CN110202036A - 一种环保型船体外板水火成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明专利属于船舶生产加工设备领域，具体涉及一种环保型船体外板水火成型装置。其包括作业小车、污染物处理循环系统、激光检测装置、行走机构和控制系统五部分，其中作业小车上部连接旋转机构的扭转杆，污染物处理循环系统安装在门式主动安装架中，激光检测装置安装在Y向移动滑台上，控制系统安装在门式主动安装架上，位于整套设备的外侧。本发明利用作业小车实现了强光遮蔽、余热回收利用和废水、废气的回收处理，污染物处理循环系统实现废水废气的回收处理，并利用余热发电，激光检测仪实现钢板变形的实时监测。本发明具有氧乙炔和冷却水利用率高，污染少，控制精确，生产效率高，加工效果好，热能利用率高、可半自动化生产特点。
Description
技术领域
本发明专利属于船舶生产加工设备领域，具体涉及一种环保型船体外板水火成型装置。
背景技术
当前船厂水火弯板加工依靠工人蹲在钢板上手持水火枪加工，工作强度大；工作中会产生强光、烟雾、废水等污染。此外，传统的水火弯板加工，工人师傅凭经验来设置氧乙炔火焰，观察加热区域的钢板颜色来判断加工情况，这难以达到最佳的水火弯板加工温度，不能提高水火弯板效率，且多消耗了氧乙炔能源，造成了不必要的能源浪费。当前船厂水火弯板加工中火枪产生的热量只有20％～30％被钢板吸收变形，其余能量耗散。目前大多数水火弯板加工现场的冷却水在加工后都积累在钢板凹处，不仅为以后的检测带来麻烦，而且水资源严重浪费。
发明内容
本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种环保型船体外板水火成型装置，其采用的技术方案如下：
一种环保型船体外板水火成型装置，包括作业小车、污染物处理循环系统、激光检测装置、行走机构和控制系统五部分，其中所述作业小车位于待加工的钢板上方，上部连接行走机构中旋转机构的扭转杆，所述污染物处理循环系统安装在行走机构中X向门式横梁的门式主动安装架中，所述激光检测装置安装在行走机构中Y向移动机构的Y向移动滑台上，与作业小车分别布置在Y向移动机构的前后侧，所述控制系统安装在行走机构中X向门式横梁的门式主动安装架上，位于整套设备的外侧；在使用本发明之前，首先将待加工的钢板放置在本发明的工作范围之内，通过控制台发送控制信号控制X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机和旋转机构中的旋转电机，通过调整作业小车的X向和Y向的位置将作业小车移动至待加工的起始位置，并调整作业小车的运行姿态，将作业小车整体下降至待加工钢板上方，准备开始加工，在使用本发明时，控制台发送控制信号控制氧乙炔火焰嘴点燃火焰，控制台发送控制信号控制冷却水水泵工作，将缓冲水箱内的冷却水输送到作业小车的冷却水管道和内腔水罩中，控制台发送控制信号控制X向驱动电机和Y向驱动电机工作，控制作业小车沿设定的方向以设定的速度移动，激光检测仪借助Y向移动实现对钢板横向曲度的检测，借助X向移动实现对钢板纵向曲度的检测，并将检测钢板加工后的变形情况经导线传递给控制台，控制台的显示屏将实时显示作业小车的移动速度、氧乙炔和冷却水的流量、四个温度传感器测定的温度以及激光检测仪测定的变形量，并可设置临界值，当温度超过此值时则会报警，提醒用户，另一方面用于记录加工数据，为以后数字化做铺垫。
所述作业小车由上拉套筒、作业小车外罩、作业小车底盘、排污风机、废气吸收管道、冷却水管道、无刷同步发电机、作业小车上部支架、排污水泵、废水吸收管道、斯特林发动机、火焰温度传感器、钢板加热温度传感器、冷却水温度传感器、钢板冷却温度传感器、斯特林发动机U形翅管和氧乙炔火焰嘴组成，所述上拉套筒主体结构包括外套筒和内连杆，外套筒和内连杆配合位置为轴向滑槽，其中外套筒固定连接旋转机构的扭转杆的下端，内连杆通过销轴与作业小车外罩上部的连接座铰接，所述作业小车外罩为筒形外壳，顶部布置有连接座，安装在作业小车底盘上部，所述作业小车上部支架有多根支撑杆和多层支撑板组成，通过支撑杆安装在底盘安装顶板上表面的安装孔上，在作业小车上部支架的多层支撑板上从上到下依次安装排污风机、无刷同步发电机、排污水泵和斯特林发动机，并沿轴向安装废气吸收管道、冷却水管道、废水吸收管道和其他进水、排气管汇，所述冷却水管道安装在作业小车上部支架上，下部端口穿过底盘安装顶板，位于柔性围裙和内腔水罩之间，上部端口经管道连接冷却水水泵的排水端，所述无刷同步发电机的驱动轴与斯特林发动机的中心轴同轴连接，安装在作业小车上部支架上，位于排污风机下方，所述斯特林发动机安装在作业小车上部支架上，位于排污水泵下方，下部安装斯特林发动机U形翅管，所述斯特林发动机U形翅管安装在斯特林发动机下部，位于底盘安装顶板下表面，内腔水罩内侧，圆周均布在氧乙炔火焰嘴周围；使用本发明时，控制台发送控制信号控制氧乙炔火焰嘴点燃火焰，控制台发送控制信号控制冷却水水泵工作，将缓冲水箱内的冷却水输送到作业小车的冷却水管道和内腔水罩中，火焰温度传感器、钢板加热温度传感器、冷却水温度传感器和钢板冷却温度传感器工作以检测火焰温度、加热后钢板的温度、冷却水的温度、围裙外钢板的温度，并将信号经导线传递给控制台，在钢板加工的过程中，加热钢板产生的余热部分被斯特林发动机U形翅管吸收，并将热量传递给斯特林发动机，进而驱动斯特林发动机的输出轴旋转，斯特林发动机的输出轴同轴驱动排污风机、无刷同步发电机和排污水泵工作，无刷同步发电机产生的电能将通过导线存储在蓄电池中。
所述排污风机的驱动轴与斯特林发动机的中心轴同轴连接，进气口连接废气吸收管道的上端口，排气口经管道连接废气过滤箱的进气口，所述废气吸收管道安装在作业小车上部支架上，下部端口穿过底盘安装顶板，位于柔性围裙和内腔水罩之间，上部端口连接排污风机的进气口；在使用本发明时，加热钢板产生的余热部分将冷却钢板的冷却水和内腔水罩内的冷却水加热从而产生大量水蒸气，排污风机经废气吸收管道将加热钢板产生的高温二氧化碳、水蒸气和有害气体抽取，并经管道输送到废气过滤箱中。
所述排污水泵的驱动轴与斯特林发动机的中心轴同轴连接，安装在作业小车上部支架上，位于无刷同步发电机下方，进水口连接废水吸收管道上端口，排水口经管道连接废水过滤箱的入口，所述废水吸收管道包含三根，安装在作业小车上部支架上，圆周均布，下部端口穿过底盘安装顶板，位于柔性围裙和内腔水罩之间，中部安装有常闭电磁阀，上部端口连接排污水泵的进水口；在使用本发明时，控制台通过底盘安装顶板上的角度倾斜传感器确定废水聚集方向，并控制相应方向的废水吸收管道上的电磁阀打开，以导通相应的废水吸收管道，之后排污水泵经导通的废水吸收管道将柔性围裙内的积水抽出，并经过管道输送到废水过滤箱中。
