CN110217267A - 车底电子标签检测设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路货物列车技术检查技术领域，公开了一种车底电子标签检测设备，包括：承载路径，设置在铁路轨道的两根铁轨之间的枕木上，用于指定移动装置的位移路径；移动装置，可移动地设置在承载路径上，其上正对着铁路轨道上的列车车底设置有检测装置，用于检测列车的每节车厢底部的电子标签并得到检测数据。本发明提供的车底电子标签检测设备科对故障电子标签进行自动预报，保证运行过程中正常使用。

Description

车底电子标签检测设备和方法

技术领域

本发明涉及铁路货物列车技术检查技术领域，尤其涉及一种车底电子标签检测设备和方法。

背景技术

列车技术检查，简称列检，是列车编组完毕、开车之前，或列车到达后、尚未解体之前，在车站上对整列车进行的技术检查。铁路货车无源车号电子标签作为每一节车厢的唯一电子标识，搭载了列车的车号、车型、出厂信息等，每一个标签与对应的列车终身结合，标签信息相当于列车的一个电子身份证，被放置在列车车体底部1位端的位置。目前是通过人工携带手持机逐一钻到列车底部手动扫描检测的方式对每一个车号标签的质量状态进行检查，该方法效率相对低下，且目前没有对再用标签质量进行管理的系统。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种车底电子标签检测设备和方法，可解决现有技术中检测方法效率低下的技术问题。

本发明第一方面提供了一种车底电子标签检测设备，该设备包括：

承载路径，设置在铁路轨道的两根铁轨之间的枕木上，用于指定移动装置的位移路径；

所述移动装置，可移动地设置在所述承载路径上，其上设置有检测装置，用于检测所述列车的每节车厢底部的电子标签并得到检测数据。

可选的，该设备还包括控制中心，与所述移动装置、所述检测装置通信连接，用于控制所述移动装置在所述承载路径上移动、控制所述检测装置检测所述车厢底部的电子标签、以及根据获取到的所述检测数据处理得到并展示检测结果。

可选的，该设备还包括故障预报装置，与所述控制中心通信连接，用于在所述电子标签出现故障时发出警报，以提示用户对所述列车的车厢底部出现故障的电子标签进行更换。

可选的，所述检测结果包括所述电子标签的质量状态，所述质量状态包括：信号是否正常、检测到的数据是否完整；

所述故障预报装置在信号异常和/或检测到的数据不完整时，对该电子标签进行故障预报且发出警报。

可选的，所述承载路径包括放置在所述铁路轨道的枕木上的两根承载路基，两根所述承载路基平行放置在所述铁路轨道的两根铁轨之间，所述承载路基的尺寸与所述移动装置的尺寸匹配。

可选的，所述移动装置还包括：基体、运动部件、通讯装置、电源和控制部件；所述运动部件设置在所述基体的底部，与所述承载路径配合，用于所述移动装置的移动；

所述检测装置、所述通讯装置、所述电源和所述控制部件均设置在所述基体上，所述通讯装置用于所述移动装置与外界装置的通信连接，所述电源用于向所述移动装置供电，所述控制部件用于控制所述移动装置移动和所述检测装置检测所述车厢底部的电子标签。

可选的，该设备还包括多个固定检测装置，其中两个所述固定检测装置分别设置在所述承载路径的两端，均用于在所述列车通过所述固定检测装置时对所述车厢底部的电子标签进行检测。

本发明第二方面提供了一种车底电子标签检测方法，该方法包括：

当列车停放在承载路径的上方时，控制移动装置对所述列车的车厢底部的所有电子标签进行至少2次检测；

根据检测得到的检测结果对指示故障的电子标签进行报警提示，以提示用户更换所述指示故障的电子标签。

可选的，该方法还包括：

在所述列车通过位于所述承载路径两端的固定检测装置时，控制所述固定检测装置对所述车厢底部的电子标签进行预先检测或者检查检测。

可选的，控制移动装置对所述列车的车厢底部的电子标签进行至少2次检测之前包括：

使所述移动装置位于所述承载路径的一端或另一端。

本发明公开了一种车底电子标签检测设备和方法，通过对待检列车2次快速扫描，自动采集每一辆车的电子标签，并分析标签质量状态，对故障电子标签进行自动预报，保证运行过程中正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式一提供的车底电子标签检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施方式二提供的车底电子标签检测设备的俯视图；

图3为本发明实施方式三提供的车底电子标签检测设备的正视图；

图4为本发明实施方式四提供的车底电子标签检测设备的作业示意图；

图5为本发明实施方式五提供的车底电子标签检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而非全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施方式一提供的车底电子标签检测设备的结构示意图。

