CN110207546B - 一种具有智能传输数据的靶标装置 - Google Patents
一种具有智能传输数据的靶标装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110207546B CN110207546B CN201910460747.8A CN201910460747A CN110207546B CN 110207546 B CN110207546 B CN 110207546B CN 201910460747 A CN201910460747 A CN 201910460747A CN 110207546 B CN110207546 B CN 110207546B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- data transmission
- circuit
- circuits
- annular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
一种具有智能传输数据的靶标装置,包括单片机模块、GPRS模块、蓄电池、充电插座、电源开关、计数器,其特征在于还具有数据接收单元、数据传输单元、靶环设备,靶环设备包括后支撑板、环形靶管,每只靶管的左端安装有环形靶环,靶管的右侧端安装有活动杆、弹簧,多只靶管的多只活动杆右部分别套在后支撑板其中多个开孔内,每只环靶管的活动杆右侧各安装有固定螺母,第一只蓄电池、第一只充电插座、第一只电源开关、数据传输单元安装在第一只元件盒内并经导线连接,第二只蓄电池、第二只充电插座、第二只电源开关、单片机模块、GPRS模块、计数器、数据接收单元安装在第二只元件盒内并经导线连接。本发明能方便射击人员以及上级管理人员查看射击成绩。
Description
技术领域
本发明涉及数据传输设备领域,特别是一种具有智能传输数据的靶标装置。
背景技术
靶标在部队或武警、公安等部门射击训练中,作为枪械射击训练的配套设备,具有非常重要的使用价值,对提高作训人员的射击水平起着积极的效果。靶标的主要结构包括靶板以及靶板前绘制有计分环的靶纸等,作训射击后,通过观看靶纸上的弹着点从而得出射击人员的射击训练水平,环数越高、射击积分越高。
现有的靶标受其结构所限,在射击完后一般是射击或陪训人员走到靶标附近通过目视观察靶标的靶纸弹着点情况,这种方式,由于需要射击或陪训人员走到靶标现场查看射击情况,射击后查询次数越多,越会给射击或陪训人员带来不便。还有用一种方式是射击完后,射击人员、陪训人员通过电动或手摇机构将靶板移动到作训人员、培训人员身体前,然后射击或陪训人员观看靶标的弹着点情况,这种方式由于需要手摇或电动控制操作,同样会给射击或陪训人员带来不便。而且上述两种方式由于是射击完后间隔一定时间才能观察射击后积分情况,因此还共同存在不能实时获取射击效果数据的缺点,上一发子弹射击后,不能为下一发子弹的射击提供参照。
在实际训练中,上级管理人员为了了解训练人员的射击技能,也需要掌握射击训练人员每次射击训练后具体数据情况;由于数据的获得需要上级管理人员到现场获取,因此会给上级管理人员带来不便,如果经由射击人员或陪训人员上报射击训练数据情况,又存在数据弄虚作假的几率。基于上述,提供一种能实时传递射击人员每次射击训练数据,方便射击人员及陪训人员了解射击训练效果,且还能在射击训练时间段内,能将数据有效传递给远端上级管理人员的靶标装置显得尤为必要。
发明内容
为了克服现有应用于射击训练的靶标由于结构所限,观看射击后效果中存在的缺点,以及无法将数据传递给远端上级管理人员的弊端,本发明提供了每次射击人员发射一发子弹后,只要子弹不过于偏离弹道、子弹射击到了靶环设备任何一个靶环前端,射击人员或陪训人员身边的数据接收单元都能实时接收到具体射击效果数据,从而射击人员和陪训人员能实时掌握每一发子弹的射击效果数据,不需要到弹着点现场观看射击效果,使用更加方便,并能有效为下一发子弹的射击提供参照,进而达到更好的射击训练效果,还能在射击训练时间段内,通过单片机模块、GPRS模块等共同作用,将射击后数据传递给远端上级管理人员的互联网设备,从而远端上级管理人员通过互联网设备的应用软件,能实时了解到射击人员的射击效果,为上级管理部门的有效管理提供了有效数据支撑(比如后续根据每个训练人员、训练小组的训练成绩给予奖励或加大其训练强度,进而提高射击人员的技能)的一种具有智能传输数据的靶标装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种具有智能传输数据的靶标装置,包括单片机模块、GPRS模块、蓄电池、充电插座、电源开关、计数器,其特征在于还具有数据接收单元、数据传输单元、靶环设备,靶环设备包括后支撑板、多只环形靶管,每只靶管的左前侧端安装有一只环形靶环,环每只靶管的右侧端间隔等距离横向安装有多只活动杆,每只活动杆的外侧套有一只弹簧,后支撑板由左至右环形分布具有若干个开孔,多只环形靶管的多只活动杆右部分别由左至右套在后支撑板其中多个开孔内,每只环形靶管的多只活动杆右侧各安装有固定螺母,后支撑板安装在射击训练设备配套的支撑柱前端,第一只蓄电池、第一只充电插座、第一只电源开关、数据传输单元安装在第一只元件盒内,第一只蓄电池两极和第一只充电插座的两个接线端分别经导线连接,第一只蓄电池正极和第一只电源开关一端经导线连接,第一只电源开关另一端、第一只蓄电池负极和数据传输单元的电源输入两端分别经导线连接,第二只蓄电池、第二只充电插座、第二只电源开关、单片机模块、GPRS模块、计数器、数据接收单元安装在第二只元件盒内,第二只蓄电池两极和第二只充电插座的两个接线端分别经导线连接,第二只蓄电池正极和第二只电源开关一端经导线连接,第二只电源开关另一端、第二只蓄电池负极和单片机模块、GPRS模块、计数器、数据接收单元的电源输入两端分别经导线连接,数据接收单元的多个信号输出端和多只计数器的多个触发信号输入端分别经导线连接,多只计数器的多个信号输出端和单片机模块的多个信号输入端分别经RS485数据线连接,单片机模块的多个信号输出端和GPRS模块的信号输入端分别经RS485数据线并联连接,单片机模块的控制信号输出端和多只计数器的清零按键两个触点分别经导线连接。
所述在每只环形靶管左前端环形靶环的左外侧分别安装有替换环形钢板。