所述作业小车底盘由底盘安装顶板、围裙槽、柔性围裙、万向支撑轮和内腔水罩组成，其中所述底盘安装顶板在对准氧乙炔火焰嘴安装位置的前后端布置有火焰指示箭头板，上表面开有多个安装孔，下表面四角布置有支撑座，周向内侧布置有水罩安装槽，周向外侧布置有围裙安装槽，上部安装有角度倾斜传感器，所述围裙槽为双层筒形结构，上端面为安装板，内部均布有多个压簧，围裙槽安装在底盘安装顶板下表面的围裙安装槽上，所述柔性围裙采用柔性材料制成，安装在围裙槽的双层结构之间，上端面接触围裙槽内的压簧，所述万向支撑轮安装在底盘安装顶板下表面的支撑座上，所述内腔水罩为中空结构，上部布置有冷水入口和水蒸气出口，安装在底盘安装顶板下表面的水罩安装槽上，冷水入口连接冷水管道，水蒸气出口经管道连通热水箱；在使用本发明时，冷却水水泵将缓冲水箱内的冷却水经管道输送至冷却水管道以冲击冷却钢板，之后冷却水被柔性围裙和钢板围在柔性围裙内侧，不至于外流而产生污染和浪费。
所述火焰温度传感器安装在底盘安装顶板下表面，位于柔性围裙内侧，感应端对准氧乙炔火焰嘴，所述钢板加热温度传感器安装在底盘安装顶板下表面，位于柔性围裙内侧，靠近内腔水罩一端，感应端对准加热后的钢板，所述冷却水温度传感器安装在底盘安装顶板下表面，位于柔性围裙内侧，靠近柔性围裙一端，感应端对准冷却水管道的下部端口，所述钢板冷却温度传感器安装在底盘安装顶板下表面，位于柔性围裙外侧，感应端对准加热冷却后的钢板，所述氧乙炔火焰嘴安装在底盘安装顶板下表面中央位置；使用本发明时，火焰温度传感器、钢板加热温度传感器、冷却水温度传感器和钢板冷却温度传感器工作以检测火焰温度、加热后钢板的温度、冷却水的温度、围裙外钢板的温度，并将信号经导线传递给控制台，在钢板加工的过程中，氧乙炔火焰嘴喷出的火焰加热钢板，火焰温度传感器和钢板加热温度传感器测定火焰温度和加热后钢板的温度，依据实际情况调节氧乙炔流量，使钢板受热处的温度处于最佳的水火弯板加工范围，从而提高水火弯板效率，节省氧乙炔能源。
所述污染物处理循环系统由水箱、废水过滤箱、废气过滤箱、热水箱、废水温差发电箱、温差发电片、蓄电池和冷却水水泵组成，所述水箱安装在门式主动安装架内侧中部，内部空间分为冷水箱和缓冲水箱两部分，所述冷水箱空间较大，内部填充冷水，并在内部安装废水温差发电箱，所述缓冲水箱开有两个进水口和一个出水口，其中一个进水口连接外部供水管道，另一个进水口连接废水温差发电箱的出水口，出水口连接冷却水水泵的进水口，缓冲水箱内部安装有液位传感器，所述废水温差发电箱安装在冷水箱内部，内部布置有往复的输水管道，外边安装固定多个温差发电片，所述蓄电池安装在门式主动安装架内侧下部，通过导线连接无刷同步发电机和温差发电片的发电端口，所述冷却水水泵安装在门式主动安装架内侧上部，进水口连接缓冲水箱的出水口，出水口连接作业小车的冷却水管道和内腔水罩的进水管道；在使用本发明时，热水箱的热水进入废水温差发电箱内的往复的输水管道，以增加在废水温差发电箱流动的时间，利用回收的冷却水与冷水箱的温差，安装在废水温差发电箱上的温差发点片发电，并将产生的电能将通过导线存储在蓄电池中，经过废水温差发电箱内管道的废水温度降低，最终经管道进入缓冲水箱，水资源在循环过程中会有一定的损失，缓冲水箱内液位传感器会实时监测缓冲水箱内的液位，并将其显示在控制台的屏幕上，并设有补水提示，当缓冲水箱中液位低于一定范围时，控制台会提示操作人员向水箱中注水，从而保证了冷却水的循环使用。
所述废水过滤箱安装在门式主动安装架内侧上部，开有一个进水口和一个出水口，进水口连接作业小车的排污水泵的排水口，出水口连接热水箱的进水口，所述废气过滤箱安装在门式主动安装架内侧上部，位于热水箱顶部，开有一个进气口和一个出气口，进气口连接作业小车的排污风机的排气口；在使用本发明时，回收的废水在废水过滤箱内除去杂质后，输送到热水箱，抽取的气体在废气过滤箱内除去有害物质后，输送至热水箱。
所述热水箱安装在门式主动安装架内侧上部，开有一个进水口、一个排水口、一个进气口和一个排气口，其中进水口连接废水过滤箱的出水口，排水口连接废水温差发电箱的进水口，进气口连接废气过滤箱的排气口，排气口连通大气；在使用本发明时，利用废气的余热加热热水箱内部的水，气体从水中溢出后就直接排放到大气中，热水箱的热水进入废水温差发电箱内的往复的输水管道。
所述激光检测装置由激光检测安装架和激光检测仪组成，所述激光检测安装架主结构分为安装座、连接杆和安装框，其中安装座部分连接固定在Y向移动滑台上，连接杆部分连接安装座和安装框两部分，横跨在门式横梁前后两侧，安装框部分安装固定激光检测仪，所述激光检测仪安装在激光检测安装架上，检测端对准下部钢板；使用本发明时，控制台发送控制信号控制X向驱动电机和Y向驱动电机工作，控制作业小车沿设定的方向以设定的速度移动，激光检测仪借助Y向移动实现对钢板横向曲度的检测，借助X向移动实现对钢板纵向曲度的检测，并将检测钢板加工后的变形情况经导线传递给控制台。
所述行走机构包括X向主动轨道组、X向从动轨道组、X向门式横梁、Y向移动机构、Z向移动机构和旋转机构六部分组成，其中所述X向主动轨道组包括X向主动轨道底座、X向主动轨道导轨、X向主动轨道丝杠、X向主动轨道滑台和X向驱动电机，所述X向主动轨道底座下部安装固定在地面上，上部布置有导轨安装槽、丝杠支撑轴承和电机安装座，所述X向主动轨道导轨安装在X向主动轨道底座的导轨安装槽上，所述X向主动轨道丝杠安装在X向主动轨道底座的丝杠支撑轴承上，一端通过联轴器连接X向驱动电机的输出轴，所述X向主动轨道滑台位于X向主动轨道导轨上部，通过下部安装的滑块连接X向主动轨道导轨，通过下部安装的丝杠螺母连接X向主动轨道丝杠，上部安装门式主动安装架，所述X向驱动电机安装在X向主动轨道底座一端的电机安装座上，所述X向从动轨道组包括X向从动轨道底座和X向从动轨道导轨两部分，所述X向从动轨道底座安装布置方向与X向主动轨道底座平行，下部安装固定在地面上，上部布置有导轨安装槽，所述X向从动轨道导轨安装在X向从动轨道底座的导轨安装槽中，所述X向门式横梁主体结构包括门式从动支撑架、门式主动安装架和门式横梁三部分，所述门式从动支撑架为主体钢支撑结构，下部布置安装有支撑轮，支撑轮接触X向从动轨道导轨，上部固定连接门式横梁的一端，所述门式主动安装架为主体框架结构，下部连接X向主动轨道滑台，上部固定连接门式横梁的一端，中部内侧安装污染物处理循环系统的各部件，所述门式横梁横跨在X向主动轨道组和X向从动轨道组之间，前