CN110212939B - 一种gnss芯片的前处理模块及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种GNSS芯片的前处理模块及终端设备，该前处理模块包括：第一端口，一端与第一开关单元连接，另一端悬空，或用于连接终端设备的第一天线；第一开关单元，具有用于连接第一接口的连接端，用于导通第一端口与第一接口之间的连接，或导通滤波单元与第一接口之间的连接；第二端口用于接收第一信号，或者，第二信号；滤波单元，用于对第一信号滤波，得到第一定位信号和第二定位信号，并将第一定位信号提供给第一开关单元，将第二定位信号提供给GNSS芯片的第二接口，或将第二信号中的第二定位信号提供给第二接口。不仅可以实现终端设备的天线与GNSS芯片之间的适配，还可以适应多种天线配置类型，具有较高的普适性。

Description

一种GNSS芯片的前处理模块及终端设备
技术领域
本申请涉及GNSS芯片技术领域，尤其涉及一种GNSS芯片的前处理模块及终端设备。
背景技术
随着移动定位技术的发展，全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem)芯片得到了越来越广泛的应用。
由于GNSS芯片可以应用于多种具有定位功能的终端设备中，不同的终端设备可能具有不同类型的天线配置。因此，常需要在天线与GNSS芯片之间添加前处理模块，以使不同类型的天线皆可以与GNSS芯片相适配。
然而，目前天线配置类型多种多样，在开发终端设备时，需要根据终端设备的天线配置类型针对性设计前处理模块，以使终端设备的天线可以与GNSS芯片相适配，因此，增加了终端设备的开发成本。
发明内容
本申请实施例提供一种GNSS芯片的前处理模块及终端设备，用于使终端设备的天线可以与GNSS芯片相适配。
第一方面，本申请实施例提供GNSS芯片的前处理模块，该模块包括：第一端口、第二端口、滤波单元和第一开关单元；其中，第一端口，一端与第一开关单元连接，另一端悬空，或者，另一端用于连接终端设备的第一天线，第一天线用于接收处于第一频段的第一定位信号；第一开关单元，与滤波单元连接，第一开关单元具有用于连接第一接口的连接端，第一接口为GNSS芯片中与第一频段对应的接口，第一开关单元用于在第一端口的另一端连接终端设备的第一天线时，导通第一端口与第一接口之间的连接，或者在第一端口的另一端悬空时，导通滤波单元与第一接口之间的连接；第二端口，一端与滤波单元连接，另一端用于连接终端设备的第二天线，第二天线用于在第一端口的另一端悬空时，接收包括处于第一频段的第一定位信号和处于第二频段的第二定位信号的第一信号，或者，用于在第一端口的另一端连接终端设备的第一天线时，接收包括第二定位信号的第二信号；滤波单元，具有用于连接第二接口的连接端，第二接口为GNSS芯片中与第二频段对应的接口，滤波单元用于在第一端口的另一端悬空时，对第一信号滤波，得到第一定位信号和第二定位信号，并将第一定位信号提供给第一开关单元，将第二定位信号提供给GNSS芯片的第二接口，或者在第一端口的另一端连接终端设备的第一天线时，将第二信号中的第二定位信号提供给第二接口。
终端设备比如手机内部，通常会设置有GNSS芯片用于导航或定位作用，本申请实施例所提供的前处理模块一般可以设置于终端设备的天线与GNSS芯片之间。在终端设备设置有一个天线的情况下，前处理模块中的第一端口的另一端可以悬空，第一开关单元导通滤波单元与第一接口之间的连接，使得滤波单元可以对该天线接收到的混合信号进行滤波，得到该混合信号中的第一定位信号和第二定位信号，并将第一定位信号通过第一开关单元提供给第一接口，将第二定位信号提供给第二接口，从而实现天线与GNSS芯片之间的适配。在终端设备设置有两个天线的情况下，前处理模块中的第一端口的另一端可以与对应的天线连接，第一开关单元导通第一端口与第一接口之间的连接，由第一端口向第一接口提供第一定位信号，由滤波单元向第二接口提供第二定位信号，从而可以实现天线与GNSS芯片之间的适配。由此可见，本申请实施例不仅可以实现终端设备的天线与GNSS芯片之间的适配，还可以适应不同数量天线配置的需求，具有较高的普适性。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例所提供的前处理模块还包括控制单元，该控制单元与第一开关单元连接，用于根据外界输入的配置参数生成控制信号并提供给第一开关单元；第一开关单元，用于根据控制信号，导通第一端口与所述第一接口之间的连接，或者导通滤波单元与所述第一接口之间的连接。示例性的，若第一端口的另一端悬空，则配置参数可以为第一参数；若第一端口的另一端连接终端设备的第一天线，则配置参数可以为第二参数；控制单元可以根据第一参数生成第一控制信号，或者，根据第二参数生成第二控制信号；第一开关单元可以在第一控制信号的控制下，导通滤波单元与第一接口之间的连接；或者在第二控制信号的控制下，导通第一端口与第一接口之间的连接。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例所提供的前处理模块还可以包括第二开关单元和第三端口；其中，第三端口，一端与第二开关单元连接，另一端悬空，或者，另一端用于连接终端设备的第三天线，第三天线用于接收处于第三频段的第三定位信号；第二开关单元，与滤波单元连接，第二开关单元具有用于连接第三接口的连接端，第三接口为GNSS芯片中与第三频段对应的接口，第二开关单元用于在第三端口的另一端连接终端设备的第三天线时，导通第三端口与第三接口之间的连接，或者在第三端口的另一端悬空时，导通滤波单元与第三接口之间的连接；在第三端口的另一端悬空时，第一信号和第二信号还包括位于第三频段的第三定位信号；滤波单元，还用于在第一端口的另一端和第三端口的另一端悬空时，对第一信号滤波，得到第三定位信号，并将第三定位信号提供给第二开关单元，或者在第一端口的另一端连接终端设备的第一天线，第三端口的另一端悬空时，对第二信号滤波，得到第三定位信号，并将第三定位信号提供给第二开关单元。
