CN112562233B - 一种用于警示灯遥控器的学习方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于警示灯遥控器的学习方法，包括以下步骤：（1）警用灯按照预先设定的模式进行闪烁；（2）操作人员控制警用灯向遥控器发送配对请求信号；（3）操作人员控制遥控器接收配对请求信号，遥控器询问警示灯在各个模式下各灯组的闪烁顺序和闪烁频率；（4）警示灯将被询问的信息回复给遥控器；（5）遥控器对警示灯回复的信息进行分析存储，并回复警示灯学习完成。采用上述方法，能够智能学习警示灯闪烁模式，一次性设计，后续同系列的警示灯都可以通用，可以配合灯具快速实现产品的更新换代，同时给客户提供更好的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及警用灯智能遥控技术领域，尤其是一种用于警示灯遥控器的学习方法。
背景技术
由于每款警示灯的闪烁模式不同，现有技术中，一种警示灯对应一种遥控器实现一对一的功能控制，当换成另外一种警示灯时，遥控器也需要重新设计去匹配对应的警示灯，如此设计时间长，成本高，不利于产品快速的更新换代，因此需要改进。
发明内容
本发明目的是提供一种用于警示灯遥控器的学习方法，采用该方法，智能学习警示灯闪烁模式，一次性设计，后续同系列的警示灯都可以通用，可以快速实现警示灯的更新换代，同时给客户提供更好的体验感。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于警示灯遥控器的学习方法，包括以下步骤：
（1）警用灯按照预先设定的模式进行闪烁；
（2）操作人员控制警用灯向遥控器发送配对请求信号；
（3）操作人员控制遥控器接收配对请求信号，遥控器询问警示灯在各个模式下各灯组的闪烁顺序和闪烁频率；
（4）警示灯将被询问的信息回复给遥控器；
（5）遥控器对警示灯回复的信息进行分析存储，并回复警示灯学习完成。
进一步的，操作人员超时没有控制遥控器接收配对请求信号，遥控器退出配对模式。
进一步的，在步骤（3）中，遥控器被按下确认按钮以接收配对请求信号。
进一步的，所述遥控器包括供电模块、MCU控制模块、数码管显示模块、警示灯示意模块、ZigBee收发模块以及矩阵键盘检测模块；所述矩阵键盘检测模块包括若干控制按钮，操作人员通过控制按钮将物理控制信号转换为电信号并传输给MCU控制模块，ZigBee收发模块与MCU控制模块相互连接，MCU控制模块通过ZigBee收发模块接受警示灯的指令或者向警示灯发送指令，警示灯示意模块与MCU控制模块连接并跟随警示灯同步闪烁，所述数码管显示模块与MCU控制模块连接并显示遥控器状态。
进一步的，所述供电模块包括USB供电单元、电池充电单元、电池供电单元以及LDO稳压单元，所述USB供电单元与LDO稳压单元连接并通过LDO稳压单元为遥控器供电，所述USB供电单元与电池充电单元连接并通过电池充电单元为电池供电单元中的电池充电，所述电池供电单元与LDO稳压单元连接并通过LDO稳压单元为遥控器供电。
进一步的，还包括蜂鸣器控制模块，所述蜂鸣器控制模块包括蜂鸣器，MCU控制模块与蜂鸣器控制模块一并控制蜂鸣器工作。
进一步的，所述数码管显示模块包括故障显示单元、连接状态显示单元以及电量显示单元；故障显示单元：当警示灯出现故障时，数码管显示“E”；连接状态显示单元：当控制按钮操作时，若控制盒与警示灯未连接，则数码管显示“B”，当收到警示灯发出的配对请求信号时，数码管显示“P”，当遥控器对警示灯回复的信息进行分析存储完毕后，数码管显示“D”；电量显示单元：通过“0”至“9”依次显示电池的剩余电量，“0”表示电量为0%~9%，“9”表示电量为90%~99%，使用USB给电池充电时，数码管显示“C”，电池充电完成时，数码管显示“F”，当未装配电池，使用USB供电时，数码管显示“U”。
进一步的，所述MCU控制模块包括MCU以及辅助电路；所述辅助电路用于MCU供电以及为MCU提供状态识别。
进一步的，所述辅助电路包括状态开关S1、二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D13、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R90、电阻R91、电容C15、电容C8、电容C17、基准源AU1、NMOS管Q7、PMOS管Q8以及瞬态二极管TVS1；
状态开关S1的输入端与电压输入端Vin连接，状态开关S1的ON引脚分别与二极管D13以及二极管D7的正极连接，二极管D13的负极依次连接电阻R90、对地连接的电阻R91和并联在电阻R91上的电容C17，MCU的P3.3/INT1端口连接在电阻R90与电阻R91之间；
