CN110215299A - 牙齿矫正器打印方法、牙齿矫正器及3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牙齿矫正器打印方法、牙齿矫正器及3D打印装置。本发明的牙齿矫正器打印方法，包括：先根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和所述矫正周期对应的待矫正牙颌模型；然后获取所述待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，其中，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或所述矫正器模型的不同部位具有不同的矫正力；再根据所述矫正器模型打印矫正器。本发明具有较好的矫正效果和佩戴舒适性。

Description

牙齿矫正器打印方法、牙齿矫正器及3D打印装置

技术领域

本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种牙齿矫正器打印方法、牙齿矫正器及3D打印装置。

背景技术

随着生活水平的不断进步，人们对自身外形的需求越来越高，口腔整形也得到了越来越多的重视。

其中，为了矫正牙颌畸形等口腔疾病，除了弓丝固定托槽矫正器外，隐形矫正越来越被患者接纳和使用，目前常用的隐形矫正方式是通过获取口腔牙颌数据，制定分步矫正方案，获取每步矫正方案中的牙颌数据转换成STL数据，使用3D打印技术打印牙颌模型，之后使用透明膜片采用吸塑的方式获得每个牙颌对应的隐形矫正器。

采用上述吸塑的方式制作的隐形矫正器，其各个部位的厚度基本一致，隐形矫正器所能承受的拉扯力也基本一致，然而在牙齿矫正时由于每个牙齿的畸形程度不同，为了给每个牙齿提供不同的矫正力度，需要在隐形矫正器上叠加多个透明膜片，这样患者佩戴隐形矫正器时异物感较强，舒适度下降。

发明内容

本发明提供一种牙齿矫正器打印方法、牙齿矫正器及3D打印装置，具有较好的矫正效果和佩戴舒适性。

第一方面，本发明提供一种牙齿矫正器打印方法，包括：

根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和所述矫正周期对应的待矫正牙颌模型。

获取所述待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，其中，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或所述矫正器模型的不同部位具有不同的矫正力。

根据所述矫正器模型打印矫正器。

可选的，获取待矫正牙颌模型对应的矫正器模型的步骤，具体包括：

先确定所述矫正器模型需要施加的矫正力；再根据所述矫正器模型需要施加的矫正力，确定所述矫正器模型的壁厚和/或材料。

可选的，所述根据所述矫正器模型需要施加的矫正力，确定所述矫正器模型的壁厚和/或材料的步骤，具体包括：根据所述矫正器模型需要施加的矫正力，让与不同矫正周期对应的矫正器模型具有不同的壁厚和/或材料；或者，根据所述矫正器模型需要施加的矫正力，让所述矫正器模型的不同部位具有不同的壁厚和/或材料。

可选的，矫正器模型存在壁厚大于或等于牙齿对应位置的厚度的部位。

可选的，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或矫正器模型的不同部位具有不同的覆盖区域；或者，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或矫正器模型的不同部位具有相同的覆盖区域。

可选的，根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和所述矫正周期对应的矫正牙颌模型的步骤之前，还包括：根据需矫正的牙颌的形状数据获得原始牙颌模型；根据原始牙颌模型获得目标牙颌模型；

第二方面，本发明提供一种3D打印装置，包括成型组件、支撑平台和控制器，所述控制器与所述成型组件电连接，所述控制器用于执行如上所述的牙齿矫正器打印方法，以使所述成型组件在所述支撑平台上形成至少一个矫正器。

