CN110208689A - 一种瓦斯电闭锁试验识别方法、装置、系统、设备、介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种瓦斯电闭锁试验识别方法、装置、系统、设备、介质，该方法，包括：获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息；如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断皮带运输机是否由运转变为停止；如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。本发明通过图像识别的方式，能够自动地对煤矿中是否进行了瓦斯电闭锁试验进行了确认，能够方便、快捷地识别是否进行了正确的瓦斯电闭锁试验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及煤矿安全检测设备技术领域，具体涉及一种瓦斯电闭锁试验识别方法、装置、系统、设备、介质。
背景技术
煤矿井下掘进作业时，掘进工作面的空气比较浑浊，氧气浓度较低，特别是在掘进过程中会产生大量的瓦斯，不及时采用局部通风容易导致瓦斯积聚，严重时引起瓦斯爆炸，危及井下安全。瓦斯爆炸是威胁煤矿安全生产的主要因素，爆炸瞬间产生的1850℃—2650℃的高温，能够使周围气体温度迅速升高，爆炸产生高压气体和强大冲击波可使井下人员遭受伤亡，严重摧毁巷道支架、井下设施和设备，造成巷道顶板冒落。此外，冲击波使另外积存的瓦斯冲出，扬起巷道大量煤尘，从而造成瓦斯或煤尘的连续爆炸，爆炸产生大量的有毒、有害气体造成人员伤亡。因此，井下掘进作业时必须采用局部通风机向掘进工作面送风。而且，进行瓦斯电闭锁试验，以检测煤矿设备的整体安全性，非常必要。
煤矿安全规程第一百六十四条规定：使用局部通风机供风的地点必须实行瓦斯电闭锁，每15天至少进行一次瓦斯电闭锁试验，试验的目的就是保证瓦斯电闭锁装置的灵敏性，确保瓦斯超标时能够及时对工作面进行断电。
瓦斯电闭锁是一种将瓦斯传感器与断路器结合的煤矿井下配电技术。当瓦斯浓度达到一定值，一般是0.8％～1.0％，系统将自动切断工作面非本安型电器设备的电源，从而避免工作面瓦斯超标，电器设备漏电造成瓦斯爆炸事故；当瓦斯浓度降低到一定值的时候，一般是0.6％～0.8％，系统转到允许送电的状态。
然而，煤矿对瓦斯电闭锁试验的管理只靠相关作业人员填写试验记录，对作业人员是否进行并完成试验或者是否按规程、规定试验缺乏有效的监控手段，为煤矿安全生产留下巨大的隐患。
有鉴于此，如何提供一种瓦斯电闭锁试验识别方案，能够方便、快捷地识别是否进行了正确的瓦斯电闭锁试验，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种瓦斯电闭锁试验识别方法、系统、设备、介质，能够方便、快捷地识别是否进行了正确的瓦斯电闭锁试验。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种瓦斯电闭锁试验识别方法，包括：
获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；
判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
如果实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息；
如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断皮带运输机是否由运转变为停止；
如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。
优选地，
当记录瓦斯电闭锁设备正常时，记录记录瓦斯电闭锁设备正常相对应的第一时刻；
在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，判断是否再次进行了正确的瓦斯电闭锁试验；
如果否，则发出提醒进行瓦斯电闭锁试验的报警信号。
优选地，
在所述判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息之后，还包括：
如果否，则判定所述瓦斯传感器发生故障，并向工作人员发送瓦斯传感器故障的第一警报信息。
优选地，
在所述判断皮带运输机是否由运转变为停止之后，还包括：
如果否，则向工作人员发送瓦斯电闭锁设备故障的第二警报信息。
优选地，
所述瓦斯电闭锁试验启动动作为瓦斯检测员接近所述瓦斯传感器的位置，通过软管连通瓦斯标准气样装置与所述瓦斯传感器的探头；
所述判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作，包括：
根据实时视频图像帧识别瓦斯检测员的第一位置；
判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内；如果是，则；
判断实时视频图像帧是否存在瓦斯标准气样装置与软管；如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯电闭锁试验启动动作。
优选地，
所述判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息，包括：
识别实时视频图像帧中的瓦斯传感器；
判断所述瓦斯传感器的亮度是否存在预设幅度以上的增加；
如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯传感器的发光报警信息。
优选地，
所述判断所述皮带运输机是否由运转变为停止，包括：
识别实时视频图像帧中的皮带运输机；
判断相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像是否相同；
如果是，则判断所述皮带运输机为静止状态；如果否，则判断皮带运输机为运转状态，以便进行运转变为停止的判断。
第二方面，本发明提供一种瓦斯电闭锁试验识别装置，包括：
视频图像获取模块，用于获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；
测试启动判断模块，用于判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
发光报警判断模块，用于如果实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息；
皮带停止判断模块，用于如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断所述皮带运输机是否由运转变为停止；