部端面布置有多个导轨支撑座，所述Y向移动机构包括Y向驱动电机、Y向移动导轨、Y向移动滑台和Y向移动传动带四部分，所述Y向驱动电机安装在门式主动安装架顶部，输出轴通过联轴器连接动力轮，所述Y向移动导轨安装在门式横梁的导轨支撑座上，两端布置安装有动力轮和换向轮，中部布置安装有滑轨，所述Y向移动滑台通过后部安装的滑块连接Y向移动导轨的滑轨，后部上端安装激光检测安装架，前部安装Z向移动滑座，所述Z向移动机构包括Z向移动滑座、Z向驱动电机和Z向移动滑轨三部分，所述Z向移动滑座后端安装在Y向移动滑台上，后端上部布置有电机安装座，前端中部布置有滑槽，所述Z向驱动电机安装在Z向移动滑座的电机安装座上，输出端安装齿轮，所述Z向移动滑轨后端两侧布置有滑轨，后端中部布置有齿条，顶部布置有电机安装座，内部轴线处安装旋转机构的扭转杆，滑轨安装在Z向移动滑座的滑槽中，齿条与Z向驱动电机输出端的齿轮配合，所述旋转机构包括旋转电机和扭转杆两部分，其中旋转电机安装在Z向移动滑轨顶部的电机安装座上，扭转杆安装在Z向移动滑轨内部，下端固定连接上拉套筒的外套筒顶部，上部连接旋转电机的输出轴；在使用本发明时，通过Z向驱动电机驱动Z向移动滑轨上下移，进而通过旋转机构的旋转杆调整作业小车高度，通过X向驱动电机驱动X向主动轨道丝杠，进而经X向主动轨道滑台、X向门式横梁、Y向移动机构、Z向移动机构和旋转机构带动作业小车整体产生X向移动，通过Y向驱动电机驱动Y向移动传动带，进而经Y向移动滑台、Z向移动机构和旋转机构带动作业小车整体产生Y向移动，通过旋转机构中的旋转电机驱动旋转机构中的扭转杆旋转，进而带动作业小车整体旋转，调整作业小车的姿态。
所述控制系统包括控制台支架和控制台两部分，所述控制台支架下部通过铰接安装在门式主动安装架顶部，上部安装控制台，所述控制台通过导线连接火焰温度传感器、钢板加热温度传感器、冷却水温度传感器、钢板冷却温度传感器、缓冲水箱内的液位传感器和底盘安装顶板上的角度倾斜传感器，废水吸收管道上的电磁阀，以及X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机、旋转机构中的旋转电机、冷却水水泵和氧乙炔火焰嘴的控制端；使用本发明时，控制台的显示屏将实时显示作业小车的移动速度、氧乙炔和冷却水的流量、四个温度传感器测定的温度以及激光检测仪测定的变形量，并可设置临界值，当温度超过此值时则会报警，提醒用户，另一方面用于记录加工数据，为以后数字化做铺垫，控制台可与轨道在0-180°内转动，方便工人在各方位控制操作。
本发明具有如下优点：利用作业小车下部的水罩和围裙等结构遮蔽强光，并且回收部分火焰余热；使用围裙围成相对封闭环境，便于冷却水的聚集，避免冷却水的浪费和污染，配合水泵将其回收，提高冷却水的利用率；蒸汽和废气利用风机回收再处理利用，充分利用其热能，并减少废气污染；利用控制台实现对作业小车在X、Y、Z方向及旋转运动的精确控制，提高设备的作业效率；利用温度传感器实时检测加工过程，并相应调整氧乙炔流量，使钢板受热处的温度处于最佳的水火弯板加工范围，从而提高水火弯板效率，节省氧乙炔能源；激光检测仪的使用，可对钢板的型线检测，并与所给数据对比其是否加工合格，依据工人的经验，实现了加工半自动化；利用斯特林发动机可以吸收氧乙炔火焰的余热，以驱动外部设备，温差发电片吸收废水和水蒸汽中的热能发电，从而提高了热能的利用率。
附图说明
图1：本发明一种环保型船体外板水火成型装置的整体效果图，
图2：本发明一种环保型船体外板水火成型装置的整体结构图，
图3：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中作业小车的整体结构图，
图4：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中作业小车的内部结构图，
图5：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中作业小车的上部结构图，
图6：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中作业小车底盘的上部结构图，
图7：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中作业小车底盘的下部结构图，
图8：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中作业小车底盘的内部结构图，
图9：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中污染物处理循环系统的整体效果图，
图10：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中污染物处理循环系统的整体结构图，
图11：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中污染物处理循环系统的水箱内部结构图，
图12：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中激光检测装置的整体结构图，
图13：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中行走机构的整体结构图，
图14：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中行走机构的X向主动轨道整体结构图，
图15：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中行走机构的X向从动轨道整体结构图，
图16：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中行走机构的X向门式横梁整体结构图，
图17：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中行走机构的Y向移动机构整体结构图，
图18：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中行走机构的Z向移动机构整体结构图，
图19：本发明一种环保型船体外板水火成型装置中控制系统的整体结构图。
