CN110200419A - 一种新型输液瓶存放柜及其存取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型输液瓶存放柜及其存取方法，结构上它包括柜体，柜体内设置有若干横向和纵向的隔板，隔板将柜体分隔成若干独立的单元格，所述单元格内设置有链条，链条两侧分别设置有第二爪手和第一气压缸，链条内设置有多组链轮和链轮电机，所述链轮电机与所述任意一组链轮链接；链条两组链轮所述链条上设置有若干第一爪手，第一爪手和第二爪手均包括夹持环和设置在夹持环下端的底座，夹持环环壁上均匀设置有若干卡筒，底座上设置有重力传感器；通过将输液瓶放置在第一爪手内，利用链轮电机和筛选电机带动将输液瓶进行输送和提取；本发明有益效果为：可按输液瓶类别分取放置，单元格内按序存取，并能及时获取当前储存输液瓶的数量和保质期。
Description
技术领域
本发明涉及医疗装备领域，具体是涉及一种新型输液瓶存放柜及其存取方法。
背景技术
在医院和各类药店中，经常会用到药品的存储装置以保存药品，特别是瓶装液体类药物；目前市场上大多采用平开式的输液瓶存放柜，该类柜体内包含多个分层，每个分层内液体平行并排存放，由于各个分层之间间距的原因，医护人员在摆放输液瓶时，一般由内往外一排一排地摆放，在拿取使用时，则通常会拿取离自己最近的外侧输液瓶，而工在补充输液瓶时，大多也仅仅是对空缺位置的补充，不会针对液体的生产日期重新按序排放输液瓶的位置，长此以往，存放柜中的输液瓶会摆放混乱，导致存放柜外侧的大多为远效期液体，储存柜内侧的均为近效期液体以至于会出现过期液体，给后期维护使用带来极大不便，如果医护人员拿错过期液体给病人使用，甚至会对病人产生危害。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种摆放和拿取方便有序，自动监测液体药效的新型液体存放柜及其存取方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新型输液瓶存放柜，包括柜体，所述柜体内设置有若干横向和纵向的隔板，隔板将柜体分隔成若干独立的单元格，所述单元格内设置有链条，链条两侧分别设置有第二爪手和第一气压缸，链条内设置有至少两组链轮和至少一组链轮电机，所述至少一组链轮电机与所述任意一组链轮链接；链条两组链轮所述链条上设置有若干第一爪手，第一爪手和第二爪手均包括夹持环和设置在夹持环下端的底座，夹持环环壁上均匀设置有若干卡筒，底座上设置有重力传感器。
所述卡筒为两端封闭的圆筒状结构，其一端端面开设有活塞孔，卡筒内设置有弹簧，弹簧内套装有活塞杆，活塞杆上设置有导向活塞，所述活塞杆一端位于卡筒内且另一端穿过延伸到卡筒外部，且其端面设置有卡头。
所述第二爪手上设置有筛选电机和第二气压缸，所述第一气压缸和所述第二气压缸相对设置。
所述单元格表面还设置有链轮电机开关，所述单元格内还设置有控制器、储存单元和计时单元，所述控制器包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元与链轮电机开关、重力传感器、第二控制单元、储存单元和计时单元分别电连接。
所述夹持环为半圆弧结构，其上开设有圆环开口，所述夹持环在其背离圆环开口一端的外壁上设置有连接块A，所述链条的外链板设置有连接块B，所述连接块A和连接块B通过螺栓连接。
所述单元格上还铰接有柜门，柜门上设置有标签、报警器和显示器，报警器和显示器分别和第一控制单元连接，所述显示器内分隔为号牌区和效期显示区，且号牌区编号、效期显示区的显示位和第一爪手数量一致且一一对应。
所述柜体上还设置有入口和出口，所述入口和所述链条位于同一条水平直线上，所述若干第一爪手上均设置有位置传感器A，所述入口上设置有位置传感器B，所述第二爪手上设置有位置传感器C，所述位置传感器A、位置传感器B和位置传感器C均与第一控制单元相连。
所述柜体内还设置有回收区，所述回收区和所述出口以筛选电机对称设置。
所述回收区面向筛选电机一侧设置有限位开关C和限位开关A，所述出口面向筛选电机一侧设置有限位开关B和限位开关D，限位开关C、限位开关A、限位开关B和限位开关D均为行程限位开关且位于同一水平直线上。
所述单元格表面还设置有筛选电机开关，筛选电机开关和所述第二控制单元电连接。
一种新型输液瓶存放柜的存取方法：它包括以下步骤：
S1、存入输液瓶：将输液瓶放入任意一组第一爪手的内底座上，重力传感器感应输液瓶重量并传递到第一控制单元，第一控制单元判断输液瓶重量是否在预设重量区间内，
若不在预设区间内，则第一控制单元启动报警装置，提操作人员装入错误；
若在预设区间内，显示器的号牌区对应号牌亮灯，计时单元控制效期显示区对应显示位开始按预设时间倒计时，操作人员观察到号牌亮灯，启动链轮电机开关，链条带动第一爪手转动，下一个第一爪手上的位置传感器A感应到位置传感器B，第一控制单元控制链轮电机停转并到达下一存入工位。
S2、过期动作判断：当存入后的输液瓶在对应第一爪手上放置日期未超过系统预设保存时间，系统显示不变，当放置日期超过系统预设保存时间后，第一控制单元改变号牌区对应号牌亮灯颜色提醒操作人员过期信息并触达报警器发出警报；
S3、提取输液瓶：当操作人员接受到警报信号，打开筛选电机开关，筛选电机反转，第二爪手到达回收区后，第二气压缸内活塞杆将输液瓶推出；
当输液瓶存时间未超过预设时间时，第二控制单元控制筛选电机正转，当第二爪手到达出口时，第二气压缸上的活塞杆将输液瓶推出。
本发明具有以下优点：储存柜整体采用若干单元格堆叠设计，满足了不同输液瓶按类型摆放的需求；单个单元格内链轮式存取摆放方式，保证了输液瓶存取的有序性；同时设有计时、显示装置和报警装置，使用者能够及时获取当前储存柜内输液瓶保存状态，在存取时能够警示操作者存放错误和过期信息。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明单元格正视图；
图3为单元格内部结构示意图；
图4为链条和第一爪手连接关系示意图；
图5为图4A-A面剖视图；
图6为图4B-B面剖视图；
图7为单元格内部结构局部放大示意图；
图8为存入输液瓶时控制原理图；
图9为过期动作判断控制原理图；
图10为提取输液瓶时控制原理图；
图中：1-柜体，2-单元格，3-筛选电机，4-第二爪手，5-回收区，6-链轮，7-第一爪手，8-链条，9-第一气压缸，10-链轮电机，11-卡筒，12-入口，13-出口，14-控制器，15-导向立板，201-标签，202-报警器，203-柜门，204-显示器，205-号牌区，206-效期显示区，207-链轮电机开关，402-第二气压缸，701-连接块A，702-夹持环，703-圆环开口，704-底座，705-重力传感器，801-连接块B，802-螺栓，1101-弹簧，1102-导向活塞，1103-卡头，1104-活塞孔，1105-活塞杆，1401-位置传感器A，1402-位置传感器B，1403-位置传感器C，1404-限位开关C，1405-限位开关A，1406-限位开关B，1407-限位开关D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
实施例一：
如图1所示，一种新型输液瓶存放柜，它包括柜体1，所述柜体1内设置有若干横向和纵向的隔板，隔板将柜体1分隔成9个独立的单元格2。
如图3所示，所述单元格2内部地面水平设置有链条8，链条8两侧分别设置有第二爪手4和第一气压缸9，链条8内设置有两组链轮6和一组链轮电机10，所述链轮电机10与位于链条8下端的链轮6链接构成主动轮结构，另一组链轮6为从动轮结构，并且两组链轮6使得整个链条8呈拉紧状态，所述链条8上设置有18个第一爪手7。
如图4所示，链条8由两两一组的外链板和两两一组的内链板通过插销串接而成，链条8中单链的上下两片外链板上均设置有连接块B801，第一爪手7上设置有连接块A701，连接块A701和连接块B801在其叠合位置通过两组螺栓802固定连接；第一爪手7和第二爪手4均包括夹持环702和固定安装在夹持环702下端的底座704，如图5所示，所述夹持环702为半圆弧结构，其上开设有圆环开口703，圆环开口703大小根据输液瓶直径设置，在本实施例中，圆环开口703开口大小比输液瓶直径大10～15mm，夹持环702环壁上均匀设置有3组卡筒11，卡筒11为弹性件，围绕夹持环702内壁均匀分布，在本实例中卡筒11为海绵垫，其目的在于放置输液瓶时可保护输液瓶防止其晃动，底座704上设置有重力传感器705，重力传感器705设置在底座704的中部，其上端放置输液瓶。
如图7所示，所述第二爪手4上设置有筛选电机3和第二气压缸402，所述筛选电机3水平设置在单元格2底面，其电机输出轴上连接有多级变速齿轮机构，变速齿轮机构输出端通过连接杆连接第二爪手，使得第二爪手4可在水平面上低速旋转，所述第二气压缸402安装固定在所述第二爪手4的连接杆上且可伴随第二爪手4旋转，其气压杆水平设置且末端正对于夹持环702上的圆环开口703方向的上侧，在本实施例中，气压杆末端还设置由一圆环结构，该圆环为1/3整圆大小，且内径大于输液瓶，该圆环可方便将输液瓶推出，所述第一气压缸9和所述第二气压缸402相对设置，在第一气压缸9和第二气压缸402的之间的单元格2表面还设置有两组互相平行竖板，输液瓶可在两块竖板之间通过以便第一气压缸9将输液瓶推入第二爪手4中。
如图2所示，所述单元格2铰接有柜门203，柜门203上还设置有链轮电机开关207，柜门203上设置有标签201、报警器202和显示器204，在本实施例中报警器202为蜂鸣器；单元格2内部还设置有控制器14、储存单元和计时单元，所述控制器14包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元与链轮电机开关207、重力传感器705、第二控制单元、储存单元和计时单元分别电连接。报警器202和显示器204分别和第一控制单元连接，所述显示器204内分隔为号牌区205和效期显示区206，号牌区205从上之下设有和第一爪手7数量一致的编号，即编号从上到下为1-18，每个编号位置设置有一个可显示红绿两种色彩的指示灯，每个指示灯右侧均设置有一块电子计时面板，所示计时单元内设置有倒计时信息，并显示在电子计时面板上。
如图3所示，所述柜体1上还设置有入口12和出口13，所述入口12和所述链条8位于同一条水平直线上，所述柜体1内还设置有回收区5，所述回收区5和所述出口13以筛选电机3对称设置。
如图7所示，每个第一爪手7上均设置有位置传感器A1401，所述入口12上设置有位置传感器B1402，位置传感器A1401和位置传感器B1402用于第一爪手7和入口12的对位，所述第二爪手4上设置有位置传感器C1403用于第二爪手4的初始位置定位，所述位置传感器A1401、位置传感器B1402和位置传感器C1403均与第一控制单元相连，所述回收区5面向筛选电机3一侧设置有限位开关C1404和限位开关A1405，所述出口13面向筛选电机3一侧设置有限位开关B1406和限位开关D1407，限位开关C1404、限位开关A1405、限位开关B1406和限位开关D1407均为行程限位开关，均与第二控制单元相连且位于同一水平直线上，限位开关C1404和限位开关D1407用于限制第二气压缸402中气压缸的行程，第二气压缸402的气压杆前端设置有行程限位开关触头以对应限位开关C1404和限位开关D1407；限位开关A1405和限位开关B1406用于限制第二爪手4正反转的行程，第二爪手4上也设置有行程限位开关触头以对应限位开关A1405和限位开关B1406。
作为优选，所述柜门203上还设置有筛选电机开关和输入面板，筛选电机开关和所述第二控制单元电连接，输入面板和第一控制单元相连，存入输液瓶时，操作人员可通过输入面板将输液瓶药效日期信息录入储存单元中，以将单个输液瓶的药效期单独精确显示。
本新型液体存放柜中每个单元格上均设置有标签201，可根据需要将装有不同规格液体的输液瓶分别放入不同的单元格2中，例如，在本实施例中，九个按3x3规格摆放设置的单元格中，最上层从左往右单元格中依次放置为：50ml的0.9％NS，100mL的0.9％N和150ml的0.9％NS，下层则按照需求摆放有不同浓度不同容量的其他输液瓶液体。
实施例二：
如图6所示，实施例二和实施例一的区别在于：在实施例二中，所述卡筒11为两端封闭的圆筒状结构，卡筒702共三组，均焊接固定在夹持环702上，其一端端面开设有活塞孔1104，卡筒11内设置有弹簧1101，弹簧1101内套装有活塞杆1105，活塞杆1105上设置有导向活塞1102，导向活塞1102和所述卡筒11内壁滑动配合，弹簧1104设置卡筒11远离活塞孔1104一端的端面和导向活塞1102之间的活塞杆1105表面，当导向活塞1102右端紧贴活塞孔1104时，弹簧1101处于轻微压缩状态，所述活塞杆1105一端位于卡筒11内且另一端穿过1104延伸到卡筒11外部，且其端面设置有卡头1103，卡头1103末端为1/4整圆的圆弧结构，利用弹簧1101的可伸缩性可将输液瓶夹持住，放置链条8运转过程中瓶身晃动带来破坏。
一种新型输液瓶存放柜存取方法，它包括如下步骤：
S1、存入输液瓶：打开柜门203，将输液瓶放入任意一组第一爪手7内底座704上，重力传感器705感应输液瓶重量并传递到第一控制单元，第一控制单元判断输液瓶重量是否在预设重量区间内，
若不在预设区间内，则第一控制单元控制蜂鸣器发出警报，提示操作人员装入错误，操作人员拿出输液瓶，重力传感器重量归零；
若在预设区间内，显示器204的号牌区205对应指示灯亮出绿色，计时单元内效期信息显示在效期显示区206内对应电子计时面板上，并开始按预设时间倒计时，操作人员观察到号牌绿灯后再启动链轮电机开关207，链条8带动第一爪手7转动，下一个第一爪手7上的位置传感器A1401感应到位置传感器B1402，第一控制单元控制链轮电机10停转并到达下一存入工位；
S2、过期动作判断：当存入后的输液瓶在对应第一爪手7上放置日期未超过系统预设保存时间，系统显示不变；当放置日期超过系统预设保存时间后，第一控制单元改变号牌区205对应号牌亮灯颜色为红色以提醒操作人员过期信息并触发报警器202发出警报；
S3、提取输液瓶：当操作人员接受到警报信号，打开筛选电机开关，第二控制单元控制筛选电机3顺时针旋转，第二爪手4到达回收区5后，行程限位开关触头触发限位开关A1405，筛选电机停转，同时第二控制单元控制第二气压缸402内活塞杆将输液瓶推出，活塞杆上行程限位开关触头触发限位开关C1404后收回，电机逆时针旋转复位；
当输液瓶存时间未超过预设时间时，第二控制单元控制筛选电机3正转，当第二爪手4到达出口13时，第二爪手4上的行程限位开关触头触发限位开关B1406,第二控制单元控制电机驱动停止运行，同时第二控制单元控制第二气压缸402内活塞杆将输液瓶推出，活塞杆上行程限位开关触头触发限位开关D1404后收回，电机顺时针旋转复位。
Claims (9)
1.一种新型输液瓶存放柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)内设置有若干横向和纵向的隔板，隔板将柜体(1)分隔成若干独立的单元格(2)，其特征在于：所述单元格(2)内设置有链条(8)、第二爪手(4)和第一气压缸(9)，第二爪手(4)和第一气压缸(9)设置于链条(8)两侧，链条(8)上链接有至少两组链轮(6)，所述至少两组链轮(6)中的任意一组上设置有链轮电机(10)；所述链条(8)上设置有若干第一爪手(7)，第一爪手(7)和第二爪手(4)上均设置有夹持环(702)和位于夹持环(702)下端的底座(704)，夹持环(702)环壁上均匀设置有若干卡筒(11)，底座(704)上设置有重力传感器(705)，所述单元格(2)上还设置有入口(12)和出口(13)，入口(12)和链条(8)位于同一条水平直线上；
所述卡筒(11)为两端封闭的圆筒状结构，其一端端面开设有活塞孔(1104)，卡筒(11)内设置有弹簧(1101)，弹簧(1101)内套装有活塞杆(1105)，活塞杆(1105)上设置有导向活塞(1102)，所述活塞杆(1105)一端位于卡筒(11)内且另一端穿过活塞孔(1104)延伸到卡筒(11)外部且其外部端面设置有卡头(1103)；
所述第二爪手(4)上设置有筛选电机(3)和第二气压缸(402)，所述第一气压缸(9)和所述第二气压缸(402)相对设置，第一气压缸(9)用于将第一爪手(7)中的输液瓶推入第二爪手(4)中，筛选电机(3)用于带动第二爪手(4)转动，第二气压缸(4)用于将输液瓶推入出口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述夹持环(702)为半圆弧结构，其上开设有圆环开口(703)，所述夹持环(702)在其背离圆环开口(703)一端的外壁上设置有连接块A(701)，所述链条(8)的外链板上设置有连接块B(B801)，所述连接块A(701)和连接块B(801)通过螺栓(802)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述单元格(2)还铰接有柜门(203)，柜门(203)上设置有标签(201)、报警器(202)和显示器(204)，报警器(202)和显示器(204)分别和第一控制单元连接，所述显示器(204)内分隔为号牌区(205)和效期显示区(206)。
4.根据权利要求3所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述柜门(203)上还设置有链轮电机开关(207)；所述单元格(2)内还设置有控制器(14)、储存单元和计时单元，所述控制器(14)包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元与链轮电机开关(207)、重力传感器(705)、第二控制单元、储存单元和计时单元分别电连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述若干第一爪手(7)上均设置有位置传感器A(1401)，所述入口(12)上设置有位置传感器B(1402)，所述第二爪手(4)上设置有位置传感器C(1403)，所述位置传感器A(1401)、位置传感器B(1402)和位置传感器C(1403)均与第一控制单元相连。
6.根据权利要求1所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述柜体(1)内还设置有回收区(5)，所述回收区(5)和出口(13)以筛选电机(3)对称设置，回收区(5)用于回收第二爪手(4)推出的输液瓶。
7.根据权利要求6所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述回收区(5)面向筛选电机(3)一侧设置有限位开关C(1404)和限位开关A(1405)，所述出口(13)面向筛选电机(3)一侧设置有限位开关B(1406)和限位开关D(1407)，限位开关C(1404)、限位开关A(1405)、限位开关B(1406)和限位开关D(1407)位于同一水平直线上且均与第二控制单元相连。
8.根据权利要求3所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述柜门(203)上还设置有筛选电机开关，筛选电机开关和第二控制单元电连接。
9.一种新型输液瓶存放柜存取方法，其特征在于，它包括如下步骤：
S1、存入输液瓶：将输液瓶放入任意一组第一爪手(7)内，重力传感器(705)感应输液瓶重量信息并传递到第一控制单元，第一控制单元判断输液瓶重量是否在预设重量区间内，
若不在预设区间内，则第一控制单元启动报警装置，提操作人员装入错误；
若在预设区间内，号牌区(205)对应指示灯亮出一种预设颜色，输液瓶效期信息显示在效期显示区(206)内对应电子计时面板上，并开始按预设时间倒计时；操作人员观察到指示灯颜色后启动链轮电机开关(207)，链轮电机(10)驱动链条(8)带动下一组第一爪手(7)移动到入口(12)；
S2、过期动作判断：当存入后的输液瓶放置日期未超过系统预设时间，系统显示不变；当放置日期超过系统预设时间后，第一控制单元控制号牌区(205)对应号牌指示灯变色以提醒操作人员过期信息并触发报警器(202)发出警报；
S3、提取输液瓶：当操作人员接受到警报信号，打开筛选电机开关，第二控制单元控制筛选电机(3)单向旋转，第二爪手(4)到达回收区(5)后，第二控制单元控制筛选电机(3)驱动停止运行，同时第二控制单元控制第二气压缸(402)内活塞杆将输液瓶推出，第二控制单元控制筛选电机(3)反向旋转复位；
当输液瓶存时间未超过预设时间时，第二控制单元控制筛选电机(3)反向旋转，当第二爪手(4)到达出口(13)时，第二控制单元控制筛选电机(3)驱动停止运行，同时第二控制单元控制第二气压缸(402)内活塞杆将输液瓶推出，第二控制单元控制筛选电机(3)反向旋转复位。
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