CN110213490A - 一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质，当抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据第一频率时的第一裁剪比例、第一放大倍数、第一焦距和第一视场角可以确定出第二频率时的目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数，然后根据目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。本案提供的图像防抖方法可以自适应抖动频率进行防抖处理，根据不同频率，使用不同裁剪比例，使得防抖效果较好，并且根据不同频率，使用不同放大倍数对裁剪后的图像进行放大，保证了不同频率下图像视场角的一致性以及图像中物体大小的一致性。

Description

一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，随着监控摄像机智能化的发展，客户对画面质量的要求越来越高。在实际使用环境中，摄像机可能一些安装原因(未固定牢固)，或者是外力原因(有风吹动)，导致其画面出现抖动的现象。为了避免画面抖动的现象，一般会采用防抖技术。目前常规的防抖技术为混合GME(Global Motion Estimation)算法技术和陀螺仪算法技术。该技术中利用陀螺仪算法技术来判断是前景在动还是在镜头在动，同时反馈输出抖动频率，反馈给GME算法技术进行计算，得到当前抖动频率下对应的输出图像的裁剪比例，最后根据裁剪比例进行图像处理。
为了保证防抖效果的一致，在不同的抖动频率下，需要确定不同的图像裁剪比例。理论上，抖动频率越高，所需图像裁剪比例越大，视场角损失的也越大。现有技术中，为保证图像视场角一致，在相同场景下，其裁剪比例是一个固定值，其值是参考最大估计抖动频率计算得到，因此，现有技术存在的问题是，在低抖动频率环境下，其裁剪比例与高抖动频率环境下一样，牺牲了视场角。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中在低抖动频率环境下，其裁剪比例与高抖动频率环境下一样，牺牲了视场角的问题。
本发明实施例提供了一种图像防抖方法，所述方法包括：
当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；
根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；
确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；
根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；
根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
进一步地，所述根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角包括：
将所述第一裁剪比例和第一视场角的乘积作为第二视场角；
所述根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角包括：
将所述第二视场角和目标裁剪比例的乘积作为第三视场角。
进一步地，所述根据所述第三视场角确定目标焦距包括：
根据所述第三视场角和公式fov3＝2arctg(靶面长边距离/(2*f2))，确定目标焦距；
其中，fov3为第三视场角，f2为目标焦距。
进一步地，所述根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数包括：
将目标焦距与第一焦距的比值，作为第二放大倍数。
进一步地，所述根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数包括：
将所述第一放大倍数和第二放大倍数的乘积作为目标放大倍数。
进一步地，所述根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理包括：
控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
进一步地，所述控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理包括：
根据镜头中电机步长，确定镜头焦距调整为所述目标焦距所需的步数；
根据所述步数确定裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量；
控制镜头焦距调整时，根据所述裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量，同步调整裁剪比例和放大倍数，直至焦距调整为所述目标焦距；
根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
另一方面，本发明实施例提供了一种图像防抖装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；
第二确定模块，用于根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；
第三确定模块，用于确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；
第四确定模块，用于根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；
处理模块，用于根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
进一步地，所述第二确定模块，具体用于将所述第一裁剪比例和第一视场角的乘积作为第二视场角；
所述第三确定模块，具体用于将所述第二视场角和目标裁剪比例的乘积作为第三视场角。
进一步地，所述第三确定模块，具体用于根据所述第三视场角和公式fov3＝2arctg(靶面长边距离/(2*f2))，确定目标焦距；其中，fov3为第三视场角，f2为目标焦距。
进一步地，所述第四确定模块，具体用于将目标焦距与第一焦距的比值，作为第二放大倍数。
进一步地，所述第四确定模块，具体用于将所述第一放大倍数和第二放大倍数的乘积作为目标放大倍数。
进一步地，所述处理模块，具体用于控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
进一步地，所述处理模块，具体用于根据镜头中电机步长，确定镜头焦距调整为所述目标焦距所需的步数；根据所述步数确定裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量；控制镜头焦距调整时，根据所述裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量，同步调整裁剪比例和放大倍数，直至焦距调整为所述目标焦距；根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种图像防抖方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
