CN110211417A - 一种利用磁场检测泊位上有无车辆的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，包括磁传感器，在磁场传感器的上方或下方设有磁体。本发明利用磁传感器收集泊位磁场信息，在磁传感器的上方或下方放置磁体引入附加磁场以抵消地球磁场不规则变化对磁传感器所检测到的磁场信息的影响。因磁体的附加磁场强度在周围环境中随距离的增加而快速衰减，这样就使位于车位外的车辆对设备检测到的磁场信息的影响大大的减小，而对车位内的车辆而言，特别是位于设备最近的车体材料，会对设备采集到的磁场信息产生强烈的变化，从而提升对泊位上有无车辆信息的检测精度。
Description
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯曳引机组合。
背景技术
对泊位上有无车辆的检测上，现在市场大多数是采用地磁车位检测器，此设备安装在停车位上，当车辆停到停车位上时，设备检测到有车辆停到了此车位上，然后把这种状态的信息上传到云平台，同样在车辆离开车位后车位为空时，也会把相关信息上传给服务器，另外设备也会上传一些和设备维护相关的信息。设备生产的信息可供停车收费平台，智能停车系统，地图车位索引服务，以及静态交通系统使用。
市场上的设备的检测原理如下：车位空间存在着地球磁场，汽车的结构上存在着一些磁性材料（如可以影响到磁场的铁质结构和钢材以及磁铁等），当汽车停靠到车位上后，车位所在空间的磁场的大小或方向会因为汽车上的磁性材料而改变。这些改变被作为设备的输入信息，设备对这类由地球磁场激励因汽车上的磁性材料的进入而使车位周边磁场发生变化的信息进行处理，进而计算出当前车位状态。
但是，上面检测原理存在重大缺陷，这导致现在市场设备检测精度不高并制约发展的。这些缺陷的原因有以下几点：
设备在车位无车情况下记录的磁场信息，为方便描述，称此时的磁场信息为磁A,，车位为空时影响磁A的主要因素是地球磁场在这一时刻以及这一位置的大小和方向。但是地球磁场在这一位置点并不是恒定不变的，而是随着时间变化的，这些变化的经常会比车辆到来产生的变化大小相近或者更大。
上面是其一，其二是在车位附近运动或者静止的车辆或者其他影响到磁场的物质都会对设备采集到的磁场产生影响，各种因素叠加，最终导致设备使设备表现如下：
每次设备重新记录无车时周边磁场信息（这称为设备的校准或者标定）后，设备检测精度就比较高，可达到90%以上，但过一段时间（一天以上或者不到一天），设备的设备的检测精度可以会达到50%一下，甚至无法正确检测到有无车辆。当然如果要设备重新能检测到车辆，还需要上面所谈的校准或者标定，这在实际项目中很难被接受，也是各家公司头痛的、客户不满意、行业的发展受限的主要原因。
以上问题的原因可以总结为：车辆对设备所在位置的磁场影响和随时间无规律变化的环境因素对设备所在位置的磁场的影响相比太小，或者是被环境因素淹没。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供可以精确检测泊位上有无车辆的装置及方法。
为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，包括磁传感器，在磁场传感器的上方或下方设有磁体。
进一步的，磁体的磁场方向与地球磁场接近正交。
进一步的，磁传感器集成于电路板中，电路板中还集成有通讯单元、电源单元以及控制器单元。
进一步的，还包括外壳，外壳包括壳体和盖体，磁传感器设于盖体上，磁体设于壳体内。
进一步的，磁体为圆柱形磁体，竖直安装在壳体底部的安装腔中。
进一步的，还包括外壳，磁传感器安装于外壳中，磁体安装于泊位上并通过外壳固定。
进一步的，磁体与磁传感器的距离在20mm-400mm之间。
进一步的，磁体设于磁传感器下方90mm处。
一种利用磁场检测泊位上有无车辆的方法，其特征在于：利用磁传感器收集泊位磁场信息，在磁传感器的上方或下方放置磁体引入附加磁场以抵消地球磁场不规则变化对磁传感器所检测到的磁场信息的影响。
本发明的有益之处在于，利用磁传感器收集泊位磁场信息，在磁传感器的上方或下方放置磁体引入附加磁场以抵消地球磁场不规则变化对磁传感器所检测到的磁场信息的影响。因磁体的附加磁场强度在周围环境中随距离的增加而快速衰减，这样就使位于车位外的车辆对设备检测到的磁场信息的影响大大的减小，而对车位内的车辆而言，特别是位于设备最近的车体材料，会对设备采集到的磁场信息产生强烈的变化，从而提升对泊位上有无车辆信息的检测精度。
附图说明
图1为一种利用磁场检测泊位上有无车辆的装置实施例一的结构剖视图；
图2为图1中壳体的示意图；
图3为磁体周围磁场强度的大小和距磁体的距离的关系图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
一种利用磁场检测泊位上有无车辆的装置实施例一：