闭锁试验确认模块，用于如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。
优选地，还包括：
第一时刻记录模块，用于当实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作时，记录与实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作相对应的第一时刻；
再次闭锁判断模块，用于在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，判断是否再次识别到实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
报警信号发出模块，用于如果在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，没有再次识别到实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则发出提醒进行瓦斯电闭锁试验的报警信号。
优选地，
所述瓦斯电闭锁试验启动动作为瓦斯检测员接近所述瓦斯传感器的位置，通过软管连通瓦斯标准气样装置与所述瓦斯传感器的探头；
所述测试启动判断模块，包括：
检测员识别单元，用于根据实时视频图像帧识别瓦斯检测员的第一位置；
位置判断单元，用于判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内；
测试物判断单元，用于如果判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内，则判断实时视频图像帧是否存在瓦斯标准气样装置与软管；如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯电闭锁试验启动动作。
优选地，
所述发光报警判断模块，包括：
瓦斯传感器识别单元，用于识别实时视频图像帧中的瓦斯传感器；
亮度识别单元，用于判断所述瓦斯传感器的亮度是否存在预设幅度以上的增加；
发光信息判断单元，用于如果所述瓦斯传感器的亮度存在预设幅度以上的增加，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息；如果所述瓦斯传感器的亮度不存在预设幅度以上的增加，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯传感器的发光报警信息。
优选地，
所述皮带停止判断模块，包括：
皮带识别单元，识别实时视频图像帧中的皮带运输机；
图像判断单元，用于判断相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像是否相同；
静止运转判断单元，用于如果相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像相同，则判断所述皮带运输机为静止状态；如果相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像不同，则判断皮带运输机为运转状态，以便进行运转变为停止的判断。
第三方面，本发明提供一种瓦斯电闭锁试验识别系统，包括：瓦斯电闭锁试验识别装置，摄像机；
所述摄像机，用于拍摄皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧，并将实时视频图像帧传输到所述瓦斯电闭锁试验识别装置；
所述瓦斯电闭锁试验识别装置，用于实现如权利要求1至7任一项所述瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种瓦斯电闭锁试验识别设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。
第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一种所述瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。
本发明提供一种瓦斯电闭锁试验识别方法，包括：获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息；如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断皮带运输机是否由运转变为停止；如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。本发明通过图像识别的方式，对整个瓦斯电闭锁试验的操作步骤及按照正常情况应该有的设备反应进行识别，从而能够自动地对煤矿中是否进行了瓦斯电闭锁试验进行了确认，能够方便、快捷地识别是否进行了正确的瓦斯电闭锁试验。
本发明提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法、装置、系统、设备、介质，都具有上述的有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的流程图；
图2为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的启动动作识别流程图；
图3为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的亮度识别流程图；
图4为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的皮带运输机停止识别流程图；
图5为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的定时提醒流程图；
图6为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的组成结构示意图；
图7为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的拓展组成结构示意图；
图8为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的瓦斯测试判断模块组成结构示意图；
图9为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的发光报警判断模块组成结构示意图；
图10为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的皮带停止判断模块组成结构示意图；
图11为本发明又一具体实施方式所提供的一种瓦斯电闭锁试验识别系统的组成示意图；
