CN110216209A - 一种管端异形管件自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管端异形管件自动上料机构，包括框架，在框架内设置有带式输送机，在框架上且处于带式输送机的上方设置有供单根管件通过的防叠管机构，在带式输送机的末端设置有对传输而来的管件形成阻挡的分管挡料机构、落管挡料机构；以带式输送机的传输方向，落管挡料机构处于分管挡料机构后方；分管挡料机构、落管挡料机构交替对带式输送机上管件形成挡位动作，以及用于接收带式输送机传输出管件的抬料机构，和将抬料机构中的管件推送到指定位置的推送机构。本发明能够实现单根管件有序的进行上料工作，为管件的生产流转提供有效保障，也相应的提升了工作效率。

Description

一种管端异形管件自动上料机构

技术领域

本发明涉及一种管端异形管件自动上料机构。

背景技术

在汽车空调管件生产流转过程中，为了提升自动化，采用自动上料设备进行上料，在对光管进行上料时，管件可以在上料机上滚动，而当在管件上装配上部件(如管件的一端装配有大于管件的异形压板)后，管件在上料机上常用的上料机上便无法滚动，在给下到工序供料无法做到单根供料，影响管件的生产流转工作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够实现单根管件供料的管端异形管件自动上料机构，以保证管件的生产流转工作正常运行。

实现本发明的技术方案如下

一种管端异形管件自动上料机构，包括框架，在框架内设置有带式输送机，在框架上且处于带式输送机的上方设置有供单根管件通过的防叠管机构，

在带式输送机的末端设置有对传输而来的管件形成阻挡的分管挡料机构、落管挡料机构；以带式输送机的传输方向，落管挡料机构处于分管挡料机构后方；分管挡料机构、落管挡料机构交替对带式输送机上管件形成挡位动作，

以及用于接收带式输送机传输出管件的抬料机构，和将抬料机构中的管件推送到指定位置的推送机构。

采用了上述技术方案，将装有异形压板的管件平放于带式输送机上，带式输送机转动，将管件向前移动输送，通过防叠管机构的设置仅供单根管件通过，避免管件之间出现部分叠加，而影响单根上料的问题；通过防叠管机构后，落管挡料机构处于升起状态，分管挡料机构处于落下状态，管件到达落管挡料机构时被拦停，分管挡料机构升起，将第一根管件与后面的管件分开，此时落管挡料机构收缩下落，第一根管件继续随带式输送机向前移动，直至落入抬料机构中，抬料机构将管件上抬送出，并通过推送机构对管件的一端进行推送到指定位置，完成管件的自动送料定位的上料过程。本发明能够实现单根管件有序的进行上料工作，为管件的生产流转提供有效保障，也相应的提升了工作效率。

进一步地，所述防叠管机构包括横跨布置在框架上方的支架，在支架上设置有向下延伸到带式输送机上方的挡板,在挡板下方与带式输送机上方之间为供单根管件通过的防叠空间。

进一步地，所述支架上设置有上下运动的升降架，挡板固定在升降架的下端，支架上装配有调整升降架上下运动的调节件。

进一步地，所述挡板沿着带式输送机的传输方向进行延伸，挡板上设置有将带式输送机上单根管件导入到防叠空间中的导料斜面。

进一步地，所述分管挡料机构包括挡料板、挡料驱动器，挡料驱动器驱使挡料板向上伸出高过带式输送机的传输带或向下收缩低于带式输送机的传输带；落管挡料机构与分管挡料机构的结构相同。

进一步地，所述抬料机构包括顶料驱动器、顶料板，顶料板上具有接收带式输送机输出管件的接料槽，顶料驱动器装配于框架上，顶料驱动器的伸缩端与顶料板固定连接，顶料驱动器驱使顶料板呈向上或向下运动。

进一步地，所述推送机构包括推送驱动器、推送板，推送板处于接料槽的一侧，推送驱动器驱使推送板水平方向运动，对接料槽中管件形成推送。

进一步地，所述推送板上设置有对管件推送形成缓冲的弹性机构，弹性机构包括弹簧、T型的推块，推块的一端穿过推送板且连接有挡位件；弹簧套在推块上，受推块的另一端与推送板的压缩。

