CN110200686A - 一种充气式耳鼻喉异物取出器 - Google Patents

一种充气式耳鼻喉异物取出器 Download PDF

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种充气式耳鼻喉异物取出器；包括导向套；导向套内设置有异物取出装置；转动杆通过转动环螺纹连接导向套内，且转动杆的一端设置有透明锥形头，且转动杆的另一端设置有转动冒；透明锥形头上均匀开设有插接槽，且插接槽内设置有弹性凸起刺，且弹性凸起刺的端部压合在透明锥形头内；转动杆内插接导气管，且导气管的一端设置在透明锥形头内，导气管的另一端设置在转动冒的端部；转动冒的侧面设置有挤压囊，且挤压囊与导气管连通，且挤压囊的侧壁上设置有单向阀；弹性凸起刺的内部开设有膨胀腔，且膨胀腔与导气管的端部连通；有效的针对因棉絮状异物在患者的耳朵内因难以取出，而出现堵塞现象。

Description

一种充气式耳鼻喉异物取出器
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种充气式耳鼻喉异物取出器。
背景技术
人体的耳鼻喉属于深度狭窄部位，有些小异物容易掉入而难以取出。目前临床上常用各种异物钳将异物夹出，这就要求医务工作者具有很高的操作技巧、精确的把握角度和力度，而且长时间工作后医务人员也比较容易注意力分散，异物钳容易刮伤患者腔内组织，存在较大的安全隐患。
目前常用的异物钳通常为细长的钳子，其虽然较传统医用钳更有利于进行异物取出操作，但是，这种异物钳仍然采用两钳臂铰接的形式，结构简单，功能单一，在取出一些不规则的物体时受到限制，进而采用异物钳容易使异物破碎掉入更深的部位，增加就诊检查难度。
列如在取出一些棉絮状的异物时，由于棉絮状的异物较为柔软、丝滑，进而在通过异物钳取出时，容易出现难以夹取，或滑落的现象，进而影响耳鼻喉中异物的快速取出的效果。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种充气式耳鼻喉异物取出器，本发明主要用于解决现有异物钳的异物钳在取出一些棉絮状的异物时，由于棉絮状的异物较为柔软、丝滑，进而在通过异物钳取出时，容易出现难以夹取，或滑落的现象，进而影响耳鼻喉中异物的快速取出的效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种充气式耳鼻喉异物取出器，包括导向套；所述导向套内设置有异物取出装置；所述异物取出装置包括转动杆、透明锥形头、转动冒、弹性凸起刺、导气管和挤压囊；所述转动杆通过转动环螺纹连接导向套内，且转动杆的一端设置有透明锥形头，且转动杆的另一端设置有转动冒；所述透明锥形头上均匀开设有插接槽，且插接槽内设置有弹性凸起刺，且弹性凸起刺的端部压合在透明锥形头内；所述转动杆内插接导气管，且导气管的一端设置在透明锥形头内，导气管的另一端设置在转动冒的端部；所述转动冒的侧面设置有挤压囊，且挤压囊与导气管连通，且挤压囊的侧壁上设置有单向阀；所述弹性凸起刺的内部开设有膨胀腔，且膨胀腔与导气管的端部连通；所述转动杆的端部设置有针孔摄像头，且针孔摄像头位于透明锥形头内；工作时，当患者的耳朵或鼻孔内出现棉絮状的异物时，医务人员先将针孔摄像头打开，同时针孔摄像头的旁边设置有照明灯，将导向套和转动杆插入到患者的耳朵内，同时通过外界的显示屏实时观察透明锥形套距离棉絮状异物的位置，当透明锥形头将要接近异物后，停止插入导向套，通过转动转动冒，进而转动杆带动透明锥形冒旋入到棉絮状的异物内，因透明