二极管D7的负极与电阻R19的一端连接，电阻R19的另一端分别与NMOS管Q7的栅极连接以及电阻R18的一端连接，电阻R18的输出端接地；
电压输入端Vin分别与PMOS管Q8的源极以及电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端分别与PMOS管Q8的栅极以及电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与NMOS管Q7的漏极连接，NMOS管Q7的源极接地；
MCU的VCC端口分别与PMOS管Q8的漏极、瞬态二极管TVS1的一端以及电阻R22的一端连接，瞬态二极管TVS1的另一端接地，电阻R22的另一端连接对地连接的基准源AU1以及基准源AU1上并联的电容C8，MCU的P1.2/ADC端口连接在电阻R22与基准源AU1的pin1之间，所述基准源AU1的阳极接地；
状态开关S1的OFF引脚接地，状态开关S1的LOCK引脚分别与二极管D8、二极管D9的正极连接，二极管D8的负极通过电阻R19与NMOS管Q7的栅极连接，二极管D9的负极与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端通过并联设置的电阻R17以及电容C15接地，MCU的P2.1/A9端口连接在电阻R16与电阻R17之间
采用上述技术方案，当要进行警用灯闪烁模式学习时，警用灯先按照预先设定的模式进行闪烁，操作人员控制警用灯向遥控器发送配对请求信号，操作人员控制遥控器接收配对请求信号，遥控器询问警示灯在各个模式下各灯组的闪烁顺序和闪烁频率并记录下来，完成了对该警用灯闪烁模式的记录。因此，采用上述方法及本发明中的遥控器，能够智能学习警示灯闪烁模式，一次性设计，后续同系列的警示灯都可以通用，可以配合灯具快速实现产品的更新换代，同时给客户提供更好的体验感。
附图说明
图1为学习方法的流程示意图。
图2为遥控器的模块示意图。
图3为MCU控制模块的电路图。
图4为USB供电单元电路图。
图5为电池充电单元电路图。
图6为电池供电单元电路图。
图7为LDO稳压单元电路图。
图8为数码管显示模块电路图。
图9为警示灯示意模块电路图。
图10为ZigBee收发模块电路图。
图11为蜂鸣器控制模块电路图。
图12为矩阵键盘检测模块的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明进行说明。
如图1所示，一种用于警示灯遥控器的学习方法，包括以下步骤：
（1）警用灯按照预先设定的模式进行闪烁；
（2）操作人员控制警用灯向遥控器发送配对请求信号；
（3）操作人员控制遥控器接收配对请求信号，遥控器询问警示灯在各个模式下各灯组的闪烁顺序和闪烁频率；
（4）警示灯将被询问的信息回复给遥控器；
（5）遥控器对警示灯回复的信息进行分析存储，并回复警示灯学习完成。
在步骤（1）中，警用灯通过自身带有的控制线控制各灯组的闪烁。
在上述步骤（3）中，遥控器被按下确认按钮以接收配对请求信号。若操作人员超时没有控制遥控器接收配对请求信号，则遥控器退出配对模式。
如图2所示，遥控器包括供电模块、MCU控制模块、数码管显示模块、警示灯示意模块、ZigBee收发模块、蜂鸣器控制模块以及矩阵键盘检测模块。
矩阵键盘检测模块包括若干控制按钮，操作人员通过控制按钮将物理控制信号转换为电信号并传输给MCU控制模块。
ZigBee收发模块与MCU控制模块相互连接，MCU控制模块通过ZigBee收发模块接受警示灯的指令或者向警示灯发送指令。
警示灯示意模块包括若干设在遥控器上并与警示灯各灯组位置一一对应的示意灯，警示灯示意模块与MCU控制模块连接并跟随警示灯同步闪烁，因此通过遥控器就可以知晓警示灯的实际工作状态。
数码管显示模块与MCU控制模块连接并显示遥控器状态，蜂鸣器控制模块包括蜂鸣器，MCU控制模块与蜂鸣器控制模块一并控制蜂鸣器工作。
供电模块包括USB供电单元、电池充电单元、电池供电单元以及LDO稳压单元，USB供电单元与LDO稳压单元连接并通过LDO稳压单元为遥控器供电，USB供电单元与电池充电单元连接并通过电池充电单元为电池供电单元中的电池充电，电池供电单元与LDO稳压单元连接并通过LDO稳压单元为遥控器供电。因此，本遥控器支持USB和电池供电，USB给遥控器供电同时给电池充电。
矩阵键盘检测模块包括以下控制按钮：
“LEFTALLEY”：开启/关闭Lightbar上左Alley工作灯；
“TAKEDOWN”：开启/关闭Lightbar上TakeDown工作灯；
“RIGHTALLEY”：开启/关闭Lightbar上右Alley工作灯；
