CN110216693A - 基于智能机器人的讲解方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能机器人的讲解方法、装置、智能机器人和存储介质。其中，该方法应用于所述智能机器人，该方法包括：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令；控制智能机器人向被讲解设备发送联动控制指令，以使被讲解设备执行与联动控制指令对应的操作。该方法通过智能机器人与被讲解设备的之间的物联，可对被讲解设备进行联动控制，实现了全方位的与用户进行互动，提高了人性化、智能化，实现了智能机器人的实用性和产生价值，使得智能机器人有效充当了工作人员的角色，减轻了工作人员的工作成本，节省了时间和人力成本，提高了用户体验。

Description

基于智能机器人的讲解方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于智能机器人的讲解方法、装置、智能机器人和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，当用户进入到销售场景时，仅仅可通过显示屏可看到商品信息，可见信息展示维度比较单一，当用户通过某种行为动作表达对某商品的喜好时，交互机器人只能通过简单的手势或语音与用户进行互动，交互理解力较差，可见交互机器人不够智能化，不够人性化，使得交互机器人的实用性、智能性大打折扣，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于智能机器人的讲解方法，该方法提高了场景互动的人性化、智能化，实现了智能机器人的实用性和产生价值，比如在用于销售场景时，可以使得智能机器人有效充当了工作人员的角色，减轻了工作人员的工作成本，节省了时间和人力成本，提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种基于智能机器人的讲解装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能机器人。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于智能机器人的讲解方法，所述方法应用于所述智能机器人，所述方法包括：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令；控制所述智能机器人向所述被讲解设备发送所述联动控制指令，以使所述被讲解设备执行与所述联动控制指令对应的操作。

根据本发明的一个实施例，在智能机器人对被讲解设备进行讲解之前，还包括：根据所述智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定所述被讲解设备；控制所述智能机器人对所述被讲解设备进行讲解。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述智能机器人对所述被讲解设备进行讲解，包括：确定所述被讲解设备的位置信息，并根据所述位置信息控制所述智能机器人将所述讲解对象引领至所述被讲解设备的位置；控制所述智能机器人在所述被讲解设备的位置对所述被讲解设备进行讲解。

根据本发明的一个实施例，所述在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令，包括：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，根据当前的讲解内容生成联动控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令，包括：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定讲解对象针对所述被讲解设备的互动意图；根据所述互动意图生成联动控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令，包括：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，获取预先生成的联动控制指令。

根据本发明的一个实施例，在所述场景为销售场景时，所述方法还包括：确定讲解对象对所述被讲解设备的购买意图；在确定所述讲解对象欲购买所述被讲解设备时，控制所述智能机器人引导所述讲解对象进行购买操作。

根据本发明的一个实施例，在所述智能机器人检测到讲解对象进入所述场景时，控制所述智能机器人向位于所述场景中的音频输出装置发送第一播放指令，以使所述音频输出装置输出欢迎音频；和/或，在所述智能机器人检测到讲解对象离开所述场景时，控制所述智能机器人向位于所述场景中的音频输出装置发送第二播放指令，以使所述音频输出装置输出欢送音频。

根据本发明的一个实施例，所述被讲解设备包括智能终端、智能汽车和智能家电中的一种或多种。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的基于智能机器人的讲解装置，所述装置应用于所述智能机器人，所述装置包括：控制指令确定模块，用于在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令；联动模块，用于控制所述智能机器人向所述被讲解设备发送所述联动控制指令，以使所述被讲解设备执行与所述联动控制指令对应的操作。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：被讲解设备确定模块，用于在智能机器人对被讲解设备进行讲解之前，根据所述智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定所述被讲解设备；讲解控制模块，用于控制所述智能机器人对所述被讲解设备进行讲解。