上述前处理模块可以适用于三接口的GNSS芯片，使终端设备的天线可以与GNSS芯片相适配，并且，上述前处理模块可以适应不同天线数量以及多种天线配置类型的需求，具有较高的普适性。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例所提供的前处理模块还包括控制单元，该控制单元，分别与第一开关单元和第二开关单元连接，用于根据被输入的配置参数生成控制信号并分别提供给第一开关单元和第二开关单元；第一开关单元，用于根据控制信号，导通第一端口与第一接口之间的连接，或者导通滤波单元与第一接口之间的连接；第二开关信号，用于根据控制信号，导通第三端口与第三接口之间的连接，或者导通滤波单元与第三接口之间的连接。
示例性的，若第一端口的另一端和第三端口的另一端悬空，则配置参数可以为第三参数；若第一端口的另一端连接终端设备的第一天线，第三端口的另一端悬空，则配置参数可以为第四参数；若第一端口的另一端悬空，第三端口的另一端连接终端设备的第三天线，则配置参数可以为第五参数；若第一端口的另一端连接终端设备的第一天线，第三端口的另一端连接终端设备的第三天线，则配置参数可以为第六参数；控制单元可以根据第三参数生成第一控制信号和第三控制信号，并将第一控制信号提供给第一开关单元，将第三控制信号提供给第二开关单元；或者，根据第四参数生成第二控制信号和第三控制信号，并将第二控制信号提供给第一开关单元，将第三控制信号提供给第二开关单元；或者，根据第五参数生成第一控制信号和第四控制信号，并将第一控制信号提供给第一开关单元，将第四控制信号提供给第二开关单元；或者，根据第六参数生成第二控制信号和第四控制信号，并将第二控制信号提供给第一开关单元，将第四控制信号提供给第二开关单元；第一开关单元可以在第一控制信号的控制下，导通滤波单元与第一接口之间的连接；或者在第二控制信号的控制下，导通第一端口与第一接口之间的连接；第二开关单元可以在第三控制信号的控制下，导通滤波单元与第三接口之间的连接；或者在第四控制信号的控制下，导通第三端口与第三接口之间的连接。
第二方面，本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括第二天线、GNSS芯片和上述第一方面中任一项所提供的前处理模块；其中，第二天线与前处理模块的第二端口连接，第二天线用于接收包括处于第一频段的第一定位信号和处于第二频段的第二定位信号的混合信号；前处理模块的第一端口悬空，第一开关单元导通滤波单元与第一接口之间的连接；GNSS芯片，用于分别处理前处理模块提供的第一定位信号和第二定位信号。
第三方面，本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括第一天线、第二天线、GNSS芯片和上述第一方面中任一项的前处理模块；其中，第一天线与前处理模块的第一端口连接，用于接收处于第一频段的第一定位信号；第二天线与前处理模块的第二端口连接，用于接收处于第二频段的第二定位信号；前处理模块的第一开关单元导通第一端口与第一接口之间的连接；GNSS芯片，用于分别处理前处理模块提供的第一定位信号和第二定位信号。
第四方面，本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括第一天线、第二天线、第三天线、GNSS芯片和上述第一方面中的前处理模块；其中，第一天线与前处理模块的第一端口连接，用于接收处于第一频段的第一定位信号；第二天线与前处理模块的第二端口连接，用于接收处于第二频段的第二定位信号；第三天线与前处理模块的第三端口连接，用于接收处于第三频段的第三定位信号；前处理模块的第一开关单元导通第一端口与第一接口之间的连接，第二开关单元导通第三端口与第三接口之间的连接；GNSS芯片，用于分别处理前处理模块提供的第一定位信号、第二定位信号和第三定位信号。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为一种移动定位系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种手机的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图之一；
图4为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图之二；
图5为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图之三；