图12为本发明又一具体实施方式所提供的一种瓦斯电闭锁试验识别系统的煤矿场景布置图；
图13为本发明又一种具体实施方式所提供的瓦斯电闭锁试验识别设备的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1、图2、图3、图4、图5，图1为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的流程图；图2为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的启动动作识别流程图；图3为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的亮度识别流程图；图4为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的皮带运输机停止识别流程图；图5为本发明一种具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别方法的定时提醒流程图。
在本发明一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种瓦斯电闭锁试验识别方法，包括：
步骤S11：获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；
首先，需要获取煤矿掘进机以及其配置的瓦斯传感器的实时视频图像帧，具体可以设置高清摄像机(一般以720P为高清，当然也可以使用其他清晰度的摄像机)，对煤矿掘进机以及其对应的瓦斯传感器进行拍摄，将拍摄到的实时视频图像帧传输到计算机设备中进行处理。
步骤S12：判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
在获取到实时视频图像帧后，可以检测该实时视频图像帧的图像帧中是否存在瓦斯检测员接近瓦斯传感器的位置，而且瓦斯标准气样装置与瓦斯传感器的探头通过软管连接。具体，在实际进行瓦斯电闭锁试验时，瓦斯检测员将瓦斯标准气样装置中的标准气样连通到瓦斯传感器，瓦斯传感器的探头在探测到超过预设浓度的标准气样后，会发出光、电信号，并使得断路器启动断开煤矿中的非本安电气设备，避免整个矿洞发生爆炸。因此，在采用实时视频图像帧判断是否进行了瓦斯电闭锁实验时，需要首先识别瓦斯检测员是否将瓦斯标准气样接通到瓦斯传感器，使得瓦斯传感器启动后续动作。当然，也可以采用其他的瓦斯电闭锁试验，例如，可以规定瓦斯检测员在启动瓦斯电闭锁试验时，面向摄像头作出特定的手势，可以将该特定的手势作为瓦斯电闭锁试验启动动作。
在一种实施方式中，为了达到判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作的目的；其中，所述瓦斯电闭锁试验启动动作为瓦斯检测员接近所述瓦斯传感器的位置，通过软管连通瓦斯标准气样装置与所述瓦斯传感器的探头，可以采用以下步骤：
步骤21：根据实时视频图像帧识别瓦斯检测员的第一位置；
步骤22：判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内；如果是，则；
步骤23：判断实时视频图像帧是否存在瓦斯标准气样装置与软管；如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯电闭锁试验启动动作。
也就是说，采用图像识别的方法，将实时视频图像帧的当前帧中的人识别出来，而且如果同时识别出瓦斯标准气样装置与软管都靠近瓦斯传感器的位置，则说明当前帧中的人正在启动瓦斯电闭锁试验。
步骤S13：如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断所述皮带运输机是否由运转变为停止；
在启动了瓦斯电闭锁试验后，一般地，瓦斯传感器上设置的光报警装置会发光报警，这时，可以采用图像识别中的亮度识别，判断在瓦斯传感器的位置，在各个图像帧中是否发生了明显的亮度变化，从而可以识别出是否存在瓦斯传感器的发光报警信号。而且，在启动了瓦斯电闭锁试验后，如果检测不到发光报警信息，那么说明该发光报警装置或瓦斯传感器发生了故障。也就是说，：如果判断实时视频图像帧中没有存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判定所述瓦斯传感器发生故障，并向工作人员发送瓦斯传感器故障的第一警报信息。
具体地，为了判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息，包括：
步骤S31：识别实时视频图像帧中的瓦斯传感器；
步骤S32：判断所述瓦斯传感器的亮度是否存在预设幅度以上的增加；
步骤S33：如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯传感器的发光报警信息
也就是说，瓦斯传感器上设置的发光报警装置在发光时会使得瓦斯传感器的亮度增加，从而可以比较前后接收到的实时视频图像帧是否能够检测到预设幅度的亮度变化，如果识别到瓦斯传感器的亮度存在预设幅度以上的亮度增加，则说明该实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，如果没有识别到瓦斯传感器的亮度存在预设幅度以上的亮度增加，则说明该实时视频图像帧中不存在瓦斯传感器的发光报警信息实现发光报警信息的图像检测。
步骤S14：如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断皮带运输机是否由运转变为停止；
具体地，为了实现判断皮带运输机是否由运转变为停止，可以进行以下步骤：
步骤S41：识别实时视频图像帧中的皮带运输机；
步骤S42：判断相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像是否相同；
步骤S43：如果是，则判断所述皮带运输机为静止状态；如果否，则判断皮带运输机为运转状态，以便进行运转变为停止的判断
如果检测到该实时视频图像帧中的相邻两帧图像不同，则说明皮带运输机的皮带正在运动，而如果检测识别到该实时视频图像帧中的相邻两帧图像相同，则说明皮带运输机的皮带停止。从而，如果根据实时图像帧中先检测到皮带运输机运转状态，后检测到皮带运输机为停止状态，那么可以判定皮带运输机有运转变为停止的判断。而且，如果判断皮带运输机没有由运转变为停止，则向工作人员发送瓦斯电闭锁设备故障的第二警报信息。也就是说，皮带运输机或者皮带运输机运行的电源控制开关、断路器可能没有正常动作。
步骤S15：如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。
