CN110216758B - 一种木制品原料加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种木制品原料加工装置，包括有基板，所述基板上设置有滑轨、去皮丝杆、移动电机、定基座和去皮移动电机，所述滑轨上设置有动基座和去皮机构，所述移动电机动力杆上连接有动力丝杆，所述动力丝杆一端贯穿动基座，所述动基座和定基座上均设置有卡爪，所述去皮机构位于动基座与定基座之间，所述去皮丝杆一端连接在去皮移动电机动力杆上，所述去皮丝杆另一端贯穿去皮机构，所述定基座上设置有旋转电机，所述旋转电机与定基座上的卡爪连接；本发明的一种木制品原料加工装置，通过旋转调节圈来调节削皮装置，使得削皮装置中的削皮板的角度发生改变，达到给不同直径的木材进行去皮，减少去皮时过量的伤到木材。
Description
技术领域
本发明属于木制品加工领域，具体涉及一种木制品原料加工装置。
背景技术
木材加工过程中，需要将表面树皮去除，现有的去树皮的方式主要有手工去除以及机械去除方式；手工去树皮的工作量大，工作效率低，现有的机械去树皮方式，主要是采用将木材沿长度方向通过设置有刀具的组件，使刀具划破树皮表面，再将树皮剥落，但是，待去皮原木粗细程度不同，需要实时调整设备，增加加工工序，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种木制品原料加工装置，通过旋转调节圈来调节削皮装置，使得削皮装置中的削皮板的角度发生改变，达到给不同直径的木材进行去皮，减少去皮时过量的伤到木材。
一种木制品原料加工装置，包括有基板，所述基板上设置有滑轨、去皮丝杆、移动电机、定基座和去皮移动电机，所述滑轨上设置有动基座和去皮机构，所述移动电机动力杆上连接有动力丝杆，所述动力丝杆一端贯穿动基座，所述动基座和定基座上均设置有卡爪，所述去皮机构位于动基座与定基座之间，所述去皮丝杆一端连接在去皮移动电机动力杆上，所述去皮丝杆另一端贯穿去皮机构，所述定基座上设置有旋转电机，所述旋转电机与定基座上的卡爪连接，所述去皮机构两侧均设置有直径检测装置；还包括有控制器，所述控制器电性连接移动电机、去皮移动电机、旋转电机和直径检测装置。
优选的，所述去皮机构包括有去皮装置、固定板、移动板、传动丝杆和主齿轮，所述移动板上设置有升降装置，所述升降装置上设置有升降板，所述升降板上设置有右板和左板，所述右板和左板上均设置有贯穿孔，所述固定板两端分别固定在右板和左板上，所述固定板上设置有调节电机，所述调节电机动力杆上设置有与主齿轮啮合的齿轮，所述去皮装置两端分别固定在右板和左板上且与右板和左板上的贯穿孔互相配合；所述传动丝杆一端活动连接在右板上，所述传动丝杆另一端贯穿左板连接在主齿轮上，所述传动丝杆上套设有传动齿轮，所述传动齿轮位于右板和左板之间，所述传动齿轮与去皮装置互相配合，所述控制器电性连接调节电机。
优选的，所述去皮装置包括有调节圈、削皮装置和两块固定圈，所述两块固定圈分别固定在右板和左板上，所述两块固定圈轴线与右板和左板上的贯穿孔轴线处于同一轴线上，所述调节圈两端分别套设在右板和左板上的固定圈上，所述削皮装置一端铰接在调节圈上，所述削皮装置另一端铰接在固定圈上，所述调节圈外侧设置有与传动齿轮啮合的导动齿，所述调节圈上设置有与削皮装置配合的出料穿槽。
优选的，所述削皮装置包括有定铰接杆、动铰接杆、调节板和削皮板，所述定铰接杆贯穿削皮板一端，所述定铰接杆两端分别活动连接在右板和左板上的固定圈上，所述削皮板另一端与调节板一端连接在一起，所述动铰接杆贯穿调节板另一端，所述动铰接杆活动在调节圈上，所述动铰接杆位于出料穿槽内；所述削皮板上设置有若干个刀片。
优选的，所述调节圈上设置有2条导动齿，所述2条导动齿位于调节圈两端。
优选的，所述削皮板为圆弧形。
优选的，所述削皮板的圆弧直径大于或等于固定圈直径；所述固定圈的直径大于贯穿孔的直径。
优选的，所述刀片与水平线形成角A，所述角A的度数为1度至20度。
优选的，所述升降板上设置有三角导料板，所述三角导料板位于调节圈下方。
优选的，所述调节圈与两块固定圈之间铰接有至少3块削皮装置；所述设置有直径检测装置的去皮机构一侧至少设置有2个直径检测装置。
有益效果：
(1)本发明的一种木制品原料加工装置，通过旋转调节圈来调节削皮装置，使得削皮装置中的削皮板的角度发生改变，达到给不同直径的木材进行去皮，减少去皮时过量的伤到木材。
(2)本发明的一种木制品原料加工装置，通过升降装置调节去皮装置的高度，达到给具有一定弧度的木材去皮时造成卡死的现象，避免木材发生而导致机械损伤。
(3)本发明的一种木制品原料加工装置，通过直径检测装置检测出即将去皮木材的相关尺寸配合调节电机调节削皮装置，使得去皮时可以根据测量相关尺寸精确调节削皮装置。
附图说明
图1为去皮装置的结构示意图；
图2为调节装置的结构示意图；
图3为去皮机构的结构示意图；
图4为去皮机构的工作部位结构示意图；
图5为调节圈的结构示意图；
图6为去皮机构内部的结构示意图；
图7为刀片的结构示意图；
1-基板，2-动基座，21-移动电机，3-定基座，31-去皮移动电机，32-旋转电机，4-卡爪，5-直径检测装置，6-去皮机构，61-右板，62-左板，63-升降板，64-升降装置，65-贯穿孔，66-固定板，67-移动板，68-传动丝杆，69-传动齿轮，7-去皮装置，71-调节圈，72-导动齿，73-出料穿槽，74-固定圈，75-削皮装置，76-定铰接杆，77-动铰接杆，78-调节板，79-削皮板，710-刀片。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例1
如图1至图7所示；一种木制品原料加工装置，包括有基板1，所述基板1上设置有滑轨、去皮丝杆、移动电机21、定基座3和去皮移动电机31，所述滑轨上设置有动基座2和去皮机构6，所述移动电机21动力杆上连接有动力丝杆，所述动力丝杆一端贯穿动基座2，所述动基座2和定基座3上均设置有卡爪4，所述去皮机构6位于动基座2与定基座3之间，所述去皮丝杆一端连接在去皮移动电机31动力杆上，所述去皮丝杆另一端贯穿去皮机构6，所述定基座3上设置有旋转电机32，所述旋转电机32与定基座3上的卡爪4连接，所述去皮机构6两侧均设置有直径检测装置5；还包括有控制器，所述控制器电性连接移动电机21、去皮移动电机31、旋转电机32和直径检测装置5；所述去皮机构6包括有去皮装置7、固定板66、移动板67、传动丝杆68和主齿轮，所述移动板67上设置有升降装置64，所述升降装置64上设置有升降板63，所述升降板63上设置有右板61和左板62，所述右板61和左板62上均设置有贯穿孔65，所述固定板66两端分别固定在右板61和左板62上，所述固定板66上设置有调节电机，所述调节电机动力杆上设置有与主齿轮啮合的齿轮，所述去皮装置7两端分别固定在右板61和左板62上且与右板61和左板62上的贯穿孔65互相配合；所述传动丝杆68一端活动连接在右板61上，所述传动丝杆68另一端贯穿左板62连接在主齿轮上，所述传动丝杆68上套设有传动齿轮69，所述传动齿轮69位于右板61和左板62之间，所述传动齿轮69与去皮装置7互相配合，所述控制器电性连接调节电机；所述去皮装置7包括有调节圈71、削皮装置75和两块固定圈74，所述两块固定圈74分别固定在右板61和左板62上，所述两块固定圈74轴线与右板61和左板62上的贯穿孔65轴线处于同一轴线上，所述调节圈71连端分别套设在右板61和左板62上的固定圈74上，所述削皮装置75一端铰接在调节圈71上，所述削皮装置75另一端铰接在固定圈74上，所述调节圈71外侧设置有与传动齿轮69啮合的导动齿72，所述调节圈71上设置有与削皮装置75配合的出料穿槽73；所述削皮装置75包括有定铰接杆76、动铰接杆77、调节板78和削皮板79，所述定铰接杆76贯穿削皮板79一端，所述定铰接杆76两端分别活动连接在右板61和左板62上的固定圈74上，所述削皮板79另一端与调节板78一端连接在一起，所述动铰接杆77贯穿调节板78另一端，所述动铰接杆77活动在调节圈71上，所述动铰接杆77位于出料穿槽73内；所述削皮板79上设置有若干个刀片710。
通过电机21带动动力丝杆旋转，动力丝杆带动动基座2移动，使得动基座2上的卡爪4插入木材一端，同时木材另一端插入定基座3上的卡爪4内；木材去皮时通过旋转电机32带动定基座3上的卡爪4旋转，卡爪4带动木材旋转，同时通过去皮移动电机31带动去皮丝杆旋转，去皮丝杆带动去皮机构6来回移动；去皮机构6去皮时通过调节电机带动齿轮旋转，齿轮带动与其啮合的主齿轮旋转，主齿轮带动传动丝杆68旋转，传动丝杆68带动其上的传动齿轮69旋转，传动齿轮69带动与其相啮合的导动齿72，导动齿72带动调节圈71旋转，调节圈71带动动铰接杆77沿着固定圈74圆周移动，而动铰接杆77会带动调节板78一端移动，而调节板78另一端会带动与其铰接在一起的削皮板79一端移动，使得削皮板79一端靠近木材或远离木材，达到削皮板79上的刀片710靠近木材将木材上的树皮去除，去除后的树皮通过出料穿槽73导出，完成树皮去除后通过将去皮机构6移动穿过动基座2或定基座3上的卡爪4至远离木材的一侧；其控制器采用DCS控制系统，调节电机采用步进电机。
直径检测装置5的结构和工作原理为，通过弹簧57使铰接杆58安装有万向轮59一端紧贴在树木上，也可以通过重力使万向轮59紧贴树木但万向轮59需要采用较重材料制作而成，而万向轮59在移动是会随着树木表面高低起伏，万向轮59起伏会带动升降柱54升降，升降柱54升降会带动光学尺55测量机构移动，而光学尺55测量数据会传输至控制器，控制器采用集成控制器，而控制器根据这就数据调节去皮机构6去除树皮；树皮去除后通过去皮移动电机31带动去皮机构6移动至定基座3处使卡爪4穿过去皮机构6其方便拆下树木，再通过电机21带动动基座2移动使得树木掉至升降板上，再通过输送设备将去皮后的树木运输出去，如此循环加工；安装木材前需要通过顶起气缸52的动力杆顶起顶块53，再通过顶块53带动升降柱54升起，升降柱54带动万向轮59升起，避免去皮机构6移动时万向轮59撞击在树木的端面上，而万向轮59移动至树木上后顶起气缸52的动力杆回收，使得万向轮59放置在树木上。
实施例2
实施例1的基础上，所述调节圈71上设置有2条导动齿72，所述2条导动齿72位于调节圈71两端；所述削皮板79为圆弧形；所述削皮板79的圆弧直径大于或等于固定圈74直径；所述固定圈74的直径大于贯穿孔65的直径；所述刀片710与水平线形成角A，所述角A的度数为1度至20度；所述升降板63上设置有三角导料板，所述三角导料板位于调节圈71下方；所述调节圈71与两块固定圈74之间铰接有至少3块削皮装置75；所述设置有直径检测装置5的去皮机构6一侧至少设置有2个直径检测装置5。
通过在调节圈71两端设置分别设置一条导动齿72，使得调节圈71旋转时不会出现一端受力调节的现象，保证调节圈71调节的同步度，通过将削皮板79的圆弧直径设置的大于或等于固定圈74直径，使得调节削皮板79时其上的刀片710部分解除树木，而当木材的枝丫或关节部分移动至削皮板79时通过削皮板79的弧度高低差将枝丫或关节部分切除，避免枝丫或关节直接撞到削皮板79，同时保证削皮板79开启至最大时可保证穿过固定圈74的木材穿过削皮装置75区域；通过将固定圈74的直径设置的大于贯穿孔65的直径，使得木材穿过贯穿孔65时可以同时穿过固定圈74，通过将刀片710与水平线之间形成角A度数控制在1度至20度，使得枝丫或关节部分切除时可以缓慢进入削皮装置75区域后被刀片710逐步切除，通过升降板63上设置三角导料板，使得被切下的树皮等杂物通过出料穿槽73导料至三角导料板上，尾料再通过三角导料板向两侧导出方便其排料，通过设置至少3块削皮装置75可降低木材的转速，使得降低转速时同步去皮工作，通过在去皮机构6一侧至少设置有2个直径检测装置5，通过多个直径检测装置5精确测量木材的弯曲程度，使得控制器可根据木材的弯曲程度调节升降装置64、降低卡爪4转速和调节刀片710靠近树木，使得在慢转速的情况下将木材弯曲部分的树皮去除。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。
Claims (7)
1.一种木制品原料加工装置，其特征在于：包括有基板（1），所述基板（1）上设置有滑轨、去皮丝杆、移动电机（21）、定基座（3）和去皮移动电机（31），所述滑轨上设置有动基座（2）和去皮机构（6），所述移动电机（21）动力杆上连接有动力丝杆，所述动力丝杆一端贯穿动基座（2），所述动基座（2）和定基座（3）上均设置有卡爪（4），所述去皮机构（6）位于动基座（2）与定基座（3）之间，所述去皮丝杆一端连接在去皮移动电机（31）动力杆上，所述去皮丝杆另一端贯穿去皮机构（6），所述定基座（3）上设置有旋转电机（32），所述旋转电机（32）与定基座（3）上的卡爪（4）连接，所述去皮机构（6）两侧均设置有直径检测装置（5）；还包括有控制器，所述控制器电性连接移动电机（21）、去皮移动电机（31）、旋转电机（32）和直径检测装置（5）；所述去皮机构（6）包括有去皮装置（7）、固定板（66）、移动板（67）、传动丝杆（68）和主齿轮，所述移动板（67）上设置有升降装置（64），所述升降装置（64）上设置有升降板（63），所述升降板（63）上设置有右板（61）和左板（62），所述右板（61）和左板（62）上均设置有贯穿孔（65），所述固定板（66）两端分别固定在右板（61）和左板（62）上，所述固定板（66）上设置有调节电机，所述调节电机动力杆上设置有与主齿轮啮合的齿轮，所述去皮装置（7）两端分别固定在右板（61）和左板（62）上且与右板（61）和左板（62）上的贯穿孔（65）互相配合；所述传动丝杆（68）一端活动连接在右板（61）上，所述传动丝杆（68）另一端贯穿左板（62）连接在主齿轮上，所述传动丝杆（68）上套设有传动齿轮（69），所述传动齿轮（69）位于右板（61）和左板（62）之间，所述传动齿轮（69）与去皮装置（7）互相配合，所述控制器电性连接调节电机；所述去皮装置（7）包括有调节圈（71）、削皮装置（75）和两块固定圈（74），所述两块固定圈（74）分别固定在右板（61）和左板（62）上，所述两块固定圈（74）轴线与右板（61）和左板（62）上的贯穿孔（65）轴线处于同一轴线上，所述调节圈（71）两端分别套设在右板（61）和左板（62）上的固定圈（74）上，所述削皮装置（75）一端铰接在调节圈（71）上，所述削皮装置（75）另一端铰接在固定圈（74）上，所述调节圈（71）外侧设置有与传动齿轮（69）啮合的导动齿（72），所述调节圈（71）上设置有与削皮装置（75）配合的出料穿槽（73）；所述削皮装置（75）包括有定铰接杆（76）、动铰接杆（77）、调节板（78）和削皮板（79），所述定铰接杆（76）贯穿削皮板（79）一端，所述定铰接杆（76）两端分别活动连接在右板（61）和左板（62）上的固定圈（74）上，所述削皮板（79）另一端与调节板（78）一端连接在一起，所述动铰接杆（77）贯穿调节板（78）另一端，所述动铰接杆（77）活动在调节圈（71）上，所述动铰接杆（77）位于出料穿槽（73）内；所述削皮板（79）上设置有若干个刀片（710）。
2.如权利要求1所述的一种木制品原料加工装置，其特征在于：所述调节圈（71）上设置有2条导动齿（72），所述2条导动齿（72）位于调节圈（71）两端。
3.如权利要求2所述的一种木制品原料加工装置，其特征在于：所述削皮板（79）为圆弧形。
4.如权利要求3所述的一种木制品原料加工装置，其特征在于：所述削皮板（79）的圆弧直径大于或等于固定圈（74）直径；所述固定圈（74）的直径大于贯穿孔（65）的直径。
5.如权利要求4所述的一种木制品原料加工装置，其特征在于：所述刀片（710）与水平线形成角A，所述角A的度数为1度至20度。
6.如权利要求5所述的一种木制品原料加工装置，其特征在于：所述升降板（63）上设置有三角导料板，所述三角导料板位于调节圈（71）下方。
7.如权利要求6所述的一种木制品原料加工装置，其特征在于：所述调节圈（71）与两块固定圈（74）之间铰接有至少3块削皮装置（75）；所述设置有直径检测装置（5）的去皮机构（6）一侧至少设置有2个直径检测装置（5）。
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