锥形冒的外壁上设置的弹性凸起刺的初始状态在透明锥形冒的外壁上为凸起形，进而变形透明锥形头的旋入，当透明锥形头旋入到异物内后，医务人员按压挤压囊，是挤压囊内的气体进入到导气管内，随着导气管内气体的不断进入，导气管内的气体会进入到膨胀腔内，进而使压合在透明锥形头上的弹性凸起刺在气体的冲击力下产生膨胀伸出，进而将膨胀后的弹性凸起刺插入到棉絮状的异物内，进而拉动导向套，同时转动转动冒，便可以将耳朵内的异物进行取出；通过透明锥形头和弹性凸起刺的配合，透明锥形头便于插入到棉絮状的异物内，弹性凸起刺在充气的作用下能够膨胀插接卡入到棉絮异物内，进而通过拉动导向套便可以将异物取出，有效的针对因棉絮状异物在患者的耳朵内因难以取出，而出现堵塞现象。
优选的，所述透明锥形头上均匀设置的弹性凸起刺通过叠压的方式进行设置，且透明锥形头端部的弹性凸起刺内开设的膨胀腔处于开通状态；所述弹性凸起刺的端部设置有柔性磁条，且弹性凸起刺的位于插接槽处的外壁上设置有磁性块；所述弹性凸起刺的顶端部通过柔性磁条吸附在另一个弹性凸起刺的外壁上设置的磁性块；工作时，当导气管内充入气体时，导气管内的气体会率先进入到开通状态的膨胀腔内，进而使透明锥形头端部的弹性凸起刺率先产生膨胀，当端部的弹性凸起刺在气体的冲击力下产生膨胀后，弹性凸起刺端部设置的柔性磁条与磁性块脱离吸附，进而将叠压的另一个弹性凸起刺内部开设的膨胀腔打开，进而使用人员可以根据棉絮状异物的大小来控制弹性凸起刺的展开面积，便于对不同大小的异物进行取出工作；同时弹性凸起刺端部设置的柔性磁条能够将异物中夹杂的金属异物进行吸附取出。
优选的，所述导气管内放置有异物卡合单元；所述异物卡合单元包括阶梯伸缩管、滑动块、形状记忆合金条、变形囊和限位弹簧；所述阶梯伸缩管设置在导气管内，且阶梯伸缩管的一端连接有滑动块，阶梯伸缩管的另一端设置在转动冒内；所述变形囊设置在挤压囊内，且变形囊的外壁设置有限位弹簧，且变形囊与阶梯伸缩管连通；所述滑动块的侧面设置有形状记忆合金条，且形状记忆合金条的外部包裹有保温弹性管，且保温弹性管与阶梯伸缩管连通；所述透明锥形头的端部开设有滑动孔，且滑动孔内插接有形状记忆合金条；工作时，当导气管内充入气体时，滑动块在气体的推动力下将形状记忆合金条推出滑动孔内，医务人员可以根据用力按压挤压囊，是使挤压囊内包裹的变形囊产生变形，变形囊内通入有热气体，进而使变形囊内的热气体通过阶梯伸缩管进入到保温纤维管内，随着保温弹性管内的热气体的不断进入，进而使形状记忆合金条受热产生螺旋形变形，螺旋形变形后的记忆合金条会挤压卡合在棉絮状的异物内，进而将异物以螺旋的方式进行取出；通过异物取出装置和异物卡合单元的配合，能够将棉絮异物快速的从患者的耳朵内取出，进一步增大异物取出的效果。
优选的，所述所述透明头的端部设置有弹性压合板，且弹性压合板设置为弧形结构，且弹性压合板对称设置在滑动孔处；所述弹性压合板内开设有压合腔，且压合腔内放置有挤压拉簧；工作时，当形状记忆合金条推出滑动孔时，设置的弹性压合板能够对形状记忆合金条起到导向的作用，防止形状记忆合金条在外力的推动下产生变形；同时当形状记忆合金条在受到热气体产生变形时，弹性压合板在挤压弹簧的作用下，能够提高形状记忆合金条产生变形后的刚度或卡取异物的稳定形，防止变形后的形状记忆合金条在外力的拉动下产生弯曲变形的现象。