如果检测到上述步骤中，在启动了瓦斯电闭锁试验后，发出了光报警信号，并且皮带运输机有传动变为停止状态，则说明整个瓦斯电闭锁试验中的所有设备都正常运转，并无故障，因此，可以记录瓦斯电闭锁设备正常。
进一步地，在上述具体实施方式的基础上，本具体实施例为了及时地提醒工作人员进行瓦斯电闭锁试验，避免长时间为试验，设备出现问题，而引发后续的安全问题，可以进行以下步骤：
步骤S51：当记录瓦斯电闭锁设备正常时，记录记录瓦斯电闭锁设备正常相对应的第一时刻，
步骤S52：在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，判断是否再次进行了正确的瓦斯电闭锁试验；
步骤S53：如果否，则发出提醒进行瓦斯电闭锁试验的报警信号。
也就是说，如果在一次进行了瓦斯电闭锁试验后，如果一个预设时长内，例如15天内，不成功进行第二次的瓦斯电闭锁试验，那么就会发出报警信号，以提醒工作人员及时进行瓦斯电闭锁试验。
值得说明的是，本发明实施例中，需要对皮带运输机、瓦斯传感器、瓦斯标准气样装置、软管，等进行图像识别，这时可以通过将这些装置的图像标识出来，对神经网络等图像识别训练模型进行训练，从而得到图像识别的能力。
本发明实施例提供一种瓦斯电闭锁试验识别方法通过图像识别的方式，对整个瓦斯电闭锁试验的操作步骤及按照正常情况应该有的设备反应进行识别，从而能够自动地对煤矿中是否进行了瓦斯电闭锁试验进行了确认，能够方便、快捷地识别是否进行了正确的瓦斯电闭锁试验。
请参考图6，图6为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的组成结构示意图；图7为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的拓展组成结构示意图；图8为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的瓦斯测试判断模块组成结构示意图；图9为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的发光报警判断模块组成结构示意图；图10为本发明又一具体实施方式提供的一种瓦斯电闭锁试验识别装置的皮带停止判断模块组成结构示意图。
在本发明又一具体实施方式中，本发明实施例提供一种瓦斯电闭锁试验识别装置600，包括：
视频图像获取模块610，用于获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；
测试启动判断模块620，用于判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
发光报警判断模块630，用于如果实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息；
皮带停止判断模块640，用于如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断所述皮带运输机是否由运转变为停止；
闭锁试验确认模块650，用于如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。
优选地，还包括：
第一时刻记录模块660，用于当实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作时，记录与实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作相对应的第一时刻；
再次闭锁判断模块670，用于在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，判断是否再次识别到实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
报警信号发出模块680，用于如果在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，没有再次识别到实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则发出提醒进行瓦斯电闭锁试验的报警信号。
优选地，
所述瓦斯电闭锁试验启动动作为瓦斯检测员接近所述瓦斯传感器的位置，通过软管连通瓦斯标准气样装置与所述瓦斯传感器的探头；
所述测试启动判断模块620，包括：
检测员识别单元621，用于根据实时视频图像帧识别瓦斯检测员的第一位置；
位置判断单元622，用于判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内；
测试物判断单元623，用于如果判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内，则判断实时视频图像帧是否存在瓦斯标准气样装置与软管；如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯电闭锁试验启动动作。
优选地，
所述发光报警判断模块630，包括：
瓦斯传感器识别单元631，用于识别实时视频图像帧中的瓦斯传感器；
亮度识别单元632，用于判断所述瓦斯传感器的亮度是否存在预设幅度以上的增加；
发光信息判断单元633，用于如果所述瓦斯传感器的亮度存在预设幅度以上的增加，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息；如果所述瓦斯传感器的亮度不存在预设幅度以上的增加，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯传感器的发光报警信息。
优选地，
所述皮带停止判断模块640，包括：
皮带识别单元641，识别实时视频图像帧中的皮带运输机；
图像判断单元642，用于判断相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像是否相同；
静止运转判断单元643，用于如果相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像相同，则判断所述皮带运输机为静止状态；如果相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像不同，则判断皮带运输机为运转状态，以便进行运转变为停止的判断。
请参考图11、图12，图11为本发明又一具体实施方式所提供的一种瓦斯电闭锁试验识别系统的组成示意图；图12为本发明又一具体实施方式所提供的一种瓦斯电闭锁试验识别系统的煤矿场景布置图。
在本发明又一具体实施方式中，本发明实施例提供一种瓦斯电闭锁试验识别系统1100，包括：如上述第二方面任一种所述的瓦斯电闭锁试验识别装置1110，摄像机1120；