图6为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图之四；
图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图之五；
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图之六；
图9为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图之七。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“至少一个”是指一个或多个，其中，多个是指两个或两个以上。鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例所提供的技术方案进行清楚、完整地描述。
随着移动定位技术的发展，移动定位技术逐渐成为汽车导航、智能机器人、自动驾驶等领域的基础技术之一，全球卫星定位系统(global navigation satellite system，GNSS)芯片因此也得到了越来越广泛的应用。本申请实施例提供一种前处理模块，可以应用于安装有GNSS芯片的终端设备，例如智能手机、车载终端等。以图1为例，车辆中安装有车载终端，车载终端可以接收多个定位卫星(定位卫星1和定位卫星2)发送的定位信号，车载终端内部的GNSS芯片可以根据接收到的定位信号计算分析得到车辆当前所处的地理位置信息。
但是目前终端设备对天线的配置数量和配置类型有着多种多样的需求，比如有的终端设备仅设置一个天线，有的终端设备需要设置两个天线，有的终端设备则需要设置三个及其三个以上的天线，而且当终端设备需要设置多个天线时，不同天线的类型也需要不相同等。开发终端设备时，终端设备制造商需要根据终端设备的天线数量配置需求和天线类型配置需求，来针对性地设计位于天线和GNSS芯片之间的前处理模块，以使终端设备的天线数量和天线类型可以与终端设备中的GNSS芯片相适配，这样就会增加设备制造商设计前处理模块的难度和设计成本等，从而也就增加了终端设备的开发成本。
针对上述问题所在，本申请实施例提出一种较为通用的前处理模块，该前处理模块可以适用于具有一天线或多天线需求和不同类型天线需求的任何终端设备中，从而避免终端设备制造商需要根据不同数量天线需求或不同天线类型需求的终端设备，针对性设计不同的前处理模块，导致设计成本和开发成本均较高的问题。
本申请实施例提出的前处理模块可以适用于多种类型的终端设备的开发和配置处理，该终端设备包括智能手机、车载终端等具有定位功能的移动性设备。示例性地，如图2所示，下面以电子设备100为例对本申请实施例所适用的一种终端设备的结构进行具体说明。
电子设备100可以包括处理器110，内部存储器121，天线2，无线通信模块160，音频模块170和显示屏194等。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor,ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor,DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit,NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将蜂窝网天线复用为无线局域网分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)，蓝牙(bluetooth,BT)，GNSS，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication,NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。本申请实施例中，无线通信模块160用于发送第一用户的语音，以及翻译之后的目标语言的机器语音，或者对方用户发送的目标语言的语音，以及翻译之后的第一语言的机器语音。
在一些实施例中，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括GNSS，所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system,BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS))和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。
在本申请实施例中，无线通信模块160包括GNSS芯片1601，可以通过GNSS芯片1601实现GNSS技术。具体而言，GNSS芯片1601可以处理天线2接收到的定位信号，从而得到终端设备的位置信息。
目前，GNSS技术可以使用多个频段传输定位信号。以GPS技术为例，GPS技术主要有三个可用频段：频段L1(1.6G)、频段L2(1.22G)和频段L5(1.17G)。而采用GPS技术的GNSS芯片1601，包括至少一个接口，其中任一接口与可用频段对应，可以接收位于对应的可用频段的定位信号，例如GNSS芯片1601中的接口A与频段L1对应，则接口A可以接收位于频段L1的定位信号。
