩端头和第二定位伸缩缸46的伸缩端头联接并且定位头47设置为与分度盘42插接式联接，分度伸缩缸44的外壳、第一定位伸缩缸45的外壳和第二定位伸缩缸46的外壳分别设置为与外支撑板41联接。

在本实施例中，外支撑板41设置为上端头和中间部具有套接孔的V字形片状体并且分度盘42设置为周边具有U字形卡扣槽体的圆形板状体，推力臂43设置为具有两个套接孔的梯形板状体并且定位头47设置为U字形块状体，分度伸缩缸44、第一定位伸缩缸45和第二定位伸缩缸46设置为两节式伸缩缸并且定位头47设置为与分度盘42的U字形卡扣槽体嵌入式联接。

由外支撑板41，实现了与钻机本体1的连接，由分度盘42和推力臂43，实现了与支架部6的连接，由分度伸缩缸44、第一定位伸缩缸45、第二定位伸缩缸46和定位头47，实现了对分度盘42进行定角度定位，其技术目的在于：用于对支架部6上的钻杆7定角度给入。

在本实施例中，卸扣夹持器3设置为包含有夹板座31、右卡瓦32、左卡瓦33、卸扣伸缩缸34、摆动伸缩缸36和第二支座37并且第二支座37设置为通过螺栓与钻机本体1联接，摆动伸缩缸36的其中一个端头设置为通过销轴与第二支座37联接并且摆动伸缩缸36的其中另一个端头设置为通过销轴与夹板座31联接，右卡瓦32和卸扣伸缩缸34的外壳设置为与夹板座31联接并且左卡瓦33设置为与卸扣伸缩缸34的伸缩端头联接，左卡瓦33设置为与右卡瓦32相对应分布。

在本实施例中，夹板座31设置为包含有第一夹板部311和第二夹板部312并且在第一夹板部311的左端头和第二夹板部312的左端头分别设置有通孔体39，在第一夹板部311的右端头和第二夹板部312的右端头分别设置有容纳孔体38并且第一夹板部311的右端头和第二夹板部312的右端头分别设置为与右卡瓦32联接，第一夹板部311的内侧面部和第二夹板部312的内侧面部分别设置为与卸扣伸缩缸34联接并且通孔体39设置为通过销轴与摆动伸缩缸36联接，右卡瓦32和左卡瓦33设置为沿容纳孔体38的中心线左右排列分布并且第一夹板部311和第二夹板部312设置为矩形片状体，容纳孔体38和通孔体39分别设置为圆形孔状体并且右卡瓦32设置有左侧面部具有弧形凹槽的块状体，左卡瓦33设置有右侧面部具有弧形凹槽的块状体并且卸扣伸缩缸34和摆动伸缩缸36分别设置为两节式伸缩缸，第二支座37设置为具有双耳部的矩形块状体。

通过卸扣夹持器3，形成了对钻机本体1的支撑连接点，由第二支座37，实现了与钻机本体1的连接，由夹板座31、右卡瓦32、左卡瓦33和卸扣伸缩缸34，实现了对钻杆7的进行夹持，由摆动伸缩缸36，实现了对夹板座31进行定位，其技术目的在于：用于把钻杆7从钻机本体1上进行卸下。

在本实施例中，钻机本体1与换杆装置2和卸扣夹持器3设置为按照定角度给入的方式分布，容纳孔体38设置为与钻杆夹持器14相对应分布，第二支座37设置为与导轨11联接，臂体671设置为与手臂轴66联接，下座体611设置为与导轨11联接，中间盘体612设置为与分度轴63联接，上臂体613设置为与手臂轴66联接，连接杆69设置为与上臂体613联接，调整伸缩缸68设置为与臂体671联接，第一通腔体532设置为与分度轴63联接，第二连杆臂55设置为与手臂轴66联接，第一支座51设置为与下座体611联接，分度盘42和推力臂43分别设置为与分度轴63，外支撑板41设置为与分度轴63转动式联接，外支撑板41设置为与手臂轴66联接，外支撑板41设置为与导轨11联接，左储杆盘64的容纳开口体、右储杆盘65的容纳开口体和分度盘42的U字形卡扣槽体设置为相对应分布，第一定位伸缩缸45的中心线设置为与第二定位伸缩缸46的中心线呈相互垂直分布，左储杆盘64的容纳开口体的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角β设置为44-50°，卡扣槽体672的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角α设置为40-44°。

