CN110212970A - 一种用于卫星网络的通信方法、装置和设备 - Google Patents

一种用于卫星网络的通信方法、装置和设备 Download PDF

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CN110212970A CN201910517926.0A CN201910517926A CN110212970A CN 110212970 A CN110212970 A CN 110212970A CN 201910517926 A CN201910517926 A CN 201910517926A CN 110212970 A CN110212970 A CN 110212970A
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吴赞红
施展
林斌
亢中苗
李溢杰
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Abstract

本申请公开了一种用于卫星网络的通信方法、装置和设备，其中方法包括：获取步骤，获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星；赋值步骤，将起始卫星作为当前卫星；查询步骤，查询当前卫星的下一卫星，下一卫星和当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值；发送步骤，控制当前卫星发送通信信号至下一卫星；判断步骤，判断下一卫星是否为终止卫星，若是，则停止进程，若否，则将下一卫星作为新的当前卫星后，返回查询步骤，直至判断到当前卫星的下一卫星为终止卫星，解决了现有卫星网络的通信方法存在拥堵的技术缺陷。

Description

一种用于卫星网络的通信方法、装置和设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于卫星网络的通信方法、装置和设备。
背景技术
卫星通信网络(以下简称为卫星网络)因其具有广覆盖、大容量、远距离传输的优点，故能够满足灵活、动态的空间网络配置需求。但由于卫星围绕地球运动，使得卫星网络的拓扑结构、星间链路、链路长度和通断关系动态变化，对空间信息传输的有效性和可靠性造成了严重的影响。因此，如何设计高效、可靠的卫星网络的路由方法，日益成为研究者们关注的热点问题。
现有的卫星网络之间信号的传输未考虑卫星网络的实时状态信息，使得信号的传输存在拥堵的现象。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种用于卫星网络的通信方法、装置和设备，解决了现有卫星网络的通信方法存在拥堵的技术缺陷。
本申请第一方面提供了一种用于卫星网络的通信方法，包括：
获取步骤，获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星；
赋值步骤，将所述起始卫星作为当前卫星；
查询步骤，查询所述当前卫星的下一卫星，所述下一卫星和所述当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值；
发送步骤，控制所述当前卫星发送所述通信信号至所述下一卫星；
判断步骤，判断所述下一卫星是否为终止卫星，若是，则停止进程，若否，则将所述下一卫星作为新的当前卫星后，返回查询步骤，直至判断到所述当前卫星的下一卫星为所述终止卫星。
优选地，
所述发送步骤之前还包括：
触发步骤，当判断到所述通信链路的已利用次数小于预置次数阈值时，执行所述发送步骤。
优选地，
所述触发步骤具体包括：
判断所述通信链路的已利用次数是否小于预置次数阈值，若是，则执行所述发送步骤，若否，则返回所述查询步骤。
优选地，
所述查询步骤具体包括：
根据所述通信信号的类型，确定所述当前卫星的所有可通信卫星；
计算每一所述可通信卫星和所述当前卫星之间的通信链路的畅通度；
从所有的所述畅通度中，选取一个小于预置畅通度阈值的畅通度；
将选取出的所述畅通度对应的所述可通信卫星作为所述下一卫星。
本申请第二方面提供了一种用于卫星网络的通信装置，包括：
获取单元，用于获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星；
赋值单元，用于将所述起始卫星作为当前卫星；
查询单元，用于查询所述当前卫星的下一卫星，所述下一卫星和所述当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值；
发送单元，用于控制所述当前卫星发送所述通信信号至所述下一卫星；
判断单元，用于判断所述下一卫星是否为终止卫星，若是，则停止进程，若否，则将所述下一卫星作为新的当前卫星后，返回查询单元，直至判断到所述当前卫星的下一卫星为所述终止卫星。