1.作业小车，2.污染物处理循环系统，3.激光检测装置，4.行走机构，5.控制系统，1.1.上拉套筒，1.2.作业小车外罩，1.3.作业小车底盘，1.4.排污风机，1.5.废气吸收管道，1.6.冷却水管道，1.7.无刷同步发电机，1.8.作业小车上部支架，1.9.排污水泵，1.10.废水吸收管道，1.11.斯特林发动机，1.12.火焰温度传感器，1.13.钢板加热温度传感器，1.14.冷却水温度传感器，1.15.钢板冷却温度传感器，1.16.斯特林发动机U形翅管，1.17.氧乙炔火焰嘴，1.3.1.底盘安装顶板，1.3.2.围裙槽，1.3.3.柔性围裙，1.3.4.万向支撑轮，1.3.5.内腔水罩，2.1.水箱，2.2.废水过滤箱，2.3.废气过滤箱，2.4.热水箱，2.5.废水温差发电箱，2.6.温差发电片，2.7.蓄电池，2.8.冷却水水泵，2.1.1.冷水箱，2.1.2.缓冲水箱，3.1.激光检测安装架，3.2.激光检测仪，4.1.X向主动轨道组，4.2.X向从动轨道组，4.3.X向门式横梁，4.4.Y向移动机构，4.5.Z向移动机构，4.6.旋转机构，4.1.1.X向主动轨道底座，4.1.2.X向主动轨道导轨，4.1.3.X向主动轨道丝杠，4.1.4.X向主动轨道滑台，4.1.5.X向驱动电机，4.2.1.X向从动轨道底座，4.2.2.X向从动轨道导轨，4.3.1.门式从动支撑架，4.3.2.门式主动安装架，4.3.3.门式横梁，4.4.1.Y向驱动电机，4.4.2.Y向移动导轨，4.4.3.Y向移动滑台，4.4.4.Y向移动传动带，4.5.1.Z向移动滑座，4.5.2.Z向驱动电机，4.5.3.Z向移动滑轨，5.1.控制台支架，5.2.控制台。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
如图1-图19所示，本发明的一种环保型船体外板水火成型装置，包括作业小车1、污染物处理循环系统2、激光检测装置3、行走机构4和控制系统5五部分，其中所述作业小车1位于待加工的钢板上方，上部连接行走机构4中旋转机构4.6的扭转杆，所述污染物处理循环系统2安装在行走机构4中X向门式横梁4.3的门式主动安装架4.3.2中，所述激光检测装置3安装在行走机构4中Y向移动机构4.4的Y向移动滑台4.4.3上，与作业小车1分别布置在Y向移动机构4.4的前后侧，所述控制系统5安装在行走机构4中X向门式横梁4.3的门式主动安装架4.3.2上，位于整套设备的外侧；所述作业小车1由上拉套筒1.1、作业小车外罩1.2、作业小车底盘1.3、排污风机1.4、废气吸收管道1.5、冷却水管道1.6、无刷同步发电机1.7、作业小车上部支架1.8、排污水泵1.9、废水吸收管道1.10、斯特林发动机1.11、火焰温度传感器1.12、钢板加热温度传感器1.13、冷却水温度传感器1.14、钢板冷却温度传感器1.15、斯特林发动机U形翅管1.16和氧乙炔火焰嘴1.17组成，所述上拉套筒1.1主体结构包括外套筒和内连杆，外套筒和内连杆配合位置为轴向滑槽，其中外套筒固定连接旋转机构4.6的扭转杆的下端，内连杆通过销轴与作业小车外罩1.2上部的连接座铰接，所述作业小车外罩1.2为筒形外壳，顶部布置有连接座，安装在作业小车底盘1.3上部，所述作业小车底盘1.3由底盘安装顶板1.3.1、围裙槽1.3.2、柔性围裙1.3.3、万向支撑轮1.3.4和内腔水罩1.3.5组成，其中所述底盘安装顶板1.3.1在对准氧乙炔火焰嘴1.17安装位置的前后端布置有火焰指示箭头板，上表面开有多个安装孔，下表面四角布置有支撑座，周向内侧布置有水罩安装槽，周向外侧布置有围裙安装槽，上部安装有角度倾斜传感器，所述围裙槽1.3.2为双层筒形结构，上端面为安装板，内部均布有多个压簧，围裙槽1.3.2安装在底盘安装顶板1.3.1下表面的围裙安装槽上，所述柔性围裙1.3.3采用柔性材料制成，安装在围裙槽1.3.2的双层结构之间，上端面接触围裙槽1.3.2内的压簧，所述万向支撑轮1.3.4安装在底盘安装顶板1.3.1下表面的支撑座上，所述内腔水罩1.3.5为中空结构，上部布置有冷水入口和水蒸气出口，安装在底盘安装顶板1.3.1下表面的水罩安装槽上，冷水入口连接冷水管道，水蒸气出口经管道连通热水箱2.4，所述作业小车上部支架1.8有多根支撑杆和多层支撑板组成，通过支撑杆安装在底盘安装顶板1.3.1上表面的安装孔上，在作业小车上部支架1.8的多层支撑板上从上到下依次安装排污风机1.4、无刷同步发电机1.7、排污水泵1.9和斯特林发动机1.11，并沿轴向安装废气吸收管道1.5、冷却水管道1.6、废水吸收管道1.10和其他进水、排气管汇，所述排污风机1.4的驱动轴与斯特林发动机1.11的中心轴同轴连接，进气口连接废气吸收管道1.5的上端口，排气口经管道连接废气过滤箱2.3的进气口，所述废气吸收管道1.5安装在作业小车上部支架1.8上，下部端口穿过底盘安装顶板1.3.1，位于柔性围裙1.3.3和内腔水罩1.3.5之间，上部端口连接排污风机1.4的进气口，所述冷却水管道1.6安装在作业小车上部支架1.8上，下部端口穿过底盘安装顶板1.3.1，位于柔性围裙1.3.3和内腔水罩1.3.5之间，上部端口经管道连接冷却水水泵2.8的排水端，所述无刷同步发电机1.7的驱动轴与斯特林发动机1.11的中心轴同轴连接，安装在作业小车上部支架1.8上，位于排污风机1.4下方，所述排污水泵1.9的驱动轴与斯特林发动机1.11的中心轴同轴连接，安装在作业小车上部支架1.8上，位于无刷同步发电机1.7下方，进水口连接废水吸收管道1.10上端口，排水口经管道连接废水过滤箱2.2的入口，所述废水吸收管道1.10包含三根，安装在作业小车上部支架1.8上，圆周均布，下部端口穿过底盘安装顶板1.3.1，位于柔性围裙1.3.3和内腔水罩1.3.5之间，中部安装有常闭电磁阀，上部端口连接排污水泵1.9的进水口，所述斯特林发动机1.11安装在作业小车上部支架1.8上，位于排污水泵1.9下方，下部安装斯特林发动机U形翅管1.16，所述火焰温度传感器1.12安装在底盘安装顶板1.3.1下表面，位于柔性围裙1.3.3内侧，感应端对准氧乙炔火焰嘴1.17，所述钢板加热温度传感器1.13安装在底盘安装顶板1.3.1下表面，位于柔性围裙1.3.3内侧，靠近内腔水罩1.3.5一端，感应端对准加热后的钢板，所述冷却水温度传感器1.14安装在底盘安装顶板1.3.1下表面，位于柔性围裙1.3.3内侧，靠近柔性围裙1.3.3一端，感应端对准冷却水管道1.6的下部端口，所述钢板冷却温度传感器1.15安装在底盘安装顶板1.3.1下表面，位于柔性围裙1.3.3外侧，感应端对准加热冷却后的钢板，所述斯特林发动机U形翅管1.16安装在斯特林发动机1.11下部，位于底盘安装顶板1.3.1下表面，内腔水罩1