所述多只环形靶管左前端的环形靶环由上至下处于一个垂直平面,每只环形靶管的环形靶环外圆侧端和相邻一只环形靶管左前端靶环的内圆侧端间隔距离,每只环形靶管的环形靶环外圆侧端和相邻一只环形靶管左前端靶环的内圆侧端间隔的距离小于子弹的外径。
所述数据传输单元包括光控电路、时间电路、无线发射电路,其间经电路板布线连接,光控电路、时间电路各具有相同的多路,每路光控电路包括多只光敏电阻、电阻、NPN三极管和PNP三极管,在每只环形靶管的多只活动杆右侧端多只固定螺母的左部分别有开孔,多只光敏电阻分别绝缘安装在多个开孔内,多只光敏电阻的受光面分别位于多个开孔的左端;时间电路是时钟型继电器,时间电路配有一只继电器,时间电路的正极电源输出端9脚和继电器的正极源输入端经导线连接,时间电路的负极电源输入端2脚和继电器负极电源输入端连接;无线发射电路具有是相同的多组。
所述数据传输单元的每路光控电路中,多只光敏电阻一端和PNP三极管发射极经导线连接,多只光敏电阻另一端和NPN三极管基极经导线连接,NPN三极管集电极和电阻一端连接,电阻另一端和PNP三极管基极连接;多路光控电路的PNP三极管发射极和多路时间电路的正极电源输入端1脚、多组无线发射电路的正极电源输入端连接,多路光控电路的NPN三极管发射极和多路时间电路的负极电源输入端2脚及负极触发信号输入端4脚、多组无线发射电路的负极电源输入端连接,多路时间电路的多路控制信号输出端分别和多组无线发射电路的信号输入端连接。
所述单片机模块主控芯片是STM8L052R8。
所述GPRS模块型号是USR-GPRS232-730。
所述计数器共有相同的多只。
所述数据接收单元包括多组无线接收电路和多路显示触发电路,每路显示触发电路包括电阻、NPN三极管、发光二极管和继电器,其间经电路板布线连接,多组无线接收电路构造一致,每路显示触发电路中,第一只电阻一端和NPN三极管基极连接,NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端、发光二极管负极连接,发光二极管正极和第二只电阻一端连接,第二只电阻另一端和继电器正极电源输入端连接;多组无线接收电路多个电源输出端分别和多路显示触发电路的信号输入端第一只电阻另一端连接,多组无线接收电路的正极电源输入端和多路显示触发电路的第二只电阻另一端连接,多组无线接收电路的负极电源输入端和多路显示触发电路的NPN三极管发射极连接。
所述数据传输单元的多组无线发射电路、数据接收单元的多组无线接收电路,其内部均具有编码电路,多组无线发射电路的编码各不相同、多组无线接收电路的编码各不相同,多组无线发射电路和多组无线接收电路的编码分别相同。
本发明有益效果是:本发明使用中,每次射击人员发射一发子弹后,只要子弹不过于偏离弹道、子弹射击到了靶环设备任何一个环形靶管左前端的环形靶环,都会导致这只环形靶管经三只活动杆沿后支撑板其中三个开孔向右运动,外部的光源会照射这只环形靶管右端三只光敏电阻的受光面上,进而,数据传输单元的相应一组无线发射电路会发射出相应无线闭合信号,位于射击人员身边数据接收单元的相应一组无线接收电路接收到无线闭合信号后,会使相应一路显示触发电路的发光二极管得电发光给予射击以及陪训人员明确提示,射击人员的射击成绩是多少环(比如子弹射击在了同心环分布最外侧一只环形靶管左前端的环形靶环,那么成绩为最差是一环),这样,射击人员或陪训人员身边的数据接收单元能实时接收到具体射击效果数据,从而射击人员和陪训人员能实时掌握每一发子弹的射击环数数据,不需要到弹着点现场观看射击效果,使用更加方便,并能有效为下一发子弹的射击提供参照(比如上一发子弹偏左,下一发子弹就可向右端靠一点射击、尽可能接近十环的成绩),同时,相应一路显示触发电路会使相应一只计数器进行依次累加计数;单片机模块得电工作后会每间隔一定时间将十只计数器的计数数据循环经GPRS模块、通过无线移动网络传输出去,和GPRS模块建立数据连接的远端上级管理人员的互联网设备接收到数据后,通过互联网设备内装的应用软件,能实时了解到射击人员的射击效果,这样,为上级管理部门的有效管理提供了数据支撑(比如后续根据每个训练人员、训练小组的训练成绩给予奖励或加大其训练强度,进而提高射击人员的技能),能达到监督射击人员进步的效果。基于上述,本发明具有好的应用前景。
附图说明
以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。
图1是本发明靶环设备结构示意图。
图2是本发明靶环设备其中一只环形靶管、第一只蓄电池、第一只充电插座、第一只电源开关和数据传输单元的结构示意图。
图3是本发明第二只蓄电池、第二只充电插座、第二只电源开关和数据接收单元、单片机模块、GPRS模块、计数器的结构示意图。
图4是本发明第一只蓄电池、第一只充电插座、第一只电源开关和数据传输单元的电路图。
图5是本发明第二只蓄电池、第二只充电插座、第二只电源开关和数据接收单元、单片机模块、GPRS模块、计数器的电路图。
具体实施方式
图1、2、3中所示,一种具有智能传输数据的靶标装置,包括单片机模块1、GPRS模块2、蓄电池31及32、充电插座41及42、电源开关51及52、计数器6,还具有数据接收单元7、数据传输单元8、靶环设备,靶环设备包括后支撑板9、十只环形靶管10,靶管10是圆柱形空心结构,每只靶管10的左前侧端焊接有一只环形靶环101,靶环101的内环空心部位内径和靶管10的内部空心部位内径一致,靶环101的外环外径大于靶管10的外圆外径,环每只靶管10的右侧端间隔等距离横向焊接有三只活动杆102,每只活动杆102的外侧套有一只弹簧103,后支撑板9由左至右环形分布具有三十个开孔91,三十个开孔91由内侧到外侧共有十层,十只环形靶管的三只活动杆102右部分别由左至右套在后支撑板其中三个开孔91内,弹簧103位于后支撑板9的左侧端,十只环形靶管的三只活动杆102分别由左至右套在后支撑板其中三个开孔91内后,第十只环形靶管10-10的三只活动杆102右部分别位于后支撑板中部最内层三个开孔91内,第九只环形靶管10-9的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第九层三个开孔91内,第八只环形靶管10-8的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第八层三个开孔91内,第七只环形靶管10-7的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