优选的，所述弹性凸起刺的顶端部连接有弹性拉绳，且弹性拉绳的一端部位于弹性凸起刺的内侧面，且弹性拉绳上设置有凸起齿；所述弹性拉绳的另一端部与挤压拉簧的端部连接；工作时，当弹性凸起刺在充气的作用下产生膨胀变形后，设置的弹性拉绳能够防止弹性凸起刺充入的气体过多而发生向外扩张的现象，进而影响弹性凸起刺的充气插入到棉絮状异物的效果；弹性拉绳端部连接的挤压拉簧会在弹性拉绳的拉伸力下产生拉伸变形，进而增大挤压弹簧与弹性压合板的挤压配合；当异物被拉出时，设置的凸起齿和弹性拉绳的配合，凸起齿能够将异物进行拉出，能够进一步增大异物取出的效果。
优选的，所述压合腔内设置有限位囊，且限位囊包裹在弹性拉绳的外壁上，且限位囊的设置在挤压拉簧的端部；所述弹性拉绳的内部开设有变形腔，且变形腔与限位囊连通；工作时，当挤压拉簧被拉伸时，会使限位囊内的气体进入到弹性拉伸能，进而增大弹性拉绳的刚度，同时，挤压拉簧和限位囊的配合，不仅能够进一步降低弹性凸起刺在充气作用下产生扩张的现象，同时能够使弹性拉伸拉动弹性凸起刺的端部发生向内弯曲现象，进而增大弹性凸起刺对棉絮状异物的取出效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过透明锥形头和弹性凸起刺的配合，透明锥形头便于插入到棉絮状的异物内，弹性凸起刺在充气的作用下能够膨胀插接卡入到棉絮异物内，进而通过拉动导向套便可以将异物取出，有效的针对因棉絮状异物在患者的耳朵内因难以取出，而出现堵塞现象。
2.本发明通过异物取出装置和异物卡合单元的配合，形状记忆合金条受热产生螺旋形变形，螺旋形变形后的记忆合金条会挤压卡合在棉絮状的异物内，进而异物以螺旋的方式进行取出；能够将棉絮异物快速的从患者的耳朵内取出，进一步增大异物取出装置异物取出的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明图2中A处局部放大图；
图4是本发明工作状态示意图；
图5是本发明图4中B处局部放大图；
图6是本发明弹性压合板的结构图；
图中：导向套1、异物取出装置2、转动杆21、透明锥形头22、转动冒23、弹性凸起刺24、膨胀腔241、柔性磁条242、磁性块243、导气管25、挤压囊26、异物卡合单元3、阶梯伸缩管31、滑动块32、形状记忆合金条33、变形囊34、限位弹簧35、保温弹性管36、弹性压合板4、压合腔41、挤压拉簧42、弹性拉绳5、变形腔51、凸起齿52、限位囊6。
具体实施方式
使用图1-图6对本发明一实施方式的一种充气式耳鼻喉异物取出器进行如下说明。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种充气式耳鼻喉异物取出器，包括导向套1；所述导向套1内设置有异物取出装置2；所述异物取出装置2包括转动杆21、透明锥形头22、转动冒23、弹性凸起刺24、导气管25和挤压囊26；所述转动杆21通过转动环螺纹连接导向套1内，且转动杆21的一端设置有透明锥形头22，且转动杆21的另一端设置有转动冒23；所述透明锥形头22上均匀开设有插接槽，且插接槽内设置有弹性凸起刺24，且弹性凸起刺24的端部压合在透明锥形头22内；所述转动杆21内插接导气管25，且导气管25的一端设置在透明锥形头22内，导气管25的另一端设置在转动冒23的端部；所述转动冒23的侧面设置有挤压囊26，且挤压囊26与导气管25连通，且挤压囊26的侧壁上设置有单向阀；所述弹性凸起刺24的内部开设有膨胀腔241，且膨胀腔241与导气管25的端部连通；所述转动杆21的端部设置有针孔摄像头，且针孔摄像头位于透明锥形头22内；工作时，当患者的耳朵或鼻孔内出现棉絮状的异物时，医务人员先将针孔摄像头打开，将导向套1和转动杆21插入到患者的耳朵内，同时通过外界的显示屏实时观察透明锥形套距离棉絮状异物的位置，当透明锥形头22