.3.5内侧，圆周均布在氧乙炔火焰嘴1.17周围，所述氧乙炔火焰嘴1.17安装在底盘安装顶板1.3.1下表面中央位置；所述污染物处理循环系统2由水箱2.1、废水过滤箱2.2、废气过滤箱2.3、热水箱2.4、废水温差发电箱2.5、温差发电片2.6、蓄电池2.7和冷却水水泵2.8组成，所述水箱2.1安装在门式主动安装架4.3.2内侧中部，内部空间分为冷水箱2.1.1和缓冲水箱2.1.2两部分，所述冷水箱2.1.1空间较大，内部填充冷水，并在内部安装废水温差发电箱2.5，所述缓冲水箱2.1.2开有两个进水口和一个出水口，其中一个进水口连接外部供水管道，另一个进水口连接废水温差发电箱2.5的出水口，出水口连接冷却水水泵2.8的进水口，缓冲水箱2.1.2内部安装有液位传感器，所述废水过滤箱2.2安装在门式主动安装架4.3.2内侧上部，开有一个进水口和一个出水口，进水口连接作业小车1的排污水泵1.9的排水口，出水口连接热水箱2.4的进水口，所述废气过滤箱2.3安装在门式主动安装架4.3.2内侧上部，位于热水箱2.4顶部，开有一个进气口和一个出气口，进气口连接作业小车1的排污风机1.4的排气口，所述热水箱2.4安装在门式主动安装架4.3.2内侧上部，开有一个进水口、一个排水口、一个进气口和一个排气口，其中进水口连接废水过滤箱2.2的出水口，排水口连接废水温差发电箱2.5的进水口，进气口连接废气过滤箱2.3的排气口，排气口连通大气，所述废水温差发电箱2.5安装在冷水箱2.1.1内部，内部布置有往复的输水管道，外边安装固定多个温差发电片2.6，所述蓄电池2.7安装在门式主动安装架4.3.2内侧下部，通过导线连接无刷同步发电机1.7和温差发电片2.6的发电端口，所述冷却水水泵2.8安装在门式主动安装架4.3.2内侧上部，进水口连接缓冲水箱2.1.2的出水口，出水口连接作业小车1的冷却水管道1.6和内腔水罩1.3.5的进水管道；所述激光检测装置3由激光检测安装架3.1和激光检测仪3.2组成，所述激光检测安装架3.1主结构分为安装座、连接杆和安装框，其中安装座部分连接固定在Y向移动滑台4.4.3上，连接杆部分连接安装座和安装框两部分，横跨在门式横梁4.3.3前后两侧，安装框部分安装固定激光检测仪3.2，所述激光检测仪3.2安装在激光检测安装架3.1上，检测端对准下部钢板；所述行走机构4包括X向主动轨道组4.1、X向从动轨道组4.2、X向门式横梁4.3、Y向移动机构4.4、Z向移动机构4.5和旋转机构4.6六部分组成，其中所述X向主动轨道组4.1包括X向主动轨道底座4.1.1、X向主动轨道导轨4.1.2、X向主动轨道丝杠4.1.3、X向主动轨道滑台4.1.4和X向驱动电机4.1.5，所述X向主动轨道底座4.1.1下部安装固定在地面上，上部布置有导轨安装槽、丝杠支撑轴承和电机安装座，所述X向主动轨道导轨4.1.2安装在X向主动轨道底座4.1.1的导轨安装槽上，所述X向主动轨道丝杠4.1.3安装在X向主动轨道底座4.1.1的丝杠支撑轴承上，一端通过联轴器连接X向驱动电机4.1.5的输出轴，所述X向主动轨道滑台4.1.4位于X向主动轨道导轨4.1.2上部，通过下部安装的滑块连接X向主动轨道导轨4.1.2，通过下部安装的丝杠螺母连接X向主动轨道丝杠4.1.3，上部安装门式主动安装架4.3.2，所述X向驱动电机4.1.5安装在X向主动轨道底座4.1.1一端的电机安装座上，所述X向从动轨道组4.2包括X向从动轨道底座4.2.1和X向从动轨道导轨4.2.2两部分，所述X向从动轨道底座4.2.1安装布置方向与X向主动轨道底座4.1.1平行，下部安装固定在地面上，上部布置有导轨安装槽，所述X向从动轨道导轨4.2.2安装在X向从动轨道底座4.2.1的导轨安装槽中，所述X向门式横梁4.3主体结构包括门式从动支撑架4.3.1、门式主动安装架4.3.2和门式横梁4.3.3三部分，所述门式从动支撑架4.3.1为主体钢支撑结构，下部布置安装有支撑轮，支撑轮接触X向从动轨道导轨4.2.2，上部固定连接门式横梁4.3.3的一端，所述门式主动安装架4.3.2为主体框架结构，下部连接X向主动轨道滑台4.1.4，上部固定连接门式横梁4.3.3的一端，中部内侧安装污染物处理循环系统2的各部件，所述门式横梁4.3.3横跨在X向主动轨道组4.1和X向从动轨道组4.2之间，前部端面布置有多个导轨支撑座，所述Y向移动机构4.4包括Y向驱动电机4.4.1、Y向移动导轨4.4.2、Y向移动滑台4.4.3和Y向移动传动带4.4.4四部分，所述Y向驱动电机4.4.1安装在门式主动安装架4.3.2顶部，输出轴通过联轴器连接动力轮，所述Y向移动导轨4.4.2安装在门式横梁4.3.3的导轨支撑座上，两端布置安装有动力轮和换向轮，中部布置安装有滑轨，所述Y向移动滑台4.4.3通过后部安装的滑块连接Y向移动导轨4.4.2的滑轨，后部上端安装激光检测安装架3.1，前部安装Z向移动滑座4.5.1，所述Z向移动机构4.5包括Z向移动滑座4.5.1、Z向驱动电机4.5.2和Z向移动滑轨4.5.3三部分，所述Z向移动滑座4.5.1后端安装在Y向移动滑台4.4.3上，后端上部布置有电机安装座，前端中部布置有滑槽，所述Z向驱动电机4.5.2安装在Z向移动滑座4.5.1的电机安装座上，输出端安装齿轮，所述Z向移动滑轨4.5.3后端两侧布置有滑轨，后端中部布置有齿条，顶部布置有电机安装座，内部轴线处安装旋转机构4.6的扭转杆，滑轨安装在Z向移动滑座4.5.1的滑槽中，齿条与Z向驱动电机4.5.2输出端的齿轮配合，所述旋转机构4.6包括旋转电机和扭转杆两部分，其中旋转电机安装在Z向移动滑轨4.5.3顶部的电机安装座上，扭转杆安装在Z向移动滑轨4.5.3内部，下端固定连接上拉套筒1.1的外套筒顶部，上部连接旋转电机的输出轴；所述控制系统5包括控制台支架5.1和控制台5.2两部分，所述控制台支架5.1下部通过铰接安装在门式主动安装架4.3.2顶部，上部安装控制台5.2，所述控制台5.2通过导线连接火焰温度传感器1.12、钢板加热温度传感器1.13、冷却水温度传感器1.14、钢板冷却温度传感器1.15、缓冲水箱2.1.2内的液位传感器和底盘安装顶板1.3.1上的角度倾斜传感器，废水吸收管道1.10上的电磁阀，以及X向驱动电机4.1.5、Y向驱动电机4.4.1、Z向驱动电机4.5.2、旋转机构4.6中的旋转电机、冷却水水泵2.8和氧乙炔火焰嘴1.17的控制端。