优选地，
触发单元，用于当判断到所述通信链路的已利用次数小于预置次数阈值时，执行所述发送步骤。
优选地，
所述触发单元具体用于，判断所述通信链路的已利用次数是否小于预置次数阈值，若是，则触发所述发送单元，若否，则触发所述查询单元。
优选地，
所述查询单元具体包括：
确定子单元，用于根据所述通信信号的类型，确定所述当前卫星的所有可通信卫星；
计算子单元，用于计算每一所述可通信卫星和所述当前卫星之间的通信链路的畅通度；
选取子单元，用于从所有的所述畅通度中，选取一个小于预置畅通度阈值的畅通度；
赋值子单元，用于将选取出的所述畅通度对应的所述可通信卫星作为所述下一卫星。
本申请第三方面提供了一种用于卫星网络的通信设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的用于卫星网络的通信方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的用于卫星网络的通信方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请提供了一种用于卫星网络的通信方法，包括：获取步骤，获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星；赋值步骤，将所述起始卫星作为当前卫星；查询步骤，查询所述当前卫星的下一卫星，所述下一卫星和所述当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值；发送步骤，控制所述当前卫星发送所述通信信号至所述下一卫星；判断步骤，判断所述下一卫星是否为终止卫星，若是，则停止进程，若否，则将所述下一卫星作为新的当前卫星后，返回查询步骤，直至判断到所述当前卫星的下一卫星为所述终止卫星。
本申请中，首先获取到通信信号传输的起始卫星和终止卫星，在将起始卫星作为当前卫星后，当前卫星将通信信号通过畅通度小于预置畅通度阈值的通信链路发送至下一卫星，然后判断该下一卫星是否为终止卫星，若是，则说明通信信号已经发送至终止卫星，则停止通信信号的传输，若否则将下一卫星作为新的当前卫星后，继续控制当前卫星发送通信信号至下一卫星，如此循环直至当判断到下一卫星为终止卫星，整个过程中，在每个当前卫星发送通信信号至下一卫星时，下一卫星是根据当前卫星网络的实际情况求得的最优解，每一当前卫星处均不会发生拥堵，进而使得整个传输过程也不会产生拥堵，从而解决了现有卫星网络的通信方法存在拥堵的技术缺陷。
附图说明
图1为本申请实施例中一种用于卫星网络的通信方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本申请实施例中一种用于卫星网络的通信方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本申请实施例中一种用于卫星网络的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种用于卫星网络的通信方法、装置和设备，解决了现有卫星网络的通信方法存在拥堵的技术缺陷。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例第一方面提供了一种用于卫星网络的通信方法的实施例。
请参阅图1，本申请实施例中一种用于卫星网络的通信方法的第一实施例的流程示意图，包括：
步骤101、获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星。
需要说明的是，在卫星网络之间存在信号传输时，首先明确传输的通信信号的起始卫星和终止卫星，以开始整个通信信号的传输过程。
可以理解的是，起始卫星是一开始的卫星发送节点，终止卫星是最终结束时的卫星接收节点，例如将通信信号H从卫星A发往卫星D，即通信信号H是由卫星A开始发送的，最终由卫星D接收的，此时的起始卫星为卫星A，终止卫星为卫星D。
步骤102、将起始卫星作为当前卫星。
本实施例中，起始卫星将通信信号发送至终止卫星时，可能不时直接由卫星A发送至卫星D的，可能经过了多个卫星之间的发送后最终到达了卫星D，因此在整个传输过程中对每一个当前节点的传输子过程进行研究，获取当前节点的局部最优解，故在获取到起始卫星和终止卫星后，首先将起始卫星作为当前卫星。
可以理解的是，上述的多个卫星之间的发送可能是：卫星A→卫星B→卫星C→卫星D，也可能是：卫星A→卫星B→卫星D。
步骤103、查询当前卫星的下一卫星，下一卫星和当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值。