将要接近异物后，停止插入导向套1，通过转动转动冒23，进而转动杆21带动透明锥形冒旋入到棉絮状的异物内，因透明锥形冒的外壁上设置的弹性凸起刺24的初始状态在透明锥形冒的外壁上为凸起形，进而变形透明锥形头22的旋入，当透明锥形头22旋入到异物内后，医务人员按压挤压囊26，是挤压囊26内的气体进入到导气管25内，随着导气管25内气体的不断进入，导气管25内的气体会进入到膨胀腔241内，进而使压合在透明锥形头22上的弹性凸起刺24在气体的冲击力下产生膨胀伸出，进而将膨胀后的弹性凸起刺24插入到棉絮状的异物内，进而拉动导向套1，同时转动转动冒23，便可以将耳朵内的异物进行取出；通过透明锥形头22和弹性凸起刺24的配合，透明锥形头22便于插入到棉絮状的异物内，弹性凸起刺24在充气的作用下能够膨胀插接卡入到棉絮异物内，进而通过拉动导向套1便可以将异物取出，有效的针对因棉絮状异物在患者的耳朵内因难以取出，而出现堵塞现象。
作为本发明的一种实施方式，所述透明锥形头22上均匀设置的弹性凸起刺24通过叠压的方式进行设置，且透明锥形头22端部的弹性凸起刺24内开设的膨胀腔241处于开通状态；所述弹性凸起刺24的端部设置有柔性磁条242，且弹性凸起刺24的位于插接槽处的外壁上设置有磁性块243；所述弹性凸起刺24的顶端部通过柔性磁条242吸附在另一个弹性凸起刺24的外壁上设置的磁性块243；工作时，当导气管25内充入气体时，导气管25内的气体会率先进入到开通状态的膨胀腔241内，进而使透明锥形头22端部的弹性凸起刺24率先产生膨胀，当端部的弹性凸起刺24在气体的冲击力下产生膨胀后，弹性凸起刺24端部设置的柔性磁条242与磁性块243脱离吸附，进而将叠压的另一个弹性凸起刺24内部开设的膨胀腔241打开，进而使用人员可以根据棉絮状异物的大小来控制弹性凸起刺24的展开面积，便于对不同大小的异物进行取出工作；同时弹性凸起刺24端部设置的柔性磁条242能够将异物中夹杂的金属异物进行吸附取出。
作为本发明的一种实施方式，所述导气管25内放置有异物卡合单元3；所述异物卡合单元3包括阶梯伸缩管31、滑动块32、形状记忆合金条33、变形囊34和限位弹簧35；所述阶梯伸缩管31设置在导气管25内，且阶梯伸缩管31的一端连接有滑动块32，阶梯伸缩管31的另一端设置在转动冒23内；所述变形囊34设置在挤压囊26内，且变形囊34的外壁设置有限位弹簧35，且变形囊34与阶梯伸缩管31连通；所述滑动块32的侧面设置有形状记忆合金条33，且形状记忆合金条33的外部包裹有保温弹性管36，且保温弹性管36与阶梯伸缩管31连通；所述透明锥形头22的端部开设有滑动孔，且滑动孔内插接有形状记忆合金条33；工作时，当导气管25内充入气体时，滑动块32在气体的推动力下将形状记忆合金条33推出滑动孔内，医务人员可以根据用力按压挤压囊26，是使挤压囊26内包裹的变形囊34产生变形，变形囊34内通入有热气体，进而使变形囊34内的热气体通过阶梯伸缩管31进入到保温纤维管内，随着保温弹性管36内的热气体的不断进入，进而使形状记忆合金条33受热产生螺旋形变形，螺旋形变形后的记忆合金条会挤压卡合在棉絮状的异物内，进而将异物以螺旋的方式进行取出；通过异物取出装置和异物卡合单元3的配合，能够将棉絮异物快速的从患者的耳朵内取出，进一步增大异物取出的效果。
