CN110217375A - 一种基于软式飞艇气体交换装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于软式飞艇气体交换装置及方法，涉及飞艇技术领域，包括飞艇仓气密机构、二号气囊气密机构、三号气囊气密机构、总控机构，所述飞艇仓气密机构包括飞艇仓，所述飞艇仓的内部固定连接有压缩气瓶，通过二号气囊减压，三号气囊增压，飞艇仓稳压，使飞艇快速机动爬升，减少常规爬升半径，二号气囊增压，三号气囊减压，飞艇仓稳压，飞艇快速机动俯冲，较少常规俯冲半径，当二号气囊、三号气囊同时增压或减压，飞艇仓保持稳压，飞艇会做出上升和下降，达到超出常规预期动作效果。

Description

一种基于软式飞艇气体交换装置及方法

技术领域

本发明涉及软式飞艇动态气体交换技术领域，具体为一种基于软式飞艇气体交换装置及方法。

背景技术

飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾翼和推进装置组成。

艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体(氦气)借以产生浮力使飞艇升空，吊舱供人员乘坐和装载货物，尾翼用来控制和保持航向、俯仰的稳定。大型民用飞艇还可以用于交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验等等。比如，发生自然灾害时，通讯中断就可以迅速发射一个浮空器，通过浮空气球搭载通讯转发器，就能够在非常短的时间内完成对整个灾区的移动通讯恢复。

目前软式飞艇在气密结构操作上比较缓慢，飞艇仓的收放气体，与各个气囊的受访气体不能对等，不能同时，比较麻烦，且飞艇的俯仰角度仅仅通过尾翼调节，使飞艇在行进过程中俯仰的半径比较大，为了减小俯仰飞行半径和动态调节气体体积，为此，我们提出一种基于软式飞艇气体交换装置及方法来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于软式飞艇气体交换装置及方法，它具有快速的动态的释放和收缩气囊与飞艇仓的气体，且气囊气体循环使用，飞艇仓始终保持饱满形状，且动态调节使飞艇的俯仰飞行半径减小，优化操纵性能的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于软式飞艇气体交换装置，包括飞艇仓气密机构、二号气囊气密机构、三号气囊气密机构、总控机构，所述飞艇仓气密机构包括飞艇仓，所述飞艇仓的内部固定连接有压缩气瓶；

所述飞艇仓气密结构包括；飞艇仓、A1自动阀、A1电源、A1气泵、A1无线信号收发器、A 2无线信号收发器、A1气体流量检测仪、A1气管、A2自动阀、A2电源、A2气管、A2气体流量检测仪、A3无线信号收发器、A2气泵；

所述二号气囊气密机构包括；B1自动阀、B1无线信号收发器、B1电源、B1气泵、B2无线信号收发器、B1气体流量检测阀、B1出气管、B2电源、B2自动阀、B1进气管、B3无线信号收发器、B1压缩机、二号气囊；

所述三号气囊气密机构包括；C1自动阀、C1无线信号收发器、C1电源、C1气泵、C2无线信号收发器、C1气体流量检测装置、C1出气管、C2自动阀、C3无线信号收发器；、C1压缩机、C2电源、C1进气管、三号气囊；

所述总控机构包括；控制屏、D1无线信号收发器、参数键、D1电源。

进一步地，所述B1出气管、B1进气管、C1出气管、C1进气管的一端均栓接在压缩气瓶的表面，所述压缩气瓶内使用气体为氦气。

通过采用上述技术方案，各个气囊内部气体均可与压缩气瓶进行循环使用。

进一步地，所述飞艇仓气密机构的内部固定连接有二号气囊气密机构、三号气囊气密机构，所述二号气囊的底部固定连接有B1出气管，所述B1出气管的中部固定连接有气体流量检测阀，所述气体流量检测阀的一端固定连接有B2无线信号收发器，所述B1出气管中部另一侧固定连接有B1气泵，所述B1气泵一侧固定连接有B1电源，所述B1出气管的另一侧固定连接有B1自动阀，二号气囊的底部固定连接有B1进气管，所述B1进气管的中部一侧固定连接有B1压缩机，所述B1进气管另一侧固定连接有B2自动阀。

通过采用上述技术方案，二号气囊的气体在经过二号气囊气密结构单独运行。

进一步地，所述三号气囊气密结构与二号气囊气密机构的安装方法、结构关系、工作原理相同。

通过采用上述技术方案，三号气囊的气体经过三号气囊气密机构单独运行。

进一步地，所述飞艇仓为密封结构，所述A1气管贯穿飞艇仓，所述A1气管的一侧固定连接有A1自动阀，所述A1自动阀一侧面固定连接有A1气泵，所述A1气管的另一侧固定连接有A1气体流量检测仪。

通过采用上述技术方案，能够有效的使飞艇仓始终处于饱满状态。

进一步地，所述总控机构的上部固定连接有控制屏，所述控制屏的一侧固定连接有D1电源，所述D1电源的一侧固定连接有参数键。

通过采用上述技术方案，能够有效倒台调节各个气室的气体体积。

进一步地，所述B1无线信号收发器、B2无线信号收发器、B3无线信号收发器、C1无线信号收发器、C2无线信号收发器、C3无线信号收发器、A1无线信号收发器、A 2无线信号收发器、A3无线信号收发器与D1无线信号收发器均无线信号连接，所述B1无线信号收发器、B2无线信号收发器、B3无线信号收发器、C1无线信号收发器、C2无线信号收发器、C3无线信号收发器、A1无线信号收发器、A 2无线信号收发器、A3无线信号收发器与D1无线信号收发器型号均相同。

通过采用上述技术方案，能够使各个设备快速做反应。

进一步地，所述B1气体流量检测阀、C1气体流量检测装置、A1气体流量检测仪、A2气体流量检测仪为相同型号结构。

通过采用上述技术方案，能够测出各气室气体当量。

进一步地，气密交换方法包括如下步骤：

S1，控制屏显示二号气囊、三号气囊和飞艇仓(101)气体数据，通过设置参数键数据，对飞艇仓气密机构、二号气囊气密机构、三号气囊气密机构进行动态调整，通过D1无线信号收发器把数据分别送给B1无线信号收发器、C1无线信号收发器、B3无线信号收发器、C3无线信号收发器；

S2，接收讯号后，B1气泵启动，B1自动阀打开，压缩气瓶气体通过B1出气管进入二号气囊，中间B1气体流量检测阀进行气体体积测量，同时A1无线信号收发器接受信号，A1自动阀、A1气泵工作，飞艇仓气体从A1气管出去，中间经过A1气体流量检测仪气体流量检测；

S3，当飞艇需要降低时，B3无线信号收发器接受指令，B2自动阀、B1压缩机将二号气囊气体压缩送回压缩气瓶，做到气体循环使用，同时刻A3无线信号收发器接受指令，气囊体积在减小，A2自动阀、A2气泵启动工作，气体被输送到飞艇仓，保证了软式飞艇外壳始终处于膨胀状态，气囊收缩气体使飞艇升降；

S4，但飞艇需要急升、急降，尾翼作用远远不够，此时通过参数键调整数据，当需要急升时，三号气囊通过设置的C1气泵充气，达到高值，二号气囊通过设置的B1压缩机排气，使飞艇首翘起来，尾部微微下沉，通过推进装置使飞艇快速爬升，减少爬行距离，反之操作，使飞艇快速度距离俯冲。

与现有技术相比，该基于软式飞艇气体交换装置具备如下有益效果：

1、本发明通过参数键设置数据，通过D1无线信号收发器发送数据指令，当飞机需要上升时，压缩气瓶气体通过气泵和进气管配合分别输送到二号气囊和三号气囊，气囊体积膨胀，产生上升力，期间气体流量检测仪安装在捡起关上，检测经过气体流量，当达到流量，无线信号收发器反馈给气泵经行停止工作，自动阀收紧，同时气囊体积变大，飞艇仓气体需要相应减少，飞艇仓气泵将空气排出，达到动态平稳。

2、本发明通过飞行在飞行状态时，需要做俯仰动作时，通过设置的气囊，当需要急升时，通过将三号气囊充气，将二号气囊气体压缩回压缩气瓶，使气囊间产生失衡状态，此时飞艇做出翘首动作，通过推进装置飞艇在短距离内做到向上的动作，当需要向下快速俯冲的时候三号气囊压缩气体，二号气囊充气，两气囊之间失衡飞艇，飞艇迅速向下姿势，通过调整气囊的气体，使飞艇在行驶过程中，能够快速机动动作。

附图说明

图1为本发明气囊与压缩气瓶工作原理平面示意图；

图2为本发明软式飞艇空气交换工作原理平面图图；

图3为本发明飞艇内部机构图；

图4为本发明气囊与压缩气瓶内部气体流向图；

图5为本发明软式飞艇内部空气流向图。

图中：1、飞艇仓气密机构；101、飞艇仓；102、A1自动阀；103、A1电源；104、A1气泵；105、A1无线信号收发器；106、A2无线信号收发器；107、A1气体流量检测仪；108、A1气管；109、A2自动阀；110、A2电源；111、A2气管；112、A2气体流量检测仪；113、A3无线信号收发器；114、A2气泵；2、二号气囊气密机构；201、B1自动阀；202、B1无线信号收发器；203、B1电源；204、B1气泵；205、B2无线信号收发器；206、B1气体流量检测阀；207、B1出气管；208、B2电源；209、B2自动阀；210、B1进气管；211、B3无线信号收发器；212、B1压缩机；213、二号气囊；3、三号气囊气密机构；301、C1自动阀；302、C1无线信号收发器；303、C1电源；304、C1气泵；305、C2无线信号收发器；306、C1气体流量检测装置；307、C1出气管；308、C2自动阀；309、C3无线信号收发器；310、C1压缩机；311、C2电源；312、C1进气管；313、三号气囊；4、压缩气瓶；5、总控机构；501、控制屏；502、D1无线信号收发器；503、参数键；504、D1电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于软式飞艇气体交换装置及方法，包括飞艇仓气密机构1、二号气囊气密机构2、三号气囊气密机构3、总控机构5，所述飞艇仓气密机构1包括飞艇仓101，所述飞艇仓101的内部固定连接有压缩气瓶4；

所述飞艇仓气密结构1包括飞艇仓101、A1自动阀102、A1电源103、A1气泵104、A1无线信号收发器105、A 2无线信号收发器106、A1气体流量检测仪107、A1气管108、A2自动阀109、A2电源110、A2气管111、A2气体流量检测仪112、A3无线信号收发器113、A2气泵114；

所述二号气囊气密机构2包括B1自动阀201、B1无线信号收发器202、B1电源203、B1气泵204、B2无线信号收发器205、B1气体流量检测阀206、B1出气管207、B2电源208、B2自动阀209、B1进气管210、B3无线信号收发器211、B1压缩机212、二号气囊213；

所述三号气囊气密机构3包括C1自动阀301、C1无线信号收发器302、C1电源303、C1气泵304、C2无线信号收发器305、C1气体流量检测装置306、C1出气管307、C2自动阀308、C3无线信号收发器；309、C1压缩机310、C2电源311、C1进气管312、三号气囊313；

所述总控机构5包括控制屏501、D1无线信号收发器502、参数键503、D1电源504。

其中，所述B1出气管207、B1进气管210、C1出气管307、C1进气管312的一端均栓接在压缩气瓶4的表面，所述压缩气瓶4内使用气体为氦气。

其中，所述飞艇仓气密机构1的内部固定连接有二号气囊气密机构2、三号气囊气密机构3，所述二号气囊2的底部固定连接有B1出气管207，所述B1出气管的中部固定连接有气体流量检测阀206，所述气体流量检测阀206的一端固定连接有B2无线信号收发器205，所述B1出气管207中部另一侧固定连接有B1气泵204，所述B1气泵204一侧固定连接有B1电源203，所述B1出气管207的另一侧固定连接有B1自动阀201，二号气囊2的底部固定连接有B1进气管210，所述B1进气管210的中部一侧固定连接有B1压缩机212，所述B1进气管210另一侧固定连接有B2自动阀209。