第七层三个开孔91内,第六只环形靶管10-6的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第六层三个开孔91内,第五只环形靶管10-5的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第五层三个开孔91内,第四只环形靶管10-4的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第四层三个开孔91内,第三只环形靶管10-3的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第三层三个开孔91内,第二只环形靶管10-2的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第二层三个开孔91内,第一只环形靶管10-1的三只活动杆右部分别位于后支撑板由内层到外层的第一层三个开孔91内,每只环形靶管的三只活动杆102右侧端具有外螺纹,每只环形靶管的三只活动杆右侧各安装有一只固定螺母104,靶环设备的后支撑板9右侧端具有四只固定板92,每只固定板92外侧中部具有开孔,通过后支撑板的四只固定板92的开孔用四只膨胀螺栓把后支撑板9安装在射击训练设备配套的支撑柱前端,十只环形靶管的环形靶环101位于支撑柱的前端,第一只蓄电池31、第一只充电插座41、第一只电源开关51、数据传输单元8安装在第一只电路板上,第一只电路板安装在第一只元件盒11内,第一只元件盒11安装在支撑柱下端,第二只蓄电池32、第二只充电插座42、第二只电源开关52、单片机模块1、GPRS模块2、计数器6、数据接收单元7安装在第二只电路板上,第二只电路板安装在第二只元件盒12内,第二只元件盒12位于射击人员身边。
图1、2、3中所示,靶环设备的后支撑板9、十只环形靶管10全部部件材质为钢铁,在每只环形靶管左前端环形靶环101的左外侧分别通过螺杆螺母安装有和环形靶环大小一致的替换环形钢板105,实际射击训练中,射击导致替换环形钢板105损坏后可方便进行更换。十只环形靶管10安装好后,第十只环形靶管10-10位于第九只环形靶管10-9内,第九只环形靶管10-9位于第八只环形靶管10-8内,第八只环形靶管10-8位于第七只环形靶管10-7内,第七只环形靶管10-7位于第六只环形靶管10-6内,第六只环形靶管10-6位于第五只环形靶管10-5内,第五只环形靶管10-5位于第四只环形靶管10-4内,第四只环形靶管10-4位于第三只环形靶管10-3内,第三只环形靶管10-3位于第二只环形靶管10-2内,第二只环形靶管10-2位于第一只环形靶管10-1内,十只环形靶管10左前端的环形靶环101由上至下处于一个垂直平面,第二至十只环形靶管中,每只环形靶管的环形靶环101外圆侧端和相邻一只环形靶管左前端靶环101的内圆侧端间隔一定距离,每只环形靶管的环形靶环101外圆侧端和相邻一只环形靶管左前端靶环的内圆侧端间隔的距离小于子弹的外径(间距3mm),套在每只环形靶管右后侧端三只活动杆的三只弹簧103左端和每只环形靶管10右后侧端接触、三只弹簧103的右端和后支撑板9的左前侧端接触,每只环形靶管10能经右后侧端的三只活动杆102沿后支撑板其中三个开孔91自由左右运动。
图1、2、3、4、5中所示,第一只蓄电池G1及第二只蓄电池G2是型号6V/5Ah的锂蓄电池、第一只充电插座CZ1及第二只充电插座CZ2是同轴电源插座(平时蓄电池G1、G2无电时,可分别把外部6V电源充电器的充电插头插入第一只充电插座CZ1及第二只充电插座CZ2的插孔内,分别为蓄电池G1、G2充电)、第一只电源开关S1及第二只电源开关S2是拨动电源开关。数据传输单元包括光控电路、时间电路、无线发射电路,其间经电路板布线连接,光控电路、时间电路各具有相同的十路;每路光控电路包括三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3,电阻RN,NPN三极管Q1N和PNP三极管Q2N;在每只环形靶管的三只活动杆右侧端三只固定螺母104的左部分别有一个开孔,三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3分别用胶绝缘粘接在三个开孔内,三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3的受光面分别位于三个开孔的左端,固定螺母101左部和后支撑板9的右侧端接触后,外部的光源不会照射在光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3的受光面上,固定螺母104左部和后支撑板9的右侧端间隔距离后,外部的光源会照射在光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3的受光面上;时间电路A1N是品牌一易阳光、型号YJ10AHLX-JS04的时钟型继电器成品,其具有两个12V电源输入端1及2脚、两个触发信号输入端3及4脚、一个电源输出端9脚,其还具有一个四位数码显示管、四只操作按键,在时钟型继电器成品A1N自身功能作用下,时钟型继电器成品A1N电源输入端1及2脚得电的前提下,通过四位液晶显示屏显示的时间数字,分别操作四只操作按键的设置键、时间加键、时间减键、急停键,能设置需要的时间段电源输出端9脚输出电源,两个触发信号输入端3及4脚输入正负两极触发信号后,时钟型继电器成品A1N会进行设定的输出电源时间计时,时钟型继电器成品A1N设置好时间后,只要不重新进行设置,电源输入端断电后,内部设定的输出电源时间数据仍能保存,时钟型继电器成品的2脚和4脚分别连接,时间电路配有一只继电器KN,时间电路A1N的正极电源输出端3脚和继电器KN的正极源输入端经导线连接,时间电路A1N的负极电源输入端2脚和继电器KN负极电源输入端连接;无线发射电路A2、A3、A4具有是相同的三组,无线发射电路A2、A3、A4是型号SF1000的无线发射电路成品、其工作频率是315MHz。