所述摄像机1120，用于拍摄皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧，并将实时视频图像帧传输到所述瓦斯电闭锁试验识别装置；
所述瓦斯电闭锁试验识别装置1110，用于实现上述任一种具体实时方式中的瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。具体地，可以是以下步骤：
获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；
判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断所述皮带运输机是否由运转变为停止；
如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断皮带运输机是否由运转变为停止；
如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。具体地，对摄像机201的布置，整个煤矿的矿洞位于煤层207中，掘进机203位于矿洞中，皮带运输机202将掘进机挖到的煤料运输至矿洞外，在瓦斯电闭锁试验中瓦斯传感器205安装于距掘进工作面206迎头小于等于5m处，垂直悬挂距离顶板不大于300mm，距离巷道侧壁(煤壁)不得小于200mm，瓦斯传感器205随掘进工作面进尺按规定向前移动，由当班负责人挪动，因此，本发明实施例中使用的摄像机201可以使用本安型高清智能摄像头，并且将其吊挂安装于距掘进工作面206迎头20m处。而瓦斯检测员204在接近瓦斯传感器，启动瓦斯电闭锁实验时，可以面对这摄像机201进行操作，方便摄像机拍摄到瓦斯传感器、软管、瓦斯标准气体装置，进而进行后续的图像识别。
请参考图13，图13为本发明又一种具体实施方式所提供的瓦斯电闭锁试验识别设备的结构示意图。
在本发明的又一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种瓦斯电闭锁试验识别设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种具体实施方式所述的瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。
下面参考图13，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备的结构示意图。图13示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图13所示，计算机系统1300包括处理器(CPU)1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还存储有系统1300操作所需的各种程序和数据。
CPU 1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1303也连接至总线1304。
以下部件连接至I/O接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1307。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被处理器(CPU)1301执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。
在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
作为本发明的又一具体实施方式，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意具体实施方式中的瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。
该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的计算机或终端设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该瓦斯电闭锁试验识别设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机设备执行时，使得该计算机设备：获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断所述皮带运输机是否由运转变为停止；如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断皮带运输机是否由运转变为停止；如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (15)
1.一种瓦斯电闭锁试验识别方法，其特征在于，包括：
获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；
判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
如果实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息；
如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断皮带运输机是否由运转变为停止；
如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。
2.根据权利要求1所述的瓦斯电闭锁试验识别方法，其特征在于，
当实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作时，记录与实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作相对应的第一时刻；
在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，判断是否再次识别到实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
如果否，则发出提醒进行瓦斯电闭锁试验的报警信号。
3.根据权利要求1所述的瓦斯电闭锁试验识别方法，其特征在于，
在所述判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息之后，还包括：
如果否，则判定所述瓦斯传感器发生故障，并向工作人员发送瓦斯传感器故障的第一警报信息。
4.根据权利要求1所述的瓦斯电闭锁试验识别方法，其特征在于，