其中，所述三号气囊气密结构3与二号气囊气密机构2的安装方法、结构关系、工作原理相同。

其中，所述飞艇仓101为密封结构，所述A1气管108贯穿飞艇仓101，所述A1气管108的一侧固定连接有A1自动阀102，所述A1自动阀102一侧面固定连接有A1气泵104，所述A1气管108的另一侧固定连接有A1气体流量检测仪107。

其中，所述总控机构5的上部固定连接有控制屏501，所述控制屏501的一侧固定连接有D1电源504，所述D1电源504的一侧固定连接有参数键503。

其中，所述B1无线信号收发器202、B2无线信号收发器205、B3无线信号收发器211、C1无线信号收发器302、C2无线信号收发器305、C3无线信号收发器309、A1无线信号收发器105、A 2无线信号收发器106、A3无线信号收发器113与D1无线信号收发器502均无线信号连接，所述B1无线信号收发器202、B2无线信号收发器205、B3无线信号收发器211、C1无线信号收发器302、C2无线信号收发器305、C3无线信号收发器309、A1无线信号收发器105、A 2无线信号收发器106、A3无线信号收发器113与D1无线信号收发器502型号均相同。

其中，所述B1气体流量检测阀206、C1气体流量检测装置306、A1气体流量检测仪107、A2气体流量检测仪112为相同型号结构。

其中，气密交换方法包括如下步骤：

S1，控制屏501显示二号气囊213、三号气囊313和飞艇仓(101气体数据，通过设置参数键503数据，对飞艇仓气密机构1、二号气囊气密机构2、三号气囊气密机构3进行动态调整，通过D1无线信号收发器502把数据分别送给B1无线信号收发器202、C1无线信号收发器302、B3无线信号收发器211、C3无线信号收发器309；

S2，接收讯号后，B1气泵204启动，B1自动阀201打开，压缩气瓶4气体通过B1出气管207进入二号气囊213，中间B1气体流量检测阀206进行气体体积测量，同时A1无线信号收发器105接受信号，A1自动阀102、A1气泵104工作，飞艇仓101气体从A1气管108出去，中间经过A1气体流量检测仪107气体流量检测；

S3，当飞艇需要降低时，B3无线信号收发器211接受指令，B2自动阀209、B1压缩机212将二号气囊213气体压缩送回压缩气瓶4，做到气体循环使用，同时刻A3无线信号收发器113接受指令，气囊体积在减小，A2自动阀109、A2气泵114启动工作，气体被输送到飞艇仓101，保证了软式飞艇外壳始终处于膨胀状态，气囊收缩气体使飞艇升降；

S4，当飞艇需要急升、急降，尾翼作用远远不够，此时通过参数键503调整数据，当需要急升时，三号气囊313通过设置的C1气泵304充气，达到高值，二号气囊213通过设置的B1压缩机212排气，使飞艇首翘起来，尾部微微下沉，通过推进装置使飞艇快速爬升，减少爬行距离，反之操作，使飞艇快速度距离俯冲。

实施例一：

一种基于软式飞艇气体交换装置，包括飞艇仓气密机构、二号气囊气密机构、三号气囊气密机构、总控机构，飞艇仓气密机构包括飞艇仓，飞艇仓的内部固定连接有压缩气瓶，飞艇仓气密结构包括飞艇仓、A1自动阀、A1电源、A1气泵、A1无线信号收发器、A 2无线信号收发器、A1气体流量检测仪、A1气管、A2自动阀、A2电源、A2气管、A2气体流量检测仪、A3无线信号收发器、A2气泵；二号气囊气密机构包括B1自动阀、B1无线信号收发器、B1电源、B1气泵、B2无线信号收发器、B1气体流量检测阀、B1出气管、B2电源、B2自动阀、B1进气管、B3无线信号收发器、B1压缩机、二号气囊；三号气囊气密机构包括C1自动阀、C1无线信号收发器、C1电源、C1气泵、C2无线信号收发器、C1气体流量检测装置、C1出气管、C2自动阀、C3无线信号收发器、C1压缩机、C2电源、C1进气管、三号气囊，总控机构包括；控制屏、D1无线信号收发器、参数键、D1电源，B1出气管、B1进气管、C1出气管、C1进气管的一端均栓接在压缩气瓶的表面，压缩气瓶内使用气体为氦气，控制屏501显示二号气囊213、三号气囊313和飞艇仓(101气体数据，通过设置参数键503数据，对飞艇仓气密机构1、二号气囊气密机构2、三号气囊气密机构3进行动态调整，通过D1无线信号收发器502把数据分别送给B1无线信号收发器202、C1无线信号收发器302、B3无线信号收发器211、C3无线信号收发器309。