需要说明的是，通信链路的畅通度与交通道路的畅通度相似，表示交通拥堵指数，可以为同一路段单位时间内通过的车辆，实现将道路的拥堵情况数字化，本实施例中，可以设置拥堵指数在0至2之间为“畅通”，2至4之间为“基本畅通”，4至6之间为“轻度拥堵”，6至8之间为“中度拥堵”，8至10之间为“严重拥堵”。本实施例中将指数4设为预置畅通度阈值，当计算出的畅通度小于4时，认为通信链路的不拥堵，可以用来传输通信信号。
本实施例中，在明确当前卫星后，控制当前卫星发送通信信号至下一卫星，下一卫星和当前卫星之间的通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值。可以理解的是，下一卫星和当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值，相当于下一卫星对于当前卫星而言是其的局部最优解，通过下一卫星和当前卫星间的通信链路进行通信信号的传输，最大限度地避免了当前卫星传输信号发生拥堵。
步骤104、控制当前卫星发送通信信号至下一卫星。
本实施例中，在明确当前卫星的下一卫星后，控制当前卫星发送通信信号至下一卫星。
步骤105、判断下一卫星是否为终止卫星，若是，则执行步骤106，若否则执行步骤107。
本实施例中，获取到下一卫星后，判断下一卫星是否为终止卫星，若是则说明通信信号传输至终止卫星了，此时可以停止通信信号的传输，若否，则说明通信信号还未传输至终止卫星，此时的下一节点为中间节点，例如上述举例中的卫星B和卫星C均为中间节点，将下一卫星作为新的当前卫星后，计算该当前卫星的下一卫星，直至判断到当前卫星的下一卫星为终止卫星。
步骤106、停止进程。
步骤107、将下一卫星作为新的当前卫星后，返回步骤103，直至判断到当前卫星的下一卫星为终止卫星。
本实施例中，首先获取到通信信号传输的起始卫星和终止卫星，在将起始卫星作为当前卫星后，当前卫星将通信信号通过畅通度小于预置畅通度阈值的通信链路发送至下一卫星，然后判断该下一卫星是否为终止卫星，若是则说明通信信号已经发送至终止卫星，则停止通信信号的传输，若否则将下一卫星作为新的当前卫星后，继续控制当前卫星发送通信信号至下一卫星，如此循环直至当判断到下一卫星为终止卫星，整个过程中，在每个当前卫星发送通信信号至下一卫星时，下一卫星是根据当前卫星网络的实际情况求得的最优解，每一当前卫星处均不会发生拥堵，进而使得整个传输过程也不会产生拥堵，从而解决了现有卫星网络的通信方法存在拥堵的技术缺陷。
以上为本申请实施例提供的一种用于卫星网络的通信方法的第一实施例，以下为本申请实施例提供的一种用于卫星网络的通信方法的第二实施例。
请参阅图2，本申请实施例中一种用于卫星网络的通信方法的第二实施例的流程示意图，包括：
步骤201、获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星。
需要说明的是，步骤201的与第一实施例中的步骤101的步骤相同，具体可以参见上述步骤101的描述，在此不再赘述。
步骤202、将起始卫星作为当前卫星。
需要说明的是，步骤202的与第一实施例中的步骤102的步骤相同，具体可以参见上述步骤102的描述，在此不再赘述。
步骤203、根据通信信号的类型，确定当前卫星的所有可通信卫星。
需要描述的是，此处描述的通信信号的类型可以理解为通信信号的种类，例如，通信信号的类型可以为，定位信号、广播信号、探测信号等，此处不做具体限定。
根据通信信号的类型确定可通信卫星，本实施例中以广播信号为例举例说明，通信信号H为广播信号，在将卫星A作为当前卫星后，确定可通信卫星为除卫星A以外的其余传播广播信号的卫星，假设为卫星B和卫星C，则此时卫星B、卫星C为卫星A的可通信卫星。
本实施例中，在对当前卫星进行下一卫星寻找的时候，首先根据用于传输的通信信号的信号类型，确定当前卫星的所有可通信卫星，本实施例中以第一实施例中通信信号H举例说明。
步骤204、计算每一可通信卫星和当前卫星之间通信链路的畅通度。
本实施例中，在得到当前卫星的所有可通信卫星后，计算每一可通信卫星和当前卫星之间通信链路的畅通度。
步骤205、从所有的畅通度中，选取一个小于预置畅通度阈值的畅通度。
本实施例中，在得到所有的畅通度后，从所有的畅通度中，选取一个小于预置畅通度阈值的畅通度，可以理解的是，选取方式可以为随机选取的方式，本实施例中为了最大限度的避免发生拥堵，在所有小于预置畅通度阈值的畅通度数值中，选择最小的一个。
步骤206、将选取出的畅通度对应的可通信卫星作为下一卫星。
本实施例中，在选取出畅通度后，将选取的畅通度对应的可通信卫星作为下一卫星。
步骤207、当判断到下一卫星和当前卫星之间通信链路的已利用次数小于预置次数阈值时，执行步骤208。
需要说明的是，通信链路随着使用次数的增多，发送通信信号的性能会变差，例如信号的衰减、时延的增长。因此，本实施例中为了确保信号在通信链路上传输时的稳定性，对通信链路设定预置次数阈值，使用链路的次数控制在该值内，故在上述得到下一卫星后，判断下一卫星和当前卫星之前通信链路的已使用次数是否小于预置次数阈值，若小于，则说明该通信链路可以使用，执行步骤208，否则，说明该通信链路的使用次数已达上限，返回步骤205，重新确定下一卫星。
