CN108371788A - 一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统，医疗设备领域。上肢能力训练系统包括工作台、磁力轨迹测试装置、上肢训练台、臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置。工作台具有相对的工作台面和支撑端，磁力轨迹测试装置设置于工作台面，上肢训练台沿工作台面至支撑端的方向上可滑动地与工作台连接。至少一个臂力训练装置可转动地设置于上肢训练台的侧壁。腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置设置于训练端面。通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。

Description

一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统。

背景技术

肢体瘫痪是颅脑损伤的常见并发症，目前，瘫痪肢体的功能恢复常常需要护士及家属的协助，进行较长时间的被动功能锻炼，需耗费大量的时间和精力，现有的康复器械结构简单，不能有效地对患者上肢进行锻炼。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种上肢能力训练系统，该上肢能力训练系统用于辅助瘫痪患者的上肢训练，通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。

本发明的第二个目的在于提供一种上肢能力检测系统，上肢能力检测系统具有上述上肢能力训练系统，上肢能力检测系统能将患者使用上肢能力训练系统时的数据直观地显示。

本发明的实施例是这样实现的：

一种上肢能力训练系统，包括：

工作台，工作台具有相对的工作台面和支撑端；

磁力轨迹测试装置，磁力轨迹测试装置设置于工作台面，磁力轨迹测试装置被构造为当通过磁性笔在磁力轨迹测试装置滑动时，磁力轨迹测试装置能显示滑动的轨迹；

上肢训练台，上肢训练台沿工作台面至支撑端的方向上可滑动地与工作台连接，上肢训练台具有远离工作台面的训练端面；

臂力训练装置，至少一个臂力训练装置可转动地设置于上肢训练台的侧壁；

腕力训练装置，腕力训练装置包括固定部、左扭转部以及右扭转部，固定部设置于训练端面，左扭转部和右扭转部分别可转动地设置于固定部相对的两端，左扭转部和右扭转部分别与固定部弹性连接；

肘关节训练装置，肘关节训练装置设置于训练端面，肘关节训练装置包括基准柱和活动柱，基准柱相对于训练端面静止设置，至少一个活动柱相对于基准柱可滑动地设置；

指关节训练装置，指关节训练装置包括基体、多个弹性件以及多个按压环，基体设置于训练端面，多个按压环间隔套设于基体的外周，弹性件设置于按压环与基体之间。

发明人设计了上述上肢能力训练系统，该上肢能力训练系统用于辅助瘫痪患者的上肢训练，通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。上肢能力训练系统包括工作台、磁力轨迹测试装置、上肢训练台、臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置。其中，工作台具有相对的工作台面和支撑端，支撑端支撑于地面，上肢训练台可滑动地与工作台连接，通过外力作用，能够使得上肢训练台靠近或者远离工作台，从而使得患者可选择性地使用工作台或者上肢训练台。其中，磁力轨迹测试装置设置于工作台，患者通过磁性笔在磁力轨迹测试装置上滑动，磁力轨迹测试装置能够显示其滑动的轨迹，通过磁力轨迹测试装置能够测试患者的脑部与手臂的协调性和思路定向性。臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置设置于上肢训练台的训练端面。臂力训练装置可转动地与上肢训练台的侧壁连接，能够锻炼患者的手臂力量以及手臂的转动功能。腕力训练装置的左扭转部和右扭转部对应人体的左手和右手，左右手分别握持与左扭转部和右扭转部，通过腕部的扭动，带动左扭转部和右扭转部的转动，并且由于左扭转部和右扭转部分别与固定部弹性连接，使得患者的腕部要克服弹性力，使得腕部得到负荷锻炼。肘关节训练装置包括基准柱和活动柱，患者通过肘关节抵靠基准柱，以基准柱为固定点，带动活动柱滑动，通过活动柱相对于基准柱的夹角测量肘关节的转动程度，从而锻炼肘关节和测量肘关节的转动角度。指关节训练装置包括基体、多个弹性件以及多个按压环，患者握持按压环，各个手指的按压程度不同，导致按压环相对于基体的偏移量不同，并且需克服弹性件的弹性力到达负荷训练，从而使得手指得到锻炼以及能直观测量各个手指的康复程度。通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。

在本发明的一种实施例中：

工作台具有多个支撑桌脚，其中两个支撑桌脚靠近工作台面的端面开设有嵌入孔；

上肢训练台具有沿工作台面至支撑端面延伸的滑动支撑杆，两个滑动支撑杆间隔设置，两个滑动支撑杆分别可滑动地嵌设于两个嵌入孔中。

在本发明的一种实施例中：

其中两个支撑桌脚的壁面沿工作台面至支撑端面间隔开设有多个固定孔，多个固定孔连通嵌入孔；

滑动支撑杆的壁面设置有多个弹性卡合件，弹性卡合件与固定孔配合。

在本发明的一种实施例中：

两个臂力训练装置分别可转动地设置于上肢训练台的相对的两个侧壁。

在本发明的一种实施例中：

臂力训练装置包括转动杆和配重握持块，转动杆相对的两端分别与上肢训练台的侧壁和配重握持块转动连接。

在本发明的一种实施例中：

固定部相对的两端端面分别开设有左活动槽和右活动槽；

左扭转部可转动地设置于左活动槽中，左扭转部与左活动槽的内壁通过第一弹性部弹性连接；

右扭转部可转动地设置于右活动槽中，右扭转部与右活动槽的内壁通过第二弹性部弹性连接。

在本发明的一种实施例中：

第一弹性部为扭簧，左扭转部穿设于扭簧的中空腔，扭簧的两个扭转臂分别连接左扭转部的外周和左活动槽的内壁。

在本发明的一种实施例中：

指关节训练装置包括五个按压环；

弹性件为扭簧，扭簧包括螺旋弹簧圈以及沿螺旋弹簧圈相对两端向外延伸的两个弹性转臂；

螺旋弹簧圈设置于基体的外周；

两个弹性转臂分别与按压环的内壁连接。

在本发明的一种实施例中：

两个肘关节训练装置间隔设置于训练端面并分别靠近训练端面相对的两侧壁；

肘关节训练装置包括基板、基准柱和活动柱；

基板固定于训练端面，基准柱固定于基板上，多个轨道间隔设置于基板的表面上，多个轨道位于基板侧壁与基准柱之间，多根轨道的中心线共线并穿过基准柱；

多个活动柱分别可滑动地设置于轨道中。

一种上肢能力检测系统，该上肢能力检测系统包括传感器、数据处理装置、显示屏以及上述任意一项的上肢能力训练系统；

多个传感器分别设置于臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置；

多个传感器分别向数据处理装置反馈测量得到的臂力训练装置的转速、左扭转部和右扭转部的转速、活动柱相对于基准柱的夹角数值以及按压环的偏移量；

显示屏设置于工作台面，显示屏被构造为显示数据处理装置接收的信息。

本发明的技术方案至少具有如下有益效果：

本发明提供的一种上肢能力训练系统，该上肢能力训练系统用于辅助瘫痪患者的上肢训练，通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。

本发明提供的一种上肢能力检测系统，上肢能力检测系统具有上述上肢能力训练系统，上肢能力检测系统能将患者使用上肢能力训练系统时的数据直观地显示。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中上肢能力训练系统在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例1中上肢能力训练系统在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例1中上肢能力训练系统在第三视角下的结构示意图；

图4为图1中Ⅵ处的放大图；

图5为本发明实施例1中指关节训练装置的结构示意图。

图标：10-上肢能力训练系统；10a-工作台；10a1-支撑桌脚；10b-上肢训练台；10b1-滑动支撑杆；11-磁力轨迹测试装置；12-臂力训练装置；13-腕力训练装置；14-肘关节训练装置；15-指关节训练装置；21-第一弹性部；80-固定孔；120-转动杆；121-配重握持块；130-固定部；131-左扭转部；132-右扭转部；141-基准柱；142-活动柱；143-基板；144-轨道；151-基体；152-弹性件；153-按压环；154-弹性转臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种上肢能力训练系统10，该上肢能力训练系统10用于辅助瘫痪患者的上肢训练，通过该上肢能力训练系统10能有效地训练患者的上肢。

请参考图1和图2，图1示出了本实施例中上肢能力训练系统10在第一视角下的具体结构，图2示出了本实施例中上肢能力训练系统10在第二视角下的具体结构。

上肢能力训练系统10包括工作台10a、磁力轨迹测试装置11、上肢训练台10b、臂力训练装置12、腕力训练装置13、肘关节训练装置14以及指关节训练装置15。

其中，工作台10a具有相对的工作台面和支撑端，支撑端支撑于地表。

磁力轨迹测试装置11设置于工作台面，磁力轨迹测试装置11被构造为当通过磁性笔在磁力轨迹测试装置11滑动时，磁力轨迹测试装置11能显示滑动的轨迹。具体地，本实施例中为磁力轨迹测试装置11为磁力画板。

上肢训练台10b沿工作台面至支撑端的方向上可滑动地与工作台11a连接，上肢训练台10b具有远离工作台面的训练端面。

臂力训练装置12、腕力训练装置13、肘关节训练装置14以及指关节训练装置15均设置于训练端面。

至少一个臂力训练装置12可转动地设置于上肢训练台10b的侧壁，在本实施例中，为对应人体的左右手臂，两个臂力训练装置12分别设置于上肢训练台10b相对的两个侧壁。

腕力训练装置13包括固定部130、左扭转部131以及右扭转部132，固定部130设置于训练端面，左扭转部131和右扭转部132分别可转动地设置于固定部130相对的两端，左扭转部131和右扭转部132分别与固定部131弹性连接。需要说明的是，腕力训练装置13用于训练患者的腕部力量，患者左右手分别握持左扭转部131和右扭转部132。通过扭转左扭转部131或者右扭转部132，并且克服左扭转部131或右扭转部132与固定部131之间的弹性力，使得患者的腕部得到负荷训练。

肘关节训练装置14设置于训练端面，肘关节训练装置14包括基准柱141和活动柱142，基准柱141相对于训练端面静止设置，至少一个活动柱142相对于基准柱141可滑动地设置。需要说明的是，肘关节训练装置14用于锻炼患者的肘关节，并且观测患者肘关节的康复情况，具体地，患者的手肘支撑于基准柱141处，以基准柱141为固定原点，用手肘去推动活动柱142运动，通过活动柱142相对于基准柱141的夹角来观测对比患者手肘的情况。

指关节训练装置15包括基体151、多个弹性件152以及多个按压环153，基体151设置于训练端面，多个按压环152间隔套设于基体151的外周，弹性件152设置于按压环152与基体151之间。需要说明的是，指关节训练装置15用于锻炼患者手关节的握持力度，患者将指关节训练装置15握持，不同的手指对应不同的按压环153，通过手指的按压，不同的手指，按压力度不同，按压环153克服弹性件152的弹性力，从而手指的握持功能得到锻炼，并各个按压环153之间偏移量不同，从而能观测和对比处患者各个手指的握持情况。

进一步地，工作台10a具有多个支撑桌脚10a1，其中两个支撑桌脚10a1靠近工作台面的端面开设有嵌入孔。上肢训练台10b具有沿工作台面至支撑端面延伸的滑动支撑杆10b1，两个滑动支撑杆10b1间隔设置，两个滑动支撑杆10b1分别可滑动地嵌设于两个嵌入孔中。

其中，为使工作台10a和上肢训练台10b之间的高度距离可调控，得其中两个支撑桌脚10a1的壁面沿工作台面至支撑端面间隔开设有多个固定孔80，多个固定孔80连通嵌入孔。滑动支撑杆10b1的壁面设置有多个弹性卡合件，弹性卡合件与固定孔80配合。

请结合图3，图3示出了本实施例中上肢能力训练系统10在第三视角下的具体结构。

臂力训练装置12包括转动杆120和配重握持块121，转动杆120相对的两端分别与上肢训练台10b的侧壁和配重握持块121转动连接。其中，需要说明的是，配重握持块121具有一定的重量，患者通过握持配重握持块121，克服配重握持块121的重力，并以转动杆120为支撑的作用下推动，使得配重握持块121发生转动，从而使得患者的手臂得到锻炼。

请结合图4，图4为图1中Ⅵ处的放大图。

固定部130相对的两端端面分别开设有左活动槽和右活动槽；

左扭转部131可转动地设置于左活动槽中，左扭转部131与左活动槽的内壁通过第一弹性部21弹性连接，右扭转部132可转动地设置于右活动槽中，右扭转部132与右活动槽的内壁通过第二弹性部弹性连接。

具体地，本实施例中，第一弹性部21为扭簧，左扭转部131穿设于扭簧的中空腔，扭簧的两个扭转臂分别连接左扭转部131的外周和左活动槽的内壁。右扭转部132、右活动槽以及第二弹性部的具体结构同理设置。

请结合图5，图5示出了本实施例中指关节训练装置15的具体结构。

在本实施例中，指关节训练装置15包括五个按压环153，其分别对应人体的五根手指。

弹性件152为扭簧，扭簧包括螺旋弹簧圈以及沿螺旋弹簧圈相对两端向外延伸的两个弹性转臂154，螺旋弹簧圈设置于基体151的外周，两个弹性转臂154分别与按压环153的内壁连接。

请重新参考图3，两个肘关节训练装置14间隔设置于训练端面并分别靠近训练端面相对的两侧壁。

肘关节训练装置14包括基板143、基准柱141和活动柱142。

基板143固定于训练端面，基准柱141固定于基板143上，多个轨道142间隔设置于基板143的表面上，多个轨道144位于基板143侧壁与基准柱141之间，多根轨道144的中心线共线并穿过基准柱141。多个活动柱142分别可滑动地设置于轨道144中。需要说明的是，本实施例中的轨道144为开设于所述基板143表面的凹槽。

需要说明的是，为锻炼患者的体感，在工作台10a上可设置音乐振动器，患者接触音乐振动器，感受音乐振动器接收的音乐的节奏振动。

发明人设计了上述上肢能力训练系统10，该上肢能力训练系统10用于辅助瘫痪患者的上肢训练，通过该上肢能力训练系统10能有效地训练患者的上肢。上肢能力训练系统10包括工作台10a、磁力轨迹测试装置11、上肢训练台10b、臂力训练装置12、腕力训练装置13、肘关节训练装置14以及指关节训练装置15。其中，工作台10a具有相对的工作台面和支撑端，支撑端支撑于地面，上肢训练台10b可滑动地与工作台连接，通过外力作用，能够使得上肢训练台10b靠近或者远离工作台，从而使得患者可选择性地使用工作台10a或者上肢训练台10b。其中，磁力轨迹测试装置11设置于工作台10a，患者通过磁性笔在磁力轨迹测试装置11上滑动，磁力轨迹测试装置11能够显示其滑动的轨迹，通过磁力轨迹测试装置11能够测试患者的脑部与手臂的协调性和思路定向性。臂力训练装置12、腕力训练装置13、肘关节训练装置14以及指关节训练装置15设置于上肢训练台10b的训练端面。臂力训练装置12可转动地与上肢训练台10b的侧壁连接，能够锻炼患者的手臂力量以及手臂的转动功能。腕力训练装置13的左扭转部131和右扭转部132对应人体的左手和右手，左右手分别握持左扭转部131和右扭转部132，通过腕部的扭动，带动左扭转部131和右扭转部132的转动，并且由于左扭转部131和右扭转部132分别与固定部130弹性连接，使得患者的腕部要克服弹性力，使得腕部得到负荷锻炼。肘关节训练装置14包括基准柱141和活动柱142，患者通过肘关节抵靠基准柱141，以基准柱141为固定点，带动活动柱142滑动，通过活动柱142相对于基准柱141的夹角测量肘关节的转动程度，从而锻炼肘关节和测量肘关节的转动角度。指关节训练装置15包括基体151、多个弹性件152以及多个按压环153，患者握持按压环153，各个手指的按压程度不同，导致按压环153相之间的偏移量不同，并且需克服弹性件152的弹性力到达负荷训练，从而使得手指得到锻炼以及能直观测量各个手指的康复程度。通过该上肢能力训练系统10能有效地训练患者的上肢。

需要说明的是，为便于医疗人员的观测，本实施例还提供一种上肢能力检测系统，该上肢能力检测系统包括传感器、数据处理装置、显示屏以及上肢能力训练系统10。

其中，多个传感器分别设置于臂力训练装置12、腕力训练装置13、肘关节训练装置14以及指关节训练装置15。

多个传感器分别向数据处理装置反馈测量得到的臂力训练装置12的转速、左扭转部131和右扭转部132的转速、活动柱142相对于基准柱141的夹角数值以及按压环153的偏移量，显示屏设置于工作台面，显示屏被构造为显示数据处理装置接收的信息。上肢能力检测系统能将患者使用上肢能力训练系统10时的数据直观地显示。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上肢能力训练系统，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台具有相对的工作台面和支撑端；

磁力轨迹测试装置，所述磁力轨迹测试装置设置于所述工作台面，所述磁力轨迹测试装置被构造为当通过磁性笔在所述磁力轨迹测试装置滑动时，所述磁力轨迹测试装置能显示滑动的轨迹；

上肢训练台，所述上肢训练台沿所述工作台面至所述支撑端的方向上可滑动地与所述工作台连接，所述上肢训练台具有远离所述工作台面的训练端面；

臂力训练装置，至少一个所述臂力训练装置可转动地设置于所述上肢训练台的侧壁；

腕力训练装置，所述腕力训练装置包括固定部、左扭转部以及右扭转部，所述固定部设置于所述训练端面，所述左扭转部和所述右扭转部分别可转动地设置于所述固定部相对的两端，所述左扭转部和所述右扭转部分别与所述固定部弹性连接；

肘关节训练装置，所述肘关节训练装置设置于所述训练端面，所述肘关节训练装置包括基准柱和活动柱，所述基准柱相对于所述训练端面静止设置，至少一个所述活动柱相对于所述基准柱可滑动地设置；

指关节训练装置，所述指关节训练装置包括基体、多个弹性件以及多个按压环，所述基体设置于所述训练端面，多个所述按压环间隔套设于所述基体的外周，所述弹性件设置于所述按压环与所述基体之间。

2.根据权利要求1所述的上肢能力训练系统，其特征在于：

所述工作台具有多个支撑桌脚，其中两个所述支撑桌脚靠近所述工作台面的端面开设有嵌入孔；

所述上肢训练台具有沿所述工作台面至所述支撑端面延伸的滑动支撑杆，两个所述滑动支撑杆间隔设置，两个所述滑动支撑杆分别可滑动地嵌设于两个所述嵌入孔中。

3.根据权利要求2所述的上肢能力训练系统，其特征在于：

其中两个所述支撑桌脚的壁面沿所述工作台面至所述支撑端面间隔开设有多个固定孔，多个所述固定孔连通所述嵌入孔；

所述滑动支撑杆的壁面设置有多个弹性卡合件，所述弹性卡合件与所述固定孔配合。

4.根据权利要求1所述的上肢能力训练系统，其特征在于：

两个所述臂力训练装置分别可转动地设置于所述上肢训练台的相对的两个侧壁。

5.根据权利要求1所述上肢能力训练系统，其特征在于：

所述臂力训练装置包括转动杆和配重握持块，所述转动杆相对的两端分别与所述上肢训练台的侧壁和所述配重握持块转动连接。

6.根据权利要求1所述的上肢能力训练系统，其特征在于：

所述固定部相对的两端端面分别开设有左活动槽和右活动槽；

所述左扭转部可转动地设置于所述左活动槽中，所述左扭转部与所述左活动槽的内壁通过第一弹性部弹性连接；

所述右扭转部可转动地设置于所述右活动槽中，所述右扭转部与所述右活动槽的内壁通过第二弹性部弹性连接。

7.根据权利要求6所述的上肢能力训练系统，其特征在于：

所述第一弹性部为扭簧，所述左扭转部穿设于所述扭簧的中空腔，所述扭簧的两个扭转臂分别连接所述左扭转部的外周和所述左活动槽的内壁。

8.根据权利要求1所述的上肢能力训练系统，其特征在于：

所述指关节训练装置包括五个所述按压环；

所述弹性件为扭簧，所述扭簧包括螺旋弹簧圈以及沿所述螺旋弹簧圈相对两端向外延伸的两个弹性转臂；

所述螺旋弹簧圈设置于所述基体的外周；

两个所述弹性转臂分别与所述按压环的内壁连接。

9.根据权利要求1所述的上肢能力训练系统，其特征在于：

两个所述肘关节训练装置间隔设置于所述训练端面并分别靠近所述训练端面相对的两侧壁；

所述肘关节训练装置包括基板、所述基准柱和所述活动柱；

所述基板固定于所述训练端面，所述基准柱固定于所述基板上，多个轨道间隔设置于所述基板的表面上，多个所述轨道位于所述基板侧壁与所述基准柱之间，多根轨道的中心线共线并穿过所述基准柱；

多个所述活动柱分别可滑动地设置于所述轨道中。

10.一种上肢能力检测系统，其特征在在于：

所述上肢能力检测系统包括传感器、数据处理装置、显示屏以及权利要求1-9任意一项所述的上肢能力训练系统；

多个所述传感器分别设置于所述臂力训练装置、所述腕力训练装置、所述肘关节训练装置以及所述指关节训练装置；

多个所述传感器分别向所述数据处理装置反馈测量得到的所述臂力训练装置的转速、所述左扭转部和所述右扭转部的转速、所述活动柱相对于所述基准柱的夹角数值以及所述按压环的偏移量；

所述显示屏设置于所述工作台面，所述显示屏被构造为显示所述数据处理装置接收的信息。