在所述判断皮带运输机是否由运转变为停止之后，还包括：
如果否，则向工作人员发送瓦斯电闭锁设备故障的第二警报信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的瓦斯电闭锁试验识别方法，其特征在于，
所述瓦斯电闭锁试验启动动作为瓦斯检测员接近所述瓦斯传感器的位置，通过软管连通瓦斯标准气样装置与所述瓦斯传感器的探头；
所述判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作，包括：
根据实时视频图像帧识别瓦斯检测员的第一位置；
判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内；如果是，则；
判断实时视频图像帧是否存在瓦斯标准气样装置与软管；如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯电闭锁试验启动动作。
6.根据权利要求1至4任一项所述的瓦斯电闭锁试验识别方法，其特征在于，
所述判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息，包括：
识别实时视频图像帧中的瓦斯传感器；
判断所述瓦斯传感器的亮度是否存在预设幅度以上的增加；
如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯传感器的发光报警信息。
7.根据权利要求1至4任一项所述的瓦斯电闭锁试验识别方法，其特征在于，
所述判断所述皮带运输机是否由运转变为停止，包括：
识别实时视频图像帧中的皮带运输机；
判断相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像是否相同；
如果是，则判断所述皮带运输机为静止状态；如果否，则判断皮带运输机为运转状态，以便进行运转变为停止的判断。
8.一种瓦斯电闭锁试验识别装置，其特征在于，包括：
视频图像获取模块，用于获取皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧；
测试启动判断模块，用于判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
发光报警判断模块，用于如果实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则判断实时视频图像帧中是否存在瓦斯传感器的发光报警信息；
皮带停止判断模块，用于如果实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息，则判断所述皮带运输机是否由运转变为停止；
闭锁试验确认模块，用于如果所述皮带运输机是否由运转变为停止，则记录瓦斯电闭锁设备正常。
9.根据权利要求8所述的瓦斯电闭锁试验识别装置，其特征在于，还包括：
第一时刻记录模块，用于当实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作时，记录与实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作相对应的第一时刻；
再次闭锁判断模块，用于在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，判断是否再次识别到实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；
报警信号发出模块，用于如果在从所述第一时刻开始计算的预设时长内，没有再次识别到实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作，则发出提醒进行瓦斯电闭锁试验的报警信号。
10.根据权利要求8所述的瓦斯电闭锁试验识别装置，其特征在于，
所述瓦斯电闭锁试验启动动作为瓦斯检测员接近所述瓦斯传感器的位置，通过软管连通瓦斯标准气样装置与所述瓦斯传感器的探头；
所述测试启动判断模块，包括：
检测员识别单元，用于根据实时视频图像帧识别瓦斯检测员的第一位置；
位置判断单元，用于判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内；
测试物判断单元，用于如果判断所述第一位置是否在所述瓦斯传感器的位置的预设范围内，则判断实时视频图像帧是否存在瓦斯标准气样装置与软管；如果是，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯电闭锁试验启动动作；如果否，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯电闭锁试验启动动作。
11.根据权利要求8所述的瓦斯电闭锁试验识别装置，其特征在于，
所述发光报警判断模块，包括：
瓦斯传感器识别单元，用于识别实时视频图像帧中的瓦斯传感器；
亮度识别单元，用于判断所述瓦斯传感器的亮度是否存在预设幅度以上的增加；
发光信息判断单元，用于如果所述瓦斯传感器的亮度存在预设幅度以上的增加，则判断实时视频图像帧中存在瓦斯传感器的发光报警信息；如果所述瓦斯传感器的亮度不存在预设幅度以上的增加，则判断实时视频图像帧中不存在瓦斯传感器的发光报警信息。
12.根据权利要求8至11任一项所述的瓦斯电闭锁试验识别装置，其特征在于，
所述皮带停止判断模块，包括：
皮带识别单元，识别实时视频图像帧中的皮带运输机；
图像判断单元，用于判断相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像是否相同；
静止运转判断单元，用于如果相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像相同，则判断所述皮带运输机为静止状态；如果相邻的两帧实时视频图像帧中所述皮带运输机的图像不同，则判断皮带运输机为运转状态，以便进行运转变为停止的判断。
13.一种瓦斯电闭锁试验识别系统，其特征在于，包括：瓦斯电闭锁试验识别装置，摄像机；
所述摄像机，用于拍摄皮带运输机及其对应的瓦斯传感器的实时视频图像帧，并将实时视频图像帧传输到所述瓦斯电闭锁试验识别装置；
所述瓦斯电闭锁试验识别装置，用于实现如权利要求1至7任一项所述瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。
14.一种瓦斯电闭锁试验识别设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述瓦斯电闭锁试验识别方法的步骤。
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