CN110207566A - 一种膜片弹簧质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种膜片弹簧质量检测装置，包括支架、水平位置调节机构、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构、输送线、承载台、数显千分表和工控电脑，水平位置调节机构设置在支架上，第一升降机构竖直向下设置在水平位置调节机构上，数显千分表设置在第一升降机构上；第二升降机构竖直向上设置在数显千分表的下方，且第二升降机构与支架相连接，旋转机构设置在第二升降机构上，承载台设置在旋转机构的输出轴上，承载台的两侧各布置有一个输送线，水平位置调节机构、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构、输送线和数显千分表均与工控电脑电连接。本发明的有益效果是：整个测量过程中可以不需要人工参与，有效提升检测效率。

Description

一种膜片弹簧质量检测装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件检测技术领域，尤其涉及一种膜片弹簧质量检测装置。

背景技术

膜片弹簧是汽车离合器中的一种重要部件，膜片弹簧是碟形弹簧的一种，膜片弹簧是一个用薄弹簧钢板制成的带有一定锥度，中心部分开有许多径向槽的圆锥形弹簧片。现有技术在测量膜片弹簧锥面倾斜角度及平面度时，多采用人工方式测量，人工测量不仅效率低，而且误差大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种膜片弹簧质量检测装置，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种膜片弹簧质量检测装置，包括支架、水平位置调节机构、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构、输送线、承载台、数显千分表和工控电脑，水平位置调节机构设置在支架上，第一升降机构竖直向下设置在水平位置调节机构上，数显千分表设置在第一升降机构上；第二升降机构竖直向上设置在数显千分表的下方，且第二升降机构与支架相连接，旋转机构设置在第二升降机构上，承载台设置在旋转机构的输出轴上，承载台上设有与待测膜片弹簧的凹面相吻合的锥形凸面，承载台的两侧各布置有一个输送线，两个输送线之间的间距小于待测膜片弹簧的直径，水平位置调节机构、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构、输送线和数显千分表均与工控电脑电连接。

本发明的有益效果是：

在使用时，将膜片弹簧质量检测装置与生产线相连，以及让承载台下降到两个输送线的输送面以下，生产线上的待测膜片弹簧流入到两个输送线上，然后由输送线将待测膜片弹簧送至承载台的上方，并与承载台上下对齐，再由工控电脑控制两个输送线停机，以及控制第二升降机构启动，使得旋转机构和承载台在第二升降机构的作用下上升，直至待测膜片弹簧被承载台托起，工控电脑控制第二升降机构暂停，并控制水平位置调节机构、第一升降机构启动，使数显千分表的探针运动至与待测膜片弹簧的锥面相接触，最后根据实际需求由工控电脑控制旋转机构启动，待测膜片弹簧将在旋转机构的作用下转动，从而可以对待测膜片弹簧同一直径不同位置进行测量，这样可以测得锥面平面度，或者根据实际需求由工控电脑控制水平位置调节机构和第一升降机构调整数显千分表的探针与待测膜片弹簧同一断面不同高度处的锥面相接触，然后利用三角函数可以测得锥面倾斜角，检测完一个待测膜片弹簧后，由工控电脑控制水平位置调节机构、第一升降机构、第二升降机构回位，再对另一个待测膜片弹簧进行检测时，重复上述步骤即可，整个测量过程中可以不需要人工参与，有效提升检测效率，另外，有利于生产自动化。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括用于监测待测膜片弹簧是否与承载台上下对齐的感应装置，感应装置与工控电脑电连接。

进一步，感应装置包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别设置在两个输送线上，光接收器与工控电脑电连接，在待测膜片弹簧通过两个输送线输送至与承载台上下对齐时，光发射器发射至光接收器的光线线路被阻断。

采用上述进两步的有益效果是：能够有效的确保待测膜片弹簧被准确的输送至指定位置，从而利于后续检测，结构简单，稳定性好。

进一步，旋转机构包括驱动电机和减速箱，驱动电机和减速箱均固定在第二升降机构上，驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴相连接，减速箱的输出轴与承载台相连接，驱动电机与工控电脑电连接。

采用上述进一步的有益效果是：可以有效的驱使待测膜片弹簧进行转动，方便检测，而减速箱的加入，则可以降低待测膜片弹簧的旋转速率，有利于后续检测。

进一步，第二升降机构包括托板和多个电推杆，所有电推杆均竖直设置在支架上，托板与所有电推杆相连接，减速箱和驱动电机分别设置在托板的上下端面上，电推杆与工控电脑电连接。

采用上述进一步的有益效果是：能够有效且稳定的驱使承载台进行升降。

附图说明

图1为本发明所述膜片弹簧质量检测装置的结构示意图；

图2为本发明所述膜片弹簧质量检测装置的应用图；

图3为本发明所述膜片弹簧质量检测装置在检测膜片弹簧时的状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架，2、水平位置调节机构，3、第一升降机构，4、第二升降机构，410、托板，420、电推杆，5、旋转机构，510、驱动电机，520、减速箱，6、输送线，7、承载台，8、工控电脑，9、感应装置，910、光发射器，920、光接收器，10、数显千分表，11、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3所示，一种膜片弹簧质量检测装置，包括支架1、水平位置调节机构2、第一升降机构3、第二升降机构4、旋转机构5、输送线6、承载台7、数显千分表10和工控电脑8，水平位置调节机构2设置在支架1上，第一升降机构3与水平位置调节机构2相连接，在本实施例中，水平位置调节机构2优选为丝杆滑台机构，第一升降机构3优选为电动推杆，因此，第一升降机构3与水平位置调节机构2之间的连接方式为：电动推杆竖直布置在丝杆滑台机构的下方，且电动推杆与丝杆滑台机构中的滑台相连接，数显千分表10设置在第一升降机构3上，水平位置调节机构2工作后，将驱使第一升降机构3在水平方向进行移动，而第一升降机构3工作后，将驱使数显千分表10在竖直方向进行移动。

第二升降机构4布置在数显千分表10的下方，且第二升降机构4与支架1相连接，旋转机构5设置在第二升降机构4上，承载台7设置在旋转机构5的输出轴上，第二升降机构4主要用于驱使旋转机构5和承载台7进行上升和下降，承载台7上设有与待测膜片弹簧的凹面相吻合的锥形凸面，承载台7的两侧各布置有一个输送线6，按照图1所示视角而言就是承载台7的左右两侧各布置有一个输送线6，两个输送线6的输送面平齐，两个输送线6之间的间距小于待测膜片弹簧的直径，这样待测膜片弹簧才可以通过两个输送线6输送至与承载台7上下对齐，输送线6为传统的皮带式输送线或辊轴式输送线，水平位置调节机构2的信号输入端与工控电脑8的信号输出端电连接，第一升降机构3的信号输入端与工控电脑8的信号输出端电连接，第二升降机构4的信号输入端与工控电脑8的信号输出端电连接，旋转机构5的信号输入端与工控电脑8的信号输出端电连接，输送线6的信号输入端与工控电脑8的信号输出端电连接，数显千分表10的信号输出端与工控电脑8的信号输入端电连接。

膜片弹簧质量检测装置还包括用于监测待测膜片弹簧是否与承载台7上下对齐的感应装置9，感应装置9与工控电脑8电连接，所谓的上下对齐是指，在承载台7上升后锥形凸面与待测膜片弹簧的凹面完美贴合。

通常情况下，感应装置9包括光发射器910和光接收器920，光发射器910和光接收器920分别设置在两个输送线6上，光接收器920的信号输出端与工控电脑8的信号输入端电连接，在待测膜片弹簧通过两个输送线6输送至与承载台7上下对齐时，光发射器910发射至光接收器920的光线线路被阻断，光发射器910和光接收器920均为现有生产线上常用器件。

旋转机构5包括驱动电机510和减速箱520，驱动电机510和减速箱520均固定在第二升降机构4上，驱动电机510的输出轴与减速箱520的输入轴相连接，减速箱520的输出轴与承载台7相连接，驱动电机510与工控电脑8电连接。

第二升降机构4包括托板410和多个电推杆420，所有电推杆420均竖直设置在支架1上，托板410与所有电推杆420相连接，减速箱520和驱动电机510分别设置在托板410的上下端面上，电推杆420与工控电脑8电连接。

另外，为了进一步确保待测膜片弹簧能够有效的运动至与承载台7上下对齐，在两个输送线6上各安装一个限位板11，且两块限位板11相对侧面的距离大于等于待测膜片弹簧的直径，若为大于，两者的差值为0.1mm-5mm，限位板11上均设有过孔，过孔的设置主要是为不阻挡光接收器920接收光发射器910所发射的光线，另外，第二升降机构4、旋转机构5和承载台7共同将待测膜片弹簧升至检测位时待测膜片弹簧需依旧处在两块限位板11之间，这样在检测待测膜片弹簧时，待测膜片弹簧不易轻易晃动，更进一步的，可以在限位板11靠近待测膜片弹簧的一侧设置一个限位凸起，第二升降机构4、旋转机构5和承载台7共同将待测膜片弹簧升至检测位时待测膜片弹簧可以贴着限位凸起的下端面，这样在检测待测膜片弹簧时，待测膜片弹簧不易轻易歪斜。

在使用时，将膜片弹簧质量检测装置与生产线相连，以及让承载台7下降到两个输送线6的输送面以下，生产线上的待测膜片弹簧流入到两个输送线6上，然后由输送线6对待测膜片弹簧进行输送，直至感应装置9检测到该待测膜片弹簧，此时，待测膜片弹簧位于承载台7的上方，并与承载台7上下对齐，再由工控电脑8控制两个输送线6停机，以及控制第二升降机构4启动，使得旋转机构5和承载台7在第二升降机构4的作用下上升，直至待测膜片弹簧被承载台7托起，工控电脑8控制第二升降机构4暂停，并控制水平位置调节机构2、第一升降机构3启动，使数显千分表10的探针运动至与待测膜片弹簧的锥面相接触，最后根据实际需求由工控电脑8控制旋转机构5启动，待测膜片弹簧将在旋转机构5的作用下转动，从而可以对膜片弹簧同一直径不同位置进行测量，这样可以测得锥面平面度，当需要对不同直径处的锥面平面度进行检测时，由工控电脑8控制水平位置调节机构2和第一升降机构3调整数显千分表10的探针与待测膜片弹簧不同直径处的锥面相接触，然后重复上述检测；

或者根据实际需求由工控电脑8控制水平位置调节机构2和第一升降机构3调整数显千分表10的探针与待测膜片弹簧同一断面不同高度处的锥面相接触，然后利用三角函数可以测得锥面倾斜角，当然为了保证检测的准确性，可以由工控电脑8控制旋转机构5启动，待测膜片弹簧将在旋转机构5的作用下转动一定角度，从而可以对待测膜片弹簧不同断面进行测量，然后重复上述检测，检测完一个待测膜片弹簧后，由工控电脑8控制水平位置调节机构2、第一升降机构3、第二升降机构4回位，再对另一个待测膜片弹簧进行检测时，重复上述步骤即可。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种膜片弹簧质量检测装置，其特征在于，包括支架(1)、水平位置调节机构(2)、第一升降机构(3)、第二升降机构(4)、旋转机构(5)、输送线(6)、承载台(7)、数显千分表(10)和工控电脑(8)，所述水平位置调节机构(2)设置在所述支架(1)上，所述第一升降机构(3)与所述水平位置调节机构(2)相连接，所述数显千分表(10)设置在所述第一升降机构(3)上；所述第二升降机构(4)布置在所述数显千分表(10)的下方，且所述第二升降机构(4)与所述支架(1)相连接，所述旋转机构(5)设置在所述第二升降机构(4)上，所述承载台(7)设置在所述旋转机构(5)的输出轴上，所述承载台(7)上设有与待测膜片弹簧的凹面相吻合的锥形凸面，所述承载台(7)的两侧各布置有一个所述输送线(6)，两个所述输送线(6)之间的间距小于待测膜片弹簧的直径，所述水平位置调节机构(2)、所述第一升降机构(3)、所述第二升降机构(4)、所述旋转机构(5)、所述输送线(6)和所述数显千分表(10)均与所述工控电脑(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧质量检测装置，其特征在于，还包括用于监测待测膜片弹簧是否与所述承载台(7)上下对齐的感应装置(9)，所述感应装置(9)与所述工控电脑(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种膜片弹簧质量检测装置，其特征在于，所述感应装置(9)包括光发射器(910)和光接收器(920)，所述光发射器(910)和所述光接收器(920)分别设置在两个所述输送线(6)上，所述光接收器(920)与所述工控电脑(8)电连接，在待测膜片弹簧通过两个所述输送线(6)输送至与所述承载台(7)上下对齐时，所述光发射器(910)发射至所述光接收器(920)的光线线路被阻断。

4.根据权利要求3所述的一种膜片弹簧质量检测装置，其特征在于，所述旋转机构(5)包括驱动电机(510)和减速箱(520)，所述驱动电机(510)和所述减速箱(520)均固定在所述第二升降机构(4)上，所述驱动电机(510)的输出轴与所述减速箱(520)的输入轴相连接，所述减速箱(520)的输出轴与所述承载台(7)相连接，所述驱动电机(510)与所述工控电脑(8)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种膜片弹簧质量检测装置，其特征在于，所述第二升降机构(4)包括托板(410)和多个电推杆(420)，所有电推杆(420)均竖直设置在所述支架(1)上，所述托板(410)与所有电推杆(420)相连接，所述减速箱(520)和所述驱动电机(510)分别设置在所述托板(410)的上下端面上，所述电推杆(420)与所述工控电脑(8)电连接。