第三方面，本发明提供一种牙齿矫正器，包括至少一个与矫正周期一一对应的矫正器，与不同矫正周期对应的矫正器和/或所述矫正器的不同部位具有不同矫正力。

可选的，具有不同矫正力的矫正器具有不同壁厚和/或材料。

可选的，所述矫正器的不同部位具有不同的壁厚和/或材料。

可选的，所述矫正器存在壁厚大于或等于牙齿对应位置的厚度的部位。

可选的，形成所述矫正器的不同材料具有不同的弹性模量。

可选的，与不同矫正周期对应的矫正器和/或所述矫正器的不同部位具有不同的覆盖区域；或者，与不同矫正周期对应的矫正器和/或所述矫正器的不同部位具有相同的覆盖区域。

可选的，所述矫正器上设置有牵引结构。

本发明的牙齿矫正器打印方法、牙齿矫正器及3D打印装置，牙齿矫正器打印方法具体可以包括以下步骤：先根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和矫正周期对应的待矫正牙颌模型；再获取待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，其中，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或矫正器模型的不同部位具有不同的矫正力；最后根据矫正器模型打印矫正器。这样矫正器的矫正更加具有针对性，矫正效果更好，同时佩戴更为舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的牙齿矫正器打印方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的牙齿矫正器打印方法中原始牙颌模型的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的牙齿矫正器打印方法中目标牙颌模型的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种获取矫正器模型的流程示意图；

图5A为第一个矫正周期所对应的矫正器A的具体结构图；

图5B为第二个矫正周期所佩戴的矫正器B的具体结构图；

图6是本发明实施例一提供的不同部位具有不同壁厚的矫正器的结构示意图；

图7A是本发明实施例二提供的矫正器A’的结构示意图；

图7B是本发明实施例二提供的矫正器B’的结构示意图；

图8是本发明实施例三提供的矫正器B”的结构示意图；

图9是本发明实施例四提供的另一种矫正器的结构示意图；

图10是本发明实施例五提供的又一种矫正器的结构示意图；

图11是本发明实施例六提供的一种3D打印装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现口腔牙颌矫正，可以采用3D打印的方式制作矫正器，并将矫正器设置在口腔内，矫正器可以对牙颌施加一定的作用力，让牙颌在矫正器的诱导下逐渐矫正至正确的位置。

图1是本发明实施例一提供的牙齿矫正器打印方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的牙齿矫正器打印方法，具体可以包括以下步骤：

S101、根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和矫正周期对应的待矫正牙颌模型。

其中，在进行矫正器的3D打印步骤前，首先需要为患者的牙颌建立模型，并根据该模型设置合适的矫正器。其中，为患者的牙颌建立模型时，首先需要采集患者的需要矫正的牙颌形状等数据；具体的，可以通过扫描的方式得到患者的牙颌形状数据。示例性的，可以使用手持扫描仪或者台式扫描仪等直接扫描患者口腔、口腔的物理模型(如阳模或阴模)或者口腔的印模，通过计算机生成牙颌形状数据。

具体的，作为一种可选的方式，在根据需矫正牙颌的原始牙颌模型以及目标牙颌模型确定矫正周期以及和矫正周期对应的矫正牙颌模型之前，还需要得到原始牙颌模型以及目标牙颌模型。其中，在获得原始牙颌模型和目标牙颌模型时，在得到患者的牙颌形状数据后，即可将该形状数据进行重构，从而获得患者的原始牙颌模型，也就是患者的牙颌的当前形状；然后，可以进一步根据原始牙颌模型获得目标牙颌模型，也就是进行矫正后预期达到或者想要达到的牙颌形状。这样，通过对原始牙颌模型和目标牙颌模型之间的比较，就可以明确牙齿所需的矫正量，从而确定待矫正牙颌模型。

图2是本发明实施例一提供的牙齿矫正器打印方法中原始牙颌模型的结构示意图。图3是本发明实施例一提供的牙齿矫正器打印方法中目标牙颌模型的结构示意图。如图2和图3所示，和目标牙颌模型的结构可以参见图2和图3所示。其中，原始牙颌模型中具有需要进行矫正的牙齿位置1，如图2中虚线圆框所示，而图3可看出，待矫正牙齿已矫正到理想位置。

其中，不同患者的牙颌可能需要有大小不等的矫正量，当矫正量较大时，为了便于矫正，矫正过程可以采取渐进方式进行，此时，在进行牙颌矫正的过程中，可能会存在一个或者多个矫正周期。这样可以通过多个不同矫正周期，让患者在每个不同的矫正周期内佩戴不同的矫正器，从而逐渐对牙颌形状进行矫正。具体的，可以相应的确定一个或多个矫正周期，在不同的矫正周期，患者需要戴上不同的矫正器，这样可以通过逐个更换不同的矫正器，使患者牙颌形状逐渐得到矫正。

