CN110201834A - 一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置 - Google Patents

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童海滨
谢睿臻
卓鹏
马晓琴
刘喆
王慧慧
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Abstract

本发明属于自动化设备领域，提供一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和主体组件，所述第一滑动组件包括第一支架、第一移动电机和第一定向轮，所述第一支架与第一移动电机固定连接，并位于第一移动电机的右侧，所述第一移动电机的输出轴与第一定向轮固定连接，并位于第一定向轮的左侧；启动电源，通过无线控制器向控制器发送信号，水平电机带动丝杆转动，丝杆带动滑台移动，从而实现油刷的横向移动，第一移动电机和第二移动电机控制第一定向轮向前向后移动和第二定向轮向前向后运动，实现油刷的纵向移动，从而解决人工涂刷油性液体时费时费力，涂刷不均匀的问题。

Description

一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置。
背景技术
在木制平面上涂刷油性液体，如油漆、木蜡油，对木料的保护有重要意义，对于木门，木制地板等木制品，更增强了耐用性，提高了美观程度，然而人工涂刷油性液体费时费力，也存在涂刷不均匀、某些情况下操作较难等情况，针对此问题，本发明提出了一种模拟手工在木制平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，该装置可在无线端操控完成涂刷工作，省时省力，成本低，效率高。
发明内容
本发明提供一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置及其系统，旨在解决人工涂刷油性液体时费时费力，涂刷不均匀，其他的机电一体化装置不可以用无线端操控的问题。
本发明是这样实现的，一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和主体组件，所述第一滑动组件包括第一支架、第一移动电机和第一定向轮，所述第一支架与第一移动电机固定连接，并位于第一移动电机的左侧，所述第一移动电机的输出轴与第一定向轮固定连接，并位于第一定向轮的左侧，
所述第二滑动组件包括滑台、丝杆和光轴，所述丝杆贯穿滑台，并与滑台转动连接，所述光轴贯穿滑台，并与滑台转动连接，
所述第三滑动组件包括第二支架、第二移动电机、水平电机和第二定向轮，所述第二支架与光轴的一端固定连接，并位于光轴的右侧，所述光轴的另一端与第一支架转动连接，并位于第一支架的右侧，所述第二支架与第二移动电机固定连接，并位于第二移动电机的右侧，所述第二移动电机的输出轴与第二定向轮固定连接，并位于第二定向轮的左侧，所述水平电机与第二支架固定连接，并位于第二支架的左侧，所述水平电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，并位于丝杆的右侧，所述丝杆的另一端与第一支架转动连接，并位于第一支架的右侧，
所述主体组件包括控制器、油桶和油刷，所述控制器与滑台固定连接，并位于滑台的上方，所述控制器与外部电源电性连接，所述油桶与油刷固定连接，并位于油刷的上方。
优选的，所述主体组件还包括电缆，所述控制器、第一移动电机、第二移动电机和水平电机通过电缆电性连接。
优选的，所述油桶底部设有密集分布的小孔。
优选的，所述第一移动电机、水平电机和第二移动电机均为步进电机。
优选的，所述控制器包括控制模块，电路驱动模块和电机模块，
所述控制模块用于控制电路驱动模块；
所述电路驱动用于模块控制电机模块；
所述电机模块用于控制电机运转。
优选的，所述控制器包括但不限于各种常用的单片机及Arduino 硬件平台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，通过设置滑台、丝杆、光轴和水平电机，从而使油桶和油刷横向移动，通过设置第一移动电机、第二移动电机、第一定向轮和第二定向轮，从而使油桶和油刷进行前后运动，通过设置控制器，控制油桶运动方式以解决人工涂刷油性液体时费时费力，涂刷不均匀，机电一体化装置不可以用无线端操控的问题。
应当理解的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制器原理示意图；
图3为本发明的正视图；
图中：10-第一滑动组件、11-第一支架、12-第一移动电机、13-第三定向轮、20-第二滑动组件、21-滑台、22-丝杆、23-光轴、30-第三滑动组件、31-第二支架、32-第二移动电机、33-水平电机、34-第二定向轮、40-主体组件、41-控制器、42-油桶、43-油刷、44-电缆
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，包括第一滑动组件10、第二滑动组件20、第三滑动组件30和主体组件40，第一滑动组件10包括第一支架11、第一移动电机12和第一定向轮13，所述第一支架11与第一移动电机 12固定连接，并位于第一移动电机12的左侧，第一移动电机12的输出轴与第一定向轮13固定连接，并位于第一定向轮13的左侧，
第二滑动组件20包括滑台21、丝杆22和光轴23，丝杆22贯穿滑台21，并与滑台21转动连接，光轴23贯穿滑台21，并与滑台21 转动连接，
第三滑动组件30包括第二支架31、第二移动电机32、水平电机 33和第二定向轮34，第二支架31与光轴23的一端固定连接，并位于光轴23的右侧，光轴23的另一端与第一支架11转动连接，并位于第一支架11的右侧，第二支架31与第二移动电机32固定连接，并位于第二移动电机32的右侧，第二移动电机32的输出轴与第二定向轮34 固定连接，并位于第二定向轮34的左侧，水平电机33与第二支架31 固定连接，并位于第二支架31的左侧，水平电机33的输出轴与丝杆 22的一端固定连接，并位于丝杆22的右侧，所述丝杆22的另一端与第一支架11转动连接，并位于第一支架11的右侧，
主体组件40包括控制器41、油桶42和油刷43，所述控制器41 与滑台21固定连接，并位于滑台21的上方，控制器41与外部电源电性连接，所述油桶42与油刷43固定连接，并位于油刷的上方。
在本实施方式中，通过设置滑台21、丝杆22、光轴23和水平电机33，实现油刷43的横向运动，通过设置第一移动电机12、第一定向轮13、第二移动电机32和第二定向轮34控制油刷43横向移动。
在本实施方式中，启动电源，向控制器41发送型号，水平电机 33带动丝杆22转动，丝杆22带动滑台21移动，从而实现油刷43的横向移动，第一移动电机11的输出轴与第一定向轮13固定连接，第一定向轮为主动轮和从动轮结合的双轮，第一定向轮13的主动轮与第一移动电机11的输出轴固定连接，第二移动电机32的输出轴与第二定向轮34固定连接，第二定向轮34为主动轮和从动轮结合的双轮，第二定向轮34的主动轮与第二移动电机32的输出轴固定连接，控制器控制第一移动电机11和第二移动电机34输出轴旋转方向，控制油刷纵向移动。
通过控制器控制第一移动电机11输出轴旋转方向，控制第一定向轮向前向后移动，实现油刷的纵向移动，所述第一定向轮。
进一步的，主体组件40还包括电缆44，控制器41、第一移动电机12、第二移动电机32和水平电机33通过电缆44电性连接。
在本实施方式中，电缆44连接控制器41、第一移动电机12、第二移动电机32和水平电机33，从而使控制器41通过电缆44发送信号给第一移动电机12、第二移动电机32和水平电机33。
进一步的，所述油桶42底部设有密集分布的小孔。
在本实施方式中，液体通过小孔均匀渗透到油刷43中，油刷43 可自动涂抹油性液体。
进一步的，所述第一移动电机11、水平电机33和第二移动电机 32均为步进电机。
在本实施方式中，步进电机相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。
进一步的：所述控制器41包括控制模块，电路驱动模块和电机模块，
所述控制模块用于控制电路驱动模块；
所述电路驱动用于模块控制电机模块；
所述电机模块用于控制电机运转。
在本实施方式中，无线控制器发送信号，控制模块接受信号后，将信号传输到电路驱动模块，然后电路驱动模块，根据接收的信号，控制电机模块，电机模块控制电机开始运转。
进一步的，控制器41可以接收无线移动设备所发送的信号，所述控制器41为各种常用的单片机或Arduino硬件平台。
在本实施方式中，控制器41接收到无限移动设备发送的信号后，控制第一移动电机11、第二移动电机32和水平电机33运转。
本发明的工作原理及使用流程：启动电源，通过无限控制器向控制器41发送型号，水平电机33带动丝杆22转动，丝杆22带动滑台 21移动，从而实现油刷43的横向移动，第一移动电机11的输出轴与第一定向轮13固定连接，通过控制器控制第一移动电机11和第二移动电机32旋转方向，控制第一定向轮12向前向后移动，第二定向轮 34向前向后运动，实现油刷43的纵向移动，从而解决人工涂刷油性液体时费时费力，涂刷不均匀的问题。
以上所述仅为本发明的较较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：包括第一滑动组件(10)、第二滑动组件(20)、第三滑动组件(30)和主体组件(40)，所述第一滑动组件(10)包括第一支架(11)、第一移动电机(12)和第一定向轮(13)，所述第一支架(11)与第一移动电机(12)固定连接，并位于第一移动电机(12)的左侧，所述第一移动电机(12)的输出轴与第一定向轮(13)固定连接，并位于第一定向轮(13)的左侧，
所述第二滑动组件(20)包括滑台(21)、丝杆(22)和光轴(23)，所述丝杆(22)贯穿滑台(21)，并与滑台(21)转动连接，所述光轴(23)贯穿滑台(21)，并与滑台(21)转动连接，
所述第三滑动组件(30)包括第二支架(31)、第二移动电机(32)、水平电机(33)和第二定向轮(34)，所述第二支架(31)与光轴(23)的一端固定连接，并位于光轴(23)的右侧，所述光轴(23)的另一端与第一支架(11)转动连接，并位于第一支架(11)的右侧，所述第二支架(31)与第二移动电机(32)固定连接，并位于第二移动电机(32)的右侧，所述第二移动电机(32)的输出轴与第二定向轮(34)固定连接，并位于第二定向轮(34)的左侧，所述水平电机(33)与第二支架(31)固定连接，并位于第二支架(31)的左侧，所述水平电机(33)的输出轴与丝杆(22)的一端固定连接，并位于丝杆(22)的右侧，所述丝杆(22)的另一端与第一支架(11)转动连接，并位于第一支架(11)的右侧，
所述主体组件(40)包括控制器(41)、油桶(42)和油刷(43)，所述控制器(41)与滑台(21)固定连接，并位于滑台(21)的上方，所述控制器(41)与外部电源电性连接，所述油桶(42)与油刷(43)固定连接，并位于油刷的上方。
2.如权利要求1所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：所述主体组件(40)还包括电缆(44)，所述控制器(41)、第一移动电机(12)、第二移动电机(32)和水平电机(33)通过电缆(44)电性连接。
3.如权利要求1所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：所述油桶(42)底部设有密集分布的小孔。
4.如权利要求1所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：所述第一移动电机(11)、水平电机(33)和第二移动电机(32)均为步进电机。
5.如权利要求1所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：所述控制器(41)包括控制模块，电路驱动模块和电机模块，
所述控制模块用于控制电路驱动模块；
所述电路驱动模块用于控制电机模块；
所述电机模块用于控制电机运转。
6.如权利要求5所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化控制器，其特征在于：所述控制器(41)包括但不限于各种常用的单片机及Arduino硬件平台。
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