可以理解的是，预置次数阈值的设定可以根据需要选择，此处不做具体限定。
步骤208、控制当前卫星发送通信信号至下一卫星。
需要说明的是，步骤208的与第一实施例中的步骤104的步骤相同，具体可以参见上述步骤104的描述，在此不再赘述。
步骤209、判断下一卫星是否为终止卫星，若是，则执行步骤210，若否则执行步骤211。
需要说明的是，步骤209的与第一实施例中的步骤105的步骤相同，具体可以参见上述步骤105的描述，在此不再赘述。
步骤210、停止进程。
步骤211、将下一卫星作为新的当前卫星后，返回步骤205，直至判断到当前卫星的下一卫星为终止卫星。
本实施例中，首先获取到通信信号传输的起始卫星和终止卫星，在将起始卫星作为当前卫星后，当前卫星将通信信号通过畅通度小于预置畅通度阈值的通信链路发送至下一卫星，然后判断该下一卫星是否为终止卫星，若是则说明通信信号已经发送至终止卫星，则停止通信信号的传输，若否则将下一卫星作为新的当前卫星后，继续控制当前卫星发送通信信号至下一卫星，如此循环直至当判断到下一卫星为终止卫星，整个过程中，在每个当前卫星发送通信信号至下一卫星时，下一卫星是根据当前卫星网络的实际情况求得的最优解，每一当前卫星处均不会发生拥堵，进而使得整个传输过程也不会产生拥堵，从而解决了现有卫星网络的通信方法存在拥堵的技术缺陷。
以上为本申请实施例提供的一种用于卫星网络的通信方法的第二实施例，以下为本申请实施例提供的一种用于卫星网络的通信方法的应用例。
步骤一、获取通信信号H传输时的起始卫星A和终止卫星D。
步骤二、将起始卫星A作为当前卫星。
由于蚁群算法具有较强的正反馈能力，通过信息素的积累更新快速收敛到最优解。该算法模拟蚂蚁觅食时会在走过路径上留下信息素，路径越短，蚂蚁在此路径上来回次数越多，则信息素浓度越大，会吸引更多的蚂蚁前来，最终找到觅食最短路径。本应用例中，通过蚁群算法确定下一卫星。需要说明的是，本实施例中的信息素为综合考虑畅通度和利用次数的综合参数。
步骤三、根据通信信号的类型，确定当前卫星的所有可通信卫星。
步骤四、计算每一可通信卫星和当前卫星之间通信链路的信息素di。
需要说明的是，计算两个卫星之间通信链路的信息素在步骤八会做介绍，此处不做具体说明。
步骤五、从所有的信息素di中，选取一个信息素di。
步骤六、将选取出的信息素di对应的可通信卫星作为下一卫星。
步骤七、控制当前卫星发送通信信号至下一卫星。
步骤八、判断下一卫星是否为终止卫星，若是，则停止进程，若否则将下一卫星作为新的当前卫星后，返回步骤六，直至判断到当前卫星的下一卫星为终止卫星。
此时若下一卫星为终止卫星，则增加其对应的通信链路的信息素di，增量为Δdi＝η/L，η为此条路径的空闲度(未使用次数与预置次数阈值的比值)，L为此次搜索经过的路径跳数；若该下一卫星不为终止卫星，则将信息素di减小到1/L(t)，其中L(t)为此次搜索经过的路径跳数，需要说明的是，各通信链路的信息素具有一个初始的信息素，后续计算中，在初始信息素的基础上进行增减。
本申请实施例第二方面提供了一种用于卫星网络的通信装置的实施例。
请参阅图3，本申请实施例中一种用于卫星网络的通信装置的结构示意图，包括：
获取单元301，用于获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星；
赋值单元302，用于将起始卫星作为当前卫星；
查询单元303，用于查询当前卫星的下一卫星，下一卫星和当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值；
发送单元304，用于控制当前卫星发送通信信号至下一卫星；
判断单元305，用于判断下一卫星是否为终止卫星，若是，则停止进程，若否，则将下一卫星作为新的当前卫星后，返回查询单元303，直至判断到当前卫星的下一卫星为终止卫星。
进一步地，还包括触发单元306，用于当判断到下一卫星和当前卫星之间通信链路的已利用次数小于预置次数阈值时，触发发送单元304。
进一步地，触发单元306具体用于，判断所述通信链路的已利用次数是否小于预置次数阈值，若是，则触发发送单元304，若否，则触发查询单元303。
进一步地，查询单元303包括：
确定子单元，用于根据通信信号的类型，确定当前卫星的所有可通信卫星；
计算子单元，用于计算每一可通信卫星和当前卫星之间的通信链路的畅通度；
选取子单元，用于从所有的畅通度中，选取一个小于预置畅通度阈值的畅通度；
赋值子单元，用于将选取出的畅通度对应的可通信卫星作为下一卫星。