根据本发明的一个实施例，所述讲解控制模块具体用于：确定所述被讲解设备的位置信息，并根据所述位置信息控制所述智能机器人将所述讲解对象引领至所述被讲解设备的位置；控制所述智能机器人在所述被讲解设备的位置对所述被讲解设备进行讲解。

根据本发明的一个实施例，所述控制指令确定模块具体用于：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，根据当前的讲解内容生成联动控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述控制指令确定模块具体用于：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定讲解对象针对所述被讲解设备的互动意图；根据所述互动意图生成联动控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述控制指令确定模块具体用于：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，获取预先生成的联动控制指令。

根据本发明的一个实施例，在所述场景为销售场景时，所述装置还包括：购买意图确定模块，用于确定讲解对象对所述被讲解设备的购买意图；购买控制模块，用于在确定所述讲解对象欲购买所述被讲解设备时，控制所述智能机器人引导所述讲解对象进行购买操作。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：播放指令控制模块，用于在所述智能机器人检测到讲解对象进入所述场景时，控制所述智能机器人向位于所述场景中的音频输出装置发送第一播放指令，以使所述音频输出装置输出欢迎音频；和/或，在所述智能机器人检测到讲解对象离开所述场景时，控制所述智能机器人向位于所述场景中的音频输出装置发送第二播放指令，以使所述音频输出装置输出欢送音频。

根据本发明的一个实施例，所述被讲解设备包括智能终端、智能汽车和智能家电中的一种或多种。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的智能机器人，包括：处理器、存储器、移动装置和语音输出单元，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本发明第一方面所述的基于智能机器人的讲解方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面所述的基于智能机器人的讲解方法。

根据本发明实施例的基于智能机器人的讲解方法、装置、智能机器人和存储介质，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可通过智能机器人确定联动控制指令，之后控制智能机器人向被讲解设备发送联动控制指令，以使被讲解设备执行与联动控制指令对应的操作，由此，通过智能机器人与被讲解设备的之间的物联，可对被讲解设备进行联动控制，实现了全方位的与用户进行互动，提高了人性化、智能化，实现了智能机器人的实用性和产生价值，比如可适用于销售场景或展览场景中，可以使得智能机器人有效充当了销售员或讲解员的角色，减轻了工作人员的工作成本，节省了时间和人力成本，提高了用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于智能机器人的讲解方法的流程图。

图2是根据本发明一个具体实施例的基于智能机器人的讲解方法的流程图。

图3是根据本发明一个实施例的基于智能机器人的讲解装置的结构示意图。

图4是根据本发明一个实施例的基于智能机器人的讲解装置的结构示意图。

图5是根据本发明一个实施例的基于智能机器人的讲解装置的结构示意图。

图6是根据本发明一个实施例的智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的基于智能机器人的讲解方法、装置、智能机器人和计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的基于智能机器人的讲解方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的基于智能机器人的讲解方法可应用于基于智能机器人的讲解装置，该装置可被配置于智能机器人上。其中，该智能机器人可应用于农业、工业、医疗、教育、金融等领域。需要说明的是，本发明实施例的基于智能机器人的讲解方法可从智能机器人侧进行撰写描述。

如图1所示，该基于智能机器人的讲解方法可以包括：

S110，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令。

需要说明的是，本发明的实施例的基于智能机器人的讲解方法适用的场景包括但不仅限于销售场景、展览场景等。

其中，被讲解设备可包括但不限于智能终端、智能汽车和智能家电等中的一种或多种。

在本发明的实施例中，在智能机器人对被讲解设备进行讲解之前，可根据智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定被讲解设备，之后控制智能机器人对被讲解设备进行讲解。

也就是说，根据智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定被讲解设备，然后确定被讲解设备的位置信息，并根据位置信息控制智能机器人将讲解对象引领至被讲解设备的位置，之后控制智能机器人在被讲解设备的位置对被讲解设备进行讲解。

在本发明的实施例中，可根据智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定用户进入场景中的目的，进而根据交互信息确定被参观的被讲解设备。