进一步地，所述框架内并排布置有两个带式输送机，在框架中设置有驱使其中一个带式输送机或两个带式输送机在框架内形成水平方向移动的平移调节机构。

进一步地，所述平移调节机构包括水平方向固定在框架内的支撑柱，所述带式输送机的下方装配有支撑座，支撑座空套在支撑柱上，以及两端转动装配于框架内且处于带式输送机下方的调节螺杆，带式输送机下方固定设置有调节块，该调节块穿设在调节螺杆上且与调节螺杆形成螺纹配合传动；在框架内转动装配有调节轴，在调节轴上安装有随调节轴一并转动的主动轮，调节螺杆上固定装配有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带形成传动连接，调节轴的一端为操作调节轴转动的旋转调节端。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1左视立体结构示意图；

图3为图1中的A部放大示意图；

图4为图2中的B部放大示意图；

图5为本发明的正面平面示意图；

图6为本发明中两个带式输送机处的立体结构示意图；

图7为图6的仰视立体结构示意图；

附图中，1为框架，2为带式输送机，3为机架，4为主动辊，5为从动辊，6为传输带，7为电机，8为防叠管机构，9为支架，10为挡板，11为升降架，12为调节件，13为导料斜面，14为分管挡料机构，15为落管挡料机构，16为挡料板，17为挡料驱动器，18为安装板，19为锁紧螺母，20为导向板，21为导向槽口，22为抬料机构，23为顶料驱动器，24为顶料板，25为接料槽，26为挡片，27为安装板，28为推送机构，29为推送驱动器，30为推送板，31为定位板，32为弹簧，33为推块，34为挡位件，35为平移调节机构，36为支撑柱，37为支撑座，38为调节螺杆，39为调节块，40为调节轴，41为主动轮，42为从动轮，43为传动带，44为旋转调节端，45为标尺，46为指针，47为排管挡板，48为水平导轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—7所示，一种管端异形管件自动上料机构，包括框架1，在框架内设置有带式输送机2，这里带式输送机的数量及宽幅根据需要来设定，如一个带式输送机便可以完成上料工作，则选用一个带式输送机即可，如当所传输的管件规格(主要是长度不同)变化，可以选用两个或更多个并排放置的带式输送机进行配合，采用多个带式输送机时，最好带式输送机的规格、参数相同，以便于使带式输送机之间的实现同步传输上料。本申请附图中所示出为，采用两个带式输送机的组合，带式输送机为水平方向进行传输送料，带式输送机可以采用常规的结构，主要包括机架3、转动装配在机架上的主动辊4、从动辊5，处于主动辊与从动辊之间进行传动的传输带6，以及装配在机架上以驱使主动辊进行转动的电机7。

框架上且处于带式输送机的上方设置有供单根管件通过的防叠管机构8，防叠管机构包括横跨布置在框架上方的两个门型的支架9，两个之间分开布置，在支架上设置有向下延伸到带式输送机上方的挡板10,在挡板下方与带式输送机的传输带上表面上方之间为供单根管件通过的防叠空间。支架上设置有上下运动的升降架11，升降架为L型的板材，具体安装时，倒装载支架上，升降架的下端穿过支架，处于传输带的上方，挡板通过螺钉固定连接在升降架下端，支架上装配有调整升降架上下运动的调节件12，调节件为螺杆，螺杆的下端穿过升降架的上端，并顶在支架上方，支架上开有开设盲孔或螺孔，供螺杆的下端插入，以起到一定的限位作用，螺杆与升降架之间螺纹配合，即旋动螺杆时，升降架能够上下运动，以调整下方的挡板与传输带上表面之间的距离，即防叠空间的高度，以使满足不同口径管件的单根通过。挡板沿着带式输送机的传输方向进行延伸，挡板的数量根据需要来选择使用，一般采用两个，分别对管件的两个端部形成防叠加挡位即可，每个挡板的前端设置有将带式输送机上单根管件导入到防叠空间中的导料斜面13，导料斜面为倾斜向下布置，一是避免与管件产生直接碰撞，而造成对管件是损伤，二是可以通过导流斜面，将传输带上的管件单根且顺畅的导引到防叠空间中。