作为本发明的一种实施方式，所述所述透明头的端部设置有弹性压合板4，且弹性压合板4设置为弧形结构，且弹性压合板4对称设置在滑动孔处；所述弹性压合板4内开设有压合腔41，且压合腔41内放置有挤压拉簧42；工作时，当形状记忆合金条33推出滑动孔时，设置的弹性压合板4能够对形状记忆合金条33起到导向的作用，防止形状记忆合金条33在外力的推动下产生变形；同时当形状记忆合金条33在受到热气体产生变形时，弹性压合板4在挤压弹簧的作用下，能够提高形状记忆合金条33产生变形后的刚度或卡取异物的稳定形，防止变形后的形状记忆合金条33在外力的拉动下产生弯曲变形的现象。
作为本发明的一种实施方式，所述弹性凸起刺24的顶端部连接有弹性拉绳5，且弹性拉绳5的一端部位于弹性凸起刺24的内侧面，且弹性拉绳5上设置有凸起齿52；所述弹性拉绳5的另一端部与挤压拉簧42的端部连接；工作时，当弹性凸起刺24在充气的作用下产生膨胀变形后，设置的弹性拉绳5能够防止弹性凸起刺24充入的气体过多而发生向外扩张的现象，进而影响弹性凸起刺24的充气插入到棉絮状异物的效果；弹性拉绳5端部连接的挤压拉簧42会在弹性拉绳5的拉伸力下产生拉伸变形，进而增大挤压弹簧与弹性压合板4的挤压配合；当异物被拉出时，设置的凸起齿52和弹性拉绳5的配合，凸起齿52能够将异物进行拉出，能够进一步增大异物取出的效果。
作为本发明的一种实施方式，所述压合腔41内设置有限位囊6，且限位囊6包裹在弹性拉绳5的外壁上，且限位囊6的设置在挤压拉簧42的端部；所述弹性拉绳5的内部开设有变形腔51，且变形腔51与限位囊6连通；工作时，当挤压拉簧42被拉伸时，会使限位囊6内的气体进入到弹性拉伸能，进而增大弹性拉绳5的刚度，同时，挤压拉簧42和限位囊6的配合，不仅能够进一步降低弹性凸起刺24在充气作用下产生扩张的现象，同时能够使弹性拉伸拉动弹性凸起刺24的端部发生向内弯曲现象，进而增大弹性凸起刺24对棉絮状异物的取出效果。
具体工作流程如下：
第一种工作时，当患者的耳朵或鼻孔内出现棉絮状的异物时，医务人员先将针孔摄像头打开，将导向套1和转动杆21插入到患者的耳朵内，同时通过外界的显示屏实时观察透明锥形套距离棉絮状异物的位置，当透明锥形头22将要接近异物后，停止插入导向套1，通过转动转动冒23，进而转动杆21带动透明锥形冒旋入到棉絮状的异物内，因透明锥形冒的外壁上设置的弹性凸起刺24的初始状态在透明锥形冒的外壁上为凸起形，进而变形透明锥形头22的旋入，当透明锥形头22旋入到异物内后，医务人员按压挤压囊26，是挤压囊26内的气体进入到导气管25内，随着导气管25内气体的不断进入，导气管25内的气体会进入到膨胀腔241内，进而使压合在透明锥形头22上的弹性凸起刺24在气体的冲击力下产生膨胀伸出，进而将膨胀后的弹性凸起刺24插入到棉絮状的异物内，进而拉动导向套1，同时转动转动冒23，便可以将耳朵内的异物进行取出。
第二种工作时，当患者的耳鼻喉中出现小型块状或阶梯状的异物时，医务人员先将针孔摄像头打开，将导向套1和转动杆21插入到患者的耳朵内，同时通过外界的显示屏实时观察透明锥形套距离小型块状或阶梯状的异物的位置，当透明锥形头22接近异物时，医务人员缓慢按压挤压囊26，进而使形状记忆合金条33通过推力推入到对称设置的弹性压合板4空隙处，进而使弹性压合板4张开，推动导向套1使张开的弹性压合板4卡入到小型块状或阶梯状的异物表面，同时将挤压囊26上设置的单单向阀打开，通过外界的抽力将挤压囊26内的气体抽出，进而使形状记忆合金条33收回，同时弹性压合板4在挤压拉簧42的作用下对异物进行夹紧，进而便于将患者的耳鼻喉中出现小型块状或阶梯状的异物进行取出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (6)

1.一种充气式耳鼻喉异物取出器，其特征在于：包括导向套(1)；所述导向套(1)内设置有异物取出装置(2)；所述异物取出装置(2)包括转动杆(21)、透明锥形头(22)、转动冒(23)、弹性凸起刺(24)、导气管(25)和挤压囊(26)；所述转动杆(21)通过转动环螺纹连接导向套(1)内，且转动杆(21)的一端设置有透明锥形头(22)，且转动杆(21)的另一端设置有转动冒(23)；所述透明锥形头(22)上均匀开设有插接槽，且插接槽内设置有弹性凸起刺(24)，且弹性凸起刺(24)的端部压合在透明锥形头(22)内；所述转动杆(21)内插接导气管(25)，且导气管(25)的一端设置在透明锥形头(22)内，导气管(25)的另一端设置在转动冒(23)的端部；所述转动冒(23)的侧面设置有挤压囊(26)，且挤压囊(26)与导气管(25)连通，且挤压囊(26)的侧壁上设置有单向阀；所述弹性凸起刺(24)的内部开设有膨胀腔(241)，且膨胀腔(241)与导气管(25)的端部连通；所述转动杆(21)的端部设置有针孔摄像头，且针孔摄像头位于透明锥形头(22)内。
2.根据权利要求1所述的一种充气式耳鼻喉异物取出器，其特征在于：所述透明锥形头(22)上均匀设置的弹性凸起刺(24)通过叠压的方式进行设置，且透明锥形头(22)端部的弹性凸起刺(24)内开设的膨胀腔(241)处于开通状态；所述弹性凸起刺(24)的端部设置有柔性磁条(242)，且弹性凸起刺(24)的位于插接槽处的外壁上设置有磁性块(243)；所述弹性凸起刺(24)的顶端部通过柔性磁条(242)吸附在另一个弹性凸起刺(24)的外壁上设置的磁性块(243)。
3.根据权利要求1所述的一种充气式耳鼻喉异物取出器，其特征在于：所述导气管(25)内放置有异物卡合单元(3)；所述异物卡合单元(3)包括阶梯伸缩管(31)、滑动块(32)、形状记忆合金条(33)、变形囊(34)和限位弹簧(35)；所述阶梯伸缩管(31)设置在导气管(25)内，且阶梯伸缩管(31)的一端连接有滑动块(32)，阶梯伸缩管(31)的另一端设置在转动冒(23)内；所述变形囊(34)设置在挤压囊(26)内，且变形囊(34)的外壁设置有限位弹簧(35)，且变形囊(34)与阶梯伸缩管(31)连通；所述滑动块(32)的侧面设置有形状记忆合金条(33)，且形状记忆合金条(33)的外部包裹有保温弹性管(36)，且保温弹性管(36)与阶梯伸缩管(31)连通；所述透明锥形头(22)的端部开设有滑动孔，且滑动孔内插接有形状记忆合金条(33)。
4.根据权利要求1所述的一种充气式耳鼻喉异物取出器，其特征在于：所述所述透明头的端部设置有弹性压合板(4)，且弹性压合板(4)设置为弧形结构，且弹性压合板(4)对称设置在滑动孔处；所述弹性压合板(4)内开设有压合腔(41)，且压合腔(41)内放置有挤压拉簧(42)。
5.根据权利要求1所述的一种充气式耳鼻喉异物取出器，其特征在于：所述弹性凸起刺(24)的顶端部连接有弹性拉绳(5)，且弹性拉绳(5)的一端部位于弹性凸起刺(24)的内侧面，且弹性拉绳(5)上设置有凸起齿(52)；所述弹性拉绳(5)的另一端部与挤压拉簧(42)的端部连接。
6.根据权利要求5所述的一种充气式耳鼻喉异物取出器，其特征在于：所述压合腔(41)内设置有限位囊(6)，且限位囊(6)包裹在弹性拉绳(5)的外壁上，且限位囊(6)的设置在挤压拉簧(42)的端部；所述弹性拉绳(5)的内部开设有变形腔(51)，且变形腔(51)与限位囊(6)连通。
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