实施例二：

一种基于软式飞艇气体交换装置，包括飞艇仓气密机构、二号气囊气密机构、三号气囊气密机构、总控机构，飞艇仓气密机构包括飞艇仓，飞艇仓的内部固定连接有压缩气瓶；飞艇仓气密结构包括飞艇仓、A1自动阀、A1电源、A1气泵、A1无线信号收发器、A 2无线信号收发器、A1气体流量检测仪、A1气管、A2自动阀、A2电源、A2气管、A2气体流量检测仪、A3无线信号收发器、A2气泵，二号气囊气密机构包括B1自动阀、B1无线信号收发器、B1电源、B1气泵、B2无线信号收发器、B1气体流量检测阀、B1出气管、B2电源、B2自动阀、B1进气管、B3无线信号收发器、B1压缩机、二号气囊；三号气囊气密机构包括C1自动阀、C1无线信号收发器、C1电源、C1气泵、C2无线信号收发器、C1气体流量检测装置、C1出气管、C2自动阀、C3无线信号收发器、C1压缩机、C2电源、C1进气管、三号气囊；总控机构包括；控制屏、D1无线信号收发器、参数键、D1电源，飞艇仓为密封结构，A1气管贯穿飞艇仓，A1气管的一侧固定连接有A1自动阀，A1自动阀一侧面固定连接有A1气泵，A1气管的另一侧固定连接有A1气体流量检测仪，接收讯号后，B1气泵204启动，B1自动阀201打开，压缩气瓶4气体通过B1出气管207进入二号气囊213，中间B1气体流量检测阀206进行气体体积测量，同时A1无线信号收发器105接受信号，A1自动阀102、A1气泵104工作，飞艇仓101气体从A1气管108出去，中间经过A1气体流量检测仪107气体流量检测，当飞艇需要降低时，B3无线信号收发器211接受指令，B2自动阀209、B1压缩机212将二号气囊213气体压缩送回压缩气瓶4，做到气体循环使用，同时刻A3无线信号收发器113接受指令，气囊体积在减小，A2自动阀109、A2气泵114启动工作，气体被输送到飞艇仓101，保证了软式飞艇外壳始终处于膨胀状态，气囊收缩气体使飞艇升降。

实施例三：一种基于软式飞艇气体交换装置，包括飞艇仓气密机构、二号气囊气密机构、三号气囊气密机构、总控机构，飞艇仓气密机构包括飞艇仓，飞艇仓的内部固定连接有压缩气瓶，飞艇仓气密结构包括飞艇仓、A1自动阀、A1电源、A1气泵、A1无线信号收发器、A2无线信号收发器、A1气体流量检测仪、A1气管、A2自动阀、A2电源、A2气管、A2气体流量检测仪、A3无线信号收发器、A2气泵；二号气囊气密机构包括B1自动阀、B1无线信号收发器、B1电源、B1气泵、B2无线信号收发器、B1气体流量检测阀、B1出气管、B2电源、B2自动阀、B1进气管、B3无线信号收发器、B1压缩机、二号气囊；三号气囊气密机构包括C1自动阀、C1无线信号收发器、C1电源、C1气泵、C2无线信号收发器、C1气体流量检测装置、C1出气管、C2自动阀、C3无线信号收发器；、C1压缩机、C2电源、C1进气管、三号气囊，总控机构包括；控制屏、D1无线信号收发器、参数键、D1电源，B1气体流量检测阀、C1气体流量检测装置、A1气体流量检测仪、A2气体流量检测仪为相同型号结构，当飞艇需要急升、急降，尾翼作用远远不够，此时通过参数键503调整数据，当需要急升时，三号气囊313通过设置的C1气泵304充气，达到高值，二号气囊213通过设置的B1压缩机212排气，使飞艇首翘起来，尾部微微下沉，通过推进装置使飞艇快速爬升，减少爬行距离，反之操作，使飞艇快速度距离俯冲。