“ON/OFF”：开启/关闭警示灯功能；
“BYDAY”：进入BYDAY模式；
“BYNIGHT”：进入BYNIGHT模式；
“NEXT”：切换到下一个警示模式；
“BACK”：切换回上一个警示模式；
“RESET”：复位到第一个警示模式。
操作人员可以设置蜂鸣器控制模块，每次按下控制按钮，当功能开启时蜂鸣器“Bi-Bi”2声，关闭时“Bi”1声，比如开启左Alley工作灯时候蜂鸣器“Bi-Bi”2声，关闭时“Bi”1声。电池电量不足时，每次按钮，蜂鸣器发出“Bi-Bi-Bi”提示音，以提醒充电。
数码管显示模块包括故障显示单元、连接状态显示单元以及电量显示单元；故障显示单元：当警示灯出现故障时，数码管显示“E”；连接状态显示单元：当控制按钮操作时，若控制盒与警示灯未连接，则数码管显示“B”，当收到警示灯发出的配对请求信号时，数码管显示“P”，当遥控器对警示灯回复的信息进行分析存储完毕后，数码管显示“D”；电量显示单元：通过“0”至“9”依次显示电池的剩余电量，“0”表示电量为0%~9%，“1”表示电量为10%~19%。。。。。。“9”表示电量为90%~99%，使用USB给电池充电时，数码管显示“C”，电池充电完成时，数码管显示“F”，当未装配电池，使用USB供电时，数码管显示“U”。
如图3所示MCU控制模块包括MCU以及辅助电路；辅助电路为MCU供电以及为MCU提供状态识别，识别是ON档还是Lock档还是OFF档。
辅助电路包括状态开关S1、二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D13、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R90、电阻R91、电容C15、电容C8、电容C17、基准源AU1、NMOS管Q7、PMOS管Q8以及瞬态二极管TVS1；
状态开关S1的输入端与电压输入端Vin连接，状态开关S1的ON引脚分别与二极管D13以及二极管D7的正极连接，二极管D13的负极依次连接电阻R90、对地连接的电阻R91和并联在电阻R91上的电容C17，MCU的P3.3/INT1端口连接在电阻R90与电阻R91之间；
二极管D7的负极与电阻R19的一端连接，电阻R19的另一端分别与NMOS管Q7的栅极连接以及电阻R18的一端连接，电阻R18的输出端接地；
电压输入端Vin分别与PMOS管Q8的源极以及电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端分别与PMOS管Q8的栅极以及电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与NMOS管Q7的漏极连接，NMOS管Q7的源极接地；
MCU的VCC端口分别与PMOS管Q8的漏极、瞬态二极管TVS1的一端以及电阻R22的一端连接，瞬态二极管TVS1的另一端接地，电阻R22的另一端连接对地连接的基准源AU1以及基准源AU1上并联的电容C8，MCU的P1.2/ADC端口连接在电阻R22与基准源AU1的pin1之间，基准源AU1的阳极接地；
状态开关S1的OFF引脚接地，状态开关S1的LOCK引脚分别与二极管D8、二极管D9的正极连接，二极管D8的负极通过电阻R19与NMOS管Q7的栅极连接，二极管D9的负极与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端通过并联设置的电阻R17以及电容C15接地，MCU的P2.1/A9端口连接在电阻R16与电阻R17之间。
供电模块、数码管显示模块、警示灯示意模块、ZigBee收发模块、蜂鸣器控制模块以及矩阵键盘检测模块的电路图见图4-12，此处不再赘述。
采用上述技术方案，当要进行警用灯闪烁模式学习时，警用灯先按照预先设定的模式进行闪烁，操作人员控制警用灯向遥控器发送配对请求信号，操作人员控制遥控器接收配对请求信号，遥控器询问警示灯在各个模式下各灯组的闪烁顺序和闪烁频率并记录下来，完成了对该警用灯闪烁模式的记录。因此，采用上述方法及本发明中的遥控器，能够智能学习警示灯闪烁模式，一次性设计，后续同系列的警示灯都可以通用，可以配合灯具快速实现产品的更新换代，同时给客户提供更好的体验感。
以上仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种用于警示灯遥控器的学习方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）警用灯按照预先设定的模式进行闪烁；
（2）操作人员控制警用灯向遥控器发送配对请求信号；