数据传输单元的每路光控电路中,三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3一端和PNP三极管Q2N发射极经导线连接,三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3另一端和NPN三极管Q1N基极连接,NPN三极管Q1N集电极和电阻RN一端连接,电阻RN另一端和PNP三极管Q2N基极连接;十路光控电路的PNP三极管Q1N发射极和十路时间电路A1N的正极电源输入端1脚,三组无线发射电路的A2、A3、A4正极电源输入端VCC连接;十路光控电路的NPN三极管Q1N发射极和十路时间电路A1N的负极电源输入端2脚及负极触发信号输入端4脚,三组无线发射电路A2、A3、A4的负极电源输入端GND连接;第一、二、三、四路时间电路的控制信号输出端继电器KN的控制触点端、常开触点端分别和第一组无线发射电路A1的四个信号输入端发射按键S1、S2、S3、S4下两个触点连接,第五、六、七、八路时间电路的控制信号输出端继电器KN的控制触点端、常开触点端分别和第二组无线发射电路A2的四个信号输入端发射按键S1、S2、S3、S4下两个触点连接,第九、十路时间电路的控制信号输出端继电器KN的控制触点端、常开触点端分别和第三组无线发射电路A2的两个信号输入端发射按键S1、S2下两个触点连接(发射按键S3、S4不用)。第一只蓄电池G1两极和第一只充电插座CZ1的两个接线端分别经导线连接;第一只蓄电池G1正极和第一只电源开关S1一端经导线连接;第一只电源开关S1另一端、第一只蓄电池G1负极和数据传输单元的电源输入两端十组光控电路的电源输入两端PNP三极管Q2N发射极及NPN三极管Q1N发射极,十组时间电路A1N的电源输入两端1及2脚,三组无线发射电路A1、A2、A3的VCC及GND分别经导线连接。
图4、5中所示,单片机模块A9主控芯片是STM8L052R8,单片机模块A9具有两个电源输入端、十路信号输入端、十路信号输出端、一路控制信号输出端、十一只输出继电器K2N及K3、十一个电源输出端,十一个电源输出端正负两极分别和十一只输出继电器K2N及K3的正负两极电源输入端经导线连接,十一只输出继电器的控制触点端及常开触点端分别作为十路信号输出端及一路控制信号输出端。GPRS模块A10是型号USR-GPRS232-730的GPRS模块成品,工作电压直流12V,具有RS485数据输入端口。计数器A8N共有相同的十只,计数器A8N是品牌KHAE、型号GW636-1-12的计数器成品,计数器A8N工作电压是直流12V,计数器具有六位数码显示管,能进行最大999999的计数,计数器A8N具有两个无电压触发信号接线端口CFN,两个无电压触发信号接线端口CFN每闭合一次,计数器A8N进行一次累加计数,计数器A8N具有清零按键QL,清零按键QL按下后,计数器A8N累加的计数归零重新进行计数,计数器A8N具有RS485数据输出端口,能将计数实时经RS485数据端口输出。数据接收单元包括三组无线接收电路A5、A6、A7和十路显示触发电路,每路显示触发电路包括电阻R1N、R2N,NPN三极管Q3N,发光二极管VLN和继电器K1N,其间经电路板布线连接,三组无线接收电路A5、A6、A7构造一致、是型号SF1000的无线接收电路成品、其工作频率是315MHz;每路显示触发电路中,第一只电阻R1N一端和NPN三极管Q3N基极连接,NPN三极管Q3N集电极和继电器K1N负极电源输入端、发光二极管VLN负极连接,发光二极管VLN正极和第二只电阻R2N一端连接,第二只电阻R2N另一端和继电器K1N正极电源输入端连接;三组无线接收电路一共十个电源输出端无线接收电路A5的4、5、6、7脚,无线接收电路A6的4、5、6、7脚,无线接收电路A7的4、5脚分别和十路显示触发电路的信号输入端电阻R1N的另一端连接,三组无线接收电路A5、A6、A7的正极电源输入端VCC和十路显示触发电路的第二只电阻R2N另一端连接,三组无线接收电路A5、A6、A7的负极电源输入端GND和十路显示触发电路的NPN三极管Q3N发射极连接,十路显示触发电路的发光二极管VLN发光面分别位于第二只元件盒前端十个开孔外。数据传输单元的三组无线发射电路A2、A3、A4,数据接收单元的三组无线接收电路A5、A6、A7,其内部均具有编码电路,三组无线发射电路A2、A3、A4的编码各不相同、三组无线接收电路A5、A6、A7的编码各不相同,三组无线发射电路A2、A3、A4和三组无线接收电路A5、A6、A7的编码分别相同。第二只蓄电池G两极和第二只充电插座CZ2的两个接线端分别经导线连接;第二只蓄电池G2正极和第二只电源开关S2一端经导线连接;第二只电源开关S2另一端、第二只蓄电池G2负极和单片机模块A9电源输入两端VCC及GND,GPRS模块A10电源输入两端VCC及GND,计数器A8N电源输入两端VCC及GND,数据接收单元无线发射电路A5、A6、A7的电源输入两端VCC及GND分别经导线连接;数据接收单元的十个信号输出端继电器K1N的控制触点端及常开触点端和十只计数器A8N的十个触发信号输入端两个无电压触发信号接线端口CFN分别经导线连接;十只计数器A8N的十个信号输出端RS485数据输出端口和单片机模块A9的十个信号输入端十只继电器K2N的两个控制触点端分别经RS485数据线连接(RS485数据线的两根数据导线、由于信号传输距离近RS485的屏蔽线可以不接);单片机模块A9的十个信号输出端十只继电器K2N的两个常开触点端和GPRS模块A10的一个信号输入端分别经RS485数据线并联连接(RS485数据线的两根数据导线、由于信号传输距离近RS485的屏蔽线可以不接),单片机模块A10的控制信号输出端继电器K3控制触点端及常开触点端和十只计数器A8N的清零按键QL两个触点分别经导线连接。
图1、2、3、4、5中,靶环设备的十只环形靶管10构造和使用原理完全一致,数据传输单元的三组无线发射电路A2、A3、A4构造和使用原理完全一致,数据传输单元的十路光控电路构造和使用原理完全一致,数据传输单元的十路时间电路A1N构造和使用原理完全一致,数据接收单元的三组无线接收电路A5、A6、A7构造和使用原理完全一致,数据接收单元的显示触发电路构造和使用原理完全一致,十只计数器A8N构造和使用原理完全一致,以下内容以靶环设备的其中一只环形靶管10,数据传输单元的其中一组无线发射电路A2,数据传输单元的其中一路光控电路,数据传输单元的其中一路时间电路A1N,数据接收单元的其中一组无线接收电路A5,数据接收单元的其中一路显示触发电路,其中一只计数器A8N和单片机模块A9、GPRS模块A10、第一只及第二只蓄电池G1及G2、第一只及第二只电源开关S1及S2之间的工作关系及工作原理做代表性说明。
