CN110211258B - 主安全设备、从安全设备、安全锁系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种主安全设备、从安全设备、锁具端、钥匙端、安全锁、电子设备、安全锁系统及其控制方法。该主安全设备包括主控制器和第一主通信装置。第一主通信装置被配置为与从安全设备相互配合建立连接，并从从安全设备接收从识别码。主控制器存储有主识别码，且被配置为：比较从识别码与主识别码；以及如果从识别码与主识别码相互匹配，生成匹配信号。该主安全设备可以使用户更便捷的找到与其匹配的从安全设备，减少用户进行匹配操作时所耗费的时间成本，并且还可以提高与主安全设备或从安全设备相关联的锁具端的安全性。

Description

主安全设备、从安全设备、安全锁系统及其控制方法

技术领域

本公开实施例涉及一种主安全设备、从安全设备、锁具端、钥匙端、安全锁、电子设备、安全锁系统及其控制方法。

背景技术

随着技术的发展，开锁方式也变得多种多样，例如钥匙、密码、指纹识别、人脸识别、虹膜识别等。密码、指纹识别、人脸识别、虹膜识别等开锁方式存在成本高、功耗高、技术难度高等问题，且还未得到大范围使用，目前依然广泛采用钥匙进行开锁。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种主安全设备，包括主控制器和第一主通信装置。所述第一主通信装置被配置为与从安全设备相互配合建立连接，并从所述从安全设备接收从识别码。所述主控制器存储有主识别码，且被配置为：比较所述从识别码与所述主识别码；以及如果所述从识别码与所述主识别码相互匹配，生成匹配信号。

例如，在本公开一实施例提供的主安全设备中，所述第一主通信装置还被配置为接收操作命令；所述主控制器还被配置为响应于所述操作命令，对所述主识别码执行相应的操作；所述第一主通信装置的通信方式包括蓝牙通信和近距离无线通信中的至少一种。

例如，本公开一实施例提供的主安全设备还包括第二主通信装置。所述第二主通信装置被配置为接收所述操作命令；所述第二主通信装置的通信方式包括移动网络通信和无线通信中的至少一种。

例如，在本公开一实施例提供的主安全设备中，在所述第一主通信装置的通信方式采用蓝牙通信方式时，所述主控制器还被配置为控制所述第一主通信装置的发射功率、工作频率和接收灵敏度中的至少一个。

本公开至少一实施例还提供一种从安全设备，包括从控制器、第一从通信装置。所述从控制器存储从识别码；所述第一从通信装置被配置为与主安全设备相互配合建立连接，并发送所述从识别码至所述主安全设备。

例如，在本公开一实施例提供的从安全设备中，所述第一从通信装置还被配置为接收操作命令；所述从控制器还被配置为响应于所述操作命令，对所述从识别码执行相应的操作；所述第一主通信装置的通信方式包括蓝牙通信和近距离无线通信中的至少一种。

例如，本公开一实施例提供的从安全设备还包括第二从通信装置。所述第二从通信装置被配置为接收所述操作命令；所述第二从通信装置的通信方式包括移动网络通信和无线通信中的至少一种。

例如，在本公开一实施例提供的从安全设备中，在所述第一从通信装置的通信方式采用蓝牙通信方式时，所述从控制器还被配置为控制所述第一从通信装置的发射功率、工作频率和接收灵敏度中的至少一个。

本公开至少一实施例还提供一种锁具端，包括锁具和如本公开的实施例提供的主安全设备。

例如，本公开一实施例提供的锁具端还包括锁孔控制装置。响应于所述匹配信号，所述主控制器还被配置为：控制所述第一主通信装置发送所述匹配信号至所述从安全设备；以及控制所述锁孔控制装置来打开所述锁具上的锁孔。

例如，在本公开一实施例提供的锁具端中，所述锁孔控制装置包括电机、连接轴和挡板，所述挡板通过所述连接轴与所述电机连接，所述主控制器还被配置为响应于所述匹配信号，控制所述电机进行旋转，以使得所述挡板从遮挡所述锁孔的位置移动到暴露所述锁孔的位置；或者所述锁孔控制装置包括电磁铁和永磁片，所述主控制器还被配置为响应于所述匹配信号，控制所述电磁铁的通电电流方向，以使得所述永磁片从遮挡所述锁孔的位置移动到暴露所述锁孔的位置。

本公开至少一实施例还提供一种锁具端，包括锁具和如本公开的实施例提供的从安全设备。

例如，本公开一实施例提供的锁具端还包括锁孔控制装置。所述第一从通信装置还被配置为从所述主安全设备接收主识别码。所述从控制器被配置为：比较所述从识别码与所述主识别码；如果所述从识别码与所述主识别码相互匹配，控制所述锁孔控制装置来打开所述锁具上的锁孔。

本公开至少一实施例还提供一种钥匙端，包括钥匙和如本公开的实施例提供的主安全设备。

例如，本公开一实施例提供的钥匙端还包括提醒装置。所述主控制器还被配置为响应于所述匹配信号，控制所述提醒装置发出提醒信息。

例如，在本公开一实施例提供的钥匙端中，所述提醒装置包括发光装置，所述发光装置与所述主控制器连接，且被配置为响应于所述主控制器生成的所述匹配信号，进行发光操作；或者所述提醒装置包括震动装置，所述震动装置与所述主控制器连接，且被配置为响应于所述主控制器生成的所述匹配信号，进行震动操作。

本公开至少一实施例还提供一种钥匙端，包括钥匙和如本公开的实施例提供的从安全设备。

例如，本公开一实施例提供的钥匙端还包括提醒装置。所述第一从通信装置还被配置为接收匹配信号；所述从控制器被配置为响应于所述匹配信号，控制所述提醒装置发出提醒信息。

本公开至少一实施例还提供一种安全锁系统，包括如本公开的实施例提供的主安全设备和如本公开的实施例提供的从安全设备。

例如，本公开一实施例提供的安全锁系统还包括控制终端。所述控制终端被配置为发送操作命令至所述主安全设备，所述操作命令包括添加、修改或删除所述主识别码的命令；或者所述控制终端被配置为发送操作命令至所述从安全设备，所述操作命令包括添加、修改或删除所述从识别码的命令。