（3）操作人员控制遥控器接收配对请求信号，遥控器询问警示灯在各个模式下各灯组的闪烁顺序和闪烁频率；
（4）警示灯将被询问的信息回复给遥控器；
（5）遥控器对警示灯回复的信息进行分析存储，并回复警示灯学习完成；
所述遥控器包括供电模块、MCU控制模块、数码管显示模块、警示灯示意模块、ZigBee收发模块以及矩阵键盘检测模块；
所述矩阵键盘检测模块包括若干控制按钮，操作人员通过控制按钮将物理控制信号转换为电信号并传输给MCU控制模块，ZigBee收发模块与MCU控制模块相互连接，MCU控制模块通过ZigBee收发模块接受警示灯的指令或者向警示灯发送指令，警示灯示意模块与MCU控制模块连接并跟随警示灯同步闪烁，所述数码管显示模块与MCU控制模块连接并显示遥控器状态；
所述供电模块包括USB供电单元、电池充电单元、电池供电单元以及LDO稳压单元，所述USB供电单元与LDO稳压单元连接并通过LDO稳压单元为遥控器供电，所述USB供电单元与电池充电单元连接并通过电池充电单元为电池供电单元中的电池充电，所述电池供电单元与LDO稳压单元连接并通过LDO稳压单元为遥控器供电；
所述数码管显示模块包括故障显示单元、连接状态显示单元以及电量显示单元；
故障显示单元：当警示灯出现故障时，数码管显示“E”；连接状态显示单元：当控制按钮操作时，若控制盒与警示灯未连接，则数码管显示“B”，当收到警示灯发出的配对请求信号时，数码管显示“P”，当遥控器对警示灯回复的信息进行分析存储完毕后，数码管显示“D”；电量显示单元：通过“0”至“9”依次显示电池的剩余电量，“0”表示电量为0%~9%，“9”表示电量为90%~99%，使用USB给电池充电时，数码管显示“C”，电池充电完成时，数码管显示“F”，当未装配电池，使用USB供电时，数码管显示“U”；
所述MCU控制模块包括MCU以及辅助电路；所述辅助电路用于MCU供电以及为MCU提供状态识别；
所述辅助电路包括状态开关S1、二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D13、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R90、电阻R91、电容C15、电容C8、电容C17、基准源AU1、NMOS管Q7、PMOS管Q8以及瞬态二极管TVS1；
状态开关S1的输入端与电压输入端Vin连接，状态开关S1的ON引脚分别与二极管D13以及二极管D7的正极连接，二极管D13的负极依次连接电阻R90、对地连接的电阻R91和并联在电阻R91上的电容C17，MCU的P3.3/INT1端口连接在电阻R90与电阻R91之间；
二极管D7的负极与电阻R19的一端连接，电阻R19的另一端分别与NMOS管Q7的栅极连接以及电阻R18的一端连接，电阻R18的输出端接地；
电压输入端Vin分别与PMOS管Q8的源极以及电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端分别与PMOS管Q8的栅极以及电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与NMOS管Q7的漏极连接，NMOS管Q7的源极接地；
MCU的VCC端口分别与PMOS管Q8的漏极、瞬态二极管TVS1的一端以及电阻R22的一端连接，瞬态二极管TVS1的另一端接地，电阻R22的另一端连接对地连接的基准源AU1以及基准源AU1上并联的电容C8，MCU的P1.2/ADC端口连接在电阻R22与基准源AU1的pin1之间，所述基准源AU1的阳极接地；
状态开关S1的OFF引脚接地，状态开关S1的LOCK引脚分别与二极管D8、二极管D9的正极连接，二极管D8的负极通过电阻R19与NMOS管Q7的栅极连接，二极管D9的负极与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端通过并联设置的电阻R17以及电容C15接地，MCU的P2.1/A9端口连接在电阻R16与电阻R17之间。
2.根据权利要求1所述的用于警示灯遥控器的学习方法，其特征在于：操作人员超时没有控制遥控器接收配对请求信号，遥控器退出配对模式。
3.根据权利要求1所述的用于警示灯遥控器的学习方法，其特征在于：在步骤（3）中，遥控器被按下确认按钮以接收配对请求信号。
4.根据权利要求1所述的用于警示灯遥控器的学习方法，其特征在于：还包括蜂鸣器控制模块，所述蜂鸣器控制模块包括蜂鸣器，MCU控制模块与蜂鸣器控制模块一并控制蜂鸣器工作。
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