如图1和图2所示，一种利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，包括磁传感器，磁传感器集成于电路板3中，电路板3中还集成有通讯单元、电源单元以及控制器单元。电路板中的磁传感器，通讯单元，电源单元以及控制器单元四大功能模块共同完成磁场信息等环境信息采集、和云端之间通讯、供电、以及实现业务逻辑的功能。还包括外壳，外壳包括壳体1和盖体2，电路板3设于盖体2上，磁体设于壳体1内。磁体为圆柱形磁体，竖直安装在壳体底部的安装腔4中，磁体的磁场方向与地球磁场接近正交，接近正交而不是完全正交的原因是地球磁场的磁极与地理极不完全重合，存在磁偏角，而为了方便生产与安装，所以磁体只需竖直安装，使其磁场与地球磁场接近正交即可。磁体设于磁传感器下方90mm处，即电路板3与安装腔4上端面之间距离为90mm。
由磁场的性质可知，磁体周围磁场强度的大小和距磁体的距离成反比，如图3所示，其中横轴为磁体周围某点距离磁体的距离，纵轴为该点的磁场强度。由图中可以看出，磁体在车位范围外的磁场强度和车位内特别是和设备附近的磁场强度相比，大小差异非常大，也就是车位以外的磁性物质对设备检测的磁场信息影响比较小，车位以内的磁性物质对设备检测到的磁场信息影响比较大，因为附加磁场方向和地磁场垂直，可以在很大程度减弱地磁场变化导致的设备检测到的磁场变化信息的大小。因附加磁体磁场强度在周围环境中随距离的增加而快速衰减，这样就使位于车位外的车辆对设备检测到的磁场信息的影响大大的减小，而对车位内的车辆而言，特别是位于设备最近的车体材料，会对设备采集到的磁场信息产生强烈的变化。和现有技术相比，可以把因地球磁场变化导致对磁传感器检测效果的影响减小10倍以上，对车位外的车辆导致的影响减小50倍以上，设备的检测精度可高达99%以上，改变了现有技术无法解决因地球磁场变化导致的设备检测精度下降甚至因地球磁场变化导致的设备无法工作的情况，也改变了采用现有技术的设备需要没经过一段时间就需要重新校准（或者成为标定）后才能正常工作的现状，极大提升了利用磁场检测泊位上有无车辆的检测技术的应用价值。
而在对磁体与磁传感器之间的距离进行测试时发现，当磁体与磁传感器之间的距离为90mm时，检测效果最好。
一种利用磁场检测泊位上有无车辆的装置实施例二：
和实施例一不同的地方在于，磁体不安装于外壳内，而是安装于泊位上。检测装置是需要安装在泊位上的，磁传感器集成于电路板中后与电池等其他部件一起安装在外壳中，磁体独立与外壳外，仅通过外壳将磁体固定在泊位上。此种安装方式同样可以实现利用磁体产生的附加磁场提升磁传感器检测精度的效果。
此外，磁体也并不局限于安装在磁传感器的下方，将磁体安装在磁传感器上方同样可以实现利用磁体产生的附加磁场提升磁传感器检测精度的效果。基于实用性考虑，磁体与磁传感器的距离应在20mm-400mm之间。
实施例一和实施例二都是一种利用磁场检测泊位上有无车辆的方法的具体装置，这种检测方法的关键在于利用磁传感器收集泊位磁场信息，在磁传感器的上方或下方放置磁体引入附加磁场以抵消地球磁场不规则变化对磁传感器所检测到的磁场信息的影响。而实现这种检测方法的具体装置并不局限于上述两种实施例，因此，这种检测方法及应用这种检测方法的具体装置均应得到保护。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，包括磁传感器，其特征在于：在磁场传感器的上方或下方设有磁体。
2.根据权利要求1所述的利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，其特征在于：所述磁体的磁场方向与地球磁场接近正交。
3.根据权利要求1所述的利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，其特征在于：所述磁传感器集成于电路板中，所述电路板中还集成有通讯单元、电源单元以及控制器单元。
4.根据权利要求1所述的利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，其特征在于：还包括外壳，所述外壳包括壳体和盖体，所述磁传感器设于盖体上，所述磁体设于壳体内。
5.根据权利要求4所述的利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，其特征在于：所述磁体为圆柱形磁体，竖直安装在壳体底部的安装腔中。
6.根据权利要求1所述的利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，其特征在于：还包括外壳，所述磁传感器安装于外壳中，所述磁体安装于泊位上并通过外壳固定。
7.根据权利要求1所述的利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，其特征在于：所述磁体与磁传感器的距离在20mm-400mm之间。
8.根据权利要求1所述的利用磁场检测泊位上有无车辆的装置，其特征在于：所述磁体设于磁传感器下方90mm处。
9.一种利用磁场检测泊位上有无车辆的方法，其特征在于：利用磁传感器收集泊位磁场信息，在磁传感器的上方或下方放置磁体引入附加磁场以抵消地球磁场不规则变化对磁传感器所检测到的磁场信息的影响。
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