本公开至少一实施例还提供一种用于安全锁系统的控制方法，包括：建立所述主安全设备和所述从安全设备之间的连接；发送所述从识别码至所述主安全设备；比较所述主安全设备的所述主识别码与所述从安全设备的所述从识别码；在所述主识别码与所述从识别码相互匹配时，生成匹配信号；响应于所述匹配信号，控制提醒装置发出提醒信息；以及响应于所述匹配信号，控制锁孔控制装置打开锁具上的锁孔。

本公开至少一实施例还提供一种安全锁，包括锁具端和钥匙端。

本公开至少一实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储介质。所述存储介质配置为存储有可适于所述处理器执行的计算机指令，且所述计算机指令被所述处理器执行时实施如本公开的实施例提供的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开的一个实施例提供的一种主安全设备的示意图；

图2为本公开的另一个实施例提供的一种主安全设备的示意图；

图3为本公开的一个实施例提供的一种从安全设备的示意图；

图4为本公开的另一个实施例提供的一种从安全设备的示意图；

图5为本公开的一个实施例提供的一种安全锁系统的示意图；

图6为本公开的另一个实施例提供的一种安全锁系统的示意图；

图7为本公开的一个实施例提供的一种锁具端的示意图；

图8为本公开的一个实施例提供的一种钥匙与锁具进行匹配的示意图；

图9为本公开的一个示例提供的一种锁孔控制装置的示意图；

图10为本公开的另一个示例提供的一种锁孔控制装置的示意图；

图11为本公开的一个实施例提供的一种钥匙端的示意图；

图12为本公开的一个实施例提供的一种安全锁的示意图；

图13为本公开的另一个实施例提供的一种锁具端的示意图；

图14为本公开的另一个实施例提供的一种钥匙与锁具进行匹配的示意图；

图15为本公开的另一个实施例提供的一种钥匙端的示意图；

图16为本公开的另一个实施例提供的一种安全锁的示意图；

图17为本公开的一个实施例提供的一种电子设备的示意图；

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在目前存在的多种开锁方式中，采用钥匙(例如机械钥匙)开锁依然是被广泛采用的一种方式。通常情况下，用户都会有多个钥匙，尤其是一些管理人员，例如宿舍管理员、仓库管理员、物业管理员等。如果钥匙数量较多，用户在开锁时就需要花费较长的时间去寻找与锁具匹配的钥匙，会增加时间成本。另一方面，如果一个钥匙丢失则会存在安全隐患，这些都是亟待解决的问题。

需要说明的是，在本公开的实施例中，对锁具和钥匙的类型不作限定，例如锁具可以为机械锁，此时钥匙可以为机械钥匙；又例如锁具可以为磁性锁，此时钥匙可以为磁性钥匙。

本公开至少一实施例提供一种主安全设备，包括主控制器和第一主通信装置。第一主通信装置被配置为与从安全设备相互配合建立连接，并从从安全设备接收从识别码。主控制器存储有主识别码，且被配置为：比较从识别码与主识别码；以及如果从识别码与主识别码相互匹配，生成匹配信号。本公开至少一实施例还提供对应于上述主安全设备的从安全设备、锁具端、钥匙端、安全锁、电子设备、安全锁系统及其控制方法。

本公开的实施例提供的主安全设备、从安全设备、锁具端、钥匙端、安全锁、电子设备、安全锁系统及其控制方法，通过比较主识别码与从识别码，并在主识别码与从识别码相互匹配时生成匹配信号，可以减少用户进行匹配操作时所耗费的时间成本，同时还可以提高与主安全设备或从安全设备相关联的锁具端的安全性。

下面结合附图对本公开的实施例进行详细说明。

本公开的实施例提供一种主安全设备110，如图1所示，该主安全设备110包括主控制器111和第一主通信装置112。

例如，第一主通信装置112被配置为与从安全设备相互配合建立连接，并从从安全设备接收从识别码。主控制器111存储有主识别码，且被配置为：比较从识别码与主识别码；以及如果从识别码与主识别码相互匹配，生成匹配信号。

例如，本公开的实施例提供的主安全设备110可以设置在锁具上，相应地，从安全设备可以设置在钥匙上；又例如，主安全设备110还可以设置在钥匙上，相应地，从安全设备可以设置在锁具上。采用这种方式可以使得现有的锁具和钥匙之间具备相互通信的功能，并在主识别码与从识别码相互匹配时生成匹配信号，从而可以响应于该匹配信号采取进一步的操作。例如，在主识别码与从识别码相互匹配时，可以通过提醒装置发出提醒信息以减少用户寻找与锁具匹配的钥匙所耗费的时间。又例如，可以通过在锁具上设置锁孔控制装置进一步提高锁具的安全性。

在本公开的实施例中，第一主通信装置112的通信方式包括蓝牙通信和近距离无线通信中的至少一种。例如，第一主通信装置112的通信方式可以为蓝牙通信(Bluetooth)，此时第一主通信装置112可以为蓝牙设备，相应地，此时从安全设备中的通信装置包括蓝牙设备，以便建立连接。又例如，第一主通信装置112的通信方式可以为近距离无线通信(NFC)，此时第一主通信装置112可以为NFC设备，相应地，此时从安全设备中的通信装置包括NFC设备，以便建立连接。需要说明的是，第一主通信装置112也可以同时包括蓝牙设备和NFC设备，本公开的实施例对此不作限定。当然，第一主通信装置112的通信方式也可以为其他类型，本公开对此不作限定。