本发明的第一个实施例之一，左储杆盘64的容纳开口体的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角β设置为44°，卡扣槽体672的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角α设置为44°。

本发明的第一个实施例之一，左储杆盘64的容纳开口体的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角β设置为50°，卡扣槽体672的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角α设置为44°。

本发明的第一个实施例之一，左储杆盘64的容纳开口体的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角β设置为47°，卡扣槽体672的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角α设置为42°。

本发明的第二个实施例，按照摆动搬运钻杆7的方式把钻机本体1和换杆装置2相互联接。

在本实施例中，其中具有钻杆夹持器14的钻机本体1和具有左储杆盘64、手臂轴66和卡扣槽体672的换杆装置2，左储杆盘64的容纳开口体的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角β设置为44-50°，卡扣槽体672的中心与手臂轴66的中心的连线与钻杆夹持器14与手臂轴66的中心的连线的之间夹角α设置为40-44°。

在本实施例中，还包含有具有卸扣夹持器3的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机本体1和换杆装置2之间。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

一种基于自动钻机装置的装夹钻杆方法，其步骤是：在钻机本体1进行工作时，把钻杆7分别放到左储杆盘64的容纳开口体和右储杆盘65的容纳开口体中，通过调整伸缩缸68的收缩，使臂体671在手臂轴66上进行向内摆动，把处于左储杆盘64的上端的容纳开口体中和右储杆盘65的上端的容纳开口体中的钻杆7放到卡扣槽体672中，通过调整伸缩缸68的伸长，使臂体671在手臂轴66上进行向外摆动，把卡扣槽体672中的钻杆7放到钻杆夹持器14和回转马达13之间，通过摆动伸缩缸36的伸缩，把钻杆7放到容纳孔体38中，使卸扣伸缩缸34伸长，把右卡瓦32和左卡瓦33抱紧在钻杆7上，把钻杆7的后端头与回转马达13连接，把钻杆7的前端头与钻杆夹持器14中的上一个钻杆7的后端连接，摆线马达19通过带动链条从动轮17和链条主动轮18，带动链条16转动，驱动工作台12在导轨11上进行移动，对钻杆夹持器14和回转马达13之间的钻杆7进行进给运动，当该钻杆7完成钻孔后，分度伸缩缸44通过推力臂43带动分度轴63在中间盘体612中进行转动，带动分度盘42进行转动，由第一定位伸缩缸45上的定位头47和第二定位伸缩缸4上的定位头47进入到分度盘42的下一个的U字形卡扣槽体中，从而把左储杆盘64的下一个的容纳开口体中和右储杆盘65的下一个的容纳开口体中的钻杆7放到上端，当分度轴63进行转动时，通过第一摆臂伸缩缸52和第二摆臂伸缩缸54的随动，通过主臂体531和第二连杆臂55，保持分度轴63与手臂轴66之间的位置，从而完成下一个的钻杆7的进给，当完成钻孔工作时，使卸扣伸缩缸34伸长，把右卡瓦32和左卡瓦33抱紧在钻杆7上，把钻杆7的后端头与回转马达13分离，把钻杆7的前端头与钻杆夹持器14中的上一个钻杆7的后端分离，通过调整伸缩缸68的伸长，使臂体671在手臂轴66上进行向外摆动，钻杆7放到卡扣槽体672中，通过调整伸缩缸68的收缩，使臂体671在手臂轴66上进行向内摆动，钻杆7放到左储杆盘64的上端的容纳开口体中和右储杆盘65的上端的容纳开口体中，从而完成钻杆7的回收。