其中，在本发明的实施例中，被讲解设备的位置信息可以已在智能机器人中进行存储。也就是说，智能机器人可预先存储有场景中各设备在该场景中的位置信息。

在本步骤中，智能机器人可从预先存储的各设备在该场景中的位置信息中，找出该被讲解设备在该场景中的位置信息，并可根据该被讲解设备的位置信息将用户引领至该被讲解设备的位置，且该智能机器人自身也移动到被讲解设备的位置时，可获取该被讲解设备的相关多媒体讲解内容，并基于多媒体播放方式播放该多媒体讲解内容，从而实现对该被讲解设备的讲解。作为一种示例，所述智能机器人根据该被讲解设备的位置信息将用户引领至该被讲解设备的位置的具体实现过程可如下：确定所述智能机器人的当前位置信息，并根据该智能机器人的当前位置信息和被讲解设备的位置信息生成导航路线，并根据该导航路线控制所述智能机器人进行移动，以将用户引领至该被讲解设备的位置。

其中，在本发明的实施例中，该多媒体讲解内容的文件格式包括但不限于语音格式、文本格式和/或视频格式等。也就是说，智能机器人可基于语音、文本和/或视频的方式对被讲解设备进行讲解。

当然，一个智能机器人也可以用于只针对一个设备进行讲解，因此不需要额外确定被讲解设备，在满足预设的触发条件时，便控制智能机器人对被讲解设备进行讲解。此时，智能机器人也可以固定设置在被讲解设备旁，作为被讲解设备的专属讲解员。

在本步骤中，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程，可确定智能机器人对被讲解设备的联动控制指令。其中，在本申请的一个实施例中，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程，可通过以下三种方式确定智能机器人对被讲解设备的联动控制指令，具体实现方式如下：

作为一种可能实现的实施方式，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可根据当前的讲解内容生成联动控制指令。

需要说明的是，在对被讲解设备进行讲解之前，可建立智能机器人与被讲解设备之间的第一通信连接。其中，可通过蓝牙、WIFI、无线等技术建立智能机器人与被讲解设备之间的第一通信连接。

也就是说，智能机器人在对被讲解设备进行讲解的过程中，基于智能机器人与被讲解设备的通信连接，可根据讲解内容生成对应的联动控制指令。例如，智能机器人在对一款SUV车进行讲解，讲解的内容为“打开SUV车灯可看到光线充足”，之后可根据讲解的内容为“打开SUV车灯可看到光线充足”生成对应的联动控制指令为“打开SUV车的车灯”。又如，智能机器人在对一款SUV车进行讲解，讲解的内容为进行特殊的灯效时，可生成对应的联动控制指令，以便该SUV车根据该联动控制指令展现该特殊的灯效。

作为另一种可能实现的实施方式，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可确定讲解对象针对被讲解设备的互动意图，然后根据互动意图生成联动控制指令。

其中，在对被讲解设备进行讲解的过程中，可基于机器视觉技术，确定用户针对被讲解设备的互动意图；和/或，基于语音识别技术，确定用户针对被讲解设备的互动意图；和/或，基于触摸屏的触摸识别技术，确定用户针对被讲解设备的互动意图。下面将给出示例以便理解：

在本发明的一个实施例中，以基于机器视觉技术来确定用户的互动意图为例，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可通过智能机器人对用户进行图像采集，对采集到的图像进行动作识别和/或人眼识别，从而可确定用户针对被讲解设备的互动意图。举例而言，智能机器人在对越野车A进行讲解的过程中，采集到用户正在看越野车A的车门的图像，基于对该图像的识别以确定用户想打开或关闭该越野车A车门的意图。

在本发明的另一个实施例中，以基于语音识别技术来确定用户的互动意图为例，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可通过智能机器人与用户进行语音互动，通过识别交互的语音来确定用户针对被讲解设备的互动意图。举例而言，智能机器人在对小轿车A进行讲解的过程中，用户针对小轿车A向智能机器人说“小轿车A的天窗怎么打开”，从而确定用户针对小轿车A的互动意图。

