CN110200442A - 一种防护围栏及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防护围栏及其控制方法，通过在防护围栏的立柱或侧边条上设置第一压力传感器，使婴儿在向外爬行或欲翻出侧边框架时，及时检测到婴儿向防护围栏施加的压力，对应输出第一压力信号，进而使控制器输出对应的第一控制信号，控制卡榫自动实现对立柱的锁定，保证侧边框架起到防护作用，不会因误操作而出现婴儿从床上跌落受伤的情况，在达到良好的防护效果的同时，简化了操作步骤，提升了用户的使用体验。

Description

一种防护围栏及其控制方法

技术领域

本发明涉及防护领域，特别涉及一种防护围栏及其控制方法。

背景技术

目前市面上常用的家用围栏主要包括床边用和地面用两种，床边用防护围栏的示意图如图1所示，为了防止婴儿在床上向外爬行时爬出床的边缘进而掉落在床下造成伤害，现有床上用防护围栏主要通过手动操作两侧的卡榫使侧边框架进行固定或解除固定，但进行固定或解除固定的操作均需要人为手工进行，且由于床四周被防护围栏围住，大人也只能通过手动降下防护围栏的侧边框架在实现上下床铺的动作，操作繁琐，用户体验较低，并且，若因大人的误操作导致卡榫未固定住侧边框架，进而造成侧边框架失去防护效果，易造成婴儿从床上跌落受伤的情况出现；而地面用防护围栏的示意图如图2所示，主要由多个侧边板和底板拼接而成，但地面围栏的只能安装在宽敞的地面，无法在床边使用，功能较为受限。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种防护围栏及其控制方法，以解决现有技术中防护围栏只能实现较为繁琐的手动操作，且可能因为误操作而造成的防护围栏失去防护效果，进而造成婴儿从床上跌落受伤的情况出现，用户体验较差等问题。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用了如下技术方案：一种防护围栏，包括底部框架和围设于所述底部框架周缘的多个侧边框架，每一所述侧边框架包括至少对设于所述底部框架上的可升降的立柱、连接所述立柱的自由端的侧边条以及对所述立柱进行锁定的卡榫，所述立柱与所述侧边条围成的区域设置有弹性网状件，且所述立柱和/或所述侧边条上设置有第一压力传感器；还包括一驱动所述立柱升降的驱动电机和控制所述驱动电机以及所述卡榫的控制器，所述控制器配置为接收所述第一压力传感器检测的第一压力信号，并对应生成第一控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

进一步，所述底部框架围成的区域也设置有弹性网状件，在所述底部框架的所述弹性网状件上设置有第二压力传感器；所述控制器还配置为接收所述第二压力传感器检测的第二压力信号，并对应生成第二控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

进一步，所述立柱的自由端和/或所述立柱的固定端上设置有角度传感器；所述控制器还配置为接收所述角度传感器检测的倾斜信号，并对应生成第三控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

进一步，所述控制器还配置为接收外部指令，并对应生成第四控制信号以使所述卡榫解除对所述立柱的锁定。

进一步，所述控制器还配置为接收所述外部指令，并对应生成第五控制信号以使所述驱动电机驱动所述可升降的立柱进行上升或下降。

进一步，所述立柱的自由端和/或所述立柱的固定端上设置有声光报警器；所述控制器还配置为在接收到第一压力信号时，对应生成报警信号以使所述声光报警器进行报警。

本发明实施例还公开了一种如上述的防护围栏的控制方法，包括：第一压力传感器检测到压力的情况下，向控制器发送第一压力信号；所述控制器接收到所述第一压力信号时，生成第一控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

进一步，还包括：第二压力传感器检测到压力的情况下，向所述控制器发送第二压力信号；所述控制器接收到所述第二压力信号时，生成第一控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定；其中，所述第二压力传感器设置在底部框架围成的区域设置的弹性网状件上。

进一步，还包括：角度传感器检测到晃动的情况下，向所述控制器发送倾斜信号；所述控制器接收到所述倾斜信号时，生成第三控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

进一步，还包括：所述控制器在接收到外部指令时，生成第四控制信号以使所述卡榫解除对所述立柱的锁定。

本发明实施例的有益效果在于：通过在防护围栏的立柱或侧边条上设置第一压力传感器，使婴儿在向外爬行或欲翻出侧边框架时，及时检测到婴儿向防护围栏施加的压力，对应输出第一压力信号，进而使控制器输出对应的第一控制信号，控制卡榫自动实现对立柱的锁定，保证侧边框架起到防护作用，不会因误操作而出现婴儿从床上跌落受伤的情况，在达到良好的防护效果的同时，简化了操作步骤，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例的电力控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的电力控制方法的一个实施例的流程图；