本实施例中，首先获取到通信信号传输的起始卫星和终止卫星，在将起始卫星作为当前卫星后，当前卫星将通信信号通过畅通度小于预置畅通度阈值的通信链路发送至下一卫星，然后判断该下一卫星是否为终止卫星，若是，则说明通信信号已经发送至终止卫星，则停止通信信号的传输，若否则将下一卫星作为新的当前卫星后，继续控制当前卫星发送通信信号至下一卫星，如此循环直至当判断到下一卫星为终止卫星，整个过程中，在每个当前卫星发送通信信号至下一卫星时，下一卫星是根据当前卫星网络的实际情况求得的最优解，每一当前卫星处均不会发生拥堵，进而使得整个传输过程也不会产生拥堵，从而解决了现有卫星网络的通信方法存在拥堵的技术缺陷。
本申请实施例第三方面提供了一种用于卫星网络的通信设备的实施例。
一种用于卫星网络的通信设备，包括处理器以及存储器；存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行第一方面的用于卫星网络的通信方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质的实施例。
一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行第一方面的用于卫星网络的通信方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的待安装电网网络，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于卫星网络的通信方法，其特征在于，包括：
获取步骤，获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星；
赋值步骤，将所述起始卫星作为当前卫星；
查询步骤，查询所述当前卫星的下一卫星，所述下一卫星和所述当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值；
发送步骤，控制所述当前卫星发送所述通信信号至所述下一卫星；
判断步骤，判断所述下一卫星是否为终止卫星，若是，则停止进程，若否，则将所述下一卫星作为新的当前卫星后，返回查询步骤，直至判断到所述当前卫星的下一卫星为所述终止卫星。
2.根据权利要求1所述的用于卫星网络的通信方法，其特征在于，所述发送步骤之前还包括：
触发步骤，当判断到所述通信链路的已利用次数小于预置次数阈值时，执行所述发送步骤。
3.根据权利要求2所述的用于卫星网络的通信方法，其特征在于，所述触发步骤具体包括：
判断所述通信链路的已利用次数是否小于预置次数阈值，若是，则执行所述发送步骤，若否，则返回所述查询步骤。
4.根据权利要求1所述的用于卫星网络的通信方法，其特征在于，所述查询步骤具体包括：
根据所述通信信号的类型，确定所述当前卫星的所有可通信卫星；
计算每一所述可通信卫星和所述当前卫星之间的通信链路的畅通度；
从所有的所述畅通度中，选取一个小于预置畅通度阈值的畅通度；
将选取出的所述畅通度对应的所述可通信卫星作为所述下一卫星。
5.一种用于卫星网络的通信装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取通信信号传输时的起始卫星和终止卫星；
赋值单元，用于将所述起始卫星作为当前卫星；
查询单元，用于查询所述当前卫星的下一卫星，所述下一卫星和所述当前卫星之间通信链路的畅通度小于预置畅通度阈值；
发送单元，用于控制所述当前卫星发送所述通信信号至所述下一卫星；
判断单元，用于判断所述下一卫星是否为终止卫星，若是，则停止进程，若否，则将所述下一卫星作为新的当前卫星后，返回查询单元，直至判断到所述当前卫星的下一卫星为所述终止卫星。
6.根据权利要求5所述的用于卫星网络的通信装置，其特征在于，还包括：
触发单元，用于当判断到所述通信链路的已利用次数小于预置次数阈值时，执行所述发送步骤。
7.根据权利要求6所述的用于卫星网络的通信装置，其特征在于，所述触发单元具体用于，判断所述通信链路的已利用次数是否小于预置次数阈值，若是，则触发所述发送单元，若否，则触发所述查询单元。
8.根据权利要求5所述的用于卫星网络的通信装置，其特征在于，所述查询单元包括：
确定子单元，用于根据所述通信信号的类型，确定所述当前卫星的所有可通信卫星；
计算子单元，用于计算每一所述可通信卫星和所述当前卫星之间的通信链路的畅通度；
选取子单元，用于从所有的所述畅通度中，选取一个小于预置畅通度阈值的畅通度；
赋值子单元，用于将选取出的所述畅通度对应的所述可通信卫星作为所述下一卫星。
9.一种用于卫星网络的通信设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至4中任一项所述的用于卫星网络的通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至4中任一项所述的用于卫星网络的通信方法。
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