CN110215390A - 一种控制方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提出了一种控制方法和设备，应用于带有红外发生器的脚部设备，该方法包括：当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。本方案实现了对用户脚部的预设区域的位置进行自动识别，进而根据所识别出的位置来有针对性的启动红外发生器进行工作，在需要人工干扰的情况下实现了对知指定区域利用红外发生器来进行护理的方式，实现了对指定区域的针对性护理，提升了护理的效果，且可以通过指定区域的调节满足不同的护理需要，特别针对助便装置，也能更好启到助便的效果，提升了用户的使用体验。

Description

一种控制方法和设备
技术领域
本发明涉及设备控制领域，特别涉及一种控制方法和设备。
背景技术
目前随着经济的不断发展，人们生活水平日益提高，脚部设备越来越多，其中脚部设备例如助便器，可以用于通过脚部的护理来实现助便，目前的护理方式采用的是加热的方式来进行的，但是这种方式是利用一整块加热面板，来对脚部进行整体加热的方式来进行的，但这种整体加热的方式在实际的应用过程中，对整个脚底都是一视同仁，没有针对性，实际的护理效果并不好，由此也对助便没有太多帮助。
为此，目前需要一种更好的方案解决该问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种控制方法和设备，实现了对用户脚部的预设区域的位置进行自动识别，进而根据所识别出的位置来有针对性的启动红外发生器进行工作，在需要人工干扰的情况下实现了对知指定区域利用红外发生器来进行护理的方式，实现了对指定区域的针对性护理，提升了护理的效果，且可以通过指定区域的调节满足不同的护理需要，特别针对助便装置，也能更好启到助便的效果，提升了用户的使用体验。
具体的，本发明提出了以下具体的实施例：
本发明实施例提出了一种控制方法，应用于带有红外发生器的脚部设备，该方法包括：
当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；
基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；
控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。
在一个具体的实施例中，
所述脚部设备设置有感应检测板；其中，所述触发信号是基于用户脚部遮挡所述感应检测板所产生的；
所述“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
基于所述感应检测板所检测到的被遮挡区域确定所述用户脚底形状的轮廓；
基于所述轮廓生成图像。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备还设置有成像设备；
所述“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
通过所述成像设备对所述用户的脚底进行成像操作，以获得所述用户的脚底形状的图像。
在一个具体的实施例中，所述成像设备包括以下一个或多个的任意组合：摄像头、热成像仪、红外成像仪。
在一个具体的实施例中，所述“基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置”，包括：
基于所述图像与预先存储的脚部图像进行比对的方式，来确定所述用户脚部预设区域的位置；
根据所述位置确定所述用户脚部在所述脚部设备上对应的位置；其中，预先存储的脚部图像上设置有预设区域的位置。
在一个具体的实施例中，不同的用户对应有不同的预先存储的脚部图像；
所述用户的预先存储的脚部图像与所述用户的脚部形状关联；
该方法还包括：
获取预设区域所检测到的用户的脚部形状；
基于所述脚部形状确定当前用户的预先存储的脚部图像。
在一个具体的实施例中所述预设区域包括：脚底的穴位区域；
在一个具体的实施例中，所述预设区域包括：脚底涌泉穴所在的区域。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备包括：助便装置。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备设置的红外发生器是可移动的；
所述“控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作”,包括：
基于所述位置以及所述红外发生器的红外传递路径确定工作位置；
控制所述红外发生器移动到所述工作位置；
在所述预定位置控制启动所述红外发生器工作。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备设置有多个红外发生器；所有红外发生器的工作点覆盖整个预设区域；各所述红外发生器的工作点各不相同；
所述“控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作”,包括：
确定位置点与所述位置对应的红外发生器；
控制启动所确定的红外发生器工作。
本发明实施例还提出了一种控制设备，应用于带有红外发生器的脚部设备，该设备包括：
获取模块，用于当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；
确定模块，用于基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；
控制模块，用于控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备设置有感应检测板；其中，
所述触发信号是基于用户脚部遮挡所述感应检测板所产生的；
所述获取模块“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
基于所述感应检测板所检测到的被遮挡区域确定所述用户脚底形状的轮廓；
基于所述轮廓生成图像。
所述脚部设备还设置有成像设备；
所述获取模块“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