在本发明的又一个实施例中，以基于触摸屏的触摸识别技术来确定用户的互动意图为例，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，智能机器人显示屏上可提供有针对该被讲解设备的业务功能选择模块，用户通过该业务功能选择模块进行选择，智能机器人可基于用户的选择来确定用户针对被讲解设备的互动意图。举例而言，智能机器人在对跑车A进行讲解的过程中，用户可在智能机器人显示屏上的业务功能中选择“跑车A车灯的介绍”，从而确定用户针对跑车A的互动意图。

在本发明的实施例中，在确定讲解对象针对被讲解设备的互动意图之后，根据互动意图生成联动控制指令。

例如，在识别到用户正在看越野车A的车门时，智能机器人可生成对应的联动控制指令是“打开越野车A的车门”；又如，在识别到用户向智能机器人说“小轿车A的天窗怎么打开”时，智能机器人可生成对应的联动控制指令是“打开小轿车A的天窗”；再如，在识别到用户在智能机器人显示屏上的业务功能中选择“跑车A车灯的介绍”时，智能机器人可生成对应的联动控制指令是“打开跑车A车灯”。

作为又一种可能实现的实施方式，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，获取预先生成的联动控制指令。

也就是说，智能机器人可预先存储有针对被讲解设备的各种被讲解设备。这样，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可通过智能机器人获取预先生成的联动控制指令，比如，智能机器人在对一款越野车进行讲解，讲解的内容为“打开越野车的天窗可进行通风”，之后通过智能机器人获取预先生成的联动控制指令，即“打开越野车的天窗”。

S120，控制智能机器人向被讲解设备发送联动控制指令，以使被讲解设备执行与联动控制指令对应的操作。

在本发明的实施例中，可基于第一通信连接将对应的联动控制指令发送至被讲解设备，以使被讲解设备根据联动控制指令执行相应操作。

也就是说，基于智能机器人与被讲解设备的通信连接，智能机器人将对应的联动控制指令发送给被讲解设备，进而被讲解设备根据联动控制指令执行操作。

举例而言，基于智能机器人与被讲解设备的通信连接，智能机器人将指令为“打开小轿车A的天窗”发送给小轿车A，进而小轿车A打开天窗；智能机器人将指令为“打开越野车A的车门”发送给越野车A，进而越野车A打开车门；智能机器人将指令为“打开跑车A车灯”发送给跑车A，进而跑车A打开车灯。

为了推进业务流程，实现全方位地与用户进行互动，可选地，在本发明的一个实施例中，在销售场景中，可确定讲解对象对被讲解设备的购买意图，之后在确定讲解对象欲购买被讲解设备时，控制智能机器人引导讲解对象进行购买操作。

也就是说，在确定用户完成对被讲解设备的参观时，可确定用户对被讲解设备的满意程度，之后根据满意程度确定用户的购买意图，在确定用户欲购买被讲解设备时，进入购买流程，并根据购买流程指导用户进行对被讲解设备的购买操作。

例如，智能机器人在基于视觉识别技术或语音互动识别技术确定用户完成对被讲解设备的参观时，可向用户提供针对该被讲解设备的满意度的打分，基于用户的满意度打分来确定用户对该被讲解设备的满意程度，进而可根据该满意程度确定用户的购买意图，若确定该用户欲购买该被讲解设备，智能机器人在自身的显示屏上显示出针对该被讲解设备的购买流程，并指导用户进行对该被讲解设备的购买操作。又如，智能机器人在确定用户欲购买被讲解设备时，可将该用户引领到销售人员处，由销售人员来帮助用户完成该被讲解设备的购买。