工作原理：当飞艇需要升起时，通过总控机构5，参数键1经行两气囊充气命令，B1无线信号收发器202、C1无线信号收发器302，B1自动阀201、B1气泵204、C1自动阀301、C1气泵304工作，将压缩气瓶4内气体分别通过B1出气管207、C1出气管307输送到二号气囊213、三号气囊313，同时参数键1发送指令到A1无线信号收发器105，A1自动阀102、A1气泵104工作，气体被抽出到空气中，当需要降落时，B2自动阀209、B1压缩机212、C2自动阀308、C1压缩机310将气体从二号气囊213、三号气囊313抽出压缩回压缩4，此时，气囊气体减少，飞艇仓101需要加气保持饱满，A2自动阀109、A2气泵114向内充空气，当飞艇需要快速机动向上爬升的时候，三号气囊313充气，二号气囊213同时回压气体，飞艇仓101保持稳压，飞艇将会短距离快速向上爬升，减少活动半径，当需要俯冲的时候，二号气囊213充气，三号气囊313压缩气体飞艇仓101稳压，飞艇会减少活动半径，马上俯冲，做到很快机动任务。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用机构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于软式飞艇气体交换装置，包括飞艇仓气密机构(1)、二号气囊气密机构(2)、三号气囊气密机构(3)、总控机构(5)，其特征在于：所述飞艇仓气密机构(1)包括飞艇仓(101)，所述飞艇仓(101)的内部固定连接有压缩气瓶(4)；

所述飞艇仓气密结构(1)包括飞艇仓(101)、A1自动阀(102)、A1电源(103)、A1气泵(104)、A1无线信号收发器(105)、A2无线信号收发器(106)、A1气体流量检测仪(107)、A1气管(108)、A2自动阀(109)、A2电源(110)、A2气管(111)、A2气体流量检测仪(112)、A3无线信号收发器(113)、A2气泵(114)；

所述二号气囊气密机构(2)包括B1自动阀(201)、B1无线信号收发器(202)、B1电源(203)、B1气泵(204)、B2无线信号收发器(205)、B1气体流量检测阀(206)、B1出气管(207)、B2电源(208)、B2自动阀(209)、B1进气管(210)、B3无线信号收发器(211)、B1压缩机(212)、二号气囊(213)；

所述三号气囊气密机构(3)包括C1自动阀(301)、C1无线信号收发器(302)、C1电源(303)、C1气泵(304)、C2无线信号收发器(305)、C1气体流量检测装置(306)、C1出气管(307)、C2自动阀(308)、C3无线信号收发器；(309)、C1压缩机(310)、C2电源(311)、C1进气管(312)、三号气囊(313)；

所述总控机构(5)包括；控制屏(501)、D1无线信号收发器(502)、参数键(503)、D1电源(504)。

2.根据权利要求1所述的一种基于软式飞艇气体交换装置，其特征在于：所述B1出气管(207)、B1进气管(210)、C1出气管(307)、C1进气管(312)的一端均栓接在压缩气瓶(4)的表面，所述压缩气瓶(4)内使用气体为氦气。

3.根据权利要求1所述的一种基于软式飞艇气体交换装置，其特征在于：所述飞艇仓气密机构(1)的内部固定连接有二号气囊气密机构(2)、三号气囊气密机构(3)，所述二号气囊(2)的底部固定连接有B1出气管(207)，所述B1出气管的中部固定连接有气体流量检测阀(206)，所述气体流量检测阀(206)的一端固定连接有B2无线信号收发器(205)，所述B1出气管(207)中部另一侧固定连接有B1气泵(204)，所述B1气泵(204)一侧固定连接有B1电源(203)，所述B1出气管(207)的另一侧固定连接有B1自动阀(201)，二号气囊(2)的底部固定连接有B1进气管(210)，所述B1进气管(210)的中部一侧固定连接有B1压缩机(212)，所述B1进气管(210)另一侧固定连接有B2自动阀(209)。