具体的，可以对比原始牙颌模型以及目标牙颌模型，从而获得牙颌的移动距离、旋转方向及旋转角度等不同矫正量，并由此确定进行牙颌矫正时，需要的矫正周期的数量，并根据每个矫正周期中牙齿的移动距离和旋转方向，确定每个矫正周期对应的矫正牙颌模型。这样患者的牙颌需要在每个矫正周期达到矫正牙颌模型对应的牙颌形状，从而逐步实现矫正效果。

S102、获取待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，其中，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或矫正器模型的不同部位具有不同的矫正力。

当获得一个或多个矫正牙颌模型后，即可由此生成对应的矫正器模型，其中，矫正器模型具体可以通过软件方式生成。

由于不同矫正周期下，牙齿具有不同固定移动距离和旋转方向，因而矫正器模型相应的也需要具有不同的矫正力。例如，在矫正初期，为提高佩戴舒适性，此时矫正器模型可以提供较小的矫正力；在矫正中期，所需矫正力逐渐增大，矫正器模型此时可以保持中等的矫正力，这时，由于矫正力仍然较小，所以口腔内的异物感也较小，从而在矫正的同时，也能够维持一定的佩戴舒适感；在矫正后期，由于患者已适应矫正器，所以可以让矫正器施加更大的矫正力度，此时，矫正器模型提供的矫正力偏大，以提高矫正效果。这样让对应不同矫正周期的矫正器模型具有不同的矫正力，可以让矫正器的矫正更加具有针对性，同时佩戴更为舒适。

此外，在单个矫正器模型中，矫正器模型的不同部位也可以具有不同的矫正力。例如，矫正器模型中对应正常牙齿的部位可以具有较小的矫正力，而需要进行正畸的部位则需要有较大的矫正力。这样通过让矫正器模型的不同部位具备大小不一的矫正力，一方面可以让矫正器的矫正更有针对性，提升矫正效果；另一方面，矫正器在正常牙齿的部位矫正力较小，从而可以减轻口腔内的异物感，提升佩戴舒适性。

S103、根据矫正器模型打印矫正器。

获得矫正器模型后，即可根据该数字模型，通过3D打印方式打印出矫正器，以供患者进行佩戴。

这样通过获取患者的在不同矫正周期的矫正牙颌模型，并对应不同矫正周期得到相应的矫正器，而针对不同矫正周期的矫正器可以具有不同的矫正力，这样矫正器对于牙齿的矫正具有较强的针对性，且佩戴较为舒适。

为了让不同矫正器模型或者是矫正器模型的不同部位具有不同大小的矫正力，可以通过改变矫正器结构，或者是更换矫正器的材料等手段来实现。以下进行具体说明。

可选的，图4是本发明实施例一提供的一种获取矫正器模型的流程示意图。如图4所示，得到了待矫正牙颌模型后，在获取待矫正牙颌模型对应的矫正器模型时，具体可以包括如下步骤：

S201、确定矫正器模型需要施加的矫正力。

在进行矫正时，由于牙齿具有不同的移动路径和旋转方向，因而牙齿在不同矫正周期中，或者是相同矫正周期内的不同牙齿所需的矫正力度不同，因而通过矫正器施加的力也不相同，所以在获得待矫正牙颌模型后，需要根据待矫正牙颌模型中牙齿具体的移动路径和旋转方向，确定矫正器模型需要对牙齿施加的矫正力。

S202、根据矫正器模型需要施加的矫正力，确定矫正器模型的壁厚和/或材料。

由于矫正器对牙齿所施加的力由矫正器自身的结构提供，因而通过改变矫正器模型的结构，或者是改变矫正器自身的硬度等物理特性，就会让矫正器模型需要的矫正力得到改变。具体的，可以通过改变矫正器模型的壁厚或者是构成矫正器模型的材料中的至少一者来实现。本实施例中，以改变矫正器模型的壁厚为例进行说明。

作为一种可选的方式，在改变矫正器结构时，可以改变矫正器的壁厚。具体的，壁厚的大小与所形成的力的大小相关，通常的，壁厚越大，其弹性越小，所形成的力越大，反之壁厚越小，其弹性越大，所形成的力越小，因而可以根据牙齿不同矫正周期所需的矫正力度，调整对应矫正周期的矫正器的厚度，从而有效提高矫正效果。