在GNSS芯片包括多个接口的情况下，GNSS芯片可以接收并处理多个位于不同可用频段的定位信号，即多频处理技术。对于支持多频处理技术的GNSS芯片，GNSS芯片可以处理的定位信号类型存在多种可能。例如，GNSS芯片可以处理位于频段L1的定位信号和位于频段L2的定位信号，又例如，GNSS芯片可以处理位于频段L1的定位信号和位于频段L5的定位信号，又例如，GNSS芯片还可以处理位于频段L1的定位信号、位于频段L2的定位信号和位于频段L5的定位信号。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用LCD(liquid crystal display，液晶显示屏)，OLED(organic light-emitting diode,有机发光二极管)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏，N为大于1的正整数。本申请实施例中，显示屏194可以用于显示通话界面和翻译界面，以及语言设置界面等。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
应理解，在实际应用中，终端设备可以具有比图2中电子设备100更多或更少的部件，本申请实施例对此并不多作限定。
然而，终端设备中用于接收定位信号的天线(如图2中天线2)存在着多种可能的配置，导致所接收到的信号类型多种多样。例如，终端设备中安装有一个天线，该天线可以用于接收位于频段L1的定位信号、位于频段L2的定位信号(以及位于频段L5的定位信号)，又例如，终端设备中安装有两个天线，其中一个天线可以用于接收位于频段L1的定位信号，另一个天线用于接收位于频段L2的定位信号等等。
若终端设备中天线数量和类型的配置方式与GNSS芯片中接口的配置不适配，则将到导致GNSS芯片无法正常工作。例如，若终端设备中安装有一个天线，该天线用于接收位于频段L1的定位信号和位于频段L2的定位信号，也即，该天线可以接收包括频段L1的定位信号和位于频段L2的定位信号的混合信号。GNSS芯片包括于频段L1对应的接口A和与频段L2对应的接口B，由于天线接收到的是混合信号，因此接口A和接口B均无法识别该混合信号，进而使GNSS芯片无法处理天线接收到的定位信号。
有鉴于此，本申请实施例提供一种GNSS芯片的前处理模块，该前处理模块设置于终端设备中的GNSS芯片和天线之间，可以实现对多种数量和类型的天线接收到的定位信号进行处理，得到多个位于不同频段的定位信号，并将所得到的不同频段的定位信号分别提供给GNSS芯片中的多个接口，从而实现终端设备中在配置不同数量和类型的天线时，均可以保证天线与GNSS芯片之间的适配性。
接下来，通过以下具体实施例，示例性地对本申请实施例所提供的技术方案作进一步说明。
实施例一
本申请实施例提供一种GNSS芯片的前处理模块，该前处理模块适用于包括两个接口的GNSS芯片，其中，GNSS芯片的两个接口分别对应于不同频段，其中第一接口对应于第一频段，第二接口对应于第二频段。可以理解，GNSS芯片中除了用于接收定位信号的接口，还包括其它接口，在未特别说明的情况下，本申请实施例中接下来所述的GNSS芯片的接口皆特指用于接收定位信号的接口。
如图3所示，在本申请实施例所提供的GNSS芯片的前处理模块302中，主要包括第一端口(如端口3023b)、第二端口(如端口3023a)、滤波单元3021和第一开关单元3022。前处理模块302适用于包括接口A和接口B的GNSS芯片301，其中，GNSS芯片301的接口、频段和定位信号的对应关系可以如下表一所示。
表一
接口 频段 定位信号
接口A 频段2 定位信号a
接口B 频段1 定位信号b
其中，接口A与频段1对应，可以接收位于频段1的定位信号a。接口B类似，不再赘述。
基于表一所示的对应关系，如图3所示，前处理模块302的端口3023b的一端与第一开关单元3022连接，前处理模块302的端口3023b的另一端悬空，或者，前处理模块302的端口3023b的另一端用于连接终端设备的第一天线(天线3032)。第一开关单元3022，与滤波单元3021连接，第一开关单元3022具有用于连接GNSS芯片的第一接口(接口B)的连接端，第一开关单元3022用于导通端口3023b与接口B之间的连接，或者导通滤波单元3021与接口B之间的连接。第二端口3023a，一端与滤波单元3021连接，另一端用于连接终端设备300的第二天线(天线3031)。滤波单元3021，具有用于连接GNSS芯片301的第二接口(接口A)的连接端，滤波单元3021用于向接口A提供定位信号a，或者，向接口A提供定位信号a，并向第一开关单元3022提供定位信号b。
本申请实施例所提供的上述前处理模块302，可以使终端设备的天线与GNSS芯片相适配。而且，前处理模块302结构简单，可以适用于多种天线数量和类型配置的终端设备，具有较高的普适性，有利于降低终端设备的开发成本。
具体而言，可以通过改变端口3023b的另一端的具体连接方式，以及第一开关单元3022的导通状态，以使多种不同配置类型的天线皆可以与GNSS芯片301相适配。接下来，以图3所示的终端设备300为例，对可能存在的至少两种情况做进一步说明。