由于在本发明实施例中，当抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据第一频率时的第一裁剪比例、第一放大倍数、第一焦距和第一视场角可以确定出第二频率时的目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数，然后根据目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。本案提供的图像防抖方法可以自适应抖动频率进行防抖处理，根据不同频率，使用不同裁剪比例，使得防抖效果较好，并且根据不同频率，使用不同放大倍数对裁剪后的图像进行放大，保证了不同频率下图像视场角的一致性以及图像中物体大小的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的图像防抖过程示意图；
图2为本发明实施例提供的图像防抖示意图；
图3为本发明实施例提供的计算第一频率对应的参数过程示意图；
图4为本发明实施例提供的计算第二频率对应的参数过程示意图；
图5为本发明实施例提供的另一图像防抖过程示意图；
图6为本发明实施例提供的图像防抖装置结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的图像防抖过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角。
S102：根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角。
S103：确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距。
S104：根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数。
S105：根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
本发明实施例提供的图像防抖方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、平板电脑等设备，也可以是图像采集设备。如果电子设备为PC、平板电脑等设备，图像采集设备采集到图像后，将图像发送至电子设备，由电子设备根据本案提供的方案对图像进行防抖处理；如果电子设备为图像采集设备，图像采集设备采集到图像后，可直接根据本案提供的方案对图像进行防抖处理。
电子设备在对图像进行防抖处理时，判断抖动频率是否由第一频率变化为第二频率，如果未发生变化，则电子设备按照相同的裁剪比例和放大倍数进行图像防抖处理，不涉及视场角的变化。本案主要针对抖动频率由第一频率变化为第二频率的情况进行说明。
具体的，在判断抖动频率是否由第一频率变化为第二频率时，可以根据陀螺仪算法反馈的抖动频率判断抖动频率是否由第一频率变化为第二频率；或根据全局运动估计GME算法反馈的抖动频率判断抖动频率是否由第一频率变化为第二频率。本发明实施例中的第一频率和第二频率不同，将变化之前的抖动频率称为第一频率，将变化后的抖动频率称为第二频率。其中，根据陀螺仪算法或GME算法判断抖动频率是否由第一频率变化为第二频率的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。当判断出抖动频率由第一频率变化为第二频率时，进行后续防抖处理过程。
电子设备预先保存有频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，其中，频率越高，裁剪比例越大。裁剪比例与放大倍数也存在对应关系，放大倍数的作用是将裁剪后的图像放大到裁剪之前的尺寸。例如，裁剪比例为10％，则对应的放大倍数为1.1倍。需要说明的是，本发明实施例中的裁剪比例和放大倍数是分别对图像的长边和宽边进行的裁剪和放大。
电子设备判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，可以确定第一频率对应的第一裁剪比例CropRatio1和第一放大倍数DigitalZoom1。并获取第一频率时的第一焦距f1和第一视场角fov1。其中，图像采集设备可以实时记录自身的焦距，电子设备可以从记录的焦距中获取第一频率时的第一焦距。另外，焦距与视场角存在对应关系，即fov＝2arctg(靶面长边距离/(2*f))；式中，fov为视场角、f为焦距。靶面长边距离与图像采集设备的型号有关，该值可以直接获取到。电子设备获取到第一焦距之后，根据上述公式即可确定出第一视场角。另外，为了便于获取第一频率时的第一焦距和第一视场角，可以预先根据上述公式建立焦距与视场角的对应关系表，对应关系表中记录每个焦距对应的视场角，当确定出第一焦距时，通过查表的方式可直接确定出第一焦距对应的第一视场角。
电子设备确定出第一裁剪比例和第一视场角之后，根据第一裁剪比例和第一视场角，可以确定出第二视场角fov2。可行的，可以预先保存第一裁剪比例和第一视场角与第二视场角的对应关系，在确定出第一裁剪比例和第一视场角之后，根据预先保存的与第二视场角的对应关系，即可确定出第二视场角。较佳的，为了使确定的第二视场角更准确，所述根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角包括：将所述第一裁剪比例和第一视场角的乘积作为第二视场角。也就是通过公式fov2＝fov1*CropRatio1确定第二视场角。
电子设备根据第二频率和预先保存的频率分别与裁剪比例的对应关系，可以确定出第二频率对应的目标裁剪比例CropRatio2，然后根据第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角fov3。可行的，可以预先保存第二视场角和目标裁剪比例与第三视场角的对应关系，在确定出第二视场角和目标裁剪比例之后，根据预先保存的与第三视场角的对应关系，即可确定出第三视场角。较佳的，为了使确定的第三视场角更准确，所述根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角包括：将所述第二视场角和目标裁剪比例的乘积作为第三视场角。也就是通过公式fov3＝fov2*CropRatio2确定第三视场角。电子设备确定出第三视场角之后，根据第三视场角可以确定出目标焦距f2。例如根据焦距与视场角的对应关系确定目标焦距，较佳的，根据所述第三视场角确定目标焦距包括：根据所述第三视场角和公式fov3＝2arctg(靶面长边距离/(2*f2))，确定目标焦距；其中，fov3为第三视场角，f2为目标焦距。
电子设备根据目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数DigitalZoom2。可行的，可以预先保存目标焦距和第一焦距与第二放大倍数的对应关系，在确定出目标焦距和第一焦距之后，根据预先保存的与第二放大倍数的对应关系，即可确定出第二放大倍数。较佳的，为了使确定的第二放大倍数更准确，所述根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数包括：将目标焦距与第一焦距的比值，作为第二放大倍数。也就是根据公式DigitalZoom2＝f2/f1确定第二放大倍数。
电子设备确定出的第一放大倍数的作用是对图像视场角放大，确定的第二放大倍数的作用是对图像中物体的大小放大。电子设备确定出第一放大倍数和第二放大倍数之后，根据第一放大倍数和第二放大倍数可以确定出目标放大倍数DigitalZoom3。可行的，可以预先保存第一放大倍数和第二放大倍数与目标放大倍数的对应关系，在确定出第一放大倍数和第二放大倍数之后，根据预先保存的与目标放大倍数的对应关系，即可确定出目标放大倍数。较佳的，为了使确定的目标放大倍数更准确，所述根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数包括：将所述第一放大倍数和第二放大倍数的乘积作为目标放大倍数。也就是根据公式DigitalZoom3＝DigitalZoom1*DigitalZoom2，确定目标放大倍数。电子设备确定出的目标放大倍数的作用时，对图像视场角放大的同时，也对图像中目标物体进行放大。