例如，在一些实施例中，从识别码可以为从安全设备中的通信装置的物理地址，例如当从安全设备中的通信装置包括蓝牙设备时，该从识别码可以为蓝牙设备的物理地址。相应地，此时主识别码可以包括从安全设备中的蓝牙设备的物理地址。例如，当主安全设备具有多个匹配的从安全设备时，主控制器111可以存储多个主识别码，每一个主识别码对应一个从识别码，两者可以相同，也可以不完全相同，只要每一个从识别码具有对应的匹配的主识别码即可，本公开的实施例对从识别码和主识别码之间的映射关系不作限定。

由于物理地址是蓝牙设备自带的物理属性，一经出厂便不可更改，不易伪造、盗用，不可复制，所以当从识别码和主识别码采用蓝牙设备的物理地址时，可以提高安全性。

又例如，在一些实施例中，从识别码还可以为与从安全设备相关联的关键字。例如，该关键字可以是预先设置好并存储在从安全设备中的。例如，多个从安全设备中的从识别码可以分别设置为XXXX-1、XXXX-2、XXXX-3、…、XXXX-N。相应地，此时主识别码可以与从识别码相同，即包括上述多个从识别码，当比较某一个从安全设备的从识别码与主识别码时，只需要将从识别码与主控制器111中存储的主识别码进行一一比对，当从识别码与主识别码中的某一个相同时，即认为从识别码与主识别码相互匹配。又例如，当多个从安全设备的从识别码分别设置为XXXX-1、XXXX-2、XXXX-3、…、XXXX-N时，主识别码还可以只包括一个与多个从识别码相互匹配的识别码，例如为XXXX，当比较从识别码与主识别码时，只需要将从安全设备的从识别码与主识别码进行比对，如果该从安全设备是与主安全设备相互匹配的设备，则该从安全设备的从识别码例如为上述XXXX-1、XXXX-2、XXXX-3、…、XXXX-N中的一个，则可以匹配成功；如果该从安全设备不是与主安全设备相互匹配的设备，则从识别码与主识别码不匹配，此时匹配失败。例如，“XXXX”可以是用户自定义的编码，例如可以包括字母、数字等。

需要说明的是，在本公开的实施例中，对每一个从安全设备中存储的从识别码的个数不作限定，例如当一个从安全设备中存储多个从识别码时，在与主识别码进行比较时，只需要将多个从识别码逐一与主识别码进行比对，只要有一个从识别码与主识别码相互匹配，即可认为从识别码与主识别码相互匹配。

另外，需要说明的是，在本公开的实施例中，从识别码与主识别码相互匹配不仅包括主识别码与从识别码相同的情形，还包括主识别码与从识别码不完全相同的情形，只要是从识别码与主识别码满足预先设置的匹配条件，则认为两者相互匹配。

例如，在本公开的一个实施例提供的主安全设备中，第一主通信装置112还可以被配置为接收操作命令。主控制器111还被配置为响应于该操作命令，对主识别码执行相应的操作。

例如，操作命令可以包括添加、修改或删除主识别码的命令。操作命令也可以包括其他操作，本公开对此不作限定。例如，在一个示例中，可以将主安全设备110设置在锁具上，相应地，从安全设备可以设置在钥匙上。例如，当需要增加和锁具相匹配的钥匙时，即增加从安全设备时，主控制器111可以响应于第一主通信装置112接收到的操作命令，添加或修改主识别码，从而使得主识别码可以包括增加的从安全设备中的从识别码，进而可以完成匹配并生成匹配信号。又例如，当某一个和锁具相匹配的钥匙丢失时，例如在该钥匙上设置有从安全设备，主控制器111可以响应于第一主通信装置112接收到的操作命令，将与丢失的钥匙上的从安全设备中的从识别码对应的主识别码删除。从而使得在比较从识别码和主识别码时，由于该丢失的钥匙上的从安全设备中的从识别码没有相互匹配的主识别码，从而匹配失败。

例如，在第一主通信装置112为蓝牙设备的情形下，主安全设备110可以通过蓝牙通信的方式与控制终端建立连接，从而可以接收控制终端发送的操作命令。例如，控制终端可以为手机，在需要对主识别码进行例如添加、修改或删除等的操作时，手机可以通过蓝牙通信与第一主通信装置112建立连接，从而发送操作命令至第一主通信装置112。

需要说明的是，本公开的实施例对控制终端的类型不作限定，例如控制终端还可以为平板电脑、个人计算机等终端，只要是可以与第一主通信装置112建立通信连接，并可以将操作命令发送至第一主通信装置112的终端均可以是控制终端。

在本公开的一个实施例提供的主安全设备110中，如图2所示，主安全设备110还可以包括第二主通信装置113。

例如，第二主通信装置113被配置为接收操作命令。关于操作命令可以参见上述实施例中的相应描述，这里不再赘述。

例如，第二主通信装置113的通信方式包括移动网络通信和无线通信中的至少一种。例如，第二主通信装置113可以采用移动网络通信，此时第二主通信装置113例如可以包括SIM卡，第二主通信装置113可以通过SIM卡接入3G/4G/5G移动通信网络。又例如，第二主通信装置113还可以采用无线通信，此时第二主通信装置113例如可以包括WIFI模块。例如，当控制终端为手机时，手机可以通过移动通信网络或无线局域网与第二主通信装置113建立连接，并发送操作命令至第二主通信装置113。第二主通信装置113的通信方式也可以为其他类型，本公开对此不作限定。

在本公开的实施例中，在第一主通信装置112或第二主通信装置113接收到操作命令时，主控制器111可以响应于该操作命令，对主控制器111中存储的主识别码执行相应的操作，例如添加、修改或删除主识别码的操作。通过这种方式，可以对主控制器111中存储的主识别码进行有效地管理与控制，在提高便利性的同时，还可以提高安全性。

例如，在本公开的一个实施例提供的主安全设备中，在第一主通信装置的通信方式采用蓝牙通信方式时，主控制器还被配置为控制第一主通信装置的发射功率、工作频率和接收灵敏度中的至少一个。