通过所述成像设备对所述用户的脚底进行成像操作，以获得所述用户的脚底形状的图像。
在一个具体的实施例中，所述成像设备包括以下一个或多个的任意组合：摄像头、热成像仪、红外成像仪。
在一个具体的实施例中，所述确定模块，用于：
基于所述图像与预先存储的脚部图像进行比对的方式，来确定所述用户脚部预设区域的位置；
根据所述位置确定所述用户脚部在所述脚部设备上对应的位置；其中，预先存储的脚部图像上设置有预设区域的位置。
在一个具体的实施例中，不同的用户对应有不同的预先存储的脚部图像；
不同的用户对应有不同的预先存储的脚部图像；
所述用户的预先存储的脚部图像与所述用户的脚部形状关联；
该方法还包括：
获取预设区域所检测到的用户的脚部形状；
基于所述脚部形状确定当前用户的预先存储的脚部图像。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备设置的红外发生器是可移动的；
所述控制模块，用于：
基于所述位置以及所述红外发生器的红外传递路径确定工作位置；
控制所述红外发生器移动到所述工作位置；
在所述预定位置控制启动所述红外发生器工作。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备设置有多个红外发生器；所有红外发生器的工作点覆盖整个预设区域；各所述红外发生器的工作点各不相同；
所述控制模块，用于：
确定位置点与所述位置对应的红外发生器；
控制启动所确定的红外发生器工作。
以此，本发明实施例提出了一种控制方法和设备，应用于带有红外发生器的脚部设备，该方法包括：当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。本方案实现了对用户脚部的预设区域的位置进行自动识别，进而根据所识别出的位置来有针对性的启动红外发生器进行工作，在需要人工干扰的情况下实现了对知指定区域利用红外发生器来进行护理的方式，实现了对指定区域的针对性护理，提升了护理的效果，且可以通过指定区域的调节满足不同的护理需要，不提升了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提出的一种控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提出的一种控制方法中所涉及到的脚部设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提出的一种控制方法中所涉及到的脚部设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提出的一种控制方法中所涉及到的脚部设备的结构示意图；
图5为本发明实施例提出的一种控制设备的结构示意图；
图6为本发明实施例提出的一种控制设备的结构示意图。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
本发明实施例1公开了一种控制方法，应用于带有红外发生器的脚部设备，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；
具体的，脚部设备可以为任何带有红外发生器的可用于脚部按摩的设备，例如亚洲蹲等，具体的如图2所示，在此也以图2中的亚洲蹲为例来进行说明，但本方案并不限于此。
如图2所示的脚部设备(其标号为1)设置有感应检测板(对应图2中的标号11对应的区域)；
由于，所述脚部设备设置有感应检测板；其中，所述触发信号可以是基于用户脚部按压所述感应检测板所产生的，也可以是基于用户脚部遮挡所述感应检测板所产生的；
具体的感应检测板可在感应到压力时产生压力信号，具体的在此，触发信号可以为感应到压力值大于一定值的时候产生，例如当检测到压力值对应的重量大于10KG等来，具体的可以根据不同的脚部设备来进行设置或者进行自定义设置，以如图2为例的设备，由于用户在脚部按压时全身的重量都压在上面，对应的压力值会比较高，对此触发信号所对应的压力值也会比较高。
此外，也可以基于被遮挡所产生，被遮挡的区域基于用户脚部的形状
而步骤101中的所述“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
基于所述感应检测板所检测到的被遮挡区域确定所述用户脚底形状的轮廓；
基于所述轮廓生成图像。
具体的交底形状的图像可以基于很多方式来获取，例如进行激光扫描，红外检测是否遮挡的方式来获取，在此，考虑到本申请方案中需要检测到压力，在此也可以基于压力来确定脚底的形状，具体的需要感应检测板能具体区分被按压的点，也即压力点，进而基于压力点连线来确定脚底的形状以及形状的图案，具体的类似于触控感应。
在一个具体的实施例中所述脚部设备还设置有成像设备；
所述步骤101中的“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
通过所述成像设备对所述用户的脚底进行成像操作，以获得所述用户的脚底形状的图像。
在一个具体的实施例中，所述成像设备包括以下一个或多个的任意组合：摄像头、热成像仪、红外成像仪。
步骤102、基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；
在一个具体的实施例中，步骤102中的所述“基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置”，包括：
基于所述图像与预先存储的脚部图像进行比对的方式，来确定所述用户脚部预设区域的位置；
根据所述位置确定所述用户脚部在所述脚部设备上对应的位置；其中，预先存储的脚部图像上设置有预设区域的位置。
具体的，可以预先存储脚部图像，且在存储的脚部图像中标注出预设区域，例如中医理论中的某些穴位等，或者也可以位置指定的某些区域，可以用户自定义；
而在一个具体的应用场景下，在进一步的方案中，不同的用户可以对应有不同的预先存储的脚部图像；
所述用户的预先存储的脚部图像与所述用户的脚部形状关联；
该方法还包括：
获取预设区域所检测到的用户的脚部形状；
基于所述脚部形状确定当前用户的预先存储的脚部图像。