图1、2、3、4、5中,当电源开关S1、S2分别打开后,蓄电池G1输出的电源会进入数据传输单元的十路光控电路的电源输入两端、十路时间电路A1N的电源输入两端、三组无线发射电路A2、A3、A4的电源输入两端,于是,数据传输单元的十路光控电路、十路时间电路A1N、三组无线发射电路A2、A3、A4全部处于得电工作状态;蓄电池G2输出的电源会进入单片机模块A9、GPRS模块A10、十只计数器A8N、数据接收单元的电源输入两端,于是,单片机模块A9、GPRS模块A10、十只计数器A8N、数据接收单元处于得电工作状态。数据传输单元中:本发明使用中,每次射击人员经枪械发射一发子弹后,只要子弹不过于偏离弹道、子弹射击到了靶环设备任何一个环形靶管左前端的环形靶环,假如子弹射击到十只环形靶环组成的同心圆由内圈到外圈第三只环形靶管的环形靶环101前,子弹的冲击力会导致第三只环形靶管的环形靶环101向右端运动,第三只环形靶管的环形靶环101经三只活动杆102沿后支撑板其中三个开孔91向右运动,当第三只环形靶管的环形靶环101经三只活动杆102向右运动后,三只活动杆102的右端三只固定螺母也会向右侧运动,平时,第三只环形靶管的环形靶环101的三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3的受光面分别位于三只固定螺母104的三个开孔的左端,三只固定螺母104左部和后支撑板9的右侧端接触后,外部的光源不会照射在第三只环形靶管的环形靶环101的三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3的受光面上,第三只环形靶管的环形靶环101的三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3电阻值很大、在10M左右,这样,蓄电池G输出的电源正极经三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3进入第三路光控电路的NPN三极管Q1N基极处电压、低于NPN三极管Q1N基极的0.7V起始电压,NPN三极管Q1N处于截止状态其集电极无输出,当子弹刚好射击到第三只环形靶管的环形靶环101前,子弹的冲击力导致第三只环形靶管的环形靶环101向右端运动,第三只环形靶管的环形靶环101经三只活动杆102向右运动后,三只活动杆102的右端三只固定螺母104也会向右侧运动,第三只环形靶管的环形靶环101的三只活动杆102右端三只固定螺母向右端运动的时间内,三只固定螺母104左部和后支撑板9的右侧端拉开间距,外部的光源于是照射在第三只环形靶管的环形靶环101的三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3的受光面上,此刻,任何一只光敏电阻的受光面受到光照其电阻都会变得很低(在100K左右),任何一只光敏电阻的电阻值变小后,都会导致蓄电池G输出的电源正极经三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3中的一只或多只进入第三路光控电路的NPN三极管Q1N基极处电压、高于NPN三极管Q1N基极的0.7V起始电压,于是,NPN三极管Q1N处于导通状态其集电极输出低电平经第三路光控电路的电阻RN进入第三路光控电路的PNP三极管Q2N基极,进而,PNP三极管Q2N导通其集电极输出高电平进入第三路时间电路A1N的正极触发信号输入端3脚,于是,第三路时间电路A1N在其内部电路以及技术人员设定的时间控制下,第三路时间电路A1N的9脚输出3秒钟高电平进入第三路时间电路的继电器KN正负两极电源两端(继电器KN负极电源输入端和第三路时间电路A1N的负极电源输入端2脚相通),进而,第三路时间电路的继电器KN得电吸合其控制触点端和常开触点端闭合3秒钟,由于,第三路时间电路的继电器KN其控制触点端、常开触点端分别和数据传输单元的第一组无线发射电路A2的第三只无线发射按键S3下两个触点经导线连接,所以子弹射击到第三只环形靶管的环形靶环101前端后,数据传输单元第一组无线发射电路A2会发射出3秒钟第三路无线闭合信号;通过上述,实际情况下,射击后子弹分别射击到十只环形靶管的环形靶环101前端后,在数据传输单元的十路光控电路、十路时间电路共同作用下,三组无线发射电路A2的四只无线发射按键S1、S2、S3、S4,无线发射电路A3的四只无线发射按键S1、S2、S3、S4,无线发射电路A4的两只无线发射按键S1、S2会分别闭合3秒钟,于是,无线发射电路A2、A3、A4分别发射出十路不同编码的无线闭合信号。本发明中,每只环形靶管的环形靶环101右侧具有三只光敏电阻,只要有一只光敏电阻受光照都会使无线发射电路发射无线信号,有效保证了射击后的探测,也保证了后续电路的正常工作(比如其中一只光敏电阻或两只光敏电阻损坏,导致无线发射电路无法发射无线信号)。
图1、2、3、4、5中,单片机模块A9、GPRS模块A10、十只计数器A8N、数据接收单元中:假如子弹射击到第三只环形靶管的环形靶环101前端,数据传输单元第一组无线发射电路A2发射出3秒钟第三路无线闭合信号后,此刻,数据接收单元的第一组无线接收电路A5会接收到信号、其第三路输出端6脚会输出第三路高电平信号进入第三路显示触发电路的电阻R1N一端,于是,电阻R1N降压后电源会进入第三路显示触发电路的NPN三极管Q3N的基极,NPN三极管Q3N导通集电极输出低电平进入第三路显示触发电路的发光二极管VLN负极(电阻R2N为进入发光二极管VLN正极的电源降压限流)以及继电器K1N的负极电源输入端,进而,第三路显示触发电路的发光二极管VLN得电发光3秒钟给予射击人员或培训人员有效提示,此刻子弹射击到了第三只环形靶管的环形靶环101前端,成绩是三环,由于,十路显示触发电路的发光二极管VLN发光颜色不一致,根据不同发光二极管VLN发光颜色不同,射击和陪训人员能有效区分射击成绩,这样,射击人员或陪训人员身边的数据接收单元能实时接收到具体射击效果数据,从而射击人员和陪训人员能实时掌握每一发子弹的射击环数数据,不需要到弹着点现场观看射击效果,使用更加方便,并能有效为下一发子弹的射击提供参照(比如上一发子弹偏左,下一发子弹就可向右端靠一点射击、尽可能接近十环的成绩);由于