CN110215554B - 一种基于图像识别的水疗机 - Google Patents

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Abstract

针对现有的水疗机水流调节装置结构复杂、水流方向调节不精确、水流之间发生相互干涉影响水疗的缺陷，设计出了带伞状结构水流调节装置的水疗饥，水流调节装置可以根据需要调节水流任意方向，且喷出的水流之间不会造成干涉，由于水流之间是从水流调节装置的外表面喷出，因此，克服了现有技术中水流调节装置安装在肛吻嘴正中，阻碍水流的缺陷，同时还设置有图像识别单元，进一步提高了水疗效率。

Description

一种基于图像识别的水疗机
技术领域
本申请涉及图像识别领域，具体涉及一种基于图像识别的水疗机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，肠道水疗作为一种新兴的养生保健方法，深受广大消费者喜爱，其通过对人体肠道灌水，促进肠道排便，达到排出体内毒素，改善便秘。现有技术中，如专利文献1，其公开了一种肠道水疗装置，如图1所示，其通过在肛吻嘴11内设置水流调节装置23，通过改变喷出水的方向来达到彻底清除肠道内的宿便，但是该水流调节装置23结构复杂，水流通过导流板的反射后喷到肠道内，其存在水流之间发生干涉的情况，影响清洗效率，水流喷射到肠道内的方向不能精确进行控制，而且，在肠道1与肛吻嘴11之间是连通的并没有设置阀结构，而肠道水疗需要对肠道1进行浸泡，因此，其存在肠道1外的污浊浸入到肛吻嘴11内的风险，影响肠道水疗的治疗效果。同时，专利文献1中在导流板上设置摄像头，该摄像头存在由于导流板受到水流冲击而发生拍摄不稳、拍摄不清晰的问题。进一步的，专利文献1中水流调节装置23设置在肛吻嘴11的正中，因此，经过的水流都会受到安装于肛吻嘴11内的如支撑座21、支撑横梁19等的阻碍，影响喷出效率和水流喷出方向。
专利文献1:CN108815607A
综上所述，现有的水疗机，水流调节装置结构复杂，调节水流方向不够精确、在肛吻嘴11与肠道1内的环境在浸泡肠道内的宿便时并没有进行隔离，容易造成交叉感染，水流调节装置安装于肛吻嘴11中影响水流喷射效果，同时没有很好的基于图像识别来分析肠道内宿便情况从而来调节水流方向。
发明内容
为了克服现有水疗机的不足，本发明提供了一种技术方案：一种基于图像识别的水疗机，包括富氢水制造装置、喷管、控制器、益生菌储藏装置、输液管一、输液管二、调节阀一、调节阀二、伞形水流调节装置和图像识别单元，富氢水制造装置通过输液管一连通于喷管，益生菌储藏装置通过输液管二连通于喷管，调节阀一设置于输液管一上，调节阀二设置于输液管二上，控制器分别连接调节阀一、调节阀二和伞形水流调节装置，喷管包括肛吻管和肛吻嘴，肛吻管与输液管一、输液管二连接，肛吻嘴包括开口，开口用于喷出水流，图像识别单元固定安装于伞形水流调节装置上，用于拍摄肠道内宿便堆积情况，伞形水流调节装置安装于肛吻嘴的开口内，伞形水流调节装置包括收缩和展开两种状态，控制器用于控制伞形水流调节装置的开合，在伞形水流调节装置收缩时，伞形水流调节装置外表面与肛吻嘴开口内表面之间形成水流引导通路，水流经由伞形水流调节装置外表面后，形成一弧形喷出的水流，水流触及宿便，将宿便清洗干净；在伞形水流调节装置展开时，伞形水流调节装置将肛吻嘴封闭。