本发明具有下特点：

1、由于设计了钻机本体1和换杆装置2，通过钻机本体1，实现了钻孔作业，通过换杆装置2，实现了对钻机本体1的自动钻杆7的进给，因此适合在巷道中的狭小空间进行钻孔作业，实现钻杆7的自动装夹，提高了钻孔作业效率。

2、由于设计了卸扣夹持器3，实现了钻杆7的自动卸除。

3、由于设计了支架部6、联动部5和分度部4，实现了分度式进给。

4、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定，使数值范围为本发明的技术方案中的技术特征，不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征，试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。

5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与摆动搬运钻杆7的钻机本体1和换杆装置2联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法技术领域内，凡是包含有用于钻孔作业的钻机本体1、设置为与钻机本体1联接并且通过分度转动进给钻杆7的换杆装置2的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：包含有用于钻孔作业的钻机本体(1)、设置为与钻机本体(1)联接并且通过分度转动进给钻杆(7)的换杆装置(2)。

2.根据权利要求1所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：按照摆动搬运钻杆(7)的方式把钻机本体(1)和换杆装置(2)相互联接。

3.根据权利要求1所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：其中具有钻杆夹持器(14)的钻机本体(1)和具有左储杆盘(64)、手臂轴(66)和卡扣槽体(672)的换杆装置(2)，左储杆盘(64)的容纳开口体的中心与手臂轴(66)的中心的连线与钻杆夹持器(14)与手臂轴(66)的中心的连线的之间夹角β设置为44-50°，卡扣槽体(672)的中心与手臂轴(66)的中心的连线与钻杆夹持器(14)与手臂轴(66)的中心的连线的之间夹角α设置为40-44°。

4.根据权利要求1所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：还包含有具有卸扣夹持器(3)的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机本体(1)和换杆装置(2)之间。

5.根据权利要求4所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：在钻机本体(1)的侧面部设置有换杆装置(2)并且在钻机本体(1)的上设置有卸扣夹持器(3)。

6.根据权利要求5所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：钻机本体(1)设置为包含有导轨(11)、工作台(12)、回转马达(13)、钻杆夹持器(14)、链条压条(15)、链条(16)、链条从动轮(17)、链条主动轮(18)和摆线马达(19)并且导轨(11)的左端头设置为通过转动轴与链条主动轮(18)联接，导轨(11)的左端头设置为与摆线马达(19)联接并且摆线马达(19)的输出端轴设置为通过齿轮组与链条主动轮(18)的转动轴联接，导轨(11)的右端头设置为通过转动轴与链条从动轮(17)联接并且导轨(11)的右端头的上端端面部设置为与钻杆夹持器(14)联接，链条(16)设置为与链条从动轮(17)和链条主动轮(18)环绕式联接并且工作台(12)设置在导轨(11)的上端端面部，工作台(12)的下端端面部设置为通过链条压条(15)与链条(16)联接并且工作台(12)的上端端面部设置为与回转马达(13)联接，导轨(11)分别设置为与换杆装置(2)和卸扣夹持器(3)联接并且在回转马达(13)与钻杆夹持器(14)之间分别设置有换杆装置(2)和卸扣夹持器(3)，导轨(11)设置为条形箱状体并且工作台(12)设置为U字形槽状体，链条压条(15)设置为具有串孔体的板状体并且链条压条(15)设置为通过螺杆螺母组与链条(16)联接。

7.根据权利要求5所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：换杆装置(2)设置为包含有支架部(6)、联动部(5)和分度部(4)并且支架部(6)的其中一个端头设置为与联动部(5)联接，支架部(6)的其中另一个端头设置为与分度部(4)联接并且支架部(6)设置为与钻机本体(1)联接。