在使用本发明之前，首先将待加工的钢板放置在本发明的工作范围之内，通过控制台5.2发送控制信号控制Z向驱动电机4.5.2工作，驱动Z向移动滑轨4.5.3上移，进而通过旋转机构4.6的旋转杆将作业小车1整体提升到指定高度，之后通过控制台5.2发送控制信号控制X向驱动电机4.1.5和Y向驱动电机4.4.1工作，X向驱动电机4.1.5驱动X向主动轨道丝杠4.1.3，进而经X向主动轨道滑台4.1.4、X向门式横梁4.3、Y向移动机构4.4、Z向移动机构4.5和旋转机构4.6带动作业小车1整体产生X向移动，Y向驱动电机4.4.1驱动Y向移动传动带4.4.4，进而经Y向移动滑台4.4.3、Z向移动机构4.5和旋转机构4.6带动作业小车1整体产生Y向移动，通过调整作业小车1的X向和Y向的位置将作业小车1移动至待加工的起始位置，通过控制台5.2发送控制信号控制旋转机构4.6中的旋转电机，驱动旋转机构4.6中的扭转杆旋转，进而带动作业小车1整体旋转，使得底盘安装顶板1.3.1的火焰指示箭头板对准作业小车1的行进方向，再通过控制台5.2发送控制信号控制Z向驱动电机4.5.2工作，驱动Z向移动滑轨4.5.3下移，进而通过旋转机构4.6的旋转杆将作业小车1整体下降至待加工钢板上方，准备开始加工；控制台5.2发送控制信号控制氧乙炔火焰嘴1.17点燃火焰，控制台5.2发送控制信号控制冷却水水泵2.8工作，将缓冲水箱2.1.2内的冷却水输送到作业小车1的冷却水管道1.6和内腔水罩1.3.5中，火焰温度传感器1.12、钢板加热温度传感器1.13、冷却水温度传感器1.14和钢板冷却温度传感器1.15工作以检测火焰温度、加热后钢板的温度、冷却水的温度、围裙外钢板的温度，并将信号经导线传递给控制台5.2，控制台5.2发送控制信号控制X向驱动电机4.1.5和Y向驱动电机4.4.1工作，控制作业小车1沿设定的方向以设定的速度移动，激光检测仪3.2借助Y向移动实现对钢板横向曲度的检测，借助X向移动实现对钢板纵向曲度的检测，并将检测钢板加工后的变形情况经导线传递给控制台5.2，控制台5.2的显示屏将实时显示作业小车1的移动速度、氧乙炔和冷却水的流量、四个温度传感器测定的温度以及激光检测仪3.2测定的变形量，并可设置临界值，当温度超过此值时则会报警，提醒用户，另一方面用于记录加工数据，为以后数字化做铺垫；在钢板加工的过程中，氧乙炔火焰嘴1.17喷出的火焰加热钢板，火焰温度传感器1.12和钢板加热温度传感器1.13测定火焰温度和加热后钢板的温度，依据实际情况调节氧乙炔流量，使钢板受热处的温度处于最佳的水火弯板加工范围，从而提高水火弯板效率，节省氧乙炔能源，同时冷却水水泵2.8将缓冲水箱2.1.2内的冷却水经管道输送至冷却水管道1.6以冲击冷却钢板，之后冷却水被柔性围裙1.3.3和钢板围在柔性围裙1.3.3内侧，不至于外流而产生污染和浪费，加热钢板产生的余热部分将冷却钢板的冷却水和内腔水罩1.3.5内的冷却水加热从而产生大量水蒸气，除此之外，加热钢板产生的余热部分被斯特林发动机U形翅管1.16吸收，并将热量传递给斯特林发动机1.11，进而驱动斯特林发动机1.11的输出轴旋转，斯特林发动机1.11的输出轴同轴驱动排污风机1.4、无刷同步发电机1.7和排污水泵1.9工作，控制台5.2通过底盘安装顶板1.3.1上的角度倾斜传感器确定废水聚集方向，并控制相应方向的废水吸收管道1.10上的电磁阀打开，以导通相应的废水吸收管道1.10，之后排污水泵1.9经导通的废水吸收管道1.10将柔性围裙1.3.3内的积水抽出，并经过管道输送到废水过滤箱2.2中，回收的废水在废水过滤箱2.2内除去杂质后，输送到热水箱2.4，无刷同步发电机1.7产生的电能将通过导线存储在蓄电池2.7中，排污风机1.4经废气吸收管道1.5将加热钢板产生的高温二氧化碳、水蒸气和有害气体抽取，并经管道输送到废气过滤箱2.3中，抽取的气体在废气过滤箱2.3内除去有害物质后，输送至热水箱2.4，利用本身的余热加热热水箱2.4内部的水，气体从水中溢出后就直接排放到大气中，热水箱2.4的热水进入废水温差发电箱2.5内的往复的输水管道，以增加在废水温差发电箱2.5流动的时间，利用回收的冷却水与冷水箱2.1.1的温差，安装在废水温差发电箱2.5上的温差发点片2.6发电，并将产生的电能将通过导线存储在蓄电池2.7中，经过废水温差发电箱2.5内管道的废水温度降低，最终经管道进入缓冲水箱2.1.2，水资源在循环过程中会有一定的损失，缓冲水箱2.1.2内液位传感器会实时监测缓冲水箱2.1.2内的液位，并将其显示在控制台5.2的屏幕上，并设有补水提示，当缓冲水箱2.1.2中液位低于一定范围时，控制台5.2会提示操作人员向水箱2.1中注水，从而保证了冷却水的循环使用。
Claims (12)
1.一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：包括作业小车(1)、污染物处理循环系统(2)、激光检测装置(3)、行走机构(4)和控制系统(5)五部分，其中作业小车(1)位于待加工的钢板上方，上部连接行走机构(4)中旋转机构(4.6)的扭转杆，污染物处理循环系统(2)安装在行走机构(4)中X向门式横梁(4.3)的门式主动安装架(4.3.2)中，激光检测装置(3)安装在行走机构(4)中Y向移动机构(4.4)的Y向移动滑台(4.4.3)上，与作业小车(1)别布置在Y向移动机构(4.4)的前后侧，控制系统(5)安装在行走机构(4)中X向门式横梁(4.3)的门式主动安装架(4.3.2)上，位于整套设备的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：作业小车(1)由上拉套筒(1.1)、作业小车外罩(1.2)、作业小车底盘(1.3)、排污风机(1.4)、废气吸收管道(1.5)、冷却水管道(1.6)、无刷同步发电机(1.7)、作业小车上部支架(1.8)、排污水泵(1.9)、废水吸收管道(1.10)、斯特林发动机(1.11)、火焰温度传感器(1.12)、钢板加热温度传感器(1.13)、冷却水温度传感器(1.14)、钢板冷却温度传感器(1.15)、斯特林发动机U形翅管(1.16)和氧乙炔火焰嘴(1.17)组成，上拉套筒(1.1)主体结构包括外套筒和内连杆，外套筒和内连杆配合位置为轴向滑槽，其中外套筒固定连接旋转机构(4.6)的扭转杆的下端，内连杆通过销轴与作业小车外罩(1.2)上部的连接座铰接，作业小车外罩(1.2)为筒形外壳，顶部布置有连接座，安装在作业小车底盘(1.3)上部，作业小车上部支架(1.8)有多根支撑杆和多层支撑板组成，通过支撑杆安装在底盘安装顶板(1.3.1)上表面的安装孔上，在作业小车上部支架(1.8)的多层支撑板上从上到下依次安装排污风机(1.4)、无刷同步发电机(1.7)、排污水泵(1.9)和斯特林发动机(1.11)，并沿轴向安装废气吸收管道(1.5)、冷却水管道(1.6)、废水吸收管道(1.10)和其他进水、排气管汇，冷却水管道(1.6)安装在作业小车上部支架(1.8)上，下部端口穿过底盘安装顶板(1.3.1)，位于柔性围裙(1.3.3)和内腔水罩(1.3.5)之间，上部端口经管道连接冷却水水泵(2.8)的排水端，无刷同步发电机(1.7)的驱动轴与斯特林发动机(1.11)的中心轴同轴连接，安装在作业小车上部支架(1.8)上，位于排污风机(1.4)下方，斯特林发动机(1.11)安装在作业小车上部支架(1.8)上，位于排污水泵(1.9)下方，下部安装斯特林发动机U形翅管(1.16)，斯特林发动机U形翅管(1.16)安装在斯特林发动机(1.11)下部，位于底盘安装顶板(1.3.1)下表面，内腔水罩(1.3.5)内侧，圆周均布在氧乙炔火焰嘴(1.17)周围。
