CN110201362A - 手部多位姿康复训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了手部多位姿康复训练器，涉及肢体训练器械技术领域，底板上设有第一手持部、第二手持部和第三手持部，第一手持部的握持部分水平设置，用于平握，第二手持部的握持部分直立设置，用于立握或手指捏握，第三手持部呈向上凸起的凸台结构，用于扶握；底板上还装有轨迹识别装置。本发明设有结构不同的第一手持部、第二手持部和第三手持部，实现患者手部不同姿态的训练和改善上肢关节活动的训练；设有轨迹识别装置和显示运动轨迹的显示器，实现对动作控制能力的评估，指导患者训练计划的制定；可通过调节安装的沙袋的重量，实现训练负重的调节，从而实现不同强度的手部和上肢的康复训练。

Description

手部多位姿康复训练器
技术领域
本发明涉及肢体训练器械技术领域，具体涉及一种用于手部康复的训练器。
背景技术
随着社会老龄化程度日益加重，我国每年因为脑卒中和其他意外事故导致上肢和手部残疾的人数不断增加。治疗后，许多患者存在手指关节活动障碍，手部有抽搐、抓取无力、无法正常伸展、“鹰勾手”及痉挛等症状，这给患者的生活带来诸多不便，影响患者的日常生活。故而进行手部以及上肢关节的康复训练有一定的必要性。手部以及上肢关节的康复训练可以改善患者手部关节活动的灵活性，以及改善患者上肢肌力协调活动能力和关节活动度，加快患者的康复速度。
目前，现有的康复训练器虽然能够实现患者手部关节训练的功能，但其使用过程繁杂且康复设备占用空间较大，具有很大的局限性；同时，其手部训练方式比较单一，治疗的效果不够理想；此外，现有的手部康复训练设备在帮助手部关节以及上肢关节康复训练时，无法获得患者训练的运动轨迹，不能实现有规律的训练，也无法实现患者动作控制能力的评估。
发明内容
本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种手部多位姿康复训练器。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种手部多位姿康复训练器，所述底板上设有第一手持部、第二手持部和第三手持部，所述第一手持部的握持部分水平设置，用于平握，所述第二手持部的握持部分直立设置，用于立握或手指捏握，所述第三手持部呈向上凸起的凸台结构，用于扶握。
进一步的，所述底板上还装有轨迹识别装置。
进一步的，所述轨迹识别装置为无线光电鼠标，所述无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，所述位移测量模块安装于所述地板底部。
进一步的，所述轨迹识别装置由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪的组合；或为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪的组合。
进一步的，所述轨迹识别装置由无线通讯模块、惯性传感器及地磁场测量传感器、电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和不小于一轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为两轴的电子罗盘；或所述惯性传感器为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为不少于两轴的电子罗盘。
进一步的，还设有安装盒，所述轨迹识别装置置于所述安装盒中，所述安装盒上开设螺纹孔，并于所述螺纹孔处通过螺丝固定于设于所述底板底部的安装槽内。
进一步的，所述第三手持部设于所述底板中部，其两侧依次对称设置两个所述第二手持部和两个所述第一手持部。
进一步的，所述手持部上还设有沙袋，所述沙袋通过其两端设置的可拆卸装置套接于所述第二手持部上。
进一步的，所述握持部分呈柱状或球状结构。
进一步的，所述训练器配置有显示屏，所述显示屏用于显示所述轨迹识别装置获取的轨迹信息。
本发明提供了手部多位姿康复训练器，具有以下有益效果：
1、设有结构不同的第一手持部、第二手持部和第三手持部，实现患者手部不同姿态的训练和改善上肢关节活动的训练；
2、设有轨迹识别装置和显示运动轨迹的显示器，实现对动作控制能力的评估，指导患者训练计划的制定；
3、可通过调节安装的沙袋的重量，实现训练负重的调节，从而实现不同强度的手部和上肢的康复训练。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明底板的后视图。
图中：
1、底板；201、第一手持部，202、第二手持部，203、第三手持部分；3、轨迹识别装置；4、显示器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图2所示，其结构关系为：底板1上设有第一手持部201、第二手持部202和第三手持部203，第一手持部201的握持部分水平设置，用于平握，第二手持部202的握持部分直立设置，用于立握或手指捏握，第三手持部203呈向上凸起的凸台结构，用于扶握。
优选的，底板1上还装有轨迹识别装置3。
优选的，轨迹识别装置3为无线光电鼠标，无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，位移测量模块安装于地板1底部。
优选的，轨迹识别装置3由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成，的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪的组合；或为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪的组合。
优选的，轨迹识别装置3由无线通讯模块、惯性传感器及地磁场测量传感器、电源模块组成，的惯性传感器为两轴的加速度和不小于一轴的陀螺仪组合，地磁场测量传感器为两轴的电子罗盘；或惯性传感器为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪组合，地磁场测量传感器为不少于两轴的电子罗盘。
优选的，还设有安装盒，轨迹识别装置3置于安装盒中，安装盒上开设螺纹孔，并于螺纹孔处通过螺丝固定于设于底板1底部的安装槽内。
优选的，第三手持部203设于底板1中部，其两侧依次对称设置两个第二手持部202和两个第一手持部201。
优选的，手持部202上还设有沙袋，沙袋通过其两端设置的可拆卸装置套接于第二手持部202上，用于调节训练器的负载。
优选的，握持部分呈柱状或球状结构。
优选的，训练器配置有显示屏4，显示屏4用于显示轨迹识别装置3获取的轨迹信息。
具体使用时，将训练器置于平坦或有一定倾斜角度的平面上，患者站立或就坐，单手或双手进行康复训练。训练时可选择单手或双手平握第一手持部201、立握或捏握第二手持部202，或扶握第三手持部203，施力驱动底板按显示屏显示的轨迹运动；此过程中，轨迹识别装置3记录底板1的运动轨迹并将其传递、显示于显示屏内，对比两条轨迹的重合度，即可实现对患者动作控制能力的评估。此外，可通过调节安装的沙袋的重量，实现训练负重的调节，从而实现不同强度的手部和上肢的康复训练。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述底板(1)上设有第一手持部(201)、第二手持部(202)和第三手持部(203)，所述第一手持部(201)的握持部分水平设置，用于平握，所述第二手持部(202)的握持部分直立设置，用于立握或手指捏握，所述第三手持部(203)呈向上凸起的凸台结构，用于扶握。
2.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述底板(1)上还装有轨迹识别装置(3)。
3.根据权利要求2所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述轨迹识别装置(3)为无线光电鼠标，所述无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，所述位移测量模块安装于所述地板(1)底部。
4.根据权利要求2所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述轨迹识别装置(3)由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪的组合；或为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪的组合。
5.根据权利要求2所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述轨迹识别装置(3)由无线通讯模块、惯性传感器及地磁场测量传感器、电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和不小于一轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为两轴的电子罗盘；或所述惯性传感器为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为不少于两轴的电子罗盘。
6.根据权利要求2所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：还设有安装盒，所述轨迹识别装置(3)置于所述安装盒中，所述安装盒上开设螺纹孔，并于所述螺纹孔处通过螺丝固定于设于所述底板(1)底部的安装槽内。
7.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述第三手持部(203)设于所述底板(1)中部，其两侧依次对称设置两个所述第二手持部(202)和两个所述第一手持部(201)。
8.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述手持部(202)上还设有沙袋，所述沙袋通过其两端设置的可拆卸装置套接于所述第二手持部(202)上。
9.根据权利要求1所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述握持部分呈柱状或球状结构。
10.根据权利要求2～5中任一项所述的手部多位姿康复训练器，其特征在于：所述训练器配置有显示屏(4)，所述显示屏(4)用于显示所述轨迹识别装置(3)获取的轨迹信息。
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