8.根据权利要求7所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：支架部(6)设置为包含有左支撑板(61)、右支撑板(62)、分度轴(63)、左储杆盘(64)、右储杆盘(65)、手臂轴(66)、手臂(67)、调整伸缩缸(68)和连接杆(69)并且分度轴(63)的左端头和手臂轴(66)的左端头分别设置为与左支撑板(61)转动式联接，分度轴(63)的右端头和手臂轴(66)的右端头分别设置为与右支撑板(62)转动式联接并且手臂轴(66)与分度轴(63)设置为呈上下排列分布，左储杆盘(64)设置为与分度轴(63)的左端头联接并且右储杆盘(65)设置为与分度轴(63)的右端头联接，手臂(67)的下端头设置为与手臂轴(66)转动式联接并且手臂(67)的上端头设置为与调整伸缩缸(68)的其中一个端头联接，调整伸缩缸(68)的其中另一个端头设置为与手臂轴(66)联接并且连接杆(69)的左端头设置为通过螺母与左支撑板(61)联接，连接杆(69)的右端头设置为通过螺母与右支撑板(62)联接并且左支撑板(61)和右支撑板(62)分别设置为与钻机本体(1)联接，分度轴(63)和手臂轴(66)分别设置为与联动部(5)和分度部(4)联接，在左储杆盘(64)的周边和右储杆盘(65)的周边分别设置有容纳开口体并且左储杆盘(64)的容纳开口体和右储杆盘(65)的容纳开口体设置为与钻杆(7)联接，左储杆盘(64)的容纳开口体和右储杆盘(65)的容纳开口体分别设置为U字形槽状体，一个手臂(67)和一个调整伸缩缸(68)设置为组成一组机械手组部件并且两组机械手组部件设置为沿手臂轴(66)的中心线间隔排列分布，

或，左支撑板(61)和右支撑板(62)分别包含有下座体(611)、中间盘体(612)和上臂体(613)并且中间盘体(612)的周边上侧面部设置为与上臂体(613)联接，中间盘体(612)的周边下侧面部设置为与下座体(611)联接并且下座体(611)设置为与钻机本体(1)联接，中间盘体(612)设置为与分度轴(63)转动式联接并且上臂体(613)设置为与手臂轴(66)联接，下座体(611)设置为L字形块状体并且中间盘体(612)设置为圆形块状体，上臂体(613)设置为弧形板状体并且分度轴(63)、手臂轴(66)和连接杆(69)分别设置为圆形棒状体，左储杆盘(64)和右储杆盘(65)设置为圆形盘状体并且调整伸缩缸(68)设置为两节式伸缩缸，在手臂(67)的臂体(671)的外端头设置有卡扣槽体(672)并且臂体(671)的外端头设置为通过销轴与调整伸缩缸(68)联接，臂体(671)的内端头设置为手臂轴(66)转动式联接并且臂体(671)设置为L字形臂状体，卡扣槽体(672)设置为U字形开口体，

或，联动部(5)设置为包含有第一支座(51)、第一摆臂伸缩缸(52)、第一连杆臂(53)、第二摆臂伸缩缸(54)和第二连杆臂(55)并且第一支座(51)设置为通过螺杆螺母组与支架部(6)联接，第二连杆臂(55)的其中一个端头设置为与支架部(6)套接式联接并且第二连杆臂(55)的其中另一个端头设置为通过销轴与第二摆臂伸缩缸(54)的其中一个端头联接，第二摆臂伸缩缸(54)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一连杆臂(53)的其中第一个端头联接并且第一连杆臂(53)的其中第二个端头设置为通过销轴与第一摆臂伸缩缸(52)的其中一个端头联接，第一摆臂伸缩缸(52)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一支座(51)联接并且第一连杆臂(53)的其中第三个端头设置为支架部(6)套接式联接，

或，第一支座(51)设置为具有双耳部的矩形块状体并且第一摆臂伸缩缸(52)和第二摆臂伸缩缸(54)设置为两节式伸缩缸，第二连杆臂(55)设置为具有两个套接孔的梯形板状体并且在第一连杆臂(53)的主臂体(531)的角部分别设置有第一通腔体(532)、第二通腔体(533)和第三通腔体(534)，第一通腔体(532)设置为与支架部(6)联接并且第二通腔体(533)设置为通过销轴与第二摆臂伸缩缸(54)联接，第三通腔体(534)设置为通过销轴与第一摆臂伸缩缸(52)联接并且主臂体(531)设置为T字形板状体，第一通腔体(532)、第二通腔体(533)和第三通腔体(534)设置为圆形孔状体，