如图1所示，本发明第一方面提供了一种车底电子标签检测设备，该设备包括：

承载路径3，设置在铁路轨道2的两根铁轨之间的枕木1上，用于指定移动装置4的位移路径。

较佳的，承载路径3的形状与铁路轨道2的形状相匹配，当停放列车11的该段铁路轨道2为弯曲型时，则承载路径3也为对应的弯曲型，通常情况下，停放列车11的该段铁路轨道2为直线型，则承载路径3可以为两条平行的直线型轨道或者一条直线型轨道。当承载路径3为两条平行的轨道时，则移动装置4可设置四个轮子在两条轨道之间行驶。当承载路径3为单条轨道时，则移动装置4的底部可设置与该单条轨道配合的凹槽，从而可在该单条轨道上行驶。

若不在铁路轨道2的两根铁轨之间设置承载路径3，则移动装置4容易与铁轨发生碰撞，并且由于相互间隔设置的枕木1的存在，使得移动装置4根本无法移动。

移动装置4，可移动地设置在承载路径3上，其上正对着铁路轨道2上的列车11车底设置有检测装置5，用于检测列车11的每节车厢底部的电子标签10并得到检测数据。通常情况下，当检测到电子标签10出现故障或者脱落时，即可提示用户对该电子标签10对应的车厢底部进行检修，替换电子标签10。

由于本发明提供的车底电子标签检测设备设置在列车11底部，因此，承载路径3和移动装置4应该尽可能的贴近枕木1和铁路轨道2移动，避免与列车11底部碰撞。

需要说明的是，车厢底部的电子标签10为每节车厢的无源的唯一电子标识，只有当电子标签10接收到射频识别器发送的特定波长的信号，才会以该信号作为能量发射信号。电子标签10内预存有该节车厢的车厢号、车厢型号、出厂信息等车厢信息，出厂信息包括出厂时间、出厂地点等。本发明中的检测装置5为射频识别器，在射频识别器发射预设频率的检测信号给电子标签10时，若电子标签10正常工作，则电子标签10接收并将检测信号作为能量反向发射具有车厢信息的反馈信号给射频识别器，若电子标签10故障，则射频识别器可能无法接收到反馈信号，或者接收到非正常的反馈信号，或者接收到的反馈信号中的车厢信息不正确。反馈信号不正常包括信号强度低于预设信号强度等，车厢信息不正确包括正常解码后乱码、或者缺少部分信息、或者无法解码等。

由于列车11行驶过程中，可能会碰撞到石子，飞起的石子可能会击中车厢底部的电子标签10，使电子标签10破损或者脱落。当然，可能还会有液体腐蚀电子标签10。因此，当电子标签10破损或者脱落时，有必要对列车11的车厢底部的电子标签10进行检测，同时读取每节车厢的车厢信息。

本发明公开了一种车底电子标签检测设备，通过对待检列车的底部进行扫描，自动采集每节车厢底部的电子标签，并分析标签质量状态，对故障电子标签进行自动预报，保证运行过程中正常使用。

请参阅图2至图4，图2为本发明实施方式二提供的车底电子标签检测设备的俯视图，图3为本发明实施方式三提供的车底电子标签检测设备的正视图，图4为本发明实施方式四提供的车底电子标签检测设备的作业示意图。

进一步地，如图1至图4所示，该设备还包括控制中心12，与移动装置4、检测装置5通信连接，用于控制移动装置4在承载路径3上移动、控制检测装置5检测车厢底部的电子标签10、以及根据获取到的检测数据处理得到并展示检测结果。

进一步地，该设备还包括故障预报装置，与控制中心12通信连接，用于在电子标签10出现故障时发出警报，以提示用户对列车11的车厢底部出现故障的电子标签10进行更换。

较佳的，故障预报装置还可对应设置在移动装置4上，当移动装置4上的检测装置5实时检测到某节车厢底部的电子标签10故障或者脱落时，即可停留在该节车厢下，并且发出警报，以提示用户对该节车厢的电子标签10进行更换。

较佳的，该车底电子标签检测设备还可包括维修机械臂以及备用电子标签10，当检测到某个电子标签10故障或者脱落时，即可获取该节车厢对应的车厢信息并写入备用电子标签10中，同时机械臂可更换备用电子标签10。并且用户还可通过控制中心12对备用电子标签10进行写入车厢信息的操作，当某个电子标签10中的车厢信息缺失时，用户可通过控制中心12控制机械臂写入完整的车厢信息，以及更换备用电子标签10。