为了进一步提升用户体验，进一步提高场景互动的个性化和智能化，可选地，在本发明的一个实施例中，在智能机器人检测到讲解对象进入场景时，控制智能机器人向位于场景中的音频输出装置发送第一播放指令，以使音频输出装置输出欢迎音频；和/或，在智能机器人检测到讲解对象离开场景时，控制智能机器人向位于场景中的音频输出装置发送第二播放指令，以使音频输出装置输出欢送音频。

其中，可建立智能机器人与位于场景中的音频输出装置之间的第二通信连接，基于第二通信连接，智能机器人检测到讲解对象进入场景时，控制智能机器人向位于场景中的音频输出装置发送第一播放指令，和/或，在智能机器人检测到讲解对象离开场景时，控制智能机器人向位于场景中的音频输出装置发送第二播放指令。

举例而言，在检测到用户进入场景时，智能机器人识别到用户是老用户“用户A”时，可生成针对该用户的欢迎音频的播放指令，并将该播放指令发送给该屏幕，以使得该屏幕上会显示“欢迎用户A光临”，当智能机器人识别到用户是新用户时，可生成针对该用户的欢迎视频的播放指令，并将该播放指令发送给该屏幕，以使得该屏幕上会播放欢迎视频；又如，可建立智能机器人与音响之间的通信连接，在检测到用户离开场景时，智能机器人识别到用户是老用户“用户B”时，可生成针对该用户的欢送语音的播放指令，并将该播放指令发送给音响，以使得音响播放语音“欢迎下次用户B光临”，当智能机器人识别到用户是新用户时，可生成针对该用户的欢送语音的播放指令，并将该播放指令发送给音响，以使得音响播放语音“欢迎下次光临”。

根据本发明实施例的基于智能机器人的讲解方法，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可通过智能机器人确定联动控制指令，之后控制智能机器人向被讲解设备发送联动控制指令，以使被讲解设备执行与联动控制指令对应的操作，该方法通过智能机器人与被讲解设备的之间的物联，可对被讲解设备进行联动控制，实现了智能机器人的实用性和产生价值，比如可适用于销售场景或展览场景中，可以使得智能机器人有效充当了销售员或讲解员的角色，减轻了工作人员的工作成本，节省了时间和人力成本，提高了用户体验。

图2是根据本发明一个具体实施例的基于智能机器人的讲解方法的流程图。如图2所示，该基于智能机器人的讲解方法可以包括：

S210，根据智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定被讲解设备。

举例而言，销售场景中可放置多个智能机器人，可通过智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定用户进入场景中的目的，进而根据交互信息确定被参观的被讲解设备，其中，被讲解设备可包括但不限于电子设备、车辆和家用电器等中的一种或多种。

其中，作为一种示例，可通过以下多种方式确定采集到的讲解对象的交互信息：

在本发明的一个实施例中，以语音交互方式为例，智能机器人可与用户进行语音互动，可通过语音识别来确定用户进入场景中的目的是否为参观需求，进而根据参观需求确定被参观的被讲解设备，举例而言，智能机器人可向用户进行提问“您好，您想了解什么车呢”？用户回答“我想了解A款A1型号车”，从而确定用户进入场景中的目的为参观需求，进而根据参观需求确定被参观的A款A1型号车。

在本发明的另一个实施例中，以触摸屏交互方式为例，智能机器人的显示屏上具有业务功能选择模块，用户可通过该业务功能选择模块进行选择，从而智能机器人可根据用户的选择来确定用户进入场景中的目的是否为参观需求，进而根据参观需求确定被参观的被讲解设备，举例而言，用户触摸智能机器人显示屏上的业务功能模块中的“咨询A款跑车”，从而确定用户进入场景中的目的为参观需求，进而根据参观需求确定被参观的A款跑车。