优选地，伞形水流调节装置包括支撑竖杆、滑套、多级驱动缸、支撑架杆、伸缩缸和密封膜，滑套滑动设置于支撑竖杆上，多级驱动缸设置于滑套与支撑竖杆之间，用于驱动滑套在支撑竖杆上滑动，伸缩缸设置有多个且沿支撑竖杆周向均匀布置，支撑架杆与伸缩缸个数相对应，伸缩缸一端铰接于支撑竖杆上部，另外一端铰接支撑架杆，支撑架杆的另外一端铰接滑套，多个伸缩缸铰接于支撑竖杆的同一点处，密封膜固定设置于由支撑架杆形成的支架上，由固定设置于支撑架杆上的密封膜形成伞形水流调节装置的外表面。
优选地，图像识别单元包括伸缩支撑杆、图像传感器、冷光源和外罩，伸缩支撑杆底端固定设置于支撑竖杆上方，顶端设置有图像传感器，图像传感器上方设置有冷光源，冷光源和图像传感器共同设置于外罩内。
优选地，伸缩缸和多级驱动缸由控制器单独控制，通过它们之间的联合动作来改变水流的喷射角度或喷射位置，多级驱动缸动作，从而带动滑套滑动，能够改变伞形水流调节装置的整体开合角度，从而调节水流冲洗高度，伸缩缸的伸缩，能够改变密封膜边缘与肛吻嘴的间隙，水流能够顺着该间隙喷出，对宿便进行清洗，从而完成喷射角度和喷射位置的选择。
优选地，密封膜为可伸缩的弹性防水薄膜结构，从而使得支撑架杆收缩时，其也随着支撑架杆收缩，支撑架杆展开时，其也随着支撑架杆展开。
优选地，位于支撑架杆之间的密封膜，在支撑架杆处于收缩状态时，由于水流冲击的作用，而自然形成一供水流通过的通道。
优选地，伞形水流调节装置的安装位置为支撑竖杆的轴线与肛吻嘴轴线重合。
优选地，冷光源为图像传感器采集图像提供光源，图像传感器为CCD摄像头或CMOS摄像头。
优选地，伸缩缸的个数为8个。
优选地，密封膜的边缘设置为与肛吻嘴开口相配合的圆形结构。
优选地，密封膜在伞形水流调节装置展开时，能够密封喷管内的水流。
本发明的有益效果为：
1、针对现有的水疗机水流调节装置结构复杂、水流方向调节不精确、水流之间发生相互干涉影响水疗的缺陷，设计出了伞状结构的水流调节装置，其可以根据需要调节水流任意方向，且喷出的水流之间不会造成干涉，由于水流之间是从水流调节装置的外表面喷出，因此，克服了现有技术中水流调节装置安装在肛吻嘴11正中，阻碍水流的缺陷；
2、本申请的伞状结构的水流调节装置，能够使得水流顺着水流调节装置外表面，由外表面的弧形形状而喷到肠道上，可以减轻水流喷射压力，从而避免水疗时对人体造成不适；
3、本申请的伞状结构的水流调节装置，在其处于打开状态时，完全可以隔绝肠道1内部和肛吻嘴11内部之间的连通，使得在对肠道1进行浸泡时，水流不会流向肛吻嘴11内，避免了污水对肛吻嘴的污染；
4、本申请的图像识别模块安放于水流调节装置的支撑竖杆上，由于支撑竖杆是固定安装于肛吻嘴11上的，因此，安放于其上的图像识别模块可以安放稳固，不受水流的影响，提高图像识别的质量，同时图像识别模块还包括光源装置，进一步提高了图像识别的质量；
5、由于设置了伞状结构的水流调节装置，因此，喷出的水流为沿圆周方向的一周进行喷射的，其覆盖了整个肠道表面，因此，不需要再设置可以调整调节装置选择角度的装置，进一步优化了调整装置结构，且由于单独设置了伸缩缸24和多级驱动缸22，两个缸的协同作用，使得水流调节装置可以改变水流喷射高度和喷射到肠道表面的水流覆盖面，从而可以选择沿肠道整周或者仅选择部分角度进行清洗，避免了不必要的水源浪费。
6、密封膜为弹性伸结构，在支撑架杆收缩状态时，支撑架杆之间的密封膜由于水流冲击作用，自然形成一供水流通过的通道，且由于是弹性伸缩结构，其能够吸收水流冲击力，最终形成弧形喷射的水流结构，结构新颖，适合肠道宿便冲洗。
附图说明
图1为现有技术水疗机结构示意图；
图2为本发明基于图像识别的水疗机结构示意图；
图3为本发明基于图像识别的水疗机处于浸泡状态时结构示意图；
图4为本发明水流调节装置收缩状态示意图；
图5为本发明水流调整装置展开状态示意图；
图6为本发明水流调整装置展开状态俯视图。
标号说明
1、肠道；2、宿便；3、喷管；4、图像识别单元；5、伞形水流调节装置；6、关闭门一；7、关闭门二；8、排液腔一；9、排液腔二；10、肛吻管；11、肛吻嘴；12、输液管一；13、输液管二；14、调节阀一；15、调节阀二；16、控制器；17、富氢水制造装置；18、益生菌储藏装置；19、水流；20、支撑竖杆；21、滑套；22、多级驱动缸；23、支撑架杆；24、伸缩缸；25、密封膜；26、外罩；27、冷光源；28、图像传感器；29、伸缩支撑杆。
具体实施方式
参照附图说明用于实施本发明的方式。
图2为本发明的基于图像识别的水疗机，包括富氢水制造装置17、喷管3、控制器16、益生菌储藏装置18、输液管一12、输液管二13、调节阀一14、调节阀二15、伞形水流调节装置5和图像识别单元4，图像识别单元4固定安装于伞形水流调节装置5上，用于拍摄肠道1内宿便2堆积情况，从而使得喷管3喷出的水流19能够针对性的清洗宿便2，富氢水制造装置17通过输液管一12连通于喷管3，益生菌储藏装置18通过输液管二13连通于喷管3，调节阀一14设置于输液管一12上，调节阀二15设置于输液管二13上，控制器16分别连接调节阀一14、调节阀二15和伞形水流调节装置5，用于控制流入喷管3中流体的多少、开闭以及用于控制喷入肠道中的水流19的方向及速度用于清洗位于肠道壁上的宿便，达到快速、高效清洗的效果。喷管3包括肛吻管10和肛吻嘴11，肛吻管10与输液管一12、输液管二13连接，肛吻嘴11包括开口，开口用于喷出水流19，伞形水流调节装置5固定安装于肛吻嘴11的开口内，伞形水流调节装置5包括收缩和展开两种状态，控制器16用于控制伞形水流调节装置5的开合，如图2所示，在伞形水流调节装置5收缩时，伞形水流调节装置5外表面与肛吻嘴11开口内表面之间形成水流引导通路，水流19经由伞形水流调节装置5外表面后，形成一弧形喷出的水流19，水流19触及宿便2，从而可以将宿便2清洗干净，与现有技术的水疗机喷出的水流相比，该水流19冲击力会更加柔和，更加提高水疗时的舒适性。又如图3所示，在伞形水流调节装置5展开时，伞形水流调节装置5将肛吻嘴11封闭，从而隔绝喷管3与肠道1，避免肠道1内的水流在冲洗时倒流入喷管3内，造成污染。
如图4-6所示，其具体示出了伞形水流调节装置5，伞形水流调节装置5包括支撑竖杆20、滑套21、多级驱动缸22、支撑架杆23、伸缩缸24和密封膜25，滑套21滑动设置于支撑竖杆20上，多级驱动缸22设置于滑套21于支撑竖杆20之间，用于驱动滑套21在支撑竖杆20上滑动，伸缩缸24设置有多个且沿支撑竖杆20周向均匀布置，支撑架杆23与伸缩缸24个数相对应，伸缩缸24一端铰接于支撑竖杆20上部，另外一端铰接支撑架杆23，支撑架杆23的另外一端铰接滑套21，多个伸缩缸24铰接于支撑竖杆20的同一点处，密封膜25固定设置于由支撑架杆23形成的支架上，由固定设置于支撑架杆23上的密封膜25形成伞形水流调节装置5的外表面。
优选地，伸缩缸24和多级驱动缸22均连接控制器16，由控制器16单独控制它们的动作。多级驱动缸22伸缩改变滑套21的位置，实现支撑架杆23的收缩或展开。