电子设备根据上述方案可以确定出目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数，然后根据目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。具体的，所述根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理包括：
控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
图2为本发明实施例提供的图像防抖示意图，如图2所示，在大抖动频率下，首先控制图像采集设备将镜头焦距调整为目标焦距，也就是变倍缩小，然后根据目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，图2中的虚线框为裁剪后的图像大小，然后根据目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。得到数字放大后的图像，可见，本发明实施例提供的图像防抖方法在保证不同频率下图像视场角的一致性的同时，还保证了图像中物体大小的一致性。
为了保证图像防抖的效果，在本发明实施例中，所述控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理包括：
根据镜头中电机步长，确定镜头焦距调整为所述目标焦距所需的步数；
根据所述步数确定裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量；
控制镜头焦距调整时，根据所述裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量，同步调整裁剪比例和放大倍数，直至焦距调整为所述目标焦距；
根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
图像采集设备中zoom电机的转动驱动执行变焦过程，电子设备根据zoom电机的转动步长，可以确定每步调整的焦距f3，根据每步调整的焦距f3，可以确定出镜头焦距由第一焦距调整为目标焦距所需的步数。
根据步数可以确定裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量。具体的，根据上述确定出的第一焦距调整为目标焦距所需的步数，将由第一裁剪比例到目标裁剪比例，以及将由第一放大倍数到目标放大倍数的调整过程平均划分为若干段。并确定出每步对应的裁剪比例调整量和放大倍数调整量。例如，镜头焦距由第一焦距调整为目标焦距所需的步数为5步，则将由第一裁剪比例到目标裁剪比例的调整过程平均划分为5步，将由第一放大倍数到目标放大倍数的调整过程平均划分为5步。根据第一裁剪比例和目标裁剪比例的大小可以确定每步对应的裁剪比例调整量，根据第一放大倍数到目标放大倍数的大小可以确定每步对应的放大倍数调整量。电子设备在控制镜头焦距调整时，焦距没调整1步，裁剪比例和放大倍数也分别调整1步对应的调整量，直至焦距调整为目标焦距时，裁剪比例正好调整为目标裁剪比例，放大倍数正好调整为目标放大倍数。
根据目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。采用本发明实施例提供的图像防抖方法可以实现对焦距、裁剪比例和放大倍数的同步调整，采用同步调整的方式可以使得图像防抖效果更好。
图3为本发明实施例提供的计算第一频率对应的参数过程示意图，如图3所示，流程开始后，获取第一频率时的第一焦距，并根据焦距与视场角的计算公式确定第一视场角；根据预先保存的频率与裁剪比例的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例；根据第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；根据第一裁剪比例和预先保存的剪裁比例与放大倍数的对应关系，确定第一放大倍数。
图4为本发明实施例提供的计算第二频率对应的参数过程示意图，如图4所示，流程开始后，根据第二频率和预先保存的频率与裁剪比例的对应关系，确定第二频率对应的目标裁剪比例；根据第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据第三视场角确定目标焦距；根据目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数。
图5为本发明实施例提供的图像防抖过程示意图，如图5所示，根据镜头中电机步长，确定镜头焦距调整为所述目标焦距所需的步数；根据步数确定裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量；控制镜头焦距调整时，根据裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量，同步调整裁剪比例和放大倍数，直至焦距调整为所述目标焦距；根据目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
图6为本发明实施例提供的图像防抖装置结构示意图，如图6所示，所述装置包括：
第一确定模块61，用于当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；
第二确定模块62，用于根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；
第三确定模块63，用于确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；
第四确定模块64，用于根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；
处理模块65，用于根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
所述第二确定模块62，具体用于将所述第一裁剪比例和第一视场角的乘积作为第二视场角；
所述第三确定模块63，具体用于将所述第二视场角和目标裁剪比例的乘积作为第三视场角。
所述第三确定模块63，具体用于根据所述第三视场角和公式fov3＝2arctg(靶面长边距离/(2*f2))，确定目标焦距；其中，fov3为第三视场角，f2为目标焦距。
所述第四确定模块64，具体用于将目标焦距与第一焦距的比值，作为第二放大倍数。
所述第四确定模块64，具体用于将所述第一放大倍数和第二放大倍数的乘积作为目标放大倍数。
所述处理模块65，具体用于控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
所述处理模块65，具体用于根据镜头中电机步长，确定镜头焦距调整为所述目标焦距所需的步数；根据所述步数确定裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量；控制镜头焦距调整时，根据所述裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量，同步调整裁剪比例和放大倍数，直至焦距调整为所述目标焦距；根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图7所示，包括：处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信；