具体的，例如存在有用户1与用户2，可以预先通过脚部按摩设置记录下这两个用户的脚部形状(还包括大小，例如长度，宽度、覆盖的面积等)，且进一步的获取到这两者的脚部图像，并进行存储，后续当用户1站在脚步按摩设备上时，基于所感应到的脚部形状，可以识别出当前用户是用户1，进而调用预先存储的用户1的脚部图像来执行后续的操作，以此可以使得识别更精准。
在一个具体的实施例中，所述预设区域包括：脚底的穴位区域；
在一个具体的实施例中，所述预设区域包括：脚底涌泉穴所在的区域。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备包括：助便装置。
步骤103、控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。
在一个具体的实施例中，如图3所示，所述脚部设备设置的红外发生器是可移动的；
由此步骤103中的所述“控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作”,包括：
基于所述位置以及所述红外发生器的红外传递路径确定工作位置；
控制所述红外发生器移动到所述工作位置；
在所述预定位置控制启动所述红外发生器工作。
具体的，红外发生器(如图3中的12)可以设置一个或多个，均设置在可移动平台(如图3中的13)上，例如可以设置在包括横向移动轴与纵向移动轴上(横向移动轴设置在纵向移动轴上或者纵向移动轴设置在横向移动轴上)的平面移动平台上，通过对横向与纵向移动轴的控制，实现红外发生器的位置移动，具体的实施例中，可以移动到所述位置的正下方，以此红外发生器可以直上正对脚部的预设区域工作，也可以有一定角度的发射，当然具体的若红外发生器的红外发射路径有别的方式，则与之进行适应调整。
在该具体的实施例中在硬件上，可以将红外发生器设置为可以移动或者转动的，也是先采集用户脚底形状图像，计算出用户穴位的实际位置，移动红外发生器的位置或角度，使其与用户穴位匹配。
在一个具体的实施例中，如图4所示，所述脚部设备设置有多个红外发生器(如图4所示的12)；所有红外发生器的工作点覆盖整个预设区域；各所述红外发生器的工作点各不相同；
由此步骤103中的所述“控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作”,包括：
确定位置点与所述位置对应的红外发生器；
控制启动所确定的红外发生器工作。
在该实施例中，红外发生器是固定的，脚部设备的内部的电路板上可以阵列分布有多个红外发生器，也是先采集用户脚底形状图像，确定出用户穴位的实际位置，用控制程序启动与用户穴位的实际位置匹配的相应红外发生器。
实施例2
本发明实施例2还公开了一种控制设备，应用于带有红外发生器的脚部设备，如图4所示，该设备包括：
获取模块201，用于当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；
确定模块202，用于基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；
控制模块203，用于控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备设置有感应检测板；其中，所述触发信号是基于用户脚部遮挡所述感应检测板所产生的；
所述获取模块201“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
基于所述感应检测板所检测到的被遮挡区域确定所述用户脚底形状的轮廓；
基于所述轮廓生成图像。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备还设置有成像设备；
所述获取模块201“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
通过所述成像设备对所述用户的脚底进行成像操作，以获得所述用户的脚底形状的图像。
在一个具体的实施例中，所述成像设备包括以下一个或多个的任意组合：摄像头、热成像仪、红外成像仪。
在一个具体的实施例中，所述确定模块202，用于：
基于所述图像与预先存储的脚部图像进行比对的方式，来确定所述用户脚部预设区域的位置；
根据所述位置确定所述用户脚部在所述脚部设备上对应的位置；其中，预先存储的脚部图像上设置有预设区域的位置。
在一个具体的实施例中，不同的用户对应有不同的预先存储的脚部图像；
所述用户的预先存储的脚部图像与所述用户的脚部形状关联；
如图5所示，该设备还包括：识别模块204，用于，
获取预设区域所检测到的用户的脚部形状；
基于所述脚部形状确定当前用户的预先存储的脚部图像。
在一个具体的实施例中，所述预设区域包括：脚底的穴位区域；
在一个具体的实施例中，所述预设区域包括：脚底涌泉穴所在的区域。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备包括：助便装置。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备设置的红外发生器是可移动的；
所述控制模块203，用于：
基于所述位置以及所述红外发生器的红外传递路径确定工作位置；
控制所述红外发生器移动到所述工作位置；
在所述预定位置控制启动所述红外发生器工作。
在一个具体的实施例中，所述脚部设备设置有多个红外发生器；所有红外发生器的工作点覆盖整个预设区域；各所述红外发生器的工作点各不相同；
所述控制模块203，用于：
确定位置点与所述位置对应的红外发生器；
控制启动所确定的红外发生器工作。
以此，本发明实施例提出了一种控制方法和设备，应用于带有红外发生器的脚部设备，该方法包括：当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。本方案实现了对用户脚部的预设区域的位置进行自动识别，进而根据所识别出的位置来有针对性的启动红外发生器进行工作，在需要人工干扰的情况下实现了对知指定区域利用红外发生器来进行护理的方式，实现了对指定区域的针对性护理，提升了护理的效果，且可以通过指定区域的调节满足不同的护理需要，特别针对助便装置，也能更好启到助便的效果，提升了用户的使用体验。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于带有红外发生器的脚部设备，该方法包括：
当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；
基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；
控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。
2.如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述脚部设备设置有感应检测板；其中，所述触发信号是基于用户脚部遮挡所述感应检测板所产生的；
所述“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
基于所述感应检测板所检测到的被遮挡区域确定所述用户脚底形状的轮廓；
基于所述轮廓生成图像。
3.如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述脚部设备还设置有成像设备；
所述“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
通过所述成像设备对所述用户的脚底进行成像操作，以获得所述用户的脚底形状的图像。
4.如权利要求3所述的一种控制方法，其特征在于，所述成像设备包括以下一个或多个的任意组合：摄像头、热成像仪、红外成像仪。
5.如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述“基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置”，包括：
基于所述图像与预先存储的脚部图像进行比对的方式，来确定所述用户脚部预设区域的位置；
根据所述位置确定所述用户脚部在所述脚部设备上对应的位置；其中，预先存储的脚部图像上设置有预设区域的位置。
6.如权利要求5所述的一种控制方法，其特征在于，不同的用户对应有不同的预先存储的脚部图像；
所述用户的预先存储的脚部图像与所述用户的脚部形状关联；
该方法还包括：
获取预设区域所检测到的用户的脚部形状；
基于所述脚部形状确定当前用户的预先存储的脚部图像。
7.如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述预设区域包括：脚底的穴位区域。
8.如权利要求1或7所述的一种控制方法，其特征在于，所述预设区域包括：脚底涌泉穴所在的区域。
9.如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述脚部设备包括：助便装置。
10.如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述脚部设备设置的红外发生器是可移动的；
所述“控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作”，包括：
基于所述位置以及所述红外发生器的红外传递路径确定工作位置；
控制所述红外发生器移动到所述工作位置；
在所述预定位置控制启动所述红外发生器工作。
11.如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述脚部设备设置有多个红外发生器；所有红外发生器的工作点覆盖整个预设区域；各所述红外发生器的工作点各不相同；
所述“控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作”，包括：
确定位置点与所述位置对应的红外发生器；
控制启动所确定的红外发生器工作。
12.一种控制设备，其特征在于，应用于带有红外发生器的脚部设备，该设备包括：
获取模块，用于当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；
确定模块，用于基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；
控制模块，用于控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。
13.如权利要求12所述的一种控制设备，其特征在于，所述脚部设备设置有感应检测板；其中，所述触发信号是基于用户脚部遮挡所述感应检测板所产生的；
所述获取模块“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
基于所述感应检测板所检测到的被遮挡区域确定所述用户脚底形状的轮廓；
基于所述轮廓生成图像。
14.如权利要求12所述的一种控制设备，其特征在于，所述脚部设备还设置有成像设备；
所述获取模块“获取所述用户脚底形状的图像”，包括：
通过所述成像设备对所述用户的脚底进行成像操作，以获得所述用户的脚底形状的图像。
15.如权利要求14所述的一种控制设备，其特征在于，所述成像设备包括以下一个或多个的任意组合：摄像头、热成像仪、红外成像仪。
16.如权利要求12所述的一种控制设备，其特征在于，所述确定模块，用于：
基于所述图像与预先存储的脚部图像进行比对的方式，来确定所述用户脚部预设区域的位置；
根据所述位置确定所述用户脚部在所述脚部设备上对应的位置；其中，预先存储的脚部图像上设置有预设区域的位置。
17.如权利要求16所述的一种控制设备，其特征在于，不同的用户对应有不同的预先存储的脚部图像；
所述用户的预先存储的脚部图像与所述用户的脚部形状关联；
该方法还包括：
获取预设区域所检测到的用户的脚部形状；
基于所述脚部形状确定当前用户的预先存储的脚部图像。
18.如权利要求12所述的一种控制设备，其特征在于，所述脚部设备设置的红外发生器是可移动的；
所述控制模块，用于：
基于所述位置以及所述红外发生器的红外传递路径确定工作位置；
控制所述红外发生器移动到所述工作位置；
在所述预定位置控制启动所述红外发生器工作。
19.如权利要求12所述的一种控制设备，其特征在于，所述脚部设备设置有多个红外发生器；所有红外发生器的工作点覆盖整个预设区域；各所述红外发生器的工作点各不相同；
所述控制模块，用于：
确定位置点与所述位置对应的红外发生器；
控制启动所确定的红外发生器工作。
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