在本发明的又一个实施例中，以视觉交互方式为例，智能机器人对用户进行图像采集，可对采集到的图像进行识别以确定用户进入场景中的目的是否为参观需求，进而根据参观需求确定被参观的被讲解设备，举例而言，用户正在看一辆A1款越野车，此时智能机器人针对用户的动作行为进行图像采集，可确定用户进入场景中的目的为参观需求，进而根据参观需求确定被参观的A1款越野车。

S220，确定被讲解设备的位置信息。

其中，在本发明的实施例中，被讲解设备的位置信息已在智能机器人中进行存储。也就是说，智能机器人可预先存储有场景中各被参观对象在该场景中的位置信息。

S230，确定智能机器人的当前位置信息。

在本发明的实施例中，智能机器人有安装定位系统，可根据该定位系统确定智能机器人的当前位置信息。

S240，根据智能机器人的当前位置信息和被讲解设备的位置信息生成导航路线。

举例而言，可设置智能机器人的当前位置为出发地，被讲解设备的位置为目的地，智能机器人可根据该场景的分布地图、以及该出发地和目的地生成导航路线。

S250，根据导航路线控制智能机器人的移动装置进行移动，以将讲解对象引领至被讲解设备的位置。

也就是说，智能机器人可根据生成的导航路线控制自身的移动装置进行移动，从而可以将用户引领到被讲解设备的位置处。

S260，在智能机器人移动至被讲解设备的位置之后，建立智能机器人与被讲解设备之间的第一通信连接，并对被讲解设备进行讲解。

也就是说，智能机器人在将用户引领到被讲解设备的位置，且该智能机器人自身也移动到被讲解设备的位置时，可获取该被讲解设备的相关多媒体讲解内容，并基于多媒体播放方式播放该多媒体讲解内容，从而实现对该被讲解设备的讲解。其中，在本发明的实施例中，该多媒体讲解内容的文件格式包括但不限于语音格式、文本格式和/或视频格式等。

也就是说，智能机器人可基于语音、文本和/或视频的方式对被讲解设备进行讲解。

S270，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定讲解对象针对被讲解设备的互动意图。

可选地，在对被讲解设备进行讲解的过程中，基于机器视觉技术，确定用户针对被讲解设备的互动意图；和/或，基于语音识别技术，确定用户针对被讲解设备的互动意图；和/或，基于触摸屏的触摸识别技术，确定用户针对被讲解设备的互动意图。下面将给出示例以便理解：

在本发明的一个实施例中，以基于机器视觉技术来确定用户的互动意图为例，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可通过智能机器人对用户进行图像采集，对采集到的图像进行动作识别和/或人眼识别，从而可确定用户针对被讲解设备的互动意图。举例而言，智能机器人在对越野车A进行讲解的过程中，采集到用户正在看越野车A的车门的图像，基于对该图像的识别以确定用户想打开或关闭该越野车A车门的意图。

在本发明的另一个实施例中，以基于语音识别技术来确定用户的互动意图为例，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，可通过智能机器人与用户进行语音互动，通过识别交互的语音来确定用户针对被讲解设备的互动意图。举例而言，智能机器人在对小轿车A进行讲解的过程中，用户针对小轿车A向智能机器人说“小轿车A的天窗怎么打开”，从而确定用户针对小轿车A的互动意图。

在本发明的又一个实施例中，以基于触摸屏的触摸识别技术来确定用户的互动意图为例，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，智能机器人显示屏上可提供有针对该被讲解设备的业务功能选择模块，用户通过该业务功能选择模块进行选择，智能机器人可基于用户的选择来确定用户针对被讲解设备的互动意图。举例而言，智能机器人在对跑车A进行讲解的过程中，用户可在智能机器人显示屏上的业务功能中选择“跑车A车灯的介绍”，从而确定用户针对跑车A的互动意图。