或，分度部(4)设置为包含有外支撑板(41)、分度盘(42)、推力臂(43)、分度伸缩缸(44)、第一定位伸缩缸(45)、第二定位伸缩缸(46)和定位头(47)并且外支撑板(41)的上端头和中间部设置为与支架部(6)套接式联接，外支撑板(41)的下端头设置为通过螺栓与钻机本体(1)联接并且分度盘(42)和推力臂(43)的内端头分别设置为与支架部(6)套接式联接，推力臂(43)的外端头设置为通过销轴与分度伸缩缸(44)的伸缩端头联接，定位头(47)分别设置为与第一定位伸缩缸(45)的伸缩端头和第二定位伸缩缸(46)的伸缩端头联接并且定位头(47)设置为与分度盘(42)插接式联接，分度伸缩缸(44)的外壳、第一定位伸缩缸(45)的外壳和第二定位伸缩缸(46)的外壳分别设置为与外支撑板(41)联接，

或，外支撑板(41)设置为上端头和中间部具有套接孔的V字形片状体并且分度盘(42)设置为周边具有U字形卡扣槽体的圆形板状体，推力臂(43)设置为具有两个套接孔的梯形板状体并且定位头(47)设置为U字形块状体，分度伸缩缸(44)、第一定位伸缩缸(45)和第二定位伸缩缸(46)设置为两节式伸缩缸并且定位头(47)设置为与分度盘(42)的U字形卡扣槽体嵌入式联接，

或，卸扣夹持器(3)设置为包含有夹板座(31)、右卡瓦(32)、左卡瓦(33)、卸扣伸缩缸(34)、摆动伸缩缸(36)和第二支座(37)并且第二支座(37)设置为通过螺栓与钻机本体(1)联接，摆动伸缩缸(36)的其中一个端头设置为通过销轴与第二支座(37)联接并且摆动伸缩缸(36)的其中另一个端头设置为通过销轴与夹板座(31)联接，右卡瓦(32)和卸扣伸缩缸(34)的外壳设置为与夹板座(31)联接并且左卡瓦(33)设置为与卸扣伸缩缸(34)的伸缩端头联接，左卡瓦(33)设置为与右卡瓦(32)相对应分布，

或，夹板座(31)设置为包含有第一夹板部(311)和第二夹板部(312)并且在第一夹板部(311)的左端头和第二夹板部(312)的左端头分别设置有通孔体(39)，在第一夹板部(311)的右端头和第二夹板部(312)的右端头分别设置有容纳孔体(38)并且第一夹板部(311)的右端头和第二夹板部(312)的右端头分别设置为与右卡瓦(32)联接，第一夹板部(311)的内侧面部和第二夹板部(312)的内侧面部分别设置为与卸扣伸缩缸(34)联接并且通孔体(39)设置为通过销轴与摆动伸缩缸(36)联接，右卡瓦(32)和左卡瓦(33)设置为沿容纳孔体(38)的中心线左右排列分布并且第一夹板部(311)和第二夹板部(312)设置为矩形片状体，容纳孔体(38)和通孔体(39)分别设置为圆形孔状体并且右卡瓦(32)设置有左侧面部具有弧形凹槽的块状体，左卡瓦(33)设置有右侧面部具有弧形凹槽的块状体并且卸扣伸缩缸(34)和摆动伸缩缸(36)分别设置为两节式伸缩缸，第二支座(37)设置为具有双耳部的矩形块状体。