,第三路显示触发电路的NPN三极管Q3N集电极还和第三路显示触发电路的继电器K1N的负极连接,所以,子弹射击到第三只环形靶管的环形靶环101前,数据接收单元的第一组无线接收电路A5输出第三路高电平信号、NPN三极管Q3N集电极输出低电平后,第三路显示触发电路的继电器K1N会得电吸合其控制电源触点端和常开触点端闭合3秒钟,由于,第三路显示触发电路的继电器K1N其控制触点端、常开触点端分别和第三只计数器A8N的触发信号输入端两个无电压触发信号接线端口CFN下两个触点经导线连接,所以此刻,第三只计数器A8N的两个无电压触发信号接线端口CFN下两个触点会闭合一次(3秒钟),于是,第三只计数器A8N进行一次累加计数,实际情况下,当子弹多次射击到了第三只环形靶管的环形靶环101前,数据传输单元第一组无线发射电路A2多次发射出第三路无线闭合信号、第三路显示触发电路的继电器K1N其控制电源触点端、常开触点端多次闭合后,那么第三只计数器A8N的触发信号输入端两个无电压触发信号接线端口CFN下两个触点也会多次闭合,进而,第三只计数器A8N进行多次累加计数;通过上述,实际情况下,射击后子弹分别射击到十只环形靶管的环形靶环101前端,数据传输单元的三组无线发射电路A2、A3、A4分别发射出十路不同编码的无线闭合信号,数据接收单元的第一、第二、第三组无线接收电路A5、A6、A7分别接收到十路不同编码的无线闭合信号后,就会分别控制十只计数器A8N进行累加计数。
图1、2、3、4、5中,单片机模块A9、GPRS模块A10得电工作后,在单片机模块A9内部电路作用下,以及技术人员设定的程序控制下,单片机模块A9得电工作后,其第十一个电源输出端会先输出3秒钟电源进入第十一只输出继电器K3的电源输入两端,于是,第十一只输出继电器K3的控制触点端及常开触点端闭合3秒钟,由于,单片机模块A9的第十一只输出继电器K3控制触点端及常开触点端分别和十只计数器A8N的清零按键QL下两个触点连接,所以每次电源开关S2打开后,十只计数器A8N的清零按键QL的两个触点会闭合一次,这样,在十只计数器A8N内部电路作用下,十只计数器A8N的计数会被清零,为后续射击中,十只计数器A8N分别累加计数做好准备;当单片机模块A9的第十一个电源输出端输出3秒钟电源,间隔30分钟后,单片机模块A9的第一至第十个电源输出端会每间隔6秒钟输出5秒钟电源进入十只继电器K2N的电源输入两端,于是,十只继电器K2N分别得电5秒钟其两个控制触点端和两个常开触点端分别闭合5秒钟,由于,十只继电器K2N的两个控制触点端分别和十只计数器A8N的信号输出端经RS485数据线连接,十只继电器K2N的两个常开触点端和GPRS模块A10的信号输入端经RS485数据线并联连接,所以,30分钟时间后,单片机模块A9会分别间隔6秒钟将十只计数器A8N在30分钟时间内,分别对射击人员射击中、子弹射击到十只环形靶环101前端的累加计数成绩通过GPRS模块A10,经无线移动网络传递出去;当单片机模块A9的十只继电器K2N分别得电5秒钟后,单片机模块A9的第十一个电源输出端又会先输出3秒钟电源进入第十一只输出继电器K3的电源输入两端,于是,第十一只输出继电器K3的控制触点端及常开触点端再次闭合3秒钟,十只计数器A8N的清零按键QL的两个触点再次会闭合一次,十只计数器A8N的累加计数被再次清零,上述过程不断循环,GPRS模块A10就会每间隔31分53秒钟左右后,将十只计数器A8N的累加计数经无线移动网络传递出去,当和GPRS模块A10建立数据连接的远端上级管理人员的互联网设备接收到数据后,通过互联网设备(手机或PC机)内装的应用软件,就能实时了解射击人员的射击效果(手机或电脑互联网设备的应用软件会分别显示每个时间段经十只计数器A8N上传的计数数据,实际情况下,手机或电脑内应用软件能将每次十只计数器A8N上传的数据进行保存,方便管理人员对历史成绩的调阅)。本发明每次射击人员发射一发子弹后,只要子弹不过于偏离弹道、子弹射击到了靶环设备任何一个靶环前端,射击人员或陪训人员身边的数据接收单元都能实时接收到具体射击效果数据,从而射击人员和陪训人员能实时掌握每一发子弹的射击效果数据,不需要到弹着点现场观看射击效果,使用更加方便,并能有效为下一发子弹的射击提供参照,进而达到更好的射击训练效果,还能在射击训练时间段内,通过单片机模块、GPRS模块等共同作用,将射击后数据传递给远端上级管理人员的互联网设备,从而远端上级管理人员通过互联网设备的应用软件,能实时了解到射击人员的射击效果,为上级管理部门的有效管理提供了有效数据支撑(比如后续根据每个训练人员、训练小组的训练成绩给予奖励或加大其训练强度,进而提高射击人员的技能)。
图4、5,十路光控电路中:三只光敏电阻RLN1、RLN2、RLN3的型号是MD45,电阻RN规格是470K,NPN三极管Q1N型号是9014,PNP三极管Q2N型号是9012;十路时间电路的继电器KN是6V小型直流继电器。单片机模块A9的十一只输出继电器K2N及K3是6V小型直流继电器,具有两个电源输入端、两个控制触点端、两个常开触点端、两个常闭触点端;十路无线接收电路的电阻R1N规格是1K,电阻R2N规格是600Ω,十只发光二极管VLN颜色分别是红、黄、绿、红、黄、绿、红、黄、绿、红,每只发光二极管的下端第二只元件盒壳体前标注有1-10的数字,分别代表射击中十只环形靶管对应的成绩。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种具有智能传输数据的靶标装置,包括单片机模块、GPRS模块、蓄电池、充电插座、电源开关、计数器,其特征在于还具有数据接收单元、数据传输单元、靶环设备,靶环设备包括后支撑板、多只环形靶管,每只靶管的左前侧端安装有一只环形靶环,环每只靶管的右侧端间隔等距离横向安装有多只活动杆,每只活动杆的外侧套有一只弹簧,后支撑板由左至右环形分布具有若干个开孔,多只环形靶管的多只活动杆右部分别由左至右套在后支撑板其中多个开孔内,每只环形靶管的多只活动杆右侧各安装有固定螺母,后支撑板安装在射击训练设备配套的支撑柱前端,第一只蓄电池、第一只充电插座、第一只电源开关、数据传输单元安装在第一只元件盒内,第一只蓄电池两极和第一只充电插座的两个接线端分别经导线连接,第一只蓄电池正极和第一只电源开关一端经导线连接,第一只电源开关另一端、第一只蓄电池负极和数据传输单元的电源输入两端分别经导线连接,第二只蓄电池、第二只充电插座、第二只电源开关、单片机模块、GPRS模块、计数器、数据接收单元安装在第二只元件盒内,第二只蓄电池两极和第二只充电插座的两个接线端分别经导线连接,第二只蓄电池正极和第二只电源开关一端经导线连接,第二只电源开关另一端、第二只蓄电池负极和单片机模块、GPRS模块、计数器、数据接收单元的电源输入两端分别经导线连接,数据接收单元的多个信号输出端和多只计数器的多个触发信号输入端分别经导线连接,多只计数器的多个信号输出端和单片机模块的多个信号输入端分别经RS485数据线连接,单片机模块的多个信号输出端和GPRS模块的信号输入端分别经RS485数据线并联连接,单片机模块的控制信号输出端和多只计数器的清零按键两个触点分别经导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,在每只环形靶管左前端环形靶环的左外侧分别安装有替换环形钢板。