1.1终端设备中配置有一个天线
例如，终端设备300中只配置有天线3031，天线3031既可以用于接收定位信号a，又可以接收定位信号b，也就是说天线3031所接收到的信号为包括定位信号a和定位信号b的混合信号。
对于上述天线配置类型下的终端设备300，前处理模块302中的端口3023b的另一端悬空，且第一开关单元3022导通滤波单元3021与接口B之间的连接。
在此情况下，滤波单元3021可以对天线3031接收到的混合信号进行滤波，得到其中的定位信号a和定位信号b，并将定位信号b提供给第一开关单元3022，将定位信号a提供给接口A。由于第一开关单元3022已导通滤波单元3021与接口B之间的连接，因此滤波单元3021提供给第一开关单元3022的定位信号b将被传输至接口B。至此，GNSS芯片301便可以分别接收定位信号a和定位信号b，并对两个定位信号进行处理。
1.2终端设备中配置有两个天线
例如，终端设备300中配置有天线3031和天线3032，天线3031用于接收定位信号a，天线3032用于接收定位信号b。
对于上述天线配置类型下的终端设备300，前处理模块302中的端口3023b的另一端与天线3032连接，且第一开关单元3022导通滤波单元3021与接口B之间的连接。
在此情况下，第一开关单元3022可以将天线3032接收到的定位信号b传递至接口B。滤波单元3021可以将天线3031接收到的定位信号a传递至接口A。
具体而言，在以上两种情况中滤波单元3021主要存在以下几种可以的实现方式：
在可能的实现方式一中，滤波单元3021可以监控第一开关单元3022的导通情况，若第一开关单元3022导通了滤波单元3021与接口B之间的连接，则滤波单元3021便对天线3031接收到的信号(在此情况下该信号为混合信号)进行滤波，得到定位信号a和定位信号b，并将定位信号a提供给接口A，将定位信号b提供给接口B。若第一开关单元3022断开了滤波单元3021与接口B之间的连接，也就是第一开关单元3022导通了断开3023b与接口B之间的连接，滤波单元3021将天线3031接收到的信号(在此情况下为定位信号a)提供给接口A。
在可能的实现方式二中，前处理模块302还包括控制单元3024，控制单元3024可以向滤波单元3021发送指示信号以指示滤波单元3021是否对天线3031接收到的信号进行滤波。例如，在上述1.1中，控制单元3024向滤波单元3021发送控制信号1，指示滤波单元3021对天线3031接收到的信号进行滤波。在上述1.2中，控制单元3024向滤波单元3021发送控制信号2，指示滤波单元3021将天线3031接收到的信号提供给接口A。
在可能的实现方式三中，滤波单元3021保持对天线3031接收到的信号进行滤波。对于1.2中，滤波单元3021仍会对天线3031接收到的信号进行滤波，由于天线3031接收到的信号中并不包括定位信号b，因此滤波单元3021滤波后只可以得到定位信号a，并不会得到定位信号b。加之此时第一开关单元3022断开了滤波单元3021与接口B之间的连接，因此即使滤波单元3021仍会对天线3031接收到的信号进行滤波，也不会影响GNSS芯片301对定位信号的接收。
对于第一开关单元3022，在一种可能的实现方式中，可以在终端设备300的制作过程中，通过电路配置第一开关单元3022的导通状态。示例性的，例如前处理模块302售出时存在两条电连接通路，其中电连接通路A可以导通滤波单元3021与接口B之间的连接，电连接通路B可以导通接口3023b与接口B之间的连接。终端设备的研发人员可以根据终端设备300的天线配置，保留其中一条电连接通路，并断开另一条电连接通路。具体来说，若终端设备300只配置有天线3031，则研发人员可以保留电连接通路A，断开电连接通路B，若终端设备300配置有天线3031和天线3032，则研发人员可以保留电连接通路B，断开电连接通路A。
在另一种可能的实现方式中，如图3所示，控制单元3024与第一开关单元3022连接，也可以通过在控制单元3024中被输入的配置参数实现。例如，终端设备制造商的研发人员可以根据终端设备300的天线配置，向控制单元3024的操作系统输入一个配置参数，该配置参数可以是前处理模块售出时说明书写明的参数，该配置参数输入后，控制单元3024根据该配置参数可以进行信号生成处理，得到一个控制信号且该控制信号具有使得第一开关单元3022导通端口3023b与所述接口B之间的连接，或者导通滤波单元3021与接口B之间的连接的作。
示例性的，比如前处理模块售出时说明书中写有参数1和参数2，其中，参数1适用于只包括一个天线的终端设备，参数2适用于包括两个天线的终端设备，研发人员可以根据所研发的终端设备的天线配置进行选择。具体来说，若终端设备300只配置有天线3031，则研发人员可以向控制单元3024的操作系统输入参数1，控制单元3024根据参数1生成的第一控制信号可以使第一开关单元3022导通滤波单元3021与接口B之间的连接。若终端设备300配置有天线3031和天线3032，则研发人员可以向控制单元3024的操作系统输入参数2，控制单元3024根据参数2生成的第二控制信号可以使第一开关单元3022导通端口3023b与接口B之间的连接。
实施例二
本申请实施例还提供一种GNSS芯片的前处理模块，适用于包括三个接口的GNSS芯片，与实施例一中的GNSS芯片相比，区别在于还包括对应于第三频段的第三接口。如图4所示，前处理模块302适用于包括接口A、接口B和接口C的GNSS芯片301，其中，GNSS芯片的接口、频段和定位信号的对应关系可以如下表二所示。
表二
接口 频段 定位信号
接口A 频段2 定位信号a
接口B 频段1 定位信号b
接口C 频段3 定位信号c
具体对应关系说明可以参考表一，对此不再赘述。基于表二所示的对应关系，对比图4和图3可见，图4中前处理模块302还包括端口3023c和第二开关单元3025。
其中，端口3023c，一端与第二开关单元3025连接，另一端悬空，或者，另一端用于连接终端设备的天线3033。
第二开关单元3025，与滤波单元3021连接，第二开关单元3025具有用于连接接口C的连接端，第二开关单元3025用于导通第三端口3023c与接口C之间的连接，或者导通滤波单元3021与接口C之间的连接。
滤波单元3021，还用于在3023c的另一端悬空时，向第二开关单元3025提供第三定位信号。
图4所示的前处理模块有利于使多种不同配置类型的天线皆可以与三接口的GNSS芯片相适配。接下来，以图4所示的终端设备300为例，对可能存在的三种情况做进一步说明。
2.1终端设备配置有一个天线
例如，终端设备300中只配置有天线3031，天线3031所接收到的信号为包括定位信号a、定位信号b和定位信号c的混合信号。
对于上述天线配置类型下的终端设备300，前处理模块302中的端口3023b的另一端悬空，3023c的另一端悬空，且第一开关单元3022导通滤波单元3021与接口B之间的连接，第二开关单元3025导通滤波单元3021与接口C之间的连接。
在此情况下，滤波单元3021可以对天线3031接收到的混合信号进行滤波，得到其中的定位信号a、定位信号b和定位信号c，并将定位信号b提供给第一开关单元3022，将定位信号a提供给接口A，将定位信号c提供给第二开关单元3025。
由于第一开关单元3022已导通滤波单元3021与接口B之间的连接，因此滤波单元3021提供给第一开关单元3022的定位信号b将被传输至接口B。同样的，滤波单元3021提供给第二开关单元3025的定位信号c将被传输至接口C。至此，GNSS芯片301便可以分别接收定位信号a、定位信号b和定位信号c，并对三个定位信号进行处理。
2.2终端设备配置有两个天线
例如，终端设备300中配置有天线3031和天线3032，天线3031用于接收包括定位信号a和定位信号c的混合信号，天线3032用于接收定位信号b。
对于上述天线配置类型下的终端设备300，前处理模块302中的端口3023b的另一端与天线3032连接，天线3023c的另一端悬空，且第一开关单元3022导通端口3023b与接口B之间的连接，第二开关单元3025导通滤波单元3021与接口C之间的连接。
在此情况下，第一开关单元3022可以将天线3032接收到的定位信号b传递至接口B。滤波单元3021可以对天线3031接收到的混合信号进行滤波，得到定位信号a和定位信号c，并将定位信号a提供给接口A，将定位信号c提供给第二开关单元3025。由于第二开关单元3025已导通滤波单元3021与接口C之间的连接，因此滤波单元3021提供给第二开关单元3025的定位信号c将被传输至接口C。
至此，GNSS芯片301便可以分别接收定位信号a、定位信号b和定位信号c，并对三个定位信号进行处理。
2.3终端设备配置有三个天线
例如，终端设备300中配置有天线3031、天线3032和天线3033，天线3031用于接收定位信号a，天线3032用于接收定位信号b，天线3033用于接收定位信号c。
对于上述天线配置类型下的终端设备300，前处理模块302中的端口3023b的另一端与天线3032连接，端口3023c的另一端与天线3033连接，且第一开关单元3022导通端口3023b与接口B之间的连接，第二开关单元3025导通端口3023c与接口C之间的连接。
在此情况下，第一开关单元3022可以将天线3032接收到的定位信号b传递至接口B。第二开关单元3025可以将天线3033接收到的定位信号c传递至接口C。滤波单元3021可以将天线3031接收到的定位信号a传递至接口A。
在以上三种情况中，滤波单元3021的具体实现方式可以参考实施例一，对此不再赘述。
可以理解，对于适用于三接口GNSS芯片的前处理模块300，也可以通过在控制单元3024中设置配置参数，由控制单元3024根据配置参数生成控制信号并提供给第一开关单元3022和第二开关单元3025，从而分别控制两个开关单元的导通状态。
例如，可以根据如下表三所示的对应关系，为终端设备300设置配置参数。
表三
配置参数 端口3023b 端口3023c
参数3 悬空 悬空
参数4 连接3022 悬空
参数5 悬空 连接3023
参数6 连接3022 连接3023
如表三所示，若端口3023b的另一端悬空，且端口3023c的另一端悬空，则为控制单元3024设置的配置参数为参数3，其它参数同理，对此不再赘述。
基于表三所示的配置参数，控制单元3024可以分别生成如下表四所示的控制信号：
表四
配置参数 控制信号B 控制信号C
参数3 第一控制信号 第三控制信号