优选地，图像识别单元4包括伸缩支撑杆29、图像传感器28、冷光源27和外罩26，伸缩支撑杆29底端固定设置于支撑竖杆20上方，顶端设置有图像传感器28，图像传感器28上方设置有冷光源27，冷光源27和图像传感器28共同设置于外罩26内。冷光源27可以为图像传感器28采集图像提供光源，以提高图像采集质量，图像传感器28优选地可以为CCD摄像头或CMOS摄像头。伸缩支撑杆29可以伸缩，从而可以改变图像传感器28伸出的长度，以观察不同位置肠道内的宿便累积情况，更好的完成宿便清洗工作。图像传感器28、冷光源27和伸缩支撑杆29均连接控制器16，由控制器16来控制它们的工作，并且图像传感器28将采集到的图像数据传递给控制器16，控制器16处理后显示于显示屏上，从而可以直观的看到肠道内宿便分布情况，也可以由控制器16自动判断宿便分布情况，从而控制伞形水流调节装置5来调整水流19喷出角度。
优选地，伸缩缸24和多级驱动缸22由控制器16单独控制，通过它们之间的联合动作来改变水流19的喷射角度或喷射位置。多级驱动缸22动作，从而带动滑套21滑动，可以改变伞形水流调节装置5的整体开合角度，从而可以调节水流19冲洗高度，伞形水流调节装置5的设置，使得水流19可以沿着肠道横截面整圈进行冲洗，不需要将水流调节装置设置为如专利文献1所示的可以选择的结构，即可冲洗肠道的周圈，且，伸缩缸24的伸缩，可以改变密封膜25边缘与肛吻嘴11的间隙，若图像传感器28只采集到宿便2位于肠道半边，则控制器16可以控制伸缩缸24和多级驱动缸22联动，使得仅有宿便的半边的支撑架杆23动作，使得支撑架杆23与肛吻嘴11有间隙，水流19可以顺着该间隙喷出，对宿便进行清洗，该水流调节装置的设置，完全可以根据宿便位置的不同，选择冲洗不同的高度和不同的角度，节省能源的同时，也提高了冲洗效率。
优选地，伸缩缸24的个数为8个，当然也可以为6个或更多的10个、12个。
优选地，密封膜25选择为防水的薄膜结构。优选地，密封膜25的边缘设置为与肛吻嘴11开口相配合的圆形结构。优选地，为了保证控制水流的效果，选择密封膜25为可伸缩的弹性防水薄膜结构，从而使得支撑架杆23收缩时，其也随着支撑架杆23收缩，支撑架杆23展开时，其也随着支撑架杆23展开。
优选地，位于支撑架杆23之间的密封膜25，在支撑架杆23处于收缩状态时，由于水流冲击的作用，而自然形成一供水流通过的通道。
优选地，密封膜25在伞形水流调节装置5展开时，能够密封喷管3内的水流。
优选地，伞形水流调节装置5的安装位置为支撑竖杆20的轴线与肛吻嘴11轴线重合。
在需要进行水疗时，将喷管3插入肛门，控制器16控制富氢水制造装置17中的富氢水进入喷管3中；优选地，在肛吻嘴11上设置有关闭门一6、关闭门二7、排液腔一8、排液腔二9，排液腔一8、排液腔二9的空间与肛吻管10的空间相互隔离，关闭门一6控制排液腔一的开合，关闭门二7控制排液腔二9的开合，关闭门一6和关闭门二7的动作均是由控制器16进行控制操作，在喷管3进行水疗时，使用者可以设定多种水疗模式：如“快速水疗”，此时，关闭门一6和关闭门二7处于打开状态，经过伞形水流调节装置5调节方向后的富氢水在清洗掉肠道壁上的宿便后，流下的污水，经过排液腔一8和排液腔二9流入污水收集池中，此过程不需要使用者产生便意后进行排便的过程，因此，提高了水疗的效率和效果；如“一般水疗”，此时，关闭门一6和关闭门二7处于关闭状态，经过伞形水流调节装置5调节方向后的水在清洗掉肠道壁上的宿便后，积累在肠道1内，直到使用者有便意后进行排便排毒。富氢水制造装置17中所输出的富氢水以及益生菌储藏装置18所输出的益生菌，均是经过消毒后，可以直接介入人体的液体，此处不做过多描述。
富氢水制造装置17和益生菌储藏装置18在水疗过程中，可以单独使用或者是混合使用，其具体操作过程如下：当使用者选择“仅富氢水水疗”时，控制器16控制调节阀一14打开、调节阀二15关闭，使用富氢水进行水疗；当使用者选择“仅益生菌水疗”时，控制器16控制调节阀一14关闭、调节阀二15打开，使用益生菌进行水疗，当使用者选择“混合水疗”时控制器16首先控制调节阀一14打开、调节阀二15关闭，富氢水对肠道进行清洗，待富氢水完成一次水疗(如使用者进行了一次大便、或者完成了一次控制器16设定好的水疗程序)，此时，肠道内的宿便已经清理完毕，控制器16控制调节阀一14关闭，调节阀二15打开，同时，关闭门一6和关闭门二7打开，益生菌储藏装置18中的益生菌进入喷管3内，由伞形水流调节装置5调节喷出方向后，直接与清理干净的肠道壁进行接触，提高益生菌的定植面积，此时，由于关闭门一6及关闭门二7处于打开状态，因此，喷入的过多益生菌不会在肠道中堆积，而是从排液腔一和排液腔二中流出，不会产生排便感，由于没有排便，因此，不会将附着在肠道壁表面的益生菌排出，更加提高了水疗效果。以上的一次水疗过程由控制器16进行预先设定，可以根据程序设定，也可以根据水疗的时间进行设定。
为了更好的说明伞形水流调节装置5的调节水流19原理，现结合附图2-3进行说明，如图2所示，此时，多级驱动缸22伸出，使得伞形水流调节装置5处于收缩状态，水流沿着支撑架杆23之间的密封膜25形成的通道呈弧形喷出，由于密封膜25优选为弹性密封膜结构，水流在沿着支撑架杆23之间的密封膜25形成的通道进行喷射时，由于水流冲击力的作用，弹性密封膜产生弹性变形，密封膜随着水流冲击力的发生弹性变形，自然形成一顺应水流冲出的弧形结构，从而产生弧形水流19，此时若需要调整某个角度的水流19的高度，则只要控制器16控制伸缩缸24进行伸缩，从而可以调整摸个角度的水流19的高度；若由图像传感器28采集分析后得出仅需要对部分肠道，如半边肠道宿便进行冲洗，则先将伞形水流调节装置5调整为如图3所示的位置，使得密封膜封闭肛吻嘴11开口，控制器控制需要打开的支撑架杆23动作，如使得支撑架杆23收缩，使得肛吻嘴11与支撑架杆23上的密封膜边缘形成开口，从而水流能够从该开口喷出，达到部分肠道壁的清洗。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于图像识别的水疗机，包括富氢水制造装置(17)、喷管(3)、控制器(16)、益生菌储藏装置(18)、输液管一(12)、输液管二(13)、调节阀一(14)、调节阀二(15)、伞形水流调节装置(5)和图像识别单元(4)，富氢水制造装置(17)通过输液管一(12)连通于喷管(3)，益生菌储藏装置(18)通过输液管二(13)连通于喷管(3)，调节阀一(14)设置于输液管一(12)上，调节阀二(15)设置于输液管二(13)上，控制器(16)分别连接调节阀一(14)、调节阀二(15)和伞形水流调节装置(5)，喷管(3)包括肛吻管(10)和肛吻嘴(11)，肛吻管(10)与输液管一(12)、输液管二(13)连接，肛吻嘴(11)包括开口，开口用于喷出水流(19)，其特征在于：图像识别单元(4)固定安装于伞形水流调节装置(5)上，用于拍摄肠道(1)内宿便(2)堆积情况，伞形水流调节装置(5)安装于肛吻嘴(11)的开口内，伞形水流调节装置(5)包括收缩和展开两种状态，控制器(16)用于控制伞形水流调节装置(5)的开合，在伞形水流调节装置(5)收缩时，伞形水流调节装置(5)外表面与肛吻嘴(11)开口内表面之间形成水流引导通路，水流(19)经由伞形水流调节装置(5)外表面后，形成一弧形喷出的水流(19)，水流(19)触及宿便(2)，将宿便(2)清洗干净；在伞形水流调节装置(5)展开时，伞形水流调节装置(5)将肛吻嘴(11)封闭;伞形水流调节装置(5)包括支撑竖杆(20)、滑套(21)、多级驱动缸(22)、支撑架杆(23)、伸缩缸(24)和密封膜(25)，滑套(21)滑动设置于支撑竖杆(20)上，多级驱动缸(22)设置于滑套(21)与支撑竖杆(20)之间，用于驱动滑套(21)在支撑竖杆(20)上滑动，伸缩缸(24)设置有多个且沿支撑竖杆(20)周向均匀布置，支撑架杆(23)与伸缩缸(24)个数相对应，伸缩缸(24)一端铰接于支撑竖杆(20)上部，另外一端铰接支撑架杆(23)，支撑架杆(23)的另外一端铰接滑套(21)，多个伸缩缸(24)铰接于支撑竖杆(20)的同一点处，密封膜(25)固定设置于由支撑架杆(23)形成的支架上，由固定设置于支撑架杆(23)上的密封膜(25)形成伞形水流调节装置(5)的外表面；伞形水流调节装置(5)的安装位置为支撑竖杆(20)的轴线与肛吻嘴(11)轴线重合。
2.如权利要求1所述的基于图像识别的水疗机，其特征在于：图像识别单元(4)包括伸缩支撑杆(29)、图像传感器(28)、冷光源(27)和外罩(26)，伸缩支撑杆(29)底端固定设置于支撑竖杆(20)上方，顶端设置有图像传感器(28)，图像传感器(28)上方设置有冷光源(27)，冷光源(27)和图像传感器(28)共同设置于外罩(26)内。
3.如权利要求1所述的基于图像识别的水疗机，其特征在于：伸缩缸(24)和多级驱动缸(22)由控制器(16)单独控制，通过它们之间的联合动作来改变水流(19)的喷射角度或喷射位置，多级驱动缸(22)动作，从而带动滑套(21)滑动，能够改变伞形水流调节装置(5)的整体开合角度，从而调节水流(19)冲洗高度，伸缩缸(24)的伸缩，能够改变密封膜(25)边缘与肛吻嘴(11)的间隙，水流(19)能够顺着该间隙喷出，对宿便进行清洗，从而完成喷射角度和喷射位置的选择。
4.如权利要求1所述的基于图像识别的水疗机，其特征在于：密封膜(25)为可伸缩的弹性防水薄膜结构，从而使得支撑架杆(23)收缩时，其也随着支撑架杆(23)收缩，支撑架杆(23)展开时，其也随着支撑架杆(23)展开。
5.如权利要求4所述的基于图像识别的水疗机，其特征在于：位于支撑架杆(23)之间的密封膜(25)，在支撑架杆(23)处于收缩状态时，由于水流冲击的作用，而自然形成一供水流通过的通道。
6.如权利要求2所述的基于图像识别的水疗机，其特征在于：冷光源(27)为图像传感器(28)采集图像提供光源，图像传感器(28)为CCD摄像头或CMOS摄像头。
7.如权利要求1所述的基于图像识别的水疗机，其特征在于：伸缩缸(24)的个数为8个。
8.如权利要求1所述的基于图像识别的水疗机，其特征在于：密封膜(25)的边缘设置为与肛吻嘴(11)开口相配合的圆形结构。
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