此外，由于不同牙齿的错颌畸形程度不同，所需的矫正力度也应当有所不同，因此，在确定矫正器模型的壁厚时，同一矫正器的不同部位，根据其矫正力度的大小，也可以相应的具有不同壁厚。例如，在一个矫正器中，对于所需的矫正力度较大的牙齿，对应的该部位的壁厚可以较厚；对于所需的矫正力度较小的牙齿，对应的该部位的壁厚可以较薄；对于不需矫正的牙齿，对应的该部位的壁厚可设置较前两者更薄。

需要说明的是，由壁厚较厚所形成的部位，其弹性较差，在佩戴矫正器时，克服该弹性施加在对应牙齿上的力较大；而由壁厚较薄所形成的部位，其弹性较高，在佩戴矫正器时，克服该弹性施加在对应牙齿上的力较小。

另一方面，上述在设置或确定矫正器壁厚时，可以即让对应不同矫正周期的不同矫正器具有不同的壁厚，同时也让同一矫正器的不同部位具有不同壁厚。这样矫正器在进行牙齿矫正过程中更具针对性，在进一步提高矫正效果的同时，也能够提高佩戴舒适度。

具体的，当矫正周期具有多个时，不同矫正周期对应的不同矫正器，其壁厚可以保持递增的趋势。图5A为第一个矫正周期所对应的矫正器A的具体结构图。如图5A所示，在矫正器A中，出于舒适度和患者的适应性考虑，该矫正器A整体由弹性模量较低的材料通过3D打印而形成，并且壁厚较薄，约为1mm。图5B为第二个矫正周期所佩戴的矫正器B的具体结构图。如图5B所示，在矫正器B中，出于矫正力度考虑，该矫正器B整体同样由弹性模量较低的材料通过3D打印形成，从图5A、5B可知，矫正器B的壁厚大于矫正器A的壁厚，约为2mm。

这样在剩余的矫正周期中，可以随着矫正周期的增加逐步增加对应的矫正器的壁厚。通过多个矫正周期多个矫正器的矫正，最终形成目标牙颌模型所示的理想牙齿排列。

而在矫正时，同样存在同一矫正器的不同部位需要具备不同矫正力的情况。具体的，在不同周期中，患者存在部分牙齿不再需要增加矫正力度，仅需保持即可，或者，存在部分牙齿不需矫正。在本实施例中对应的不需增加矫正力度的矫正器部位称为保持部位，而需要增加矫正力度的矫正器部位称为增加部位。图6是本发明实施例一提供的不同部位具有不同壁厚的矫正器的结构示意图。如图6所示，同一个矫正器中，不同部位的壁厚不同，图中虚线圆框所示为保持部位2，其壁厚与实施例中所示矫正器B的对应部位一致，约为1mm，而图中实线圆框所示的增加部位3则因为需增加矫正力度的缘故，通过增加该部位的壁厚来降低该部位的弹性，从图6可知，该矫正器增加部位3的壁厚较矫正器保持部位2的壁厚厚，约为2mm，以此增加该部位的矫正力度。

可选的，在增加部位3和保持部位2的相交处，在不影响矫正力度的前提下，其壁厚逐渐沿增加部位3方向增加，从而形成平缓的表面，防止增加部位3和保持部位2相交处壁厚不同形成的锐角或锐棱对患者口腔产生伤害。

此外，需要说明的是，由于矫正器是根据矫正器模型而通过3D打印而形成，因而矫正器的结构和外形以及材质均和矫正器模型中的定义的特征是等同的。当矫正器模型具有不同的壁厚或者是材质特征时，即代表打印生成的矫正器同样具有相同的壁厚和材质特征。

本实施例中，牙齿矫正器打印方法具体可以包括以下步骤：先根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和矫正周期对应的待矫正牙颌模型；再获取待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，其中，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或矫正器模型的不同部位具有不同的矫正力；最后根据矫正器模型打印矫正器。这样矫正器的矫正更加具有针对性，矫正效果更好，同时佩戴更为舒适。