所述存储器703中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器701执行时，使得所述处理器701执行如下步骤：
当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；
根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；
确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；
根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；
根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与图像防抖方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口702用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
由于在本发明实施例中，当抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据第一频率时的第一裁剪比例、第一放大倍数、第一焦距和第一视场角可以确定出第二频率时的目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数，然后根据目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。本案提供的图像防抖方法可以自适应抖动频率进行防抖处理，根据不同频率，使用不同裁剪比例，使得防抖效果较好，并且根据不同频率，使用不同放大倍数对裁剪后的图像进行放大，保证了不同频率下图像视场角的一致性以及图像中物体大小的一致性。
本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；
根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；
确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；
根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；
根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与图像防抖方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
由于在本发明实施例中，当抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据第一频率时的第一裁剪比例、第一放大倍数、第一焦距和第一视场角可以确定出第二频率时的目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数，然后根据目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。本案提供的图像防抖方法可以自适应抖动频率进行防抖处理，根据不同频率，使用不同裁剪比例，使得防抖效果较好，并且根据不同频率，使用不同放大倍数对裁剪后的图像进行放大，保证了不同频率下图像视场角的一致性以及图像中物体大小的一致性。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种图像防抖方法，其特征在于，所述方法包括：
当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；
根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；
确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；
根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；
根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角包括：
将所述第一裁剪比例和第一视场角的乘积作为第二视场角；
所述根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角包括：
将所述第二视场角和目标裁剪比例的乘积作为第三视场角。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三视场角确定目标焦距包括：
根据所述第三视场角和公式fov3＝2arctg(靶面长边距离/(2*f2))，确定目标焦距；
其中，fov3为第三视场角，f2为目标焦距。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数包括：
将目标焦距与第一焦距的比值，作为第二放大倍数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数包括：
将所述第一放大倍数和第二放大倍数的乘积作为目标放大倍数。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理包括：
控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制镜头焦距调整为所述目标焦距，根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理包括：
根据镜头中电机步长，确定镜头焦距调整为所述目标焦距所需的步数；
根据所述步数确定裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量；
控制镜头焦距调整时，根据所述裁剪比例和放大倍数每步对应的调整量，同步调整裁剪比例和放大倍数，直至焦距调整为所述目标焦距；
根据所述目标裁剪比例对当前采集的图像进行裁剪，根据所述目标放大倍数对裁剪后的图像进行放大处理。
8.一种图像防抖装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于当判断抖动频率由第一频率变化为第二频率时，根据预先保存的频率分别与裁剪比例和放大倍数的对应关系，确定第一频率对应的第一裁剪比例和第一放大倍数；并获取第一频率时的第一焦距和第一视场角；
第二确定模块，用于根据所述第一裁剪比例和第一视场角确定第二视场角；
第三确定模块，用于确定所述第二频率对应的目标裁剪比例，根据所述第二视场角和目标裁剪比例确定第三视场角；根据所述第三视场角确定目标焦距；
第四确定模块，用于根据所述目标焦距和第一焦距，确定第二放大倍数；根据所述第一放大倍数和第二放大倍数，确定目标放大倍数；
处理模块，用于根据所述目标焦距、目标裁剪比例和目标放大倍数进行图像防抖处理。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。
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