3.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：排污风机(1.4)的驱动轴与斯特林发动机(1.11)的中心轴同轴连接，进气口连接废气吸收管道(1.5)的上端口，排气口经管道连接废气过滤箱(2.3)的进气口，废气吸收管道(1.5)安装在作业小车上部支架(1.8)上，下部端口穿过底盘安装顶板(1.3.1)，位于柔性围裙(1.3.3)和内腔水罩(1.3.5)之间，上部端口连接排污风机(1.4)的进气口。
4.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：排污水泵(1.9)的驱动轴与斯特林发动机(1.11)的中心轴同轴连接，安装在作业小车上部支架(1.8)上，位于无刷同步发电机(1.7)下方，进水口连接废水吸收管道(1.10)上端口，排水口经管道连接废水过滤箱(2.2)的入口，废水吸收管道(1.10)包含三根，安装在作业小车上部支架(1.8)上，圆周均布，下部端口穿过底盘安装顶板(1.3.1)，位于柔性围裙(1.3.3)和内腔水罩(1.3.5)之间，中部安装有常闭电磁阀，上部端口连接排污水泵(1.9)的进水口。
5.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：作业小车底盘(1.3)由底盘安装顶板(1.3.1)、围裙槽(1.3.2)、柔性围裙(1.3.3)、万向支撑轮(1.3.4)和内腔水罩(1.3.5)组成，其中底盘安装顶板(1.3.1)在对准氧乙炔火焰嘴(1.17)安装位置的前后端布置有火焰指示箭头板，上表面开有多个安装孔，下表面四角布置有支撑座，周向内侧布置有水罩安装槽，周向外侧布置有围裙安装槽，上部安装有角度倾斜传感器，围裙槽(1.3.2)为双层筒形结构，上端面为安装板，内部均布有多个压簧，围裙槽(1.3.2)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面的围裙安装槽上，柔性围裙(1.3.3)采用柔性材料制成，安装在围裙槽(1.3.2)的双层结构之间，上端面接触围裙槽(1.3.2)内的压簧，万向支撑轮(1.3.4)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面的支撑座上，内腔水罩(1.3.5)为中空结构，上部布置有冷水入口和水蒸气出口，安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面的水罩安装槽上，冷水入口连接冷水管道，水蒸气出口经管道连通热水箱(2.4)。
6.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：火焰温度传感器(1.12)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面，位于柔性围裙(1.3.3)内侧，感应端对准氧乙炔火焰嘴(1.17)，钢板加热温度传感器(1.13)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面，位于柔性围裙(1.3.3)内侧，靠近内腔水罩(1.3.5)一端，感应端对准加热后的钢板，冷却水温度传感器(1.14)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面，位于柔性围裙(1.3.3)内侧，靠近柔性围裙(1.3.3)一端，感应端对准冷却水管道(1.6)的下部端口，钢板冷却温度传感器(1.15)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面，位于柔性围裙(1.3.3)外侧，感应端对准加热冷却后的钢板，氧乙炔火焰嘴(1.17)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面中央位置。
7.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：污染物处理循环系统(2)由水箱(2.1)、废水过滤箱(2.2)、废气过滤箱(2.3)、热水箱(2.4)、废水温差发电箱(2.5)、温差发电片(2.6)、蓄电池(2.7)和冷却水水泵(2.8)组成，水箱(2.1)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧中部，内部空间分为冷水箱(2.1.1)和缓冲水箱(2.1.2)两部分，冷水箱(2.1.1)空间较大，内部填充冷水，并在内部安装废水温差发电箱(2.5)，缓冲水箱(2.1.2)开有两个进水口和一个出水口，其中一个进水口连接外部供水管道，另一个进水口连接废水温差发电箱(2.5)的出水口，出水口连接冷却水水泵(2.8)的进水口，缓冲水箱(2.1.2)内部安装有液位传感器，废水温差发电箱(2.5)安装在冷水箱(2.1.1)内部，内部布置有往复的输水管道，外边安装固定多个温差发电片(2.6)，蓄电池(2.7)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧下部，通过导线连接无刷同步发电机(1.7)和温差发电片(2.6)的发电端口，冷却水水泵(2.8)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧上部，进水口连接缓冲水箱(2.1.2)的出水口，出水口连接作业小车(1)的冷却水管道(1.6)和内腔水罩(1.3.5)的进水管道。