S280，根据互动意图生成对应的控制指令。

例如，在识别到用户正在看越野车A的车门时，智能机器人可生成对应的控制指令是“打开越野车A的车门”；又如，在识别到用户向智能机器人说“小轿车A的天窗怎么打开”时，智能机器人可生成对应的控制指令是“打开小轿车A的天窗”；再如，在识别到用户在智能机器人显示屏上的业务功能中选择“跑车A车灯的介绍”时，智能机器人可生成对应的控制指令是“打开跑车A车灯”。

S290，基于第一通信连接将对应的联动控制指令发送至被讲解设备，以使被讲解设备根据联动控制指令执行相应操作。

也就是说，基于智能机器人与被讲解设备的通信连接，智能机器人将对应的控制指令发送给被讲解设备，进而被讲解设备根据控制指令执行操作。

举例而言，基于智能机器人与被讲解设备的通信连接，智能机器人将指令为“打开小轿车A的天窗”发送给小轿车A，进而小轿车A打开天窗；智能机器人将指令为“打开越野车A的车门”发送给越野车A，进而越野车A打开车门；智能机器人将指令为“打开跑车A车灯”发送给跑车A，进而跑车A打开车灯。也就是说，在对被讲解设备进行讲解的过程中，可通过物联，智能机器人可根据用户的互动意图控制展车灯光的开关、天窗的开闭、车门的开闭、座位的自动调节、鸣笛等展车的设备。

根据本发明实施例的基于智能机器人的讲解方法，可根据智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定被讲解设备，之后确定被讲解设备的位置信息，确定智能机器人的当前位置信息，然后根据智能机器人的当前位置信息和被讲解设备的位置信息生成导航路线，之后根据导航路线控制智能机器人的移动装置进行移动，以将讲解对象引领至被讲解设备的位置，在智能机器人移动至被讲解设备的位置之后，建立智能机器人与被讲解设备之间的第一通信连接，并对被讲解设备进行讲解，在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定讲解对象针对被讲解设备的互动意图，之后根据互动意图生成对应的控制指令，基于第一通信连接将对应的控制指令发送至被讲解设备，以使被讲解设备根据控制指令执行相应操作。该方法通过智能机器人与被讲解设备的之间的物联，可对被讲解设备进行联动控制，实现了全方位的与用户进行互动，提高了人性化、智能化，实现了智能机器人的实用性和产生价值，使得智能机器人有效充当了销售员的角色，减轻了工作人员的工作成本，节省了时间和人力成本，提高了用户体验。

与上述几种实施例提供的基于智能机器人的讲解方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种基于智能机器人的讲解装置，由于本发明实施例提供的基于智能机器人的讲解装置与上述几种实施例提供的基于智能机器人的讲解方法相对应，因此在基于智能机器人的讲解方法的实施方式也适用于本实施例提供的基于智能机器人的讲解装置，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本发明一个实施例的基于智能机器人的讲解装置的结构示意图。需要说明的是，所述基于智能机器人的讲解装置应用于所述智能机器人。

如图3所示，该基于智能机器人的讲解装置300包括：控制指令确定模块310和联动模块320，其中，

控制指令确定模块310用于在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令。作为一种示例，所述控制指令确定模块310具体用于：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，根据当前的讲解内容生成联动控制指令。

在本发明的一个实施例中，所述控制指令确定模块310具体用于：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定讲解对象针对所述被讲解设备的互动意图；根据所述互动意图生成联动控制指令。

在本发明的一个实施例中，所述控制指令确定模块310具体用于：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，获取预先生成的联动控制指令。

联动模块320用于控制所述智能机器人向所述被讲解设备发送所述联动控制指令，以使所述被讲解设备执行与所述联动控制指令对应的操作。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述基于智能机器人的讲解装置还包括：被讲解设备确定模块330和讲解控制模块340，其中，被讲解设备确定模块330用于在智能机器人对被讲解设备进行讲解之前，根据所述智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定所述被讲解设备；讲解控制模块340用于控制所述智能机器人对所述被讲解设备进行讲解。作为一种示例，所述讲解控制模块340具体用于：确定所述被讲解设备的位置信息，并根据所述位置信息控制所述智能机器人将所述讲解对象引领至所述被讲解设备的位置；控制所述智能机器人在所述被讲解设备的位置对所述被讲解设备进行讲解。