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,多只环形靶管左前端的环形靶环由上至下处于一个垂直平面,每只环形靶管的环形靶环外圆侧端和相邻一只环形靶管左前端靶环的内圆侧端间隔距离,每只环形靶管的环形靶环外圆侧端和相邻一只环形靶管左前端靶环的内圆侧端间隔的距离小于子弹的外径。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,数据传输单元包括光控电路、时间电路、无线发射电路,其间经电路板布线连接,光控电路、时间电路各具有相同的多路,每路光控电路包括多只光敏电阻、电阻、NPN三极管和PNP三极管,在每只环形靶管的多只活动杆右侧端多只固定螺母的左部分别有开孔,多只光敏电阻分别绝缘安装在多个开孔内,多只光敏电阻的受光面分别位于多个开孔的左端;时间电路是时钟型继电器,时间电路配有一只继电器,时间电路的正极电源输出端9脚和继电器的正极源输入端经导线连接,时间电路的负极电源输入端2脚和继电器负极电源输入端连接;无线发射电路具有是相同的多组。
5.根据权利要求4所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,数据传输单元的每路光控电路中,多只光敏电阻一端和PNP三极管发射极经导线连接,多只光敏电阻另一端和NPN三极管基极经导线连接,NPN三极管集电极和电阻一端连接,电阻另一端和PNP三极管基极连接;多路光控电路的PNP三极管发射极和多路时间电路的正极电源输入端1脚、多组无线发射电路的正极电源输入端连接,多路光控电路的NPN三极管发射极和多路时间电路的负极电源输入端2脚及负极触发信号输入端4脚、多组无线发射电路的负极电源输入端连接,多路时间电路的多路控制信号输出端分别和多组无线发射电路的信号输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,单片机模块主控芯片是STM8L052R8。
7.根据权利要求1所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,GPRS模块型号是USR-GPRS232-730。
8.根据权利要求1所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,计数器共有相同的多只。
9.根据权利要求1所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,数据接收单元包括多组无线接收电路和多路显示触发电路,每路显示触发电路包括电阻、NPN三极管、发光二极管和继电器,其间经电路板布线连接,多组无线接收电路构造一致,每路显示触发电路中,第一只电阻一端和NPN三极管基极连接,NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端、发光二极管负极连接,发光二极管正极和第二只电阻一端连接,第二只电阻另一端和继电器正极电源输入端连接;多组无线接收电路多个电源输出端分别和多路显示触发电路的信号输入端第一只电阻另一端连接,多组无线接收电路的正极电源输入端和多路显示触发电路的第二只电阻另一端连接,多组无线接收电路的负极电源输入端和多路显示触发电路的NPN三极管发射极连接。
10.根据权利要求9所述的一种具有智能传输数据的靶标装置,其特征在于,数据传输单元的多组无线发射电路、数据接收单元的多组无线接收电路,其内部均具有编码电路,多组无线发射电路的编码各不相同、多组无线接收电路的编码各不相同,多组无线发射电路和多组无线接收电路的编码分别相同。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910460747.8A CN110207546B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种具有智能传输数据的靶标装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910460747.8A CN110207546B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种具有智能传输数据的靶标装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110207546A CN110207546A (zh) | 2019-09-06 |
CN110207546B true CN110207546B (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=67789521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910460747.8A Active CN110207546B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种具有智能传输数据的靶标装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110207546B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5597164A (en) * | 1996-01-16 | 1997-01-28 | Dodds; Denis | Draw timer target for paint ball guns, pellet guns, and the like |