例如，当主安全设备与从安全设备在进行蓝牙通信时，主控制器111可以通过控制第一主通信装置112的发射功率、工作频率或者接收灵敏度来控制主安全设备与从安全设备之间的通信距离。此时，例如第一主通信装置112采用蓝牙设备且在进行蓝牙通信时作为发射端，从安全设备包括蓝牙设备且该蓝牙设备在进行蓝牙通信时作为接收端。当然，在蓝牙通信中，第一主通信装置112也可以作为接收端。

电磁波在自由空间中传播时根据能量守恒原理可以得到如下公式(1)：

Ar(dBm)＝At(dBm)-Ct(dB)+Bt(dB)-L(dB)+Br(dB)-Cr(dB)  公式(1)

其中，Ar为接收端灵敏度，At为发射端功率，Ct为发射端损耗，Cr为接收端损耗，Br为接收端天线增益，Bt为发射端天线增益，L为传输过程中的损耗。

电磁波在自由空间传播时的损耗如公式(2)所示：

L(dB)＝32.44+20lgd(km)+20lgf(MHz)  公式(2)

其中，L为传播过程中的损耗，d为传播的距离(单位为km)，f为工作频率(单位为MHz)。在理想的状态下，传播过程中的损耗L与工作频率f和传播距离d有关，当传播距离d或者工作频率f增大一倍时，传播损耗L增加6dB。

将公式(2)代入公式(1)中即可得到传播距离d与发射端功率At、工作频率f以及接收端灵敏度Ar的关系(在发射端和接收端的硬件配置不改变的情况下，发射端损耗Ct、接收端损耗Cr、发射端天线增益Bt以及接收端天线增益Br保持不变)，这里发射端功率即是第一主通信装置112的发射功率，工作频率即是第一主通信装置112的工作频率，所以主控制器111通过控制第一主通信装置112的发射功率或者工作频率可以控制主安全设备与从安全设备之间的通信距离。

另外，当第一主通信装置112采用蓝牙设备且在进行蓝牙通信时作为接收端，从安全设备包括蓝牙设备且该蓝牙设备在进行蓝牙通信时作为发射端时，此时接收端灵敏度Ar即是第一主通信装置112的接收灵敏度。主控制器111通过控制第一主通信装置112的接收灵敏度也可以控制主安全设备与从安全设备之间的通信距离。接收灵敏度可以理解为第一主通信装置112的接收功率可以被识别的一个阈值，当接收功率超过该阈值时，主安全设备和从安全设备之间的蓝牙通信才可以连接成功，否则当接收功率小于该阈值时，主安全设备和从安全设备之间的蓝牙通信连接失败。

综上所述，当主安全设备与从安全设备在进行蓝牙通信时，主控制器111可以通过控制第一主通信装置112的发射功率、工作频率或者接收灵敏度来控制主安全设备与从安全设备之间的通信距离。通过这种方式，可以控制主安全设备与从安全设备之间的通信距离处于合适的范围。例如，该通信距离要使得当从安全设备靠近主安全设备时(例如距离小于10cm时)，主安全设备与从安全设备可以成功的建立连接，从而进行通信以及后续操作。又例如，该通信距离还要使得当从安全设备远离主安全设备时，主安全设备与从安全设备可以断开连接，从而可以降低功耗。

本公开的实施例还提供一种从安全设备210，如图3所示，该从安全设备210包括从控制器211和第一从通信装置212。

例如，第一从通信装置212被配置为与主安全设备110相互配合建立连接，并发送从识别码至主安全设备110。从控制器211存储从识别码。

例如，本公开的实施例提供的从安全设备210可以设置在钥匙上，相应地，主安全设备110可以设置在锁具上；又例如，从安全设备210还可以设置在锁具上，相应地，主安全设备110可以设置在钥匙上。采用这种方式可以使得已有的锁具和钥匙之间具备相互通信的功能，从安全设备210可以将从识别码发送至主安全设备110进行匹配，并在主识别码与从识别码相互匹配时生成匹配信号，从而可以响应于该匹配信号采取进一步的操作。例如，在主识别码与从识别码相互匹配时，可以通过提醒装置发出提醒信息以减少用户寻找与锁具匹配的钥匙所耗费的时间。又例如，可以通过在锁具上设置锁孔控制装置进一步提高锁具的安全性。

在本公开的实施例中，第一从通信装置212的通信方式包括蓝牙通信和近距离无线通信中的至少一种。例如，第一从通信装置212的通信方式可以为蓝牙通信(Bluetooth)，此时第一从通信装置212可以为蓝牙设备，相应地，此时第一主通信装置112需包括蓝牙设备才可以建立连接。又例如，第一从通信装置212的通信方式可以为近距离无线通信(NFC)，此时第一从通信装置212可以为NFC设备，相应地，此时第一主通信装置112需包括NFC设备才可以建立连接。需要说明的是，第一从通信装置212也可以同时包括蓝牙设备和NFC设备，本公开的实施例对此不作限定。第一从通信装置212的通信方式还可以包括其他类型，本公开对此不作限定。

例如，在本公开的一个实施例提供的从安全设备210中，第一从通信装置212还可以被配置为接收操作命令。从控制器211还被配置为响应于该操作命令，对从识别码执行相应的操作。

例如，操作命令可以包括添加、修改或删除从识别码的命令。例如，在一个示例中，可以将从安全设备210设置在锁具上，相应地，主安全设备110可以设置在钥匙上。例如，当需要增加和锁具相匹配的钥匙时，即增加主安全设备时，从控制器211可以响应于第一从通信装置212接收到的操作命令，添加或修改从识别码，从而使得从识别码可以包括增加的主安全设备中的主识别码，进而可以完成匹配并生成匹配信号。又例如，当某一个和锁具相匹配的钥匙丢失时，例如在该钥匙上设置有主安全设备110，从控制器211可以响应于第一从通信装置212接收到的操作命令，将与丢失的钥匙上的主安全设备中的主识别码对应的从识别码删除。从而使得在比较从识别码和主识别码时，由于该丢失的钥匙上的主安全设备中的主识别码没有相互匹配的从识别码，从而匹配失败。

例如，在第一从通信装置212为蓝牙设备的情形下，从安全设备210可以通过蓝牙通信的方式与控制终端建立连接，从而可以接收控制终端发送的操作命令。例如，控制终端可以为手机，在需要对从识别码进行例如添加、修改或删除等的操作时，手机可以通过蓝牙通信与第一从通信装置212建立连接，从而发送操作命令至第一从通信装置212。

需要说明的是，本公开的实施例对控制终端的类型不作限定，例如控制终端还可以为平板电脑、个人计算机等终端，只要是可以与第一从通信装置212建立通信连接，并可以将操作命令发送至第一从通信装置212的终端均可以是控制终端。

在本公开的一个实施例提供的从安全设备210中，如图4所示，从安全设备210还可以包括第二从通信装置213。

例如，第二从通信装置213被配置为接收操作命令。关于操作命令可以参见上述实施例中的相应描述，这里不再赘述。

例如，第二从通信装置213的通信方式包括移动网络通信和无线通信中的至少一种。例如，第二从通信装置213可以采用移动网络通信，此时第二从通信装置213例如可以包括SIM卡，第二从通信装置213可以通过SIM卡接入3G/4G/5G移动通信网络。又例如，第二从通信装置213还可以采用无线通信，此时第二从通信装置213例如可以包括WIFI模块。例如，当控制终端为手机时，手机可以通过移动通信网络或无线局域网与第二从通信装置213建立连接，并发送操作命令至第二从通信装置213。第二从通信装置213的通信方式还可以包括其他类型，本公开对此不作限定。

在本公开的实施例中，在第一从通信装置212或第二从通信装置213接收到操作命令时，从控制器211可以响应于该操作命令，对从控制器211中存储的从识别码执行相应的操作，例如添加、修改或删除从识别码的操作。通过这种方式，可以对从控制器211中存储的从识别码进行有效地管理与控制，在提高便利性的同时，还可以提高安全性。

例如，在本公开的一个实施例提供的从安全设备中，在第一从通信装置的通信方式采用蓝牙通信方式时，从控制器还被配置为控制第一从通信装置的发射功率、工作频率和接收灵敏度中的至少一个。

例如，当主安全设备与从安全设备在进行蓝牙通信时，从控制器211可以通过控制第一从通信装置212的发射功率、工作频率或者接收灵敏度来控制主安全设备与从安全设备之间的通信距离。关于如何通过控制发射功率、工作频率或者接受灵敏度来控制通信距离可以参见上述实施例中的相应描述，这里不再赘述。通过这种方式，可以控制主安全设备与从安全设备之间的通信距离处于合适的范围。既要保证主安全设备与从安全设备在靠近时可以成功的建立连接，还要保证主安全设备与从安全设备在远离时可以断开连接以降低功耗。

需要说明的是，在本公开的实施例提供的主安全设备中，还可以包括主电源装置，该主电源装置可以用于为主安全设备中的各个装置(例如主控制器、第一主通信装置、第二主通信装置等)供电。

例如，主电源装置可以采用锂电池、锂离子电池等一次电池或二次电池，从而减少主电源装置所占的空间。例如，主电源装置可以采用纽扣电池。对于使用二次电池的情形，还可以配备相应的充电电路和/或保护电路。例如，主电源装置可以采用无线充电的方式进行充电。

本公开的实施例对主安全设备采用的主电源装置的具体类型不作限定，只要是可以给主安全设备进行供电即可。

同样地，在本公开的实施例提供的从安全设备中，还可以包括从电源装置，该从电源装置可以用于为从安全设备中的各个装置(例如从控制器、第一从通信装置、第二从通信装置等)供电。关于从电源装置的描述可以参考主电源装置的相应描述，这里不再赘述。

本公开的实施例还提供一种安全锁系统30，如图5所示，该安全锁系统包括本公开的实施例提供的任一主安全设备110和本公开的实施例提供的任一从安全设备210。

例如，可以将本公开的实施例提供的安全锁系统30中的主安全设备110设置在锁具上，相应地，可以将安全锁系统30中的从安全设备210设置在钥匙上；又例如，还可以将主安全设备110设置在钥匙上，相应地，可以将从安全设备210设置在锁具上。通过将安全锁系统设置在锁具和钥匙上，可以使得现有的锁具和钥匙之间具备相互通信的功能，并在主识别码与从识别码相互匹配时生成匹配信号，从而可以响应于该匹配信号采取进一步的操作。例如，在主识别码与从识别码相互匹配时，可以通过提醒装置发出提醒信息以减少用户寻找与锁具匹配的钥匙所耗费的时间。又例如，可以通过在锁具上设置锁孔控制装置进一步提高锁具的安全性。

例如，在本公开的一个实施例提供的安全锁系统中，如图6所示，还可以包括控制终端310。

例如，在主安全设备110设置在锁具上的情形下，控制终端可以被配置为发送操作命令至主安全设备110，操作命令包括添加、修改或删除主识别码的命令；又例如，在从安全设备210设置在锁具上的情形下，控制终端可以被配置为发送操作命令至从安全设备210，操作命令包括添加、修改或删除从识别码的命令。

需要说明的是，本公开的实施例对控制终端的类型不作限定，例如控制终端可以为手机、平板电脑、个人计算机等终端。在这种情形下，控制终端可以通过蓝牙通信的方式或者通过网络与主安全设备或从安全设备建立连接，从而发送操作命令。又例如控制终端还可以为服务器，例如云端服务器，服务器可以通过网络与主安全设备或从安全设备建立连接，从而发送操作命令。

本公开的实施例中所描述的网络可以为各种类型的通信网络，包括但不限于局域网、广域网以及Internet互联网等；可以实现为以太网(Ethernet)、令牌网(Token Ring)、FDDI网、异步传输模式网(ATM)等；可以包括但不限于3G/4G/5G移动通信网络、无线局域网WIFI等。相应地，服务器可以实现为多种形式，包括架设于局域网内的服务器、架设于广域网内的服务器或者在架设于互联网内的服务器，例如云端服务器，此时该云服务可以由公有云供应商(典型地例如亚马逊、阿里云等)提供，或者可以由私有云方式提供。

本公开的实施例还提供一种锁具端11，如图7所示，该锁具端包括锁具120和本公开的实施例提供的任一主安全设备110。

例如，如图8所示，在一个示例中，锁具120可以设置在一扇门60上，主安全设备110可以设置在锁具120的一侧，例如可以通过铆钉、焊接等方式固定于锁具120的一侧。采用这种方式不需要对现有的锁具120的内部结构进行改造，方便进行推广使用。

需要说明的是，在图8所示的情形中，当主安全设备110设置在锁具120一侧时，需要将从安全设备210设置在钥匙220一侧，从而可以实现主安全设备110和从安全设备210之间的通信。

例如，如图7所示，在本公开的一个实施例提供的锁具端11中，还可以包括锁孔控制装置130。例如，继续回到图8，主安全设备110和从安全设备210可以相互配合建立连接，主安全设备110可以从从安全设备210接收从识别码，并与主安全设备中存储的主识别码进行比较，如果从识别码与主识别码相互匹配则生成匹配信号。响应于该匹配信号，主安全设备110中的主控制器111还被配置为：控制第一主通信装置112发送匹配信号至从安全设备210；以及控制锁孔控制装置130来打开锁具120上的锁孔121。例如，从安全设备210在接收到该匹配信号时，可以控制提醒装置发出提醒信息。

例如，如图9所示，在一个示例中，锁孔控制装置可以包括电机(图中未示出)、连接轴131和挡板132，挡板132通过连接轴131与电机连接。在这种情形下，主安全设备中的主控制器还被配置为响应于匹配信号，控制电机进行旋转，以使得挡板132从遮挡锁孔121的位置移动到暴露锁孔121的位置。例如电机可以通过导线与主控制器电连接，例如在一个示例中，电机可以与主安全设备设置在同一个位置，本公开的实施例包括但不限于此。

又例如，如图10所示，在另一个示例中，锁孔控制装置可以包括电磁铁133和永磁片134。在这种情形下，主安全设备中的主控制器还被配置为响应于匹配信号，控制电磁铁133的通电电流方向，以使得永磁片134从遮挡锁孔121的位置移动到暴露锁孔121的位置。

在本公开的实施例提供的锁具端中，当从安全设备与主安全设备(即钥匙与锁具)不匹配时，锁孔控制装置可以使得锁孔处于被遮挡的状态，此时钥匙无法插入锁具进行开锁。当从安全设备与主安全设备(即钥匙与锁具)匹配时，锁具端中的主安全设备可以响应于匹配信号控制锁孔控制装置使得锁孔处于暴露状态，此时与锁具匹配的钥匙可以插入锁具进行开锁。采用这种方式可以有效保护锁具端的锁孔，进一步提高锁具端的安全性。

本公开的实施例还提供一种钥匙端21，如图11所示，该钥匙端21包括钥匙220和本公开的实施例提供的任一从安全设备210。

例如，继续回到图8所示的情形，在主安全设备110设置在锁具一侧时，需要将从安全设备210设置在钥匙220一侧，从而可以实现主安全设备110和从安全设备210之间的通信。例如，从安全设备210可以通过铆钉、焊接等方式固定于钥匙柄上。采用这种方式对钥匙的改动较少，方便进行推广使用。

例如，如图11所示，在本公开的一个实施例提供的钥匙端21中，还可以包括提醒装置230。例如，继续回到图8，和从安全设备210相同地，提醒装置230也可以设置在钥匙柄上(图8中未示出提醒装置230)。需要说明的是，为了便于从安全设备210对提醒装置230进行控制，提醒装置230可以与从安全设备210封装在一个硬件中。

主安全设备110和从安全设备210可以相互配合建立连接，当从识别码和主识别码(即钥匙与锁具)相互匹配时，主安全设备110可以生成匹配信号。从安全设备210中的第一从通信装置还被配置为接收该匹配信号，从安全设备210中的从控制器被配置为响应于该匹配信号，控制提醒装置230发出提醒信息。

例如，在一个示例中，钥匙端的提醒装置可以采用发光装置，该发光装置与从安全设备中的从控制器连接，当从安全设备接收到匹配信号时，从控制器可以响应于该匹配信号从而控制发光装置进行发光操作。例如，发光装置可以采用LED灯以降低功耗。例如，发光装置可以通过从控制器的一个GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)管脚与从控制器实现电连接，从控制器通过控制该GPIO管脚的电平的高低即可控制发光装置的亮与灭。

例如，在另一个示例中，钥匙端的提醒装置还可以采用震动装置，同样地，该震动装置与从安全设备中的从控制器连接，当从安全设备接收到匹配信号时，从控制器可以响应于该匹配信号从而控制震动装置进行震动操作。例如，震动装置可以采用震动马达。

在本公开的实施例中，通过在钥匙上设置提醒装置，当多个钥匙靠近锁具时，与锁具匹配的钥匙上的提醒装置可以发出提醒信息(发光或震动)以提醒用户进行选择，采用这种方式可以减少用户寻找与锁具匹配的钥匙所耗费的时间成本。

本公开的实施例还提供一种安全锁1，如图12所示，该安全锁1包括锁具端11和钥匙端21。例如，该锁具端11可以采用图7所示的锁具端11，该钥匙端21可以采用图11所示的钥匙端21。下面以图8所示的情形介绍该安全锁1的工作原理。

如图8所示，在主安全设备110设置在锁具120一侧并且从安全设备210设置在钥匙220一侧的情形下，当钥匙220靠近锁具120时，钥匙220上的从安全设备210和锁具120上的主安全设备110可以相互配合建立连接，主安全设备110可以从从安全设备210接收从识别码，并与主安全设备110中存储的主识别码进行比较，如果从识别码与主识别码相互匹配则生成匹配信号。响应于该匹配信号，主安全设备110中的主控制器可以控制锁孔控制装置来打开锁具120上的锁孔121；同时主控制器还可以控制第一主通信装置将匹配信号发送至从安全设备210。从安全设备210中的第一从通信装置接收到该匹配信号，从安全设备210中的从控制器可以响应于该匹配信号，从而控制提醒装置发出提醒信息。

本公开的实施例还提供一种锁具端12，如图13所示，该锁具端包括锁具120和本公开的实施例提供的任一从安全设备210。

例如，如图14所示，在一个示例中，锁具120可以设置在一扇门60上，从安全设备210可以设置在锁具120的一侧，例如可以通过铆钉、焊接等方式固定于锁具120的一侧。采用这种方式不需要对现有的锁具120的内部结构进行改造，方便进行推广使用。

需要说明的是，在图14所示的情形中，当从安全设备210设置在锁具120一侧时，需要将主安全设备110设置在钥匙220一侧，从而可以实现主安全设备110和从安全设备210之间的通信。

例如，如图13所示，在本公开的一个实施例提供的锁具端12中，还可以包括锁孔控制装置130。例如，继续回到图14，主安全设备110和从安全设备210可以相互配合建立连接，从安全设备210中的第一从通信装置还可以被配置为从主安全设备110接收主识别码。从安全设备210中的从控制器被配置为：比较主识别码和从安全设备210中存储的从识别码；如果从识别码与主识别码相互匹配，控制锁孔控制装置来打开锁具120上的锁孔121。

关于锁孔控制装置130的详细描述以及技术效果可以参见上述实施例中的相应描述，这里不再赘述。

本公开的实施例还提供一种钥匙端22，如图15所示，该钥匙端22包括钥匙220和本公开的实施例提供的任一主安全设备110。

例如，继续回到图14所示的情形，在从安全设备210设置在锁具一侧时，需要将主安全设备110设置在钥匙220一侧，从而可以实现主安全设备110和从安全设备210之间的通信。例如，主安全设备110可以通过铆钉、焊接等方式固定于钥匙柄上。采用这种方式对钥匙的改动较少，方便进行推广使用。

例如，如图15所示，在本公开的一个实施例提供的钥匙端22中，还可以包括提醒装置230。例如，继续回到图14，和主安全设备110相同地，提醒装置230也可以设置在钥匙柄上(图14中未示出提醒装置230)。需要说明的是，为了便于主安全设备110对提醒装置230进行控制，提醒装置230可以与主安全设备110封装在一起。

主安全设备110和从安全设备210可以相互配合建立连接，当从识别码和主识别码(即钥匙与锁具)相互匹配时，主安全设备110可以生成匹配信号。主安全设备110中的主控制器还可以被配置为响应于该匹配信号，控制提醒装置发出提醒信息。

例如，在一个示例中，钥匙端的提醒装置可以采用发光装置，该发光装置与主安全设备中的主控制器连接，主控制器可以响应于匹配信号从而控制发光装置进行发光操作。例如，发光装置可以采用LED灯以降低功耗。

例如，在另一个示例中，钥匙端的提醒装置还可以采用震动装置，同样地，该震动装置与主安全设备中的主控制器连接，主控制器可以响应于匹配信号主而控制震动装置进行震动操作。例如，震动装置可以采用震动马达。

关于提醒装置的技术效果可以参见上述实施例中相应描述，这里不再赘述。

本公开的实施例还提供一种安全锁2，如图16所示，该安全锁2包括锁具端12和钥匙端22。例如，该锁具端12可以采用图13所示的锁具端12，该钥匙端22可以采用图15所示的钥匙端22。需要说明的是，图16所示的安全锁2与图12所示的安全锁1的区别为：在图12中，主安全设备是设置在锁具端中的，相应地，从安全设备是设置在钥匙端中的；在图16中，主安全设备是设置在钥匙端中的，相应地，从安全设备是设置在锁具端中的。

下面以图14所示的情形介绍该安全锁2的工作原理。

如图14所示，在主安全设备110设置在钥匙220一侧并且从安全设备210设置在锁具120一侧的情形下，当钥匙220靠近锁具120时，钥匙220上的主安全设备110和锁具120上的从安全设备210可以相互配合建立连接，主安全设备110可以从该从安全设备210接收从识别码，并与主安全设备110中存储的主识别码进行比较，如果从识别码与主识别码相互匹配则生成匹配信号。响应于该匹配信号，主安全设备110中的主控制器可以控制提醒装置发出提醒信息。

同时，从安全设备210中的第一从通信装置还可以从主安全设备110接收主识别码。从安全设备210中的从控制器被配置为：比较主识别码和从安全设备210中存储的从识别码；如果从识别码与主识别码相互匹配，控制锁孔控制装置来打开锁具120上的锁孔121。

在图16所示的安全锁2中，在钥匙端22已经生成匹配信号的情形下，在锁具端12单独再做一次从识别码与主识别码的比较，可以避免锁具端12接收恶意第三方直接伪造的匹配信号，从而可以进一步提高安全性。

本公开的实施例还提供一种安全锁系统30的控制方法，该控制方法可以用于本公开的实施例提供的安全锁系统30，例如图5或图6所示的安全锁系统30。

该控制方法包括：建立主安全设备110和从安全设备210之间的连接；发送从识别码至主安全设备110；比较主安全设备110的主识别码与从安全设备210的从识别码；在主识别码与从识别码相互匹配时，生成匹配信号；响应于匹配信号，控制提醒装置发出提醒信息；以及响应于匹配信号，控制锁孔控制装置打开锁具上的锁孔。

本公开的实施例提供的用于安全锁系统30的控制方法可以减少用户进行匹配操作时所耗费的时间成本，同时还可以提高安全性。

本公开的实施例还提供一种电子设备40，如图17所示，该电子设备40包括处理器410和存储介质421。存储介质420配置为存储有可适于处理器410执行的计算机指令421，且计算机指令421被处理器410执行时实施本公开的实施例提供的控制方法。