实施例二

而作为另一种可选的实施方式，在改变矫正器的矫正力时，还可以改变矫正器的材质特征。例如，在前述实施例一的牙齿矫正器打印方法中，在获得待矫正牙颌模型对应的矫正器模型时，可以根据矫正器模型需要施加的矫正力的不同，而改变矫正器的材料。此外，牙齿矫正器打印方法的其它步骤均和前述实施例一中的类似，此处不再赘述。

具体的，可以通过材料的弹性模量等参数，对矫正器的材料进行区分。当构成矫正器的材料具有较高的弹性模量时，矫正器的硬度较大，由此产生的矫正力较大；而当构成矫正器的材料具有较低的弹性模量时，矫正器具有较低的硬度，由此产生的矫正力较小。

示例性的，对牙齿进行矫正时，在矫正初期，为提高佩戴舒适性，在不改变壁厚的前提下，矫正器可以由弹性模量较低的材料形成，在提供矫正力的同时，减小口腔内异物感；在矫正中期，所需矫正力的大小适中，此时，相应的可以采用弹性模量适中的材料制成矫正器，提高佩戴舒适感；在矫正后期，由于患者已经适应矫正器在口腔内的存在，所以可以让矫正器具有较大的矫正力度。具体的，矫正器可以由弹性模量较高的材料形成，或者由弹性模量较低的材料形成，但使其具有较大的壁厚，以提高矫正效果。

图7A是本发明实施例二提供的矫正器A’的结构示意图。图7B是本发明实施例二提供的矫正器B’的结构示意图。参照图7A、7B，矫正器B’包括图7B中所示虚线圆框的保持部位2’和实线圆框的增加部位3’，假定本实施例中矫正器A’的形成材料与实施例二中矫正器A、矫正器B的形成材料相同，且矫正器A’的形成材料相较于矫正器B’的形成材料，弹性模量更低，因此，矫正器B’形成材料的弹性模量相较于矫正器B形成材料的弹性模量高。

其中，作为一种可选的方式，在上述情况下，为保持与实施例二中矫正器B相同的矫正力度，本实施例中的矫正器B’保持部位2’的壁厚可以较实施例二中矫正器B保持部位2的壁厚薄，约为1mm；而本实施例中的矫正器B’增加部位3’因为需增加矫正力，所以相较于实施例二中矫正器B增加部位3，其壁厚可维持不变或做适应修改，从图7A、7B可知，矫正器B’的壁厚与矫正器A’的壁厚大致接近，约为1mm。如此可在壁厚一定的情况下，保持及增加矫正力度。

需要提醒的是，由弹性模量较高的材料形成的部位，其弹性较差，在佩戴矫正器时，需要克服该弹性施加在对应牙齿上的力较大；而由弹性模量较低的材料形成的部位，其弹性较高，在佩戴矫正器时，克服该弹性施加在对应牙齿上的力较小。通常情况下，在整个牙齿矫正过程中，矫正器的佩戴舒适度对于患者而言是很重要的。在牙齿矫正初期，患者往往存在一个较长的适应过程，此时使用弹性较好的矫正器，往往使得患者的更容易接受和配合，提高整个矫正过程的舒适度；而在矫正过程的后期，由于患者已经逐渐适应矫正器的使用，此时采用弹性较差的矫正器，能够提高矫正器对牙齿的矫正力，提高牙齿的移动效率，从而达到理想的牙齿移动控制。

在本发明所述的矫正器中，其形成的材料可以为多种，例如可以为硬性材料和柔性材料等。具体的材料可以根据需求或者3D打印装置的类型而进行选择。

此外，对于同一矫正器，也可以在其不同部位采用不同材料，从而让其不同部位具有不同的弹性模量。

例如，在同一矫正器中，需要矫正力度较大的部位，可以采用弹性模量较高的材料形成；而需要矫正力度小的部位或不需矫正的部位，可以采用弹性模量较低的材料形成。或者，也可以在矫正器的相同部位采用多种不同材料来调节矫正力大小。示例性的，可以通过调配具有不同弹性模量的材料，让矫正器的特定部位具有合适的矫正力度。

本实施例中，牙齿矫正器打印方法具体可以包括以下步骤：先根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和矫正周期对应的待矫正牙颌模型；再获取待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，其中，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或矫正器模型的不同部位用不同的材料形成；最后根据矫正器模型打印矫正器。这样矫正器的矫正更加具有针对性，矫正效果更好，同时佩戴更为舒适。

实施例三

此外，也可以让矫正器模型同时具有不同的壁厚以及不同的弹性模量。图8是本发明实施例三提供的矫正器B”的结构示意图。参照图8，其示出了本实施例提供的不同部位材料不同的矫正器B”，图中虚线圆框所示为保持部位2”，其由弹性模量较低的材料形成，而图7中实线圆框所示的增加部位3”，由于需要增加矫正力，所以其采用弹性模量较高的材料形成。从图8中的保持部位2”和增加部位3”可得知，两者的壁厚接近，约为1mm。

相较于前述实施例，本实施例通过在同一矫正器中用不同弹性模量的材料形成不同部位，对于需要不同矫正力度的牙齿更具备针对性，矫正效果更好。

在本实施例中，虽然矫正器B”的增加部位3”用弹性模量较高的材料形成，相较于实施例二中用弹性模量较低的材料形成的矫正器B，会影响患者的佩戴舒适度，但由于矫正器B”的增加部位3”相较于矫正器B的增加部位3的壁厚更薄，因此可保持佩戴舒适度不受太大影响。

此外，可选的，矫正器B”的同一部位的内外壁可以采用不同的材料。具体的，可以在矫正器B”的某一部位的内壁用弹性模量较低的材料形成，而在该部位的外壁用弹性模量较高的材料形成；或者在该部位的内壁用弹性模量较高的材料形成，在该部位的外壁用弹性模量较低的材料形成。这样在保证矫正效果的同时，可提高患者的佩戴舒适度。

本实施例中，牙齿矫正器打印方法，具体可以包括以下步骤：先根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和矫正周期对应的待矫正牙颌模型；再获取待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，其中，与不同矫正周期对应的矫正器模型和矫正器模型的不同部位具有不同的壁厚以及弹性模量；最后根据矫正器模型打印矫正器。这样矫正器的矫正更加具有针对性，矫正效果更好，同时佩戴更为舒适。

实施例四

根据患者牙颌形状的不同，矫正器可以存在壁厚大于或等于对应位置牙齿的厚度的部位。具体的，该部位在本实施例中被称为对齐部位。图9是本发明实施例四提供的另一种矫正器的结构示意图。参照图9，图中虚线圆框所示为所述对齐部位4，该部位4是由于患者相邻牙齿间距过宽的原因形成，因此，该该部位4中，其壁厚大于或等于对应位置的宽度。

作为一种可选的实施方式，本实施例中的矫正器，还可以通过选择不同弹性模量的材料，而提高矫正效果。具体的，在与对齐部位4邻近的矫正器部位中，若存在需矫正牙齿，则该对齐部位4可由弹性模量较高的材料形成，防止邻近牙齿朝不希望的方向移动的错误矫正，以保证矫正效果；若不存在需矫正牙齿，则该对齐部位4可由弹性模量较低的材料形成，提高矫正器的佩戴舒适度。

同样的，在患者缺牙的情况下，该矫正器同样适用。

本实施例中，矫正器存在有壁厚大于或等于对应牙齿厚度的部位，这样矫正器可以适应患者相邻牙齿间距过宽或者是缺牙的情况。

实施例五

本实施例中，同一矫正器中不同部位的覆盖区域可以相同或不同。图10是本发明实施例五提供的又一种矫正器的结构示意图。参照图10，其示出了本实施例多个矫正器中的一个，在该矫正器中，存在如图10中虚线圆框所示的孔洞5，该孔洞5设置在不需矫正牙齿的矫正器部位，一方面，该部位仅通过连接结构与相邻部位连接，且不需要对牙齿施加矫正力，因此即使存在孔洞5也不影响矫正器其他部位的矫正效果；另一方面，该孔洞5使得对应牙齿暴露于外界，改善牙齿周围环境，加强矫正器内外对流，防止矫正器内部细菌滋生，清洁口腔卫生。

可选的，本实施例中不同的矫正器对应位置的覆盖区域也可以相同或不同，如上述实施例二中所提到的，在不同周期中，患者存在部分牙齿不再需要增加矫正力度，因此，后期对应的矫正器部位可适当的增设孔洞5，减少材料耗费的同时提高佩戴舒适度，并且有利于口腔环境卫生。