为了推进业务流程，实现全方位地与用户进行互动，可选地，在所述场景为销售场景时，所述基于智能机器人的讲解装置还包括：购买意图确定模块和购买控制模块，其中，购买意图确定模块，用于确定讲解对象对所述被讲解设备的购买意图；购买控制模块，用于在确定所述讲解对象欲购买所述被讲解设备时，控制所述智能机器人引导所述讲解对象进行购买操作。

为了进一步提升用户体验，进一步提高场景互动的个性化和智能化，可选地，如图5所示，所述基于智能机器人的讲解装置还包括：播放指令控制模块350，其中，播放指令控制模块350用于在所述智能机器人检测到讲解对象进入所述场景时，控制所述智能机器人向位于所述场景中的音频输出装置发送第一播放指令，以使所述音频输出装置输出欢迎音频；和/或，在所述智能机器人检测到讲解对象离开所述场景时，控制所述智能机器人向位于所述场景中的音频输出装置发送第二播放指令，以使所述音频输出装置输出欢送音频。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种智能机器人。

图6是根据本发明一个实施例的智能机器人的结构示意图。如图6所示，该智能机器人600可以包括：处理器610、存储器620、移动装置630和语音输出单元640，其中，所述存储器620用于存储可执行程序代码；所述处理器610通过读取所述存储器620中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行上述任一项所述的基于智能机器人的讲解方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的基于智能机器人的讲解方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于智能机器人的讲解方法，其特征在于，所述方法应用于所述智能机器人，所述方法包括以下步骤：

在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令；

控制所述智能机器人向所述被讲解设备发送所述联动控制指令，以使所述被讲解设备执行与所述联动控制指令对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在智能机器人对被讲解设备进行讲解之前，还包括：

根据所述智能机器人采集到的讲解对象的交互信息，确定所述被讲解设备；

控制所述智能机器人对所述被讲解设备进行讲解。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能机器人对所述被讲解设备进行讲解，包括：

确定所述被讲解设备的位置信息，并根据所述位置信息控制所述智能机器人将所述讲解对象引领至所述被讲解设备的位置；

控制所述智能机器人在所述被讲解设备的位置对所述被讲解设备进行讲解。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令，包括：

在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，根据当前的讲解内容生成联动控制指令；或者

在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定讲解对象针对所述被讲解设备的互动意图；根据所述互动意图生成联动控制指令；或者

在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，获取预先生成的联动控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述场景为销售场景时，所述方法还包括：

确定讲解对象对所述被讲解设备的购买意图；

在确定所述讲解对象欲购买所述被讲解设备时，控制所述智能机器人引导所述讲解对象进行购买操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述智能机器人检测到讲解对象进入所述场景时，控制所述智能机器人向位于所述场景中的音频输出装置发送第一播放指令，以使所述音频输出装置输出欢迎音频；和/或，

在所述智能机器人检测到讲解对象离开所述场景时，控制所述智能机器人向位于所述场景中的音频输出装置发送第二播放指令，以使所述音频输出装置输出欢送音频。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述被讲解设备包括智能终端、智能汽车和智能家电中的一种或多种。

8.一种基于智能机器人的讲解装置，其特征在于，所述装置应用于所述智能机器人，所述装置包括：

控制指令确定模块，用于在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令；

联动模块，用于控制所述智能机器人向所述被讲解设备发送所述联动控制指令，以使所述被讲解设备执行与所述联动控制指令对应的操作。

9.一种智能机器人，其特征在于，包括：处理器、存储器、移动装置和语音输出单元，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1至7中任一项所述的基于智能机器人的讲解方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于智能机器人的讲解方法。