在本公开的实施例中，处理器可以由通用集成电路芯片或专用集成电路芯片实现，例如该集成电路芯片可以设置在一个主板上，例如在该主板上还可以设置有存储器以及电源电路等；此外，处理器也可以由电路或者采用软件、硬件(电路)、固件或其任意组合方式实现。在本公开的实施例中，处理器可以包括各种计算结构，例如复杂指令集计算机(CISC)结构、精简指令集计算机(RISC)结构或者一种实行多种指令集组合的结构。在一些实施例中，处理器也可以是微处理器，例如X86处理器或ARM处理器，或者可以是数字处理器(DSP)等。

在本公开的实施例中，存储介质例如可以设置在上述主板上，存储介质可以保存处理器执行的指令和/或数据。例如，存储介质可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储器，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、磁盘、光盘、半导体存储器(例如闪存等)等。在所述计算机可读存储器上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行所述程序指令，以实现本公开的实施例中(由处理器实现)期望的功能。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种钥匙端，包括钥匙、主安全设备及提醒装置，所述主安全设备包括主控制器和第一主通信装置；其中，

所述第一主通信装置被配置为响应于检测到从安全设备，与所述从安全设备相互配合建立连接，并从所述从安全设备接收从识别码；

所述主控制器存储有主识别码，且被配置为：

比较所述从识别码与所述主识别码；以及

如果所述从识别码与所述主识别码相互匹配，生成匹配信号，

所述主控制器还被配置为响应于所述匹配信号，控制所述提醒装置发出提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述钥匙端为与所述从安全设备相匹配的钥匙端，

其中，在所述第一主通信装置的通信方式采用蓝牙通信方式时，响应于所述第一主通信装置作为所述蓝牙通信方式的发送端，所述主控制器还被配置为控制所述第一主通信装置的发射功率或工作频率来控制所述主安全设备与所述从安全设备之间的通信距离，响应于所述第一主通信装置作为所述蓝牙通信方式的接收端，所述主控制器还被配置为控制所述第一主通信装置的接收灵敏度来控制所述主安全设备与所述从安全设备之间的通信距离，所述主识别码包括所述从安全设备包括的蓝牙设备的物理地址。

2.根据权利要求1所述的钥匙端，其中，

所述第一主通信装置还被配置为接收操作命令；

所述主控制器还被配置为响应于所述操作命令，对所述主识别码执行相应的操作；

所述第一主通信装置的通信方式包括蓝牙通信和近距离无线通信中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的钥匙端，还包括第二主通信装置，其中，

所述第二主通信装置被配置为接收所述操作命令；

所述第二主通信装置的通信方式包括移动网络通信和无线通信中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的钥匙端，其中，

所述提醒装置包括发光装置，所述发光装置与所述主控制器连接，且被配置为响应于所述主控制器生成的所述匹配信号，进行发光操作；或者

所述提醒装置包括震动装置，所述震动装置与所述主控制器连接，且被配置为响应于所述主控制器生成的所述匹配信号，进行震动操作。

5.一种钥匙端，包括钥匙、从安全设备及提醒装置，所述从安全设备包括从控制器、第一从通信装置；其中，

所述从控制器存储从识别码；

所述第一从通信装置被配置为响应于检测到主安全设备，与所述主安全设备相互配合建立连接，并发送所述从识别码至所述主安全设备；

所述从控制器还被配置为从所述主安全设备接收匹配信号，并响应于所述匹配信号，控制所述提醒装置发出提醒信息，其中，所述匹配信号是所述主安全设备存储的主识别码与所述从识别码相互匹配时生成，所述提醒信息用于指示所述钥匙端为与所述主安全设备相匹配的钥匙端；

其中，在所述第一从通信装置的通信方式采用蓝牙通信方式时，响应于所述第一从通信装置作为所述蓝牙通信方式的发送端，所述从控制器还被配置为控制所述第一从通信装置的发射功率或工作频率来控制所述主安全设备与所述从安全设备之间的通信距离，响应于所述第一从通信装置作为所述蓝牙通信方式的接收端，所述从控制器还被配置为控制所述第一从通信装置的接收灵敏度来控制所述主安全设备与所述从安全设备之间的通信距离，所述主识别码包括所述从安全设备包括的蓝牙设备的物理地址。

6.根据权利要求5所述的钥匙端，其中，

所述第一从通信装置还被配置为接收操作命令；

所述从控制器还被配置为响应于所述操作命令，对所述从识别码执行相应的操作；

第一主通信装置的通信方式包括蓝牙通信和近距离无线通信中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的钥匙端，还包括第二从通信装置，其中，

所述第二从通信装置被配置为接收所述操作命令；

所述第二从通信装置的通信方式包括移动网络通信和无线通信中的至少一种。

8.一种安全锁系统，包括：如权利要求1-4任一项所述的钥匙端，或如权利要求5-7任一项所述的钥匙端。

9.根据权利要求8所述的安全锁系统，还包括控制终端，其中，

所述控制终端被配置为发送操作命令至所述主安全设备，所述操作命令包括添加、修改或删除所述主识别码的命令；或者

所述控制终端被配置为发送操作命令至所述从安全设备，所述操作命令包括添加、修改或删除所述从识别码的命令。

10.一种用于权利要求8所述的安全锁系统的控制方法，包括：

建立所述主安全设备和所述从安全设备之间的连接；

发送所述从识别码至所述主安全设备；

比较所述主安全设备的所述主识别码与所述从安全设备的所述从识别码；

在所述主识别码与所述从识别码相互匹配时，生成匹配信号；

响应于所述匹配信号，控制提醒装置发出提醒信息。

11.一种电子设备，包括处理器和存储介质，其中，

所述存储介质配置为存储有可适于所述处理器执行的计算机指令，且所述计算机指令被所述处理器执行时实施如权利要求10所述的控制方法。

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