参数4 第二控制信号 第三控制信号
参数5 第一控制信号 第四控制信号
参数6 第二控制信号 第四控制信号
如表四所示，控制单元3024可以根据配置参数生成两个控制信号，其中控制信号B为提供给第一开关单元3022的控制信号，控制信号C为提供给第二开关单元3025的控制信号。以配置参数为参数3为例，控制单元3024可以根据参数3生成第一控制信号和第三控制信号，并将第一控制信号提供给第一开关单元3022，将第三控制信号提供给第二开关单元3025。其它参数类似，对此不再赘述。
第一开关单元3022若接收到第一控制信号，则导通滤波单元3021与接口B之间的连接，若接收到第二控制信号，则导通端口3023b与接口B之间的连接。第二开关单元3025若接收到第三控制信号，则导通滤波单元3021与接口C之间的连接，若接收到第四控制信号，则导通端口3023c与接口B之间的连接。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括第二天线(天线3031)、GNSS芯片和如上述任一实施例所提供的前处理模块。
对于适用于双接口GNSS芯片的前处理模块，终端设备主要分为以下三种情况：
情况一、终端设备只配置有第二天线，如图5所示，终端设备300包括天线3031、前处理模块302和GNSS芯片301。其中，前处理模块302的端口3023a与天线3031连接，端口3023b悬空，第一开关单元3022导通滤波单元3021与接口B之间的连接，并断开端口3023b与接口B之间的连接，从而使天线3031和GNSS芯片301相适配。
情况二、终端设备配置有第一天线和第二天线，如图6所示，终端设备300包括天线3031、天线3032、前处理模块302和GNSS芯片301。其中，前处理模块302的端口3023a与天线3031连接，端口3023b与天线3032连接，第一开关单元3022导通端口3023b与接口B之间的连接，并断开端口3023b与滤波单元3021之间的连接，从而使天线3031和GNSS芯片301相适配。
对于适用于三接口GNSS芯片的前处理模块，终端设备主要分为以下三种情况：
情况一、终端设备只配置有第二天线，如图7所示，终端设备300包括天线3031、前处理模块302和GNSS芯片301。其中，前处理模块302的端口3023a与天线3031连接，端口3023b和端口3023c悬空，第一开关单元3022导通滤波单元3021与接口B之间的连接，并断开端口3023b与接口B之间的连接，第二开关单元3025导通滤波单元3021与接口C之间的连接，并断开端口3023c与接口C之间的连接，从而使天线3031和GNSS芯片301相适配。
情况二、终端设备配置有第一天线和第二天线，如图8所示，终端设备300包括天线3031、天线3032、前处理模块302和GNSS芯片301。其中，前处理模块302的端口3023a与天线3031连接，端口3023b和天线3032连接，端口3023c悬空，第一开关单元3022断开滤波单元3021与接口B之间的连接，并导通端口3023b与接口B之间的连接，第二开关单元3025导通滤波单元3021与接口C之间的连接，并断开端口3023c与接口C之间的连接，从而使天线3031、天线3032和GNSS芯片301相适配。
情况三、终端设备配置有第一天线、第二天线和第三天线，如图9所示，终端设备300包括天线3031、天线3032、天线3033、前处理模块302和GNSS芯片301。其中，前处理模块302的端口3023a与天线3031连接，端口3023b和天线3032连接，端口3023c和天线3033连接，第一开关单元3022断开滤波单元3021与接口B之间的连接，并导通端口3023b与接口B之间的连接，第二开关单元3025断开滤波单元3021与接口C之间的连接，并导通端口3023c与接口C之间的连接，从而使天线3031、天线3032和GNSS芯片301相适配。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种GNSS芯片的前处理模块，其特征在于，包括：第一端口、第二端口、滤波单元和第一开关单元；
所述第一端口，一端与所述第一开关单元连接，另一端悬空，或者，所述另一端用于连接终端设备的第一天线，所述第一天线用于接收处于第一频段的第一定位信号；
所述第一开关单元，与所述滤波单元连接，所述第一开关单元具有用于连接第一接口的连接端，所述第一接口为所述GNSS芯片中与第一频段对应的接口，所述第一开关单元用于在所述第一端口的另一端连接所述终端设备的第一天线时，导通所述第一端口与所述第一接口之间的连接，或者在所述第一端口的另一端悬空时，导通所述滤波单元与所述第一接口之间的连接；
所述第二端口，一端与所述滤波单元连接，另一端用于连接终端设备的第二天线，所述第二天线用于在所述第一端口的另一端悬空时，接收包括处于第一频段的第一定位信号和处于第二频段的第二定位信号的第一信号，或者，用于在第一端口的另一端连接所述终端设备的第一天线时，接收包括所述第二定位信号的第二信号；
所述滤波单元，具有用于连接第二接口的连接端，所述第二接口为所述GNSS芯片中与第二频段对应的接口，所述滤波单元用于在所述第一端口的另一端悬空时，对所述第一信号滤波，得到所述第一定位信号和所述第二定位信号，并将所述第一定位信号提供给所述第一开关单元，将所述第二定位信号提供给所述GNSS芯片的第二接口，或者在所述第一端口的另一端连接所述终端设备的第一天线时，将所述第二信号中的第二定位信号提供给所述第二接口；