作为本实施例的一种变化，在形成该孔洞5的轮廓壁处，其壁厚渐进式的朝相邻部位方向增加，直至与相邻部位壁厚一致，如此可降低矫正器的可视性，并进一步提高佩戴舒适度。

本实施例中，矫正器的不同部位，或者是针对不同矫正周期的矫正器可以具有不同或者相同的覆盖区域。这样矫正器可以让牙齿的特定部位暴露于外界，有利于口腔环境卫生。

实施例六

本发明还提供一种3D打印装置，用于通过上述实施例一至五中的牙齿矫正器打印方法进行牙齿矫正器的打印。图11是本发明实施例六提供的一种3D打印装置的结构示意图。如图11所示，本实施例提供的3D打印装置，具体包括成型组件21、支撑平台22和控制器23，控制器23与成型组件21电连接，控制器23用于执行前述实施例中的牙齿矫正器打印方法，以使成型组件23在支撑平台22上形成至少一个矫正器。

具体的，该3D打印装置可以根据矫正器模型的分层数据进行逐层打印并叠加，最终形成所述牙齿矫正器。具体的，参照图11，3D打印装置包括成型组件21、支撑平台22和控制器23，成型组件21与支撑平台22相对设置，控制器23分别与成型组件21和支撑平台22连接。

本实施例所使用的成型组件21为喷墨头，根据分层数据通过控制器24控制喷墨头内部的变形部件产生形变，使打印材料从喷墨头上的喷嘴喷射而出，着陆在支撑平台22的目标降落位置上，在矫正器模型的一个或多个层形成后，控制器23控制支撑平台22或喷墨头相对移动相应层的距离，多层叠加形成所述矫正器24。另外，在3D打印装置中，可将多个矫正器模型集成为一个作业，在一次打印作业中同时形成多个矫正器。

参照图11，上述打印装置还包括校平部件25，用于在喷墨头喷射材料后对材料进行校平。另外，在所在所喷射材料为温度固化材料时，校平部件25可进行加热以熔化在校平时所接触的材料，具体实现方式可以是在校平部件25内部嵌入加热器、电阻丝等加热源。

参照图11，上述打印装置还包括固化部件26，用于在喷墨头喷射材料和校平部件25校平后对材料进行固化，在所喷射材料为光敏树脂材料时，固化部件26可以是LED灯、氙灯或激光等辐射源，通过辐射使材料发生光固化反应形成固化的材料层；在所喷射材料为温度固化材料时，固化部件26可以是风扇等冷却源，通过降低材料温度使材料发生凝固固化形成固化的材料层。

作为一种可选的方式，在打印具有不同弹性模量材料的矫正器24时，成型组件21为具有至少两个通道的喷墨头或至少两个单通道的喷墨头，不同的通道可存储不同的打印材料，在打印时根据矫正器模型不同部位的材料组成数据，喷射对应的材料，形成该部位。

本实施例中，3D打印装置具体包括成型组件、支撑平台和控制器，控制器与成型组件电连接，控制器用于执行牙齿矫正器打印方法，以使成型组3在支撑平台上形成至少一个矫正器。这样形成的矫正器具有不同的矫正力，矫正时更加具有针对性，矫正效果更好，同时佩戴更为舒适。

实施例七

本发明还提供一种牙齿矫正器，具体可以包括至少一个与矫正周期一一对应的矫正器，与不同矫正周期对应的矫正器和/或矫正器的不同部位具有不同矫正力。该牙齿矫正器可以利用前述实施例一至五中的牙齿矫正器制造方法制造或生成。

具体的，为了实现不同的矫正力，不同矫正器，或者是矫正器的不同部位可以具有不同的壁厚和/或材料。这样可以通过矫正器本身的结构或者是材料的不同，产生大小不一的矫正力。矫正器的具体的壁厚以及材料的设置可以参照前述实施例一至五中的描述，此处不再赘述。