4.根据权利要求1、3所述的一种基于软式飞艇气体交换装置及方法，其特征在于：所述三号气囊气密结构(3)与二号气囊气密机构(2)的安装方法、结构关系、工作原理相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于软式飞艇气体交换装置，其特征在于：所述飞艇仓(101)为密封结构，所述A1气管(108)贯穿飞艇仓(101)，所述A1气管(108)的一侧固定连接有A1自动阀(102)，所述A1自动阀(102)一侧面固定连接有A1气泵(104)，所述A1气管(108)的另一侧固定连接有A1气体流量检测仪(107)。

6.根据权利要求1所述的一种基于软式飞艇气体交换装置，其特征在于：所述总控机构(5)的上部固定连接有控制屏(501)，所述控制屏(501)的一侧固定连接有D1电源(504)，所述D1电源(504)的一侧固定连接有参数键(503)。

7.根据权利要求1所述的一种基于软式飞艇气体交换装置，其特征在于：所述B1无线信号收发器(202)、B2无线信号收发器(205)、B3无线信号收发器(211)、C1无线信号收发器(302)、C2无线信号收发器(305)、C3无线信号收发器(309)、A1无线信号收发器(105)、A2无线信号收发器(106)、A3无线信号收发器(113)与D1无线信号收发器(502)均无线信号连接，所述B1无线信号收发器(202)、B2无线信号收发器(205)、B3无线信号收发器(211)、C1无线信号收发器(302)、C2无线信号收发器(305)、C3无线信号收发器(309)、A1无线信号收发器(105)、A2无线信号收发器(106)、A3无线信号收发器(113)与D1无线信号收发器(502)型号均相同。

8.根据权利要求1所述的一种基于软式飞艇气体交换装置，其特征在于：所述B1气体流量检测阀(206)、C1气体流量检测装置(306)、A1气体流量检测仪(107)、A2气体流量检测仪(112)为相同型号结构。

9.根据权利要求1所述的一种基于软式飞艇气体交换方法，其特征在于：气密交换方法包括如下步骤：

S1，控制屏(501)显示二号气囊(213)、三号气囊(313)和飞艇仓(101)气体数据，通过设置参数键(503)数据，对飞艇仓气密机构(1)、二号气囊气密机构(2)、三号气囊气密机构(3)进行动态调整，通过D1无线信号收发器(502)把数据分别送给B1无线信号收发器、C1无线信号收发器(302)、B3无线信号收发器(211)、C3无线信号收发器(309)；

S2，接收讯号后，B1气泵(204)启动，B1自动阀(201)打开，压缩气瓶(4)气体通过B1出气管(207)进入二号气囊(213)，中间B1气体流量检测阀(206)进行气体体积测量，同时A1无线信号收发器(105)接受信号，A1自动阀(102)、A1气泵(104)工作，飞艇仓(101)气体从A1气管(108)出去，中间经过A1气体流量检测仪(107)气体流量检测；

S3，当飞艇需要降低时，B3无线信号收发器(211)接受指令，B2自动阀(209)、B1压缩机(212)将二号气囊(213)气体压缩送回压缩气瓶(4)，做到气体循环使用，同时刻A3无线信号收发器(113)接受指令，气囊体积在减小，A2自动阀(109)、A2气泵(114)启动工作，气体被输送到飞艇仓(101)，保证了软式飞艇外壳始终处于膨胀状态，气囊收缩气体使飞艇升降；

S4，但飞艇需要急升、急降，尾翼作用远远不够，此时通过参数键(503)调整数据，当需要急升时，三号气囊(313)通过设置的C1气泵(304)充气，达到高值，二号气囊(213)通过设置的B1压缩机(212)排气，使飞艇首翘起来，尾部微微下沉，通过推进装置使飞艇快速爬升，减少爬行距离，反之操作，使飞艇快速度距离俯冲。