在带式输送机的末端设置有对传输而来的管件形成阻挡的分管挡料机构14、落管挡料机构15；以带式输送机的传输方向，落管挡料机构处于分管挡料机构后方；分管挡料机构、落管挡料机构交替对带式输送机上管件形成挡位动作，即在分管挡料机构处于上升挡位状态时，落管挡料机构则处于下降落位状态，无法对管件形成挡位；而当落管挡料机构则处于上升挡位状态时，分管挡料机构处于下降落位状态，无法对管件形成挡位。通过分管挡料机构14、落管挡料机构15的配合，能够实现单根管件进入后续的传输工作中。在本申请附图中，分管挡料机构14、落管挡料机构15分别装配于带式输送机的机架外侧面，即一个带式输送机的外侧装有分管挡料机构、落管挡料机构，另一个带式输送机的外侧装有分管挡料机构、落管挡料机构，两个分管挡料机构之间形成一组，同步动作；两个落管挡料机构之间形成一组，同步动作。

分管挡料机构包括挡料板16、挡料驱动器17，挡料驱动器为气缸或电动缸等常用的伸缩式驱动器，挡料驱动器通过L型的安装板18装配在输送机的机架侧面，挡料板通过分处其上下的两个锁紧螺母19固定装配在挡料驱动器的驱动端，在带式输送机的机架上还安装有导向板20，该导线板上卡设出供挡料板穿过的导向槽口21，以对挡料板的上下运动形成导向；挡料驱动器驱使挡料板向上伸出高过带式输送机的传输带，形成挡位；或向下收缩低于带式输送机的传输带，形成落位；本实施结构中，落管挡料机构与分管挡料机构需用相同的相同，从而落料挡料机构便不在赘述。

以及用于接收带式输送机传输出管件的抬料机构22，抬料机构包括顶料驱动器(气缸)23、顶料板24，顶料板上具有接收带式输送机输出管件的接料槽25，在接料槽外侧的顶料板上还可以安装高出接料槽的挡片26，以便更好的将管件挡留在接料槽中，顶料驱动器通过安装板27螺钉连接装配于框架上，顶料驱动器的伸缩端与顶料板固定连接，顶料驱动器驱使顶料板呈向上或向下运动。

将抬料机构中的管件推送到指定位置的推送机构28。推送机构包括推送驱动器(气缸)29、推送板30，推送板处于接料槽的一侧，推送驱动器驱使推送板水平方向运动，对接料槽中管件形成推送。在抬料机构的一侧有定位板31，该定位板可以固定安装在框架上，也可以安装在顶料板的一侧，推送机构推送管件时，推送驱动器带动推送板推动管件的一端顶到定位板上，即为推送到指定位置，后续由下一工艺的设备进行操作。

为了在推送过程中，对管件的端部形成保护作用，推送板上设置有对管件推送形成缓冲的弹性机构，弹性机构包括弹簧32、T型的推块33，推块的一端穿过推送板，推块可以左右移动，且连接有挡位件34，如使用螺母连接在该段的推块上，通过与推送板的配合形成挡位；弹簧套在推块上，受推块的另一端与推送板的压缩。推送时，推块前端先与管件接触，然后通过弹簧的压缩，起到缓冲作用，避免直接碰撞而造成对管件的损伤。

实施中，在框架内并排布置有两个带式输送机，在框架中设置有驱使其中一个带式输送机在框架内形成水平方向移动的平移调节机构35，即一个带式输送机为固定式，另一个带式输送机为移动式。根据管件的长度调整，两个带式输送机之间的距离。这样移动式的带式输送机末端的抬料机构也相应的设置成移动式，即在框架上安装水平导轨48，以供该抬料机构水平方向移动。且推送机构也只要移动式的带式输送机上设置一个即可。

平移调节机构包括水平方向固定在框架内的支撑柱36，带式输送机的下方固定装配有支撑座37，支撑座空套在支撑柱上，能够沿着支撑柱移动，以及两端通过轴承转动装配于框架内且处于带式输送机下方的调节螺杆38，带式输送机下方固定设置有调节块39，该调节块穿设在调节螺杆上且与调节螺杆形成螺纹配合传动；在框架内通过轴承转动装配有调节轴40，在调节轴上安装有随调节轴一并转动的主动轮41，调节螺杆上固定装配有从动轮42，主动轮与从动轮之间通过传动带43形成传动连接，调节轴的一端为操作调节轴转动的旋转调节端44。操作旋转调节端，使调节轴围绕自身转动，调节轴的转动带动主动轮转动，并通过传动带的传动，使从动轮转动，从而驱使调节螺杆的转动，由于调节螺杆与调节块螺纹传动配合，从而带动带式输送机沿着支撑柱的方向形成平移。

为了便于观察带式输送机的平移尺寸，在框架内装上带有刻度的标尺45，在平移的带式输送机一侧的机架上安装指针46，在带式输送机平移过程中，指针移动，指在标尺上的刻度，可以显示出输送机的移动距离。

本发明的工作过程：将管件平放于两组带式输送机上，管前段顶到框架一侧的排管挡板47，按下启动按钮，两个带式输送机同时转动，管件移动，此时管到落管挡料机构为升起状态，分管挡料机构为落下状态，管件到达落管挡料机构被拦停，分管挡料机构升起，将第一根管件与后面的管件分开，此时落管挡料机构下落，第一根管件继续随带式输送机向前移动，直至落入抬料机构中的接料槽内，此时抬升机构上升将管件送出，抬料机构上的推送机构动作，将管件推至定位板上，完成自动送料定位的运动过程。

Claims (10)

1.一种管端异形管件自动上料机构，包括框架，在框架内设置有带式输送机，其特征在于，在框架上且处于带式输送机的上方设置有供单根管件通过的防叠管机构，

在带式输送机的末端设置有对传输而来的管件形成阻挡的分管挡料机构、落管挡料机构；以带式输送机的传输方向，落管挡料机构处于分管挡料机构后方；分管挡料机构、落管挡料机构交替对带式输送机上管件形成挡位动作，

以及用于接收带式输送机传输出管件的抬料机构，和将抬料机构中的管件推送到指定位置的推送机构。

2.如权利要求1所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述防叠管机构包括横跨布置在框架上方的支架，在支架上设置有向下延伸到带式输送机上方的挡板,在挡板下方与带式输送机上方之间为供单根管件通过的防叠空间。

3.如权利要求2所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述支架上设置有上下运动的升降架，挡板固定在升降架的下端，支架上装配有调整升降架上下运动的调节件。

4.如权利要求3所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述挡板沿着带式输送机的传输方向进行延伸，挡板上设置有将带式输送机上单根管件导入到防叠空间中的导料斜面。

5.如权利要求1所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述分管挡料机构包括挡料板、挡料驱动器，挡料驱动器驱使挡料板向上伸出高过带式输送机的传输带或向下收缩低于带式输送机的传输带；

落管挡料机构与分管挡料机构的结构相同。

6.如权利要求1所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述抬料机构包括顶料驱动器、顶料板，顶料板上具有接收带式输送机输出管件的接料槽，顶料驱动器装配于框架上，顶料驱动器的伸缩端与顶料板固定连接，顶料驱动器驱使顶料板呈向上或向下运动。

7.如权利要求6所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述推送机构包括推送驱动器、推送板，推送板处于接料槽的一侧，推送驱动器驱使推送板水平方向运动，对接料槽中管件形成推送。

8.如权利要求7所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述推送板上设置有对管件推送形成缓冲的弹性机构，弹性机构包括弹簧、T型的推块，推块的一端穿过推送板且连接有挡位件；弹簧套在推块上，受推块的另一端与推送板的压缩。

9.如权利要求1—6中任一项所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述框架内并排布置有两个带式输送机，在框架中设置有驱使其中一个带式输送机或两个带式输送机在框架内形成水平方向移动的平移调节机构。

10.如权利要求7所述的一种管端异形管件自动上料机构，其特征在于，所述平移调节机构包括水平方向固定在框架内的支撑柱，所述带式输送机的下方装配有支撑座，支撑座空套在支撑柱上，以及两端转动装配于框架内且处于带式输送机下方的调节螺杆，带式输送机下方固定设置有调节块，该调节块穿设在调节螺杆上且与调节螺杆形成螺纹配合传动；

在框架内转动装配有调节轴，在调节轴上安装有随调节轴一并转动的主动轮，调节螺杆上固定装配有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带形成传动连接，调节轴的一端为操作调节轴转动的旋转调节端。