其中，矫正器的不同部位，或者是不同矫正器的材料可以具有不同的弹性模量。

其中，矫正器的壁厚可以在0-3mm之间。

可选的，矫正器存在壁厚大于或等于牙齿对应位置的厚度的部位。这样矫正器可以适应于患者相邻牙齿间距过宽或者是患者缺牙时的情况。矫正器的具体结构可以参见前述实施例四中的描述，此处不再赘述。

可选的，同一矫正器中不同部位的覆盖区域可以相同或不同，而不同矫正周期所对应的不同矫正器，其覆盖区域也可以相同或者不同。具体的，矫正器的覆盖区域的具体说明可以参见前述实施例五中的描述，此处不再赘述。

此外，矫正器上还可以设置有牵引结构。牵引结构能够对矫正器形成反作用力，在壁厚和材料一定的前提下，可加大对牙齿的矫正力度，提高矫正效果。

本实施例中，牙齿矫正器具体可以包括至少一个与矫正周期一一对应的矫正器，与不同矫正周期对应的矫正器和/或矫正器的不同部位具有不同矫正力。这样牙齿矫正器矫正时更加具有针对性，矫正效果更好，同时佩戴更为舒适。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种牙齿矫正器打印方法，其特征在于，包括：

根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和所述矫正周期对应的待矫正牙颌模型；

获取所述待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，其中，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或所述矫正器模型的不同部位具有不同的矫正力；

根据所述矫正器模型打印矫正器。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述获取所述待矫正牙颌模型对应的矫正器模型，具体包括：

确定所述矫正器模型需要施加的矫正力；

根据所述矫正器模型需要施加的矫正力，确定所述矫正器模型的壁厚和/或材料。

3.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述矫正器模型需要施加的矫正力，确定所述矫正器模型的壁厚和/或材料，具体包括：

根据所述矫正器模型需要施加的矫正力，让与不同矫正周期对应的矫正器模型具有不同的壁厚和/或材料；或者，

根据所述矫正器模型需要施加的矫正力，让所述矫正器模型的不同部位具有不同的壁厚和/或材料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的打印方法，其特征在于，所述矫正器模型存在壁厚大于或等于牙齿对应位置的厚度的部位。

5.根据权利要求1-3任一项所述的打印方法，其特征在于，与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或所述矫正器模型的不同部位具有不同的覆盖区域；

或者，

与不同矫正周期对应的矫正器模型和/或所述矫正器模型的不同部位具有相同的覆盖区域。

6.根据权利要求1-3任一项所述的打印方法，其特征在于，所述根据需矫正的牙颌的原始牙颌模型和目标牙颌模型确定至少一个矫正周期以及和所述矫正周期对应的矫正牙颌模型之前，还包括：

根据所述需矫正的牙颌的形状数据获得所述原始牙颌模型；

根据所述原始牙颌模型获得所述目标牙颌模型。

7.一种3D打印装置，其特征在于，包括成型组件、支撑平台和控制器，所述控制器与所述成型组件电连接，所述控制器用于执行前述权利要求1-6任一项所述的牙齿矫正器打印方法，以使所述成型组件在所述支撑平台上形成至少一个矫正器。

8.一种牙齿矫正器，其特征在于，包括至少一个与矫正周期一一对应的矫正器，与不同矫正周期对应的矫正器和/或所述矫正器的不同部位具有不同矫正力。

9.根据权利要求8所述的牙齿矫正器，其特征在于，具有不同矫正力的矫正器具有不同壁厚和/或材料。

10.根据权利要求8所述的牙齿矫正器，其特征在于，所述矫正器的不同部位具有不同的壁厚和/或材料。

11.根据权利要求10所述的牙齿矫正器，其特征在于，所述矫正器存在壁厚大于或等于牙齿对应位置的厚度的部位。

12.根据权利要求9-11任一项所述的牙齿矫正器，其特征在于，形成所述矫正器的不同材料具有不同的弹性模量。

13.根据权利要求8-11任一项所述的牙齿矫正器，其特征在于，与不同矫正周期对应的矫正器和/或所述矫正器的不同部位具有不同的覆盖区域；

或者，

与不同矫正周期对应的矫正器和/或所述矫正器的不同部位具有相同的覆盖区域。

14.根据权利要求8-11任一项所述的牙齿矫正器，其特征在于，所述矫正器上设置有牵引结构。