8.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：废水过滤箱(2.2)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧上部，开有一个进水口和一个出水口，进水口连接作业小车(1)的排污水泵(1.9)的排水口，出水口连接热水箱(2.4)的进水口，废气过滤箱(2.3)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧上部，位于热水箱(2.4)顶部，开有一个进气口和一个出气口，进气口连接作业小车(1)的排污风机(1.4)的排气口。
9.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：热水箱(2.4)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧上部，开有一个进水口、一个排水口、一个进气口和一个排气口，其中进水口连接废水过滤箱(2.2)的出水口，排水口连接废水温差发电箱(2.5)的进水口，进气口连接废气过滤箱(2.3)的排气口，排气口连通大气。
10.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：激光检测装置(3)由激光检测安装架(3.1)和激光检测仪(3.2)组成，激光检测安装架(3.1)主结构分为安装座、连接杆和安装框，其中安装座部分连接固定在Y向移动滑台(4.4.3)上，连接杆部分连接安装座和安装框两部分，横跨在门式横梁(4.3.3)前后两侧，安装框部分安装固定激光检测仪(3.2)，激光检测仪(3.2)安装在激光检测安装架(3.1)上，检测端对准下部钢板。
11.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：行走机构(4)包括X向主动轨道组(4.1)、X向从动轨道组(4.2)、X向门式横梁(4.3)、Y向移动机构(4.4)、Z向移动机构(4.5)和旋转机构(4.6)六部分组成，其中X向主动轨道组(4.1)包括X向主动轨道底座(4.1.1)、X向主动轨道导轨(4.1.2)、X向主动轨道丝杠(4.1.3)、X向主动轨道滑台(4.1.4)和X向驱动电机(4.1.5)，X向主动轨道底座(4.1.1)下部安装固定在地面上，上部布置有导轨安装槽、丝杠支撑轴承和电机安装座，X向主动轨道导轨(4.1.2)安装在X向主动轨道底座(4.1.1)的导轨安装槽上，X向主动轨道丝杠(4.1.3)安装在X向主动轨道底座(4.1.1)的丝杠支撑轴承上，一端通过联轴器连接X向驱动电机(4.1.5)的输出轴，X向主动轨道滑台(4.1.4)位于X向主动轨道导轨(4.1.2)上部，通过下部安装的滑块连接X向主动轨道导轨(4.1.2)，通过下部安装的丝杠螺母连接X向主动轨道丝杠(4.1.3)，上部安装门式主动安装架(4.3.2)，X向驱动电机(4.1.5)安装在X向主动轨道底座(4.1.1)一端的电机安装座上，X向从动轨道组(4.2)包括X向从动轨道底座(4.2.1)和X向从动轨道导轨(4.2.2)两部分，X向从动轨道底座(4.2.1)安装布置方向与X向主动轨道底座(4.1.1)平行，下部安装固定在地面上，上部布置有导轨安装槽，X向从动轨道导轨(4.2.2)安装在X向从动轨道底座(4.2.1)的导轨安装槽中，X向门式横梁(4.3)主体结构包括门式从动支撑架(4.3.1)、门式主动安装架(4.3.2)和门式横梁(4.3.3)三部分，门式从动支撑架(4.3.1)为主体钢支撑结构，下部布置安装有支撑轮，支撑轮接触X向从动轨道导轨(4.2.2)，上部固定连接门式横梁(4.3.3)的一端，门式主动安装架(4.3.2)为主体框架结构，下部连接X向主动轨道滑台(4.1.4)，上部固定连接门式横梁(4.3.3)的一端，中部内侧安装污染物处理循环系统(2)的各部件，门式横梁(4.3.3)横跨在X向主动轨道组(4.1)和X向从动轨道组(4.2)之间，前部端面布置有多个导轨支撑座，Y向移动机构(4.4)包括Y向驱动电机(4.4.1)、Y向移动导轨(4.4.2)、Y向移动滑台(4.4.3)和Y向移动传动带(4.4.4)四部分，Y向驱动电机(4.4.1)安装在门式主动安装架(4.3.2)顶部，输出轴通过联轴器连接动力轮，Y向移动导轨(4.4.2)安装在门式横梁(4.3.3)的导轨支撑座上，两端布置安装有动力轮和换向轮，中部布置安装有滑轨，Y向移动滑台(4.4.3)通过后部安装的滑块连接Y向移动导轨(4.4.2)的滑轨，后部上端安装激光检测安装架(3.1)，前部安装Z向移动滑座(4.5.1)，Z向移动机构(4.5)包括Z向移动滑座(4.5.1)、Z向驱动电机(4.5.2)和Z向移动滑轨(4.5.3)三部分，Z向移动滑座(4.5.1)后端安装在Y向移动滑台(4.4.3)上，后端上部布置有电机安装座，前端中部布置有滑槽，Z向驱动电机(4.5.2)安装在Z向移动滑座(4.5.1)的电机安装座上，输出端安装齿轮，Z向移动滑轨(4.5.3)后端两侧布置有滑轨，后端中部布置有齿条，顶部布置有电机安装座，内部轴线处安装旋转机构(4.6)的扭转杆，滑轨安装在Z向移动滑座(4.5.1)的滑槽中，齿条与Z向驱动电机(4.5.2)输出端的齿轮配合，旋转机构(4.6)包括旋转电机和扭转杆两部分，其中旋转电机安装在Z向移动滑轨(4.5.3)顶部的电机安装座上，扭转杆安装在Z向移动滑轨(4.5.3)内部，下端固定连接上拉套筒(1.1)的外套筒顶部，上部连接旋转电机的输出轴。
12.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：控制系统(5)包括控制台支架(5.1)和控制台(5.2)两部分，控制台支架(5.1)下部通过铰接安装在门式主动安装架(4.3.2)顶部，上部安装控制台(5.2)，控制台(5.2)通过导线连接火焰温度传感器(1.12)、钢板加热温度传感器(1.13)、冷却水温度传感器(1.14)、钢板冷却温度传感器(1.15)、缓冲水箱(2.1.2)内的液位传感器和底盘安装顶板(1.3.1)上的角度倾斜传感器，废水吸收管道(1.10)上的电磁阀，以及X向驱动电机(4.1.5)、Y向驱动电机(4.4.1)、Z向驱动电机(4.5.2)、旋转机构(4.6)中的旋转电机、冷却水水泵(2.8)和氧乙炔火焰嘴(1.17)的控制端。
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