图3为本发明实施例的电力控制方法的另一个具体实施例的流程图；

图4为本发明实施例的电力控制装置的结构图。

附图标记说明

1-第一供电支路 2-第二供电支路

3-第一调节开关 4-第二调节开关

5-放大器

具体实施方式

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

本发明的第一实施例提供了一种防护围栏，可以将其放置在床上作为床边围栏使用，也可以将其放置在地面作为地面围栏使用，其结构示意图如图3所示，主要包括底部框架和围设于底部框架10周缘的多个侧边框架20，通常情况下，底部框架10为与床的尺寸相符合的矩形，对应的侧边框架20则有四个。具体地，每一个侧边框架20都包括至少对设于底部框架上的可升降的立柱21、连接立柱的自由端的侧边条22以及对立柱进行锁定的卡榫23(图1中未示出其具体结构)，立柱21与侧边条22围成的区域设置有弹性网状件24，且在立柱21和/或侧边条22上设置有第一压力传感器40；其中，第一压力传感器40用于检测是否有压力施加在立柱21或侧边条22上，在其检测到压力时，生成第一压力信号并发送给控制器30，为了方便进行安装，第一压力传感器40优选使用薄膜型压力传感器，将其覆盖在立柱21的侧表面或侧边条22的上表面。应当注意的是，图3中控制器30所在的位置也应当包括卡榫23，图中为突出控制器30未在该位置增加卡榫23对应的标记。

防护围栏还包括驱动立柱升降的驱动电机(图3中未示出)和用于控制驱动电机以及卡榫23的控制器30，该控制器30配置为接收到第一压力传感器40发送的第一压力信号时，对应生成第一控制信号以控制卡榫23对立柱21进行锁定，锁定后的立柱21无法进行升降或移动，进而起到防护效果。进一步地，还可预先设置一压力阈值，在第一压力信号超过该压力阈值时，控制器30对应生成第一控制信号，防止因误触碰产生的轻微压力也可以使控制器30输出第一控制信号使卡榫23进行立柱21的锁定。

本实施例通过在防护围栏的立柱21或侧边条22上设置第一压力传感器40，使婴儿在向外爬行或欲翻出侧边框架时，及时检测到婴儿向防护围栏施加的压力，对应输出第一压力信号，进而使控制器30输出对应的第一控制信号，控制卡榫23自动实现对立柱21的锁定，保证侧边框架20起到防护作用，不会因误操作而出现婴儿从床上跌落受伤的情况，在达到良好的防护效果的同时，简化了操作步骤，提升了用户的使用体验。

进一步地，底部框架10所围成的区域也设置有弹性网状件11，并且在弹性网状件11上设置有第二压力传感器50，本实施例中优选在弹性网状件11远离侧边框架20的一面，即与床或地面解除的一面设置有第二压力传感器50，第二压力传感器50同样优选使用薄膜型压力传感器。当孩童或婴儿在床上爬行时，第二压力传感器50检测到压力产生，对应生成第二压力信号发送到控制器30，控制器30接收到第二压力信号时对应生成第二控制信号，同样控制卡榫23对立柱21进行固定。在实际使用时，控制器30可以进一步检测第二压力传感器50发送的第二压力信号，通过第二压力信号的数值变化判断婴儿是否从床的中心位置向床的边缘位置爬行，在此种情况下，为了防止因卡榫23未固定立柱21导致婴儿爬出床外，控制器30此时对应生成第二控制信号以控制卡榫23对立柱21进行固定，若第二压力信号并没有产生明显的变化则可以证明当前婴儿未进行爬行或爬行距离较短，可以暂时不进行处理。

为了防止在上述压力传感器损坏的情况下，卡榫23无法及时实现对立柱21的锁定，在立柱21的自由端和/或立柱21的固定端上设置有角度传感器60，孩童或婴儿在已经处于床的边缘时，可能会通过手扶立柱21或侧边条22进行翻越防护围栏的动作，此时会对应晃动立柱21或侧边条22，角度传感器60即用于检测是否防护围栏的立柱21是否有晃动情况，在立柱21晃动时证明孩童试图翻越防护围栏，此时向控制器30输出倾斜信号，控制器30则根据倾斜信号生成对应的第三控制信号，以控制卡榫23对立柱21进行固定。优选地，角度传感器60可以为水平仪、陀螺仪或其他任意可以实现晃动情况检测的设备。

应当了解的是，上述控制器30生成的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号的作用均为控制卡榫23对立柱21进行固定，因此可以设置第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号为相同的信号，其可以达到控制卡榫23对立柱21进行固定的目的即可。

为了防止孩童在内部手动解除卡榫23的锁定，在控制器30通过上述第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号进行卡榫23的控制时，防护围栏应对应设置为电动控制模式，即手动无法解除卡榫23对立柱21的锁定，也无法进行立柱21的上升或下降操作。此时，若需要解除卡榫23对立柱21的锁定，可以通过外部指令进行控制，本实施例中优选使用外置的遥控器(图1中未示出)向控制器30发送外部指令，即用户通过遥控器向控制器30发送上升信号或下降信号，控制器30则首先根据接收到外部指令生成第四控制信号以使卡榫23解除对立柱21的锁定，此时立柱21可以实现上升或下降操作。随后，控制器30则根据外部指令的具体内容对应生成第五控制信号，以使驱动电机驱动立柱21进行上升或下降操作，在遥控器发送外部指令的是上升信号的情况下，第五控制信号配置为驱动电机驱动立柱21实现上升操作的信号，在遥控器发送的外部指令是下降信号的情况下，第五控制信号配置为驱动电机驱动立柱21实现下降操作的信号。本实施例中通过遥控器解除卡榫23的锁定，并可以直接通过遥控的方式实现立柱21的自动升降，无需再进行繁琐的人为操作，简化了用户使用的步骤，进一步提升了用户的使用体验。

本实施例中防护围栏还可以设置有声光报警器70，具体设置在立柱21的自由端或固定端均可，控制器30在接收到第一压力信号时，为了提醒婴儿的监护人婴儿可能存在的危险，在向卡榫23输出第一控制信号的同时，还可以向声光报警器70输出报警信号，以使声光报警器70进行声音和指示灯报警，达到及时提醒监护人的目的。在控制器30接收到遥控器发送的上升信号或下降信号时，证明已有监护人需要对防护围栏进行调整，此时控制器30可向声光报警器70输出停止报警的信号，声光报警器70接收到该信号后停止报警即可。具体地，控制器30在接收到第二压力信号或倾斜信号时，也可以向声光报警器70发送报警信号以提示监护人，其具体进行报警和解除报警的过程与接收到第一压力信号相同，在此不再详细赘述。

应当了解的是，本实施例中所提到的卡榫23的具体结构，可以为具有卡槽或卡孔的卡榫结构，本实施例中不限定其具体结构，能实现对立柱21的固定，使其无法进行升降即可。而立柱21在进行升降时，通过安装在立柱21内的升降结构实现，可具体为滑轨结构使立柱21延滑轨上下滑动，或者为翻转结构使立柱21以底部框架10的一条边为轴心向外翻转并带动侧边条22一同翻转，立柱21实现升降的方式可以不限于上述两种方式，本实施例在此不进行限制。

本发明的第二实施例提供了一种防护围栏的控制方法，即控制本发明第一实施例中公开的防护围栏的方法，其流程图如图4所示，主要包括步骤S1和S2,：

S1，第一压力传感器检测到压力的情况下，向控制器发送第一压力信号；

S2，控制器接收到第一压力信号时，生成第一控制信号以使卡榫对立柱进行锁定。

本实施例中防护围栏的具体结构已在第一实施例中进行了详述，本实施例中不再进行相关描述，本实施例中主要结合各个压力传感器、控制器、卡榫以及驱动电机之间的控制信号描述防护围栏的实际控制和使用过程。

在孩童或婴儿爬行至床边并接触或按压防护围栏的立柱或侧边条时，为了防止其翻越防护围栏，设置在立柱或侧边条上的第一压力传感器感测到压力存在，对应生成第一压力信号并将其发送至控制器，控制器接收到第一压力信号后对应生成第一控制信号，以控制卡榫进行立柱的锁定，使立柱无法进行升降或移动，即使孩童通过身体倚靠等方式，也无法使由立柱和侧边条组成的侧边框架发生移动，进而保证孩童或婴儿不会移动出防护围栏的范围，保护了孩童或婴儿的人身安全。并且，本实施例中的防护围栏不需要人为进行操作固定，其锁定的过程由压力传感器和控制器配合完成，简化了用户操作的步骤，提升了用户体验。

进一步地，在防护围栏的底部框架所围成的弹性网状件上，还可以设置有第二压力传感器，与第一压力传感器类似，当孩童或婴儿在床上爬行时，第二压力传感器检测到压力产生，对应生成第二压力信号发送到控制器，控制器接收到第二压力信号时对应生成第二控制信号，同样控制卡榫对立柱进行固定。在实际使用时，控制器可以进一步检测第二压力传感器发送的第二压力信号，通过第二压力信号的数值变化判断婴儿是否从床的中心位置向床的边缘位置爬行，在此种情况下，为了防止因卡榫未固定立柱导致婴儿爬出床外，控制器此时对应生成第二控制信号以控制卡榫对立柱进行固定，若第二压力信号并没有产生明显的变化则可以证明当前婴儿未进行爬行或爬行距离较短，可以暂时不进行处理。

为了防止在上述压力传感器损坏的情况下，卡榫无法及时实现对立柱的锁定，在立柱的自由端和/或立柱的固定端上设置有角度传感器，孩童或婴儿在已经处于床的边缘时，可能会通过手扶立柱或侧边条进行翻越防护围栏的动作，此时会对应晃动立柱或侧边条，角度传感器即用于检测是否防护围栏的立柱是否有晃动情况，在立柱晃动时证明孩童试图翻越防护围栏，此时向控制器输出倾斜信号，控制器则根据倾斜信号生成对应的第三控制信号，以控制卡榫对立柱进行固定。

为了防止孩童在内部手动解除卡榫的锁定，在控制器通过上述第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号进行卡榫的控制时，防护围栏应对应设置为电动控制模式，即手动无法解除卡榫对立柱的锁定，也无法进行立柱的上升或下降操作。此时，若需要解除卡榫对立柱的锁定，可以通过外部指令进行控制，本实施例中优选使用外置的遥控器向控制器发送外部指令，即用户通过遥控器向控制器发送上升信号或下降信号，控制器则首先根据接收到的外部指令生成第四控制信号以使卡榫解除对立柱的锁定，此时立柱可以实现上升或下降操作。随后，控制器则根据外部指令的具体内容对应生成第五控制信号，以使驱动电机驱动立柱进行上升或下降操作，在遥控器发送的外部指令是上升信号的情况下，第五控制信号配置为驱动电机驱动立柱实现上升操作的信号，在遥控器发送的外部指令是下降信号的情况下，第五控制信号配置为驱动电机驱动立柱实现下降操作的信号。本实施例中通过遥控器解除卡榫的锁定，并可以直接通过遥控的方式实现立柱的自动升降，无需再进行繁琐的人为操作，简化了用户使用的步骤，进一步提升了用户的使用体验。

本实施例中控制器在接收到第一压力信号时，为了提醒婴儿的监护人婴儿可能存在的危险，在向卡榫输出第一控制信号的同时，还可以向声光报警器输出报警信号，以使声光报警器进行声音和指示灯报警，达到及时提醒监护人的目的。在控制器接收到遥控器发送的上升信号或下降信号时，证明已有监护人需要对防护围栏进行调整，此时控制器可向声光报警器输出停止报警的信号，声光报警器接收到该信号后停止报警即可。具体地，控制器在接收到第二压力信号或倾斜信号时，也可以向声光报警器发送报警信号以提示监护人，其具体进行报警和解除报警的过程与接收到第一压力信号相同，在此不再详细赘述。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防护围栏，包括底部框架和围设于所述底部框架周缘的多个侧边框架，其特征在于，

每一所述侧边框架包括至少对设于所述底部框架上的可升降的立柱、连接所述立柱的自由端的侧边条以及对所述立柱进行锁定的卡榫，所述立柱与所述侧边条围成的区域设置有弹性网状件，且所述立柱和/或所述侧边条上设置有第一压力传感器；

还包括一驱动所述立柱升降的驱动电机和控制所述驱动电机以及所述卡榫的控制器，所述控制器配置为接收所述第一压力传感器检测的第一压力信号，并对应生成第一控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

2.根据权利要求1所述的防护围栏，其特征在于，所述底部框架围成的区域也设置有弹性网状件，在所述底部框架的所述弹性网状件上设置有第二压力传感器；

所述控制器还配置为接收所述第二压力传感器检测的第二压力信号，并对应生成第二控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

3.根据权利要求1所述的防护围栏，其特征在于，所述立柱的自由端和/或所述立柱的固定端上设置有角度传感器；

所述控制器还配置为接收所述角度传感器检测的倾斜信号，并对应生成第三控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防护围栏，其特征在于，所述控制器还配置为接收外部指令，并对应生成第四控制信号以使所述卡榫解除对所述立柱的锁定。

5.根据权利要求4所述的防护围栏，其特征在于，所述控制器还配置为接收所述外部指令，并对应生成第五控制信号以使所述驱动电机驱动所述可升降的立柱进行上升或下降。

6.根据权利要求1所述的防护围栏，其特征在于，所述立柱的自由端和/或所述立柱的固定端上设置有声光报警器；

所述控制器还配置为在接收到第一压力信号时，对应生成报警信号以使所述声光报警器进行报警。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的防护围栏的控制方法，其特征在于，包括：

第一压力传感器检测到压力的情况下，向控制器发送第一压力信号；

所述控制器接收到所述第一压力信号时，生成第一控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

第二压力传感器检测到压力的情况下，向所述控制器发送第二压力信号；

所述控制器接收到所述第二压力信号时，生成第一控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定；

其中，所述第二压力传感器设置在底部框架围成的区域设置的弹性网状件上。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

角度传感器检测到晃动的情况下，向所述控制器发送倾斜信号；

所述控制器接收到所述倾斜信号时，生成第三控制信号以使所述卡榫对所述立柱进行锁定。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述控制器在接收到外部指令时，生成第四控制信号以使所述卡榫解除对所述立柱的锁定。