9.根据权利要求 1 至 8 中任一项所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：钻机本体(1)与换杆装置(2)和卸扣夹持器(3)设置为按照定角度给入的方式分布，容纳孔体(38)设置为与钻杆夹持器(14)相对应分布，第二支座(37)设置为与导轨(11)联接，臂体(671)设置为与手臂轴(66)联接，下座体(611)设置为与导轨(11)联接，中间盘体(612)设置为与分度轴(63)联接，上臂体(613)设置为与手臂轴(66)联接，连接杆(69)设置为与上臂体(613)联接，调整伸缩缸(68)设置为与臂体(671)联接，第一通腔体(532)设置为与分度轴(63)联接，第二连杆臂(55)设置为与手臂轴(66)联接，第一支座(51)设置为与下座体(611)联接，分度盘(42)和推力臂(43)分别设置为与分度轴(63)，外支撑板(41)设置为与分度轴(63)转动式联接，外支撑板(41)设置为与手臂轴(66)联接，外支撑板(41)设置为与导轨(11)联接，左储杆盘(64)的容纳开口体、右储杆盘(65)的容纳开口体和分度盘(42)的U字形卡扣槽体设置为相对应分布，第一定位伸缩缸(45)的中心线设置为与第二定位伸缩缸(46)的中心线呈相互垂直分布。

10.一种基于自动钻机装置的装夹钻杆方法，其特征是：其步骤是：在钻机本体(1)进行工作时，把钻杆(7)分别放到左储杆盘(64)的容纳开口体和右储杆盘(65)的容纳开口体中，通过调整伸缩缸(68)的收缩，使臂体(671)在手臂轴(66)上进行向内摆动，把处于左储杆盘(64)的上端的容纳开口体中和右储杆盘(65)的上端的容纳开口体中的钻杆(7)放到卡扣槽体(672)中，通过调整伸缩缸(68)的伸长，使臂体(671)在手臂轴(66)上进行向外摆动，把卡扣槽体(672)中的钻杆(7)放到钻杆夹持器(14)和回转马达(13)之间，通过摆动伸缩缸(36)的伸缩，把钻杆(7)放到容纳孔体(38)中，使卸扣伸缩缸(34)伸长，把右卡瓦(32)和左卡瓦(33)抱紧在钻杆(7)上，把钻杆(7)的后端头与回转马达(13)连接，把钻杆(7)的前端头与钻杆夹持器(14)中的上一个钻杆(7)的后端连接，摆线马达(19)通过带动链条从动轮(17)和链条主动轮(18)，带动链条(16)转动，驱动工作台(12)在导轨(11)上进行移动，对钻杆夹持器(14)和回转马达(13)之间的钻杆(7)进行进给运动，当该钻杆(7)完成钻孔后，分度伸缩缸(44)通过推力臂(43)带动分度轴(63)在中间盘体(612)中进行转动，带动分度盘(42)进行转动，由第一定位伸缩缸(45)上的定位头(47)和第二定位伸缩缸(46)上的定位头(47)进入到分度盘(42)的下一个的U字形卡扣槽体中，从而把左储杆盘(64)的下一个的容纳开口体中和右储杆盘(65)的下一个的容纳开口体中的钻杆(7)放到上端，当分度轴(63)进行转动时，通过第一摆臂伸缩缸(52)和第二摆臂伸缩缸(54)的随动，通过主臂体(531)和第二连杆臂(55)，保持分度轴(63)与手臂轴(66)之间的位置，从而完成下一个的钻杆(7)的进给，当完成钻孔工作时，使卸扣伸缩缸(34)伸长，把右卡瓦(32)和左卡瓦(33)抱紧在钻杆(7)上，把钻杆(7)的后端头与回转马达(13)分离，把钻杆(7)的前端头与钻杆夹持器(14)中的上一个钻杆(7)的后端分离，通过调整伸缩缸(68)的伸长，使臂体(671)在手臂轴(66)上进行向外摆动，钻杆(7)放到卡扣槽体(672)中，通过调整伸缩缸(68)的收缩，使臂体(671)在手臂轴(66)上进行向内摆动，钻杆(7)放到左储杆盘(64)的上端的容纳开口体中和右储杆盘(65)的上端的容纳开口体中，从而完成钻杆(7)的回收。