进一步地，检测结果包括电子标签10的质量状态，质量状态包括：信号是否正常、检测到的数据是否完整。

故障预报装置在信号异常和/或检测到的数据不完整时，对该电子标签10进行故障预报且发出警报。警报包括闪光和声响。

进一步地，承载路径3包括放置在铁路轨道2的枕木1上的两根承载路基，两根承载路基平行放置在铁路轨道2的两根铁轨之间，承载路基的尺寸与移动装置4的尺寸匹配。

进一步地，移动装置4还包括：基体(图1至图3中未标示)、运动部件8、通讯装置9、电源6和控制部件7。运动部件8设置在基体的底部，与承载路径3配合，用于移动装置4的移动。

检测装置5、通讯装置9、电源6和控制部件7均设置在基体上，通讯装置9用于移动装置4与外界装置的通信连接，电源6用于向移动装置4供电，控制部件7用于控制移动装置4移动和检测装置5检测车厢底部的电子标签10。

进一步地，该设备还包括多个固定检测装置，其中两个固定检测装置分别设置在承载路径3的两端，均用于在列车11通过固定检测装置时对车厢底部的电子标签10进行检测。

较佳的，多个固定检测装置间隔预设距离分别固定设置在铁路轨道2的两根铁轨之间，当列车11减速进站或者加速出站时，多个固定检测装置可对缓慢移动的列车11车厢底部的电子标签10进行检测，其功能分别是初步筛选故障电子标签10和重新检验检测后或者更换后的电子标签10，即可配合移动装置4上的检测装置5共同检测电子标签10。例如，列车11减速进站时，在该停放范围内的轨道的尾部区域，在一节车厢长度范围内设置至少2个固定检测装置，则当列车11头经过该尾部区域时，头部车厢底部的电子标签10可被检测至少2次，列车11依次减速经过该尾部区域后，均会被检测至少2次，且列车11速度越慢，其检测的质量和效率越高。当列车11停放在铁轨上时，固定检测装置位于列车11车底时，即只检测了固定检测装置正对的车厢至列车11头部车厢之间的电子标签10，当移动装置4移动到固定检测装置未检测到的车厢底部时，其上的检测装置5可重点检测该段未被检测的车厢底部的电子标签10。

较佳的，承载路径3上还可设置多个移动装置4，在列车11过长时，多个移动装置4可同时移动且对不同长度段的列车11的车厢底部的电子标签10进行检测。

较佳的，该设备还包括拍摄装置，拍摄装置设置在移动装置4上，用于拍摄列车11的每节车厢底部的电子标签10的外观状态，以判断电子标签10是否脱落和破损。

请参阅图5，图5为本发明实施方式五提供的车底电子标签检测方法的流程示意图。

如图4至图5所示，本发明第二方面提供了一种车底电子标签检测方法，该方法包括：

S100、当列车11停放在承载路径3的上方时，控制移动装置4对列车11的车厢底部的所有电子标签10进行至少2次检测。

S200、根据检测得到的检测结果对指示故障的电子标签10进行报警提示，以提示用户更换指示故障的电子标签10。

进一步地，该方法还包括：

S300、在列车11通过位于承载路径3两端的固定检测装置时，控制固定检测装置对车厢底部的电子标签10进行预先检测或者检查检测。

即当列车11减速进站时，可通过固定检测装置预先检测一遍车厢底部的电子标签10，从而可预先判断出某个电子标签是否故障或者脱落，然后移动装置4即可重点检测疑似故障或者脱落的电子标签所在的车厢。当列车11加速出站时，可通过固定检测装置再次检查检测一遍电子标签10，看更换的电子标签是否安装正确，或者当出现多个电子标签故障时，电子标签是否正确对应到正确车厢，并且电子标签中写入的车厢信息是否与该节车厢一一对应。

进一步地，S100中控制移动装置4对列车11的车厢底部的电子标签10进行至少2次检测之前包括：

S400、使移动装置4位于承载路径3的一端或另一端。

具体的，可判断移动装置4是否位于承载路径3的一端或另一端，若否，则使移动装置4移动到承载路径3的一端或另一端。

较佳的，车底电子标签检测设备，各个部分都进行模块化，各模块装置易拆、易装、便携，满足作业生产线上的实际应用需求。

示例性地，在列车11技术检查过程中，为了解决对标签质量状态的检查，并对故障标签进行报警提示，需采用人工来检测无源车号标签的质量状态，过程繁琐，费时费力。为保证对列车11车号无源标签质量状态检查结果的稳定性和准确性，需使用稳定可靠的移动式铁路货车无源车号电子标签10的质量状态检测装置，为此特设计了此移动式铁路货车无源车号电子标签10的质量状态检测装置。

移动式铁路货车无源车号电子标签10的质量状态检测装置包括：控制中心12，设置在铁轨旁边或者控制室，用于展示接收、分析和展示列车11的车号无源标签的质量状态，同时控制移动装置4检测。移动装置4，运行于承载路径3上，检测无源车号电子标签10质量状态的主要工具。承载路径3，设置在枕木1中间的上表面，用于承载移动装置4，并辅助其工作。基体，为移动装置4的结构体，安装着移动装置4的各大部件。运动部件8，控制移动装置4在轻型轨道上运动。检测装置5，检测无源车号标签质量状态的设备。电源6，为移动装置4的供电装置。控制部件7，为移动装置4运动控制、车号信息收集、车号无源标签状态的分析、通讯转换和电源6控制的中心。通讯装置9，为信号传输和接收装置。

检测装置5通过第一次在车底移动的方式扫描每一辆车的车号电子标签10，并接收标签返回相关数据信息。控制中心12收到返回的车号数据信息后，分析数据的信号强弱和是否正常采取来初步判断每一辆车的车号电子标签10的质量状态。通过第二次在车底移动方式的扫描，对重点关注的车号标签进行二次检测，进一步判断车号电子标签10的质量状态。所有检测列车11的电子标签10状态均在控制中心12保存，同时对故障车号电子标签10进行预警提示。

本发明公开了一种车底电子标签检测设备和方法，通过对待检列车2次快速扫描，自动采集每一辆车的电子标签，并分析标签质量状态，对故障电子标签进行自动预报，保证运行过程中正常使用。

在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。以上为对本发明所提供的车底电子标签检测设备和方法的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施方式的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车底电子标签检测设备，其特征在于，该设备包括：

承载路径(3)，设置在铁路轨道(2)的两根铁轨之间的枕木(1)上，用于指定移动装置(4)的位移路径；

所述移动装置(4)，可移动地设置在所述承载路径(3)上，其上设置有检测装置(5)，用于检测所述列车(11)的每节车厢底部的电子标签(10)并得到检测数据。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括控制中心(12)，与所述移动装置(4)、所述检测装置(5)通信连接，用于控制所述移动装置(4)在所述承载路径(3)上移动、控制所述检测装置(5)检测所述车厢底部的电子标签(10)、以及根据获取到的所述检测数据处理得到并展示检测结果。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，该设备还包括故障预报装置，与所述控制中心(12)通信连接，用于在所述电子标签(10)出现故障时发出警报，以提示用户对所述列车的车厢底部出现故障的电子标签(10)进行更换。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述检测结果包括所述电子标签(10)的质量状态，所述质量状态包括：信号是否正常、检测到的数据是否完整；

所述故障预报装置在信号异常和/或检测到的数据不完整时，对该电子标签(10)进行故障预报且发出警报。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述承载路径(3)包括放置在所述铁路轨道(2)的枕木(1)上的两根承载路基，两根所述承载路基平行放置在所述铁路轨道(2)的两根铁轨之间，所述承载路基的尺寸与所述移动装置(4)的尺寸匹配。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动装置(4)还包括：基体、运动部件(8)、通讯装置(9)、电源(6)和控制部件(7)；所述运动部件(8)设置在所述基体的底部，与所述承载路径(3)配合，用于所述移动装置(4)的移动；

所述检测装置(5)、所述通讯装置(9)、所述电源(6)和所述控制部件(7)均设置在所述基体上，所述通讯装置(9)用于所述移动装置(4)与外界装置的通信连接，所述电源(6)用于向所述移动装置(4)供电，所述控制部件(7)用于控制所述移动装置(4)移动和所述检测装置(5)检测所述车厢底部的电子标签(10)。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括多个固定检测装置，其中两个所述固定检测装置分别设置在所述承载路径(3)的两端，均用于在所述列车(11)通过所述固定检测装置时对所述车厢底部的电子标签(10)进行检测。

8.一种车底电子标签检测方法，其特征在于，该方法包括：

当列车(11)停放在承载路径(3)的上方时，控制移动装置(4)对所述列车(11)的车厢底部的所有电子标签(10)进行至少2次检测；

根据检测得到的检测结果对指示故障的电子标签(10)进行报警提示，以提示用户更换所述指示故障的电子标签(10)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述列车(11)通过位于所述承载路径(3)两端的固定检测装置(5)时，控制所述固定检测装置(5)对所述车厢底部的电子标签(10)进行预先检测或者检查检测。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制移动装置(4)对所述列车(11)的车厢底部的电子标签(10)进行至少2次检测之前包括：

使所述移动装置(4)位于所述承载路径(3)的一端或另一端。