所述前处理模块还包括第二开关单元和第三端口；
所述第三端口，一端与所述第二开关单元连接，另一端悬空，或者，所述另一端用于连接所述终端设备的第三天线，所述第三天线用于接收处于第三频段的第三定位信号；
所述第二开关单元，与所述滤波单元连接，所述第二开关单元具有用于连接第三接口的连接端，所述第三接口为所述GNSS芯片中与所述第三频段对应的接口，所述第二开关单元用于在所述第三端口的另一端连接终端设备的第三天线时，导通所述第三端口与所述第三接口之间的连接，或者在所述第三端口的另一端悬空时，导通所述滤波单元与所述第三接口之间的连接；
在所述第三端口的另一端悬空时，所述第一信号和所述第二信号还包括位于第三频段的第三定位信号；
所述滤波单元，还用于在所述第一端口的另一端和所述第三端口的另一端悬空时，对所述第一信号滤波，得到所述第三定位信号，并将所述第三定位信号提供给所述第二开关单元，或者在所述第一端口的另一端连接所述终端设备的第一天线，所述第三端口的另一端悬空时，对所述第二信号滤波，得到所述第三定位信号，并将所述第三定位信号提供给所述第二开关单元。
2.如权利要求1所述的前处理模块，其特征在于，还包括控制单元；
所述控制单元，分别与所述第一开关单元和所述第二开关单元连接，用于根据被输入的配置参数生成控制信号并分别提供给所述第一开关单元和所述第二开关单元；
所述第一开关单元，用于根据所述控制信号，导通所述第一端口与所述第一接口之间的连接，或者导通所述滤波单元与所述第一接口之间的连接；
所述第二开关信号，用于根据所述控制信号，导通所述第三端口与所述第三接口之间的连接，或者导通所述滤波单元与所述第三接口之间的连接。
3.如权利要求2所述的前处理模块，其特征在于，若所述第一端口的另一端和所述第三端口的另一端悬空，则所述配置参数为第三参数；若所述第一端口的另一端连接所述终端设备的第一天线，所述第三端口的另一端悬空，则所述配置参数为第四参数；若所述第一端口的另一端悬空，所述第三端口的另一端连接所述终端设备的第三天线，则所述配置参数为第五参数；若所述第一端口的另一端连接所述终端设备的第一天线，所述第三端口的另一端连接所述终端设备的第三天线，则所述配置参数为第六参数；
所述控制单元具体用于：根据所述第三参数生成第一控制信号和第三控制信号，并将所述第一控制信号提供给所述第一开关单元，将所述第三控制信号提供给所述第二开关单元；或者，
根据所述第四参数生成第二控制信号和所述第三控制信号，并将所述第二控制信号提供给所述第一开关单元，将所述第三控制信号提供给所述第二开关单元；或者，
根据所述第五参数生成所述第一控制信号和第四控制信号，并将所述第一控制信号提供给所述第一开关单元，将所述第四控制信号提供给所述第二开关单元；或者，
根据所述第六参数生成所述第二控制信号和所述第四控制信号，并将所述第二控制信号提供给所述第一开关单元，将所述第四控制信号提供给所述第二开关单元；
所述第一开关单元具体用于：根据所述第一控制信号，导通所述滤波单元与所述第一接口之间的连接；或者，根据所述第二控制信号，导通所述第一端口与所述第一接口之间的连接；
所述第二开关单元具体用于：根据所述第三控制信号，导通所述滤波单元与所述第三接口之间的连接；或者，根据所述第四控制信号，导通所述第三端口与所述第三接口之间的连接。
4.一种终端设备，其特征在于，包括第二天线、GNSS芯片和如权利要求1至3中任一项所述的前处理模块；
所述第二天线与所述前处理模块的第二端口连接，所述第二天线用于接收包括处于第一频段的第一定位信号和处于第二频段的第二定位信号的混合信号；
所述前处理模块的第一端口悬空，所述第一开关单元导通所述滤波单元与所述第一接口之间的连接；
所述GNSS芯片，用于分别处理所述前处理模块提供的第一定位信号和第二定位信号。
5.一种终端设备，其特征在于，包括第一天线、第二天线、GNSS芯片和如权利要求1至3中任一项所述的前处理模块；
所述第一天线与所述前处理模块的第一端口连接，用于接收处于第一频段的第一定位信号；
所述第二天线与所述前处理模块的第二端口连接，用于接收处于第二频段的第二定位信号；
所述前处理模块的第一开关单元导通所述第一端口与所述第一接口之间的连接；
所述GNSS芯片，用于分别处理所述前处理模块提供的第一定位信号和第二定位信号。
6.一种终端设备，其特征在于，包括第一天线、第二天线、第三天线、GNSS芯片和如权利要求1至3中任一项所述的前处理模块；
所述第一天线与所述前处理模块的第一端口连接，用于接收处于第一频段的第一定位信号；
所述第二天线与所述前处理模块的第二端口连接，用于接收处于第二频段的第二定位信号；
所述第三天线与所述前处理模块的第三端口连接，用于接收处于第三频段的第三定位信号；
所述前处理模块的第一开关单元导通所述第一端口与所述第一接口之间的连接，第二开关单元导通所述第三端口与所述第三接口之间的连接；
所述GNSS芯片，用于分别处理所述前处理模块提供的第一定位信号、第二定位信号和第三定位信号。
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