CN2414382Y (zh) * | 2000-02-25 | 2001-01-10 | 刘建中 | 一种实弹射击自动报靶装置 |
CN201242401Y (zh) * | 2008-06-05 | 2009-05-20 | 朱德晓 | 自动报靶装置 |
CN201402103Y (zh) * | 2009-03-16 | 2010-02-10 | 桂林电子科技大学 | 实弹靶自动报靶器 |
CN104197787A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-10 | 李俊 | 一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置 |
CN105371704A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-02 | 厦门市巨龙力合科技有限公司 | 实弹型智能靶标 |
CN105605982A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-05-25 | 北京神州凯业系统工程技术研究中心 | 自动报靶装置和方法 |
CN109141133A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-04 | 内蒙古机集团宏远电器股份有限公司 | 一种电子报靶系统 |
-
2019
- 2019-05-30 CN CN201910460747.8A patent/CN110207546B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5597164A (en) * | 1996-01-16 | 1997-01-28 | Dodds; Denis | Draw timer target for paint ball guns, pellet guns, and the like |
CN2414382Y (zh) * | 2000-02-25 | 2001-01-10 | 刘建中 | 一种实弹射击自动报靶装置 |
CN201242401Y (zh) * | 2008-06-05 | 2009-05-20 | 朱德晓 | 自动报靶装置 |
CN201402103Y (zh) * | 2009-03-16 | 2010-02-10 | 桂林电子科技大学 | 实弹靶自动报靶器 |
CN104197787A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-10 | 李俊 | 一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置 |
CN105605982A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-05-25 | 北京神州凯业系统工程技术研究中心 | 自动报靶装置和方法 |
CN105371704A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-02 | 厦门市巨龙力合科技有限公司 | 实弹型智能靶标 |
CN109141133A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-04 | 内蒙古机集团宏远电器股份有限公司 | 一种电子报靶系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110207546A (zh) | 2019-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN87100303A (zh) | 玩具枪 | |
CN108534595A (zh) | 一种枪内弹药计数方法及计数显示装置 | |
CN110207546B (zh) | 一种具有智能传输数据的靶标装置 | |
CN104331036A (zh) | 一种压板投退监控系统 | |
CN101975884B (zh) | 高压带电指示器 | |
CN111854520A (zh) | 一种枪械故障检测与弹药计数装置 | |
CN103852735A (zh) | 灯具放电计时电路 | |
CN201577224U (zh) | 指示灯控制电路以及电子设备 | |
CN107421401B (zh) | 一种投掷手榴弹的训练装置 | |
CN2901080Y (zh) | 可调式电极点火间隙 | |
CN201104171Y (zh) | 一种新型玩具枪的打靶计分装置 | |
CN209147830U (zh) | 一种弹着点识别装置 | |
CN212320547U (zh) | 一种便携式光影靶标装置 | |
CN209820260U (zh) | 一种基于电磁击发的集束式自动化信号弹发射器 | |
CN203026980U (zh) | 充电提示装置及充电电池电路 | |
CN111739371A (zh) | 一种多元触发模拟爆炸训练装置 | |
CN112996204A (zh) | 一种建筑工程用智能化照明系统 | |
CN212907275U (zh) | 一种旋转电磁铁控制系统 | |
CN214065852U (zh) | 一种射击装备的低能耗长时计数系统 | |
CN204614318U (zh) | 一种电磁弹射实验装置及其电磁感应产生电路 | |
CN109115044A (zh) | 一种弹着点识别装置 | |
CN215068726U (zh) | 一种远程控制多路模拟爆炸训练装置 | |
CN115682824A (zh) | 一种智能训练弹匣及管理系统 | |
CN112562233B (zh) | 一种用于警示灯遥控器的学习方法 | |
CN207936854U (zh) | 一种模拟实弹射击电子打靶装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |