CN110200386B - 一种全自动便携洗头护理机 - Google Patents

一种全自动便携洗头护理机 Download PDF

Info

Publication number
CN110200386B
CN110200386B CN201910609466.4A CN201910609466A CN110200386B CN 110200386 B CN110200386 B CN 110200386B CN 201910609466 A CN201910609466 A CN 201910609466A CN 110200386 B CN110200386 B CN 110200386B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
cover
base
lead screw
shampoo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910609466.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110200386A (zh
Inventor
刘坤
吉硕
刘勇
徐洪伟
孙震源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201910609466.4A priority Critical patent/CN110200386B/zh
Publication of CN110200386A publication Critical patent/CN110200386A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110200386B publication Critical patent/CN110200386B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D19/00Devices for washing the hair or the scalp; Similar devices for colouring the hair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/02Head
    • A61H2205/021Scalp

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种全自动便携洗头护理机,包括前盖装置、后盖装置、基座装置、水液雾风传输系统、弯梁装置和推杆装置,模拟人自己洗头时手部动作和洗护流程,依据仿生学原理设计的一款体验感良好的仰卧式洗头护理自动化设备。用户只需将头部置于护理区,就可以享受到清洗头发和按摩头部等全方位服务,实现洗头、加洗发液、往复揉搓、按摩、多次循环漂洗、离子雾化护理、刮水、吹风烘干等功能。可服务健康人群用户,尤其对于久病卧床或运动障碍等用户具有重大的使用价值,适用于医院、养老机构、残障护理中心等。全自动的使用功能、轻量化的自重、雾化润发循环节水、适合家用化的小体积与低廉的加工成本,填补了领域空白,利于商品化生产推广。

Description

一种全自动便携洗头护理机
技术领域
本发明属于洗头设备技术领域,涉及一种全自动便携式的人体头发自动清洗护理装置。
背景技术
我国社会老龄化问题日益加剧,庞大的老龄人口或者残障人士的头部清洗护理等个人卫生问题,将逐渐成为家庭护理难题。相较于身体清洁,头部清洗及护理是日常生活中更为频繁的个人卫生需求,尤其行动无法自理人士的头部清洁护理问题,成为久病床前陪护人员的一大负担。另外,工作繁重疲惫的现代人群和长发女士等,没有时间和精力频繁去理发店或美容院等做头部护理。因此,为了满足各类人群对家庭化洗头护理的需求,特研发一种小型化便携式的、适合家庭使用的全自动洗头护理机。
传统的洗头护理操作是用清水加上清洁物品清洗头发,手指揉搓头发的同时指腹按摩头皮,促进头部血液循环,消除疲劳。特别是在理发与美容场所,洗头的过程是身体得到放松的过程。目前市场上的一类洗头机是小型冲淋式洗头机,虽然价格低廉但不具备按摩梳理功能,需要人工辅助操作;另一类是大型仰卧式自动洗头机器人,自动化程度高,功能齐全但价格高昂,占地空间大,无法像吹风机等便携式小家电一样家庭化普及。虽然市场上自动化洗头机器人已经可以替代人工洗头,但是如何解决设备可匹配不同头型,如何在保证洗头、护理等功能的情况下,体积小型化、成本低廉化、使用舒适化、全程自动化等,都是产品设计与市场化推广中亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种全自动便携洗头护理机,充分调研人自己洗头时手部动作和洗护流程,依据仿生学原理设计一种人机交互体验感良好、体积小造价低、使用方便、利于生产和家庭化推广的仰卧式洗头护理自动化设备。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
一种全自动便携洗头护理机,包括前盖装置1、后盖装置2、基座装置3、水液雾风传输系统4、弯梁装置5、推杆装置6,所述前盖装置1与后盖装置2在接缝处铰接后可以实现张合,洗护过程中通过在人的前额发际线处弹性压实,共同与所固连的基座装置3形成密封空间,在空间内对头发进行清水冲洗、加洗发液按摩洗、二重漂洗、刮水、雾化护理、吹风烘干流程,所述后盖装置2密封固定于基座装置3上沿,水液雾风传输系统4中的各零部件隐藏内置于后盖装置2和基座装置3中的内部相应位置,形成清水、洗头液、烘干风、纳米雾的动态循环通路,弯梁装置5两端内嵌于基座装置3内侧上边沿的中线位置,可实现转动,推杆装置6正交固定在弯梁装置5弧形中心点的顶端位置,推杆装置6后端的圆齿轮604与后盖装置2中的弧形齿轮轨道204啮合。
所述一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:前盖装置1包括前盖101、合页轴102、上合页片103、下合页片104,所述上合页片103固定在上盖201后侧,通过合页轴102与下合页片104铰接。
所述一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:后盖装置2包括上盖201、第一带轮202、密封带203、弧形齿轮轨道204、第二带轮205,所述上盖201向下一体密封固连在基座装置3上边沿后侧,第一带轮202与第二带轮205分别固定于上盖201内侧弧形槽的上端和基座装置3中等宽弧形槽的下端,密封带203上下两端通过第一带轮202与第二带轮205进行张紧,并且密封带203左右两侧卡入上盖201内侧弧形槽和基座装置3中等宽弧形槽的槽壁内,对弧形开槽形成隔水密封的同时,保证了密封带203处于弧形张紧状态,当密封带203被上下拨动时,在第一带轮202与第二带轮205槽张紧约束和弧形槽的卡位下,实现顺畅的弧形往复移动,洗护头发过程中起到防止夹、绞头发的作用,所述弧形齿轮轨道204固定于上盖201内部的相应位置。
所述一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:基座装置3包括基座封盖301、第一封水片302、分水器303、第二封水片304、第三封水片305、过滤网片306、漏斗307、连接轴308、电磁铁309、水封片310、基座桶311,所述基座封盖301为方形双耳外形,中间开孔,向下扣在基座桶311上端,并密封为一体,第一封水片302、第二封水片304、第三封水片305从上至下依次嵌入基座桶311内部各位置并密封固连,其中第一封水片302与第二封水片304所密封空间用于储存清水,第二封水片304与第三封水片305所密封空间用于存储中继循环水,第三封水片305与基座桶311底部所密封空间用于存储使用完毕的脏水,以上三部分密封空间的体积比为3:1:3,分水器303无缝嵌入第一封水片302中心所开圆孔内,周圈密封固定,漏斗307无缝嵌入第三封水片305中心所开圆孔中,周圈密封固定,过滤网片306盖于漏斗307上端,水封片310后部通过连接轴308铰接于漏斗307的卡位处,电磁铁309嵌于漏斗307卡位处的相应位置,通过通电控制水封片310的张合,进而控制第二封水片304与第三封水片305所密封空间内的中继循环水量,可根据程序需要进行适时存储与排放。
所述一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:水液雾风传输系统4包括风机封盖401、加热片402、风扇403、风扇电机404、机壳405、导风管406、逻辑开闭阀407、电磁开闭阀408、水液导管409、水泵410、雾化装置411、洗头液盒412,所述风机封盖401、加热片402、风扇403、风扇电机404、机壳405轴向依次封装固定后,安置在基座封盖301左耳处的内部并固定,导风管406的两端分别密封固定在风机封盖401输出口和逻辑开闭阀407的一个输入口上,用于传导输出高速热风,所述逻辑开闭阀407的另两个输入口分别密封两条水液导管409,再向下分别连接水泵410和雾化装置411,用于不同护理流程下进行逻辑选择和导通传输洗头用的清水、洗头液和雾化气,雾化装置411安置在清水空间内,水泵410向下密封接通两条水液导管409,其中一条水液导管409终端密封在洗头液盒412的输出口,用于导通取汲洗头液,另外一条再分成两路出口,分别连通中继循环水空间和脏水空间,并在每条通路上分别安置电磁开闭阀408,用于在不同护理流程中适时开闭选择通路,所述逻辑开闭阀407的两个输出口分别密封连接一条导风管406和一条水液导管409,再向下连通弯梁装置5顶端U形开口底面的两个通道孔,导通两个不同的通路,用于在不同护理流程中适时传导水、洗头液、雾或高速热风,所述洗头液盒412安置并固定在基座封盖301右耳内部。
所述一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:弯梁装置5包括主电机501、主轴502、左封盖503、第一从动轴504、第三带轮505、第四带轮506、传动带507、右封盖508、弯梁509、固定轴510,所述主电机501安装在基座封盖301的左耳内部,主轴502一端与主电机501固连,向右分别穿过左封盖503所开通孔、第三带轮505后,铰接在右封盖508所开槽孔内,可带动第三带轮505实现一体转动,所述第一从动轴504两端分别间隙铰接在左封盖503与右封盖508内侧相应的槽孔内,第四带轮506销固在第一从动轴504上,通过传动带507带动实现转动,所述弯梁509左端开孔并销固在第一从动轴504上,右端铰接于固定轴510上,通过接受第一从动轴504的转动传动后实现相应的往复转动,弯梁509顶端U形开口底面的两个通道孔上密封来自水液雾风传输系统4中的导风管406和水液导管409,同时弯梁509顶端穿过密封带203的方形开口后抵到内部的弧形齿轮轨道204齿牙处。
所述一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:推杆装置6包括第二从动轴601、销键602、第一锥齿轮603、圆齿轮604、第二锥齿轮605、上端盖606、限位壳体607、往复螺纹丝杠608、丝杠螺钉609、丝杠螺管610、调位弹簧611、导管撑杆612、第二下端盖613、下端盖614、按摩爪615,所述第二从动轴601左右两端水平铰接于弯梁509顶端U形开口内侧,第一锥齿轮603和第二锥齿轮605分别通过销键602固定在第二从动轴601中部和往复螺纹丝杠608上端并相互啮合,圆齿轮604也通过销键602销接在第二从动轴601上,限位壳体607固定在弯梁509上端的内部所开的等径通孔内不发生转动,上端盖606螺纹封装在限位壳体607的上端,丝杠螺管610套于限位壳体607内部,并且上端双耳嵌在限位壳体607内管壁对向所开双槽内,丝杠螺钉609固定并穿过丝杠螺管610开孔后,内嵌在往复螺纹丝杠608上所开的往复螺纹槽内,下端盖614向上螺纹封装在限位壳体607的下端限制丝杠螺管610脱离限位壳体607,调位弹簧611套在往复螺纹丝杠608外壁后,安装在丝杠螺管610内部,导管撑杆612也套在往复螺纹丝杠608外壁,并可向上抵压等径的调位弹簧611,导管撑杆612下端螺纹连接固定按摩爪615,第二下端盖613向上螺纹封装于丝杠螺管610下端限制导管撑杆612脱离丝杠螺管610。
本发明的有益效果在于:用户只需仰卧的躺在与本发明的全自动便携洗头护理机高度相同的床或沙发上,头部置于护理区,就可以享受到清洗头发和按摩头部等全方位服务,就连洗发水也不需要用户自己倒,洗头机会完全模仿人类洗头动作快速洗头,具备洗头、加洗发液、往复揉搓、按摩、多次循环漂洗、离子雾化护理、刮水、吹风烘干等功能。按摩洗头机构的主要实现部件为按摩爪,通过按摩爪的进给与头皮之间产生被动摩擦模仿人在洗头过程中手指抓挠头部进行的清洗动作,从而实现洗头的目的;按摩洗头机构在弧形轨道槽内进行滑动可实现对头部的全面覆盖,对用户头皮进行全方位清洗与按摩。具备12个(不限于该数量)的硅胶护理触点,对应头部穴位进行往复振动的抵触按压,提高洗头时的舒适性。调位弹簧611的设计可适用不同头围的用户,在躺卧适当调整对按摩爪615的压力,避免产生硬性抵压带来的不适感,使头皮可以接受合适的力道进行按摩洗头。本发明的全自动便携洗头护理机不仅限于服务健康人群用户,尤其对于久病卧床、年老体衰、行动不便的老龄化或运动障碍等用户具有重大的使用价值,尤其适用于医院、养老机构、残障护理中心等。友好的使用体验、全自动的使用功能、轻量化的自重、雾化润发循环节水、适合家用化的体积与低廉的加工成本,填补了领域空白,利于商品化生产、普及和推广。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1本发明全自动便携洗头护理机的轴测图
图2本发明的前盖装置结构爆炸图
图3本发明的后盖装置结构爆炸图
图4本发明的基座装置的结构爆炸图
图5本发明的水液雾风传输系统的结构爆炸图
图6本发明的弯梁装置的结构爆炸图
图7本发明的推杆装置的结构爆炸图
图8本发明的推杆装置的结构剖视图
图9本发明的使用功能控制流程图
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1,本发明所述的一种全自动便携洗头护理机,包括前盖装置1、后盖装置2、基座装置3、水液雾风传输系统4、弯梁装置5、推杆装置6,所述前盖装置1与后盖装置2在接缝处铰接后可以实现张合,洗护过程中通过在人的前额发际线处弹性压实,共同与所固连的基座装置3形成密封空间,在空间内对头发进行清水冲洗、加洗发液按摩洗、二重漂洗、刮水、雾化护理、吹风烘干流程,所述后盖装置2密封固定于基座装置3上沿,水液雾风传输系统4中的各零部件隐藏内置于后盖装置2和基座装置3中的内部,形成清水、洗头液、烘干风、纳米雾的动态循环通路,弯梁装置5两端内嵌于基座装置3内侧上边沿的中线位置,可实现转动,推杆装置6正交固定在弯梁装置5弧形中心点的顶端位置,推杆装置6后端的圆齿轮604与后盖装置2中的弧形齿轮轨道204啮合,进行传动。
参见图2,本发明所述的前盖装置1包括前盖101、合页轴102、上合页片103、下合页片104,所述上合页片103固定在上盖201后侧,通过合页轴102与下合页片104铰接。
参见图3,本发明所述的后盖装置2包括上盖201、第一带轮202、密封带203、弧形齿轮轨道204、第二带轮205,所述上盖201向下一体密封固连在基座装置3上边沿后侧,第一带轮202与第二带轮205分别固定于上盖201内侧弧形槽的上端和基座装置3中等宽弧形槽的下端,密封带203上下两端通过第一带轮202与第二带轮205进行张紧,并且密封带203左右两侧卡入上盖201内侧弧形槽和基座装置3中等宽弧形槽的槽壁内,对弧形开槽形成隔水密封的同时,保证了密封带203处于弧形张紧状态,当密封带203被上下拨动时,在第一带轮202与第二带轮205槽张紧约束和弧形槽的卡位下,实现顺畅的弧形往复移动,洗护头发过程中起到防止夹、绞头发的作用,所述弧形齿轮轨道204固定于上盖201内部的相应位置。
参见图4,本发明所述的基座装置3包括基座封盖301、第一封水片302、分水器303、第二封水片304、第三封水片305、过滤网片306、漏斗307、连接轴308、电磁铁309、水封片310、基座桶311,所述基座封盖301为方形双耳外形,中间开孔,向下扣在基座桶311上端,并密封为一体,第一封水片302、第二封水片304、第三封水片305从上至下依次嵌入基座桶311内部各位置并密封固连,其中第一封水片302与第二封水片304所密封空间用于储存清水,第二封水片304与第三封水片305所密封空间用于存储中继循环水,第三封水片305与基座桶311底部所密封空间用于存储使用完毕的脏水,以上三部分密封空间的体积比为3:1:3,分水器303无缝嵌入第一封水片302中心所开圆孔内,周圈密封固定,漏斗307无缝嵌入第三封水片305中心所开圆孔中,周圈密封固定,过滤网片306盖于漏斗307上端,水封片310后部通过连接轴308铰接于漏斗307的卡位处,电磁铁309嵌于漏斗307卡位处的相应位置,通过通电控制水封片310的张合,进而控制第二封水片304与第三封水片305所密封空间内的中继循环水量,可根据程序需要进行适时存储与排放。
参见图5,本发明所述的水液雾风传输系统4包括风机封盖401、加热片402、风扇403、风扇电机404、机壳405、导风管406、逻辑开闭阀407、电磁开闭阀408、水液导管409、水泵410、雾化装置411、洗头液盒412,所述风机封盖401、加热片402、风扇403、风扇电机404、机壳405轴向依次封装固定后,安置在基座封盖301左耳处的内部并固定,导风管406的两端分别密封固定在风机封盖401输出口和逻辑开闭阀407的一个输入口上,用于传导输出高速热风,所述逻辑开闭阀407的另两个输入口分别密封两条水液导管409,再向下分别连接水泵410和雾化装置411,用于不同护理流程下进行逻辑选择和导通传输洗头用的清水、洗头液和雾化气,雾化装置411安置在清水空间内,水泵410向下密封接通两条水液导管409,其中一条水液导管409终端密封在洗头液盒412的输出口,用于导通取汲洗头液,另外一条再分成两路出口,分别连通中继循环水空间和脏水空间,并在每条通路上分别安置电磁开闭阀408,用于在不同护理流程中适时开闭选择通路,所述逻辑开闭阀407的两个输出口分别密封连接一条导风管406和一条水液导管409,再向下连通弯梁装置5顶端U形开口底面的两个通道孔,导通两个不同的通路,用于在不同护理流程中适时传导水、洗头液、雾或高速热风,所述洗头液盒412安置并固定在基座封盖301右耳内部。
参见图6,本发明所述的弯梁装置5包括主电机501、主轴502、左封盖503、第一从动轴504、第三带轮505、第四带轮506、传动带507、右封盖508、弯梁509、固定轴510,所述主电机501安装在基座封盖301的左耳内部,主轴502一端与主电机501固连,向右分别穿过左封盖503所开通孔、第三带轮505后,铰接在右封盖508所开槽孔内,可带动第三带轮505实现一体转动,所述第一从动轴504两端分别间隙铰接在左封盖503与右封盖508内侧相应的槽孔内,第四带轮506销固在第一从动轴504上,通过传动带507带动实现转动,所述弯梁509左端开孔并销固在第一从动轴504上,右端铰接于固定轴510上,通过接受第一从动轴504的转动传动后实现相应的往复转动,弯梁509顶端U形开口底面的两个通道孔上密封来自水液雾风传输系统4中的导风管406和水液导管409,同时弯梁509顶端穿过密封带203的方形开口后抵到内部的弧形齿轮轨道204齿牙处。
参见图7和图8,本发明所述的推杆装置6包括第二从动轴601、销键602、第一锥齿轮603、圆齿轮604、第二锥齿轮605、上端盖606、限位壳体607、往复螺纹丝杠608、丝杠螺钉609、丝杠螺管610、调位弹簧611、导管撑杆612、第二下端盖613、下端盖614、按摩爪615,所述第二从动轴601左右两端水平铰接于弯梁509顶端U形开口内侧,第一锥齿轮603和第二锥齿轮605分别通过销键602固定在第二从动轴601中部和往复螺纹丝杠608上端并相互啮合,圆齿轮604也通过销键602销接在第二从动轴601上,限位壳体607固定在弯梁509上端的内部所开的等径通孔内不发生转动,上端盖606螺纹封装在限位壳体607的上端,丝杠螺管610套于限位壳体607内部,并且上端双耳嵌在限位壳体607内管壁对向所开双槽内,丝杠螺钉609固定并穿过丝杠螺管610开孔后,内嵌在往复螺纹丝杠608上所开的往复螺纹槽内,下端盖614向上螺纹封装在限位壳体607的下端限制丝杠螺管610脱离限位壳体607,调位弹簧611套在往复螺纹丝杠608外壁后,安装在丝杠螺管610内部,导管撑杆612也套在往复螺纹丝杠608外壁,并可向上抵压等径的调位弹簧611,导管撑杆612下端螺纹连接固定按摩爪615,第二下端盖613向上螺纹封装于丝杠螺管610下端限制导管撑杆612脱离丝杠螺管610。
参见图9,本发明所述的一种全自动便携洗头护理机在关机状态下,分水器303调至清水储水空间开,中继循环水空间闭,用于初始加水,完毕后反向切换分水器303,即关闭清水储水空间,常开接通中继循环水空间,待机使用。当人躺好调整位置,头部置于本发明的使用空间,面部向上,在前额发际线处盖好前盖装置1,弹性压实做好开机使用准备;开机使用,首先是机械结构执行,主电机501开始往复转动,带动整个弯梁装置5开始上下往复摆动,进而带动与之正交固连的推杆装置6开始往复摆动,其中的圆齿轮604也开始往复弧形运动的同时与弧形齿轮轨道204啮合,进而发生转动,并带动第一锥齿轮603开始转动,接着与之正交啮合的第二锥齿轮605开始转动,再带动往复螺纹丝杠608开始转动,通过丝杠螺钉609的传导致使丝杠螺管610在限位壳体607内发生上下往复的直线进给运动,进一步往下带动一体连接的导管撑杆612和按摩爪615也发生往复直线进给运动,通过按摩爪615末端往复循环抵压头皮,实现按摩效果;同时,所述的水液雾风传输系统在软件控制下开始执行流程,通过程序选择,电磁铁309通电,水封片310与漏斗307进行闭合,逻辑开闭阀407右路出口接通,同时启动主电机501和水泵410,打开水液导管409进水口处的两个电磁开闭阀408,此时清水从储水空间内流通至按摩爪615各个终端,完成洗头第一步润湿头发,同时该步的清水会沥水至中继循环水空间,水量至中继循环水空间满水后,切换电磁开闭阀408,循环使用中继循环水进行洗头操作,保证水的循环利用,持续时间t1后结束;继续切换各处电磁开闭阀408与逻辑开闭阀407,打通洗头液取汲通路,此时洗头液将会从洗头液盒412流通至按摩爪615终端至头皮,完成清洗工作,持续时间t2后结束;继续的,将电磁铁309断电,完成洗头液洗头过程中的脏水排入最下层的脏水存储空间内,如此再重复进行清水洗头的操作和排水操作两遍,达到清水漂洗头发的操作流程;继续的,切换各处电磁开闭阀408与逻辑开闭阀407,关闭水泵410同时打开风扇电机404和加热片402,此时产生的高速热风流仅导通至弯梁509的一路出风口,此出风口设计成沿弯梁509弧线方向面对头部扁平开口的细缝,极大降低了出风口截面积,以得到最大出风速度,形成高速热空气风幕刮板,对头发进行上下往复刮水沥水功效,持续时间t3结束,极大降低头发含水量;继续的,切换各处电磁开闭阀408与逻辑开闭阀407,此时打开所有出风通路出口,包括保持已导通的扁平开口,和新导通的弯梁509面向头部的多个大孔径圆孔出风口以及按摩爪615终端的出口,极大的加大了出风面积,因此出风气流速度相较于风幕刮水时得到缓和,开始执行吹干头发的流程,持续t4时间结束,使头发最终完成洁净干燥状态,并自动关闭各功能,恢复待机状态。
以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:包括前盖装置(1)、后盖装置(2)、基座装置(3)、水液雾风传输系统(4)、弯梁装置(5)、推杆装置(6),所述前盖装置(1)与后盖装置(2)在接缝处铰接后可以实现张合,洗护过程中通过在前额发际线处弹性压实,与所固连的基座装置(3)形成密封空间,在空间内对头发进行清水冲洗、上洗发液按摩洗、漂洗、刮水、蒸汽护理、吹风烘干流程,所述后盖装置(2)密封固定于基座装置(3)上沿,水液雾风传输系统(4)隐藏内置于后盖装置(2)和基座装置(3)中的各零部件内部,形成清水、洗头液、烘干风的动态循环通路,弯梁装置(5)两端内嵌于基座装置(3)内侧上边沿的中线位置,推杆装置(6)正交固定在弯梁装置(5)弧形中心点的位置,推杆装置(6)后端的圆齿轮(604)与后盖装置(2)中的弧形齿轮轨道(204)进行传动啮合,后盖装置(2)包括上盖(201)、第一带轮(202)、密封带(203)、弧形齿轮轨道(204)、第二带轮(205),所述上盖(201)向下一体固连在基座装置(3)上边沿后侧,第一带轮(202)与第二带轮(205)分别固定于上盖(201)内侧开槽的上端和基座装置(3)中等宽开槽的下端,密封带(203)两端通过第一带轮(202)与第二带轮(205)进行张紧,并且密封带(203)两侧卡入上盖(201)内侧开槽和基座装置(3)中等宽开槽的槽壁内,对弧形开槽形成隔水密封,在洗护头发过程中,防止夹、绞头发,所述弧形齿轮轨道(204)固定于上盖(201)内部的相应位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:前盖装置(1)包括前盖(101)、合页轴(102)、上合页片(103)、下合页片(104),所述上合页片(103)固定在上盖(201)后侧,通过合页轴(102)与下合页片(104)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:基座装置(3)包括基座封盖(301)、第一封水片(302)、分水器(303)、第二封水片(304)、第三封水片(305)、过滤网片(306)、漏斗(307)、连接轴(308)、电磁铁(309)、水封片(310)、基座桶(311),所述基座封盖(301)为方形双耳外形,中间开孔,向下扣在基座桶(311)上并密封为一体,第一封水片(302)、第二封水片(304)、第三封水片(305)从上至下依次嵌入基座桶(311)内部并密封固连,其中第一封水片(302)与第二封水片(304)所密封空间用于储存清水,第二封水片(304)与第三封水片(305)所密封空间用于存储中继循环水,第三封水片(305)与基座桶(311)底部所密封空间用于存储使用完毕的脏水,以上三部分所密封的空间体积比为3:1:3,分水器(303)无缝嵌入第一封水片(302)中心所开圆孔内,周圈密封固定,漏斗(307)无缝嵌入第三封水片(305)中心所开圆孔内,周圈密封固定,过滤网片(306)盖于漏斗(307)上端,水封片(310)后部通过连接轴(308)铰接于漏斗(307)的卡位处,电磁铁(309)嵌于漏斗(307)卡位处的相应位置,通过通电控制水封片(310)的张合,控制第二封水片(304)与第三封水片(305)密封空间内的中继循环水根据程序需要进行适时存储与排放。
4.根据权利要求1所述的一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:水液雾风传输系统(4)包括风机封盖(401)、加热片(402)、风扇(403)、风扇电机(404)、机壳(405)、导风管(406)、逻辑开闭阀(407)、电磁开闭阀(408)、水液导管(409)、水泵(410)、雾化装置(411)、洗头液盒(412),所述风机封盖(401)、加热片(402)、风扇(403)、风扇电机(404)、机壳(405)轴向依次封装固定后,安置固定在基座封盖(301)左耳内部,导风管(406)两端分别密封固定在风机封盖(401)输出口和逻辑开闭阀(407)的一个输入口上,用于传导输出高速热风,所述逻辑开闭阀(407)的另两个输入口分别密封两条水液导管(409),再向下分别连接水泵(410)和雾化装置(411),用于不同护理流程下进行逻辑选择和导通传输洗头用的清水、洗头液和雾化气,雾化装置(411)安置在清水空间内,水泵(410)向下密封接通两外两条水液导管(409),一条水液导管(409)终端密封在洗头液盒(412)的输出口,用于导通取汲洗头液,另外一条再分成两路出口,分别连通中继循环水空间和脏水空间,并在每条通路上分别安置电磁开闭阀(408),用于在不同护理流程中适时开闭选择通路,所述逻辑开闭阀(407)的两个输出口分别密封连接一条导风管(406)和一条水液导管(409),再向下连通弯梁装置(5)顶端U形开口底面的两个通道孔,导通两个不同的通路,用于在不同护理流程中适时传导水、洗头液、雾或高速热风,所述洗头液盒(412)安置在并固定在基座封盖(301)右耳内部。
5.根据权利要求1所述的一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:弯梁装置(5)包括主电机(501)、主轴(502)、左封盖(503)、第一从动轴(504)、第三带轮(505)、第四带轮(506)、传动带(507)、右封盖(508)、弯梁(509)、固定轴(510),所述主电机(501)安装在基座封盖(301)的左耳内部,主轴(502)一端与主电机(501)固连,向右分别穿过左封盖(503)所开通孔、第三带轮(505)后,铰接在右封盖(508)所开槽孔内,可带动第三带轮(505)实现一体转动,所述第一从动轴(504)两端分别间隙铰接在左封盖(503)与右封盖(508)内侧相应的槽孔内,第四带轮(506)销固在第一从动轴(504)上,通过传动带(507)带动实现转动,所述弯梁(509)左端开孔并销固在第一从动轴(504)上,右端铰接于固定轴(510)上,通过接受第一从动轴(504)的转动传动后实现相应的往复转动,弯梁(509)顶端U形开口底面的两个通道孔上密封来自水液雾风传输系统(4)中的导风管(406)和水液导管(409),同时弯梁(509)顶端穿过密封带(203)的方形开口后抵到内部的弧形齿轮轨道(204)齿牙处。
6.根据权利要求1所述的一种全自动便携洗头护理机,其特征在于:推杆装置(6)包括第二从动轴(601)、销键(602)、第一锥齿轮(603)、圆齿轮(604)、第二锥齿轮(605)、上端盖(606)、限位壳体(607)、往复螺纹丝杠(608)、丝杠螺钉(609)、丝杠螺管(610)、调位弹簧(611)、导管撑杆(612)、第二下端盖(613)、下端盖(614)、按摩爪(615),所述第二从动轴(601)左右两端水平铰接于弯梁(509)顶端U形开口内侧,第一锥齿轮(603)和第二锥齿轮(605)分别通过销键(602)固定在第二从动轴(601)中部和往复螺纹丝杠(608)上端,并且啮合,圆齿轮(604)也通过销键(602)销接在第二从动轴(601)上,限位壳体(607)固定在弯梁(509)上端的内部所开的等径通孔内不发生转动,上端盖(606)螺纹封装在限位壳体(607)的上端,丝杠螺管(610)套于限位壳体(607)内部,并且上端双耳嵌在限位壳体(607)内管壁对向所开双槽内,丝杠螺钉(609)固定并穿过丝杠螺管(610)开孔后,间隙内嵌在往复螺纹丝杠(608)上所开的往复螺纹槽内,下端盖(614)向上螺纹封装在限位壳体(607)的下端限制丝杠螺管(610)脱离限位壳体(607),调位弹簧(611)套在往复螺纹丝杠(608)上安装在丝杠螺管(610)内部,导管撑杆(612)也套在往复螺纹丝杠(608)上并可向上抵压等径的调位弹簧(611),导管撑杆(612)下端螺纹连接固定按摩爪(615),第二下端盖(613)向上螺纹封装于丝杠螺管(610)下端限制导管撑杆(612)脱离丝杠螺管(610)。
CN201910609466.4A 2019-07-08 2019-07-08 一种全自动便携洗头护理机 Active CN110200386B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910609466.4A CN110200386B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种全自动便携洗头护理机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910609466.4A CN110200386B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种全自动便携洗头护理机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110200386A CN110200386A (zh) 2019-09-06
CN110200386B true CN110200386B (zh) 2021-09-10

Family

ID=67796666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910609466.4A Active CN110200386B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种全自动便携洗头护理机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110200386B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112075749A (zh) * 2020-08-09 2020-12-15 陈瑞兵 Cr具有自动多功能的美发按摩电器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6309365B1 (en) * 1999-06-18 2001-10-30 Dwayne Lacey Head massaging device
CN102210511A (zh) * 2010-03-31 2011-10-12 三洋电机株式会社 自动洗发机
CN103169586A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 孟继轲 一种洗发、按摩机器人
EP2620077A1 (en) * 2010-09-24 2013-07-31 Panasonic Corporation Method for controlling automatic head care system, method for controlling automatic hair washing system, and automatic head care system
CN103462788A (zh) * 2013-09-11 2013-12-25 居国文 一种微型按摩装置
CN207693142U (zh) * 2017-05-22 2018-08-07 杭州电子科技大学 自动洗发机器的触手机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6309365B1 (en) * 1999-06-18 2001-10-30 Dwayne Lacey Head massaging device
CN102210511A (zh) * 2010-03-31 2011-10-12 三洋电机株式会社 自动洗发机
EP2620077A1 (en) * 2010-09-24 2013-07-31 Panasonic Corporation Method for controlling automatic head care system, method for controlling automatic hair washing system, and automatic head care system
CN103169586A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 孟继轲 一种洗发、按摩机器人
CN103462788A (zh) * 2013-09-11 2013-12-25 居国文 一种微型按摩装置
CN207693142U (zh) * 2017-05-22 2018-08-07 杭州电子科技大学 自动洗发机器的触手机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110200386A (zh) 2019-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110200386B (zh) 一种全自动便携洗头护理机
CN207024243U (zh) 一种洗头按摩装置
CN210809673U (zh) 一种新型卧躺式自动洗头装置
CN107050652B (zh) 一种美容美发触屏一体机
CN202222654U (zh) 一种新型全程染发装置
WO2023284446A1 (zh) 头部洗护方法及装置
KR100473380B1 (ko) 자동 세발장치
CN110859392A (zh) 一种自动洗头机及其工作方法
CN102166386B (zh) 手膜机
CN211608453U (zh) 一种洗头机仪器
CN211608455U (zh) 一种按摩头罩组件及洗头机
CN211862038U (zh) 一种洗头机按摩头罩及洗头机
CN211581871U (zh) 一种洗头机
CN112120380A (zh) 一种具有按摩功能且高度可调节的智能洗头机
CN211703751U (zh) 一种自动洗头机
CN112294616A (zh) 具有面部清洁功能的医疗美容用热敷装置
CN218898687U (zh) 头部洗护装置
CN211608454U (zh) 一种盖体组件及洗头机
CN213405177U (zh) 一种洗头机供液系统
CN211584159U (zh) 一种按摩头罩
CN104983343A (zh) 一种洗澡机的运行方法
KR100837441B1 (ko) 헤어 관리 머신
CN118000518A (zh) 自动洗发机
CN211882635U (zh) 一种洗头机按摩头罩
CN110326872A (zh) 一种多角度随环清洗机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Kun

Inventor after: Ji Shuo

Inventor after: Liu Yong

Inventor after: Xu Hongwei

Inventor after: Sun Zhenyuan

Inventor before: Liu Kun

Inventor before: Ji Shuo

Inventor before: Xu Hongwei

Inventor before: Sun Zhenyuan

Inventor before: Liu Yong

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210825

Address after: 130012 No. 2699 Qianjin Street, Jilin, Changchun

Applicant after: Jilin University

Address before: No.142, Renmin Street, Nanguan District, Changchun City, Jilin Province

Applicant before: Liu Kun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant