CN110198676B - 带有可锁定腿部的医疗器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗器械(1,2)，包括至少两个腿部(3a，3b)，所述腿部(3a,3b)在枢转平面(S)中相对于彼此枢转并且在至少一个枢转方向上以及在至少一个枢转位置上是可锁定的，所述腿部(3a，3b)具有适于彼此锁定接合的锁定部(4a，4b)，其中所述锁定部(4a，4b)垂直于所述枢转平面(S)相对彼此以如此的偏移量(V)偏移，使得当所述腿部(3a，3b)在所述枢转平面(S)中枢转时，所述锁定部在所述枢转平面(S)中横向经过彼此而不进入与彼此的锁定接合，以及所述医疗器械(1,2)配置成以此方式，使得所述锁定部(4a，4b)的锁定接合仅通过将垂直于所述枢转平面(S)的横向力施加到至少一个所述腿部(3a，3b)来实现，同时消除所述横向偏移量(V)。

Description

带有可锁定腿部的医疗器械

技术领域

本发明涉及一种医疗或外科器械，优选地是钳子，剪子和/或镊子类型，例如外科持针器或(外科)镊子，具有至少两个腿部，所述腿部适于在枢转平面中朝彼此枢转，并且在至少一个枢转方向上以及至少一个枢转位置中可锁定，所述腿部具有适于彼此锁定接合的锁定部。

背景技术

医疗或外科器械经常需要以枢转腿的形式将其器械部分相对于彼此锁定，以便同样地(暂时地)固定远端作用部，所述远端作用部具有例如分岔，切割刀片，镊子尖端等。

作为医疗/外科器械的示例并且为了说明当前的问题，在下文中举例说明了一种外科持针器。

外科持针器是一种医疗工作设备，通过该设备在外科或医疗缝合期间保持和引导所述针。在外科缝合期间，借助针和线将组织连接在一起，以便以无张力的方式将伤口层彼此相邻放置，从而实现伤口愈合。在缝合过程中，大多数设计不同的针必须在各种应用中通过所述持针器安全地操作。

例如，(外科医生的/手术外科医生的/医师的)助手可以将针夹在持针器中并且利用可调节的夹紧力将所述持针器锁定在适当的位置，以便随后以有目的的/定向的且安全的方式将所述持针器移送给手术外科医生。

在缝合期间，外科医生用强力的手握住所述持针器，其中将拇指和无名指穿过所述致动把手/致动部的孔。中指接触腿部/剪刀颈部，且食指接触(剪刀)铰链。所述针的后三分之一夹在所述持针器的两个夹持爪的近端。外科医生通过旋后运动由上到下缝入上皮和真皮中，并在伤口内或在伤口下方再次缝出。最后通过工具结将针脚打结。

通过具有不同缝合形式的缝合的前述设计，明显的是为了缝合，手术外科医生必须重复地抓握和释放所述针。此外，打结需要打开和闭合所述夹紧部/夹持爪。

除了所述外科持针器之外，在医疗/外科领域中，还使用医疗/外科镊作为医疗/外科器械的示例。它们特别适用于抓取物体和组织部分以及用于其安全固定。

从文件DE 103 92 131 T5中已知一种外科器械，尤其是一种持针器，其包括第一纵向元件，所述第一纵向元件具有抓握端，工作尖端以及位于所述抓握端和所述工作尖端之间的盒铰链元件，并且包括具有抓握端，工作尖端以及位于所述抓握端和所述工作尖端之间的盒铰链元件的第二纵向元件，其中，所述第一盒状铰链元件由具有大致平坦的平行侧面的狭缝限定，用于在其中接收所述第二盒状铰链，并且其中所述第二盒状铰链元件具有适于所述狭缝的平坦的平行侧面的横截面形状，并且通常在所述盒状铰链元件的两个侧面与所述抓握端部和所述工作尖端在宽度方向是连续的，并且其中铰链销延伸穿过所述狭缝的平行侧面并通过所述第二盒状铰链元件，并将所述第一纵向部分铰接到所述第二纵向部分。所述抓握端部具有相互作用的闭合机构，所述闭合机构布置在圆形把手的附近并且可以闭合在一起，以便通过闭锁有效地闭合所述第一和第二纵向部分的远端尖端。

从文件US 1 327 577 A中同样已知一种外科用持针器，其具有一对枢转的夹持爪，所述夹持爪在其夹持表面上具有凹槽。所述两个夹爪通过弹簧锁扣保持在夹紧位置。

在所述以持针器形式的外科器械中，根据当前现有技术，具有几何齿的相应锁定部设置在两个相对的腿部上，当所述两个腿部在所述枢转平面上彼此相对枢转时，所述两个腿部在闭合运动期间进入彼此锁定接合状态，并且因此在闭合所述医疗/外科器械期间(自动地)形成锁定/闩锁。

在上述缝合手术期间，手术外科医生必须重复地打开和闭合夹持爪，以便抓住并释放针并根据特定路线引导所述针穿过皮肤，或者更确切地说穿过伤口区域。为了防止夹持爪锁定就位，手术外科医生必须以大的力量消耗压迫两个腿部垂直于所述枢转平面分开并且必须在所述位置保持相当长的时间，这可能导致手术外科医生的动作手或者说手指处的压力疼痛(压迫神经)甚至是导致持续数天的麻木以及丧失感觉。

所述设计同样会导致手术过程受限，尤其是由于这会增加手术外科医生的疲劳度。而且，在引导及使用所述针和线的过程中，触感会受到所需力量消耗强烈限制。此外，还会导致低的使用者友好度，次优的人体工程学以及对于使用者的进一步限制。在没有任何锁定的外科镊或具有自动锁定的外科镊的情况下，同样会由于所需的力量消耗造成手术外科医生疲劳的增加以及触感的丧失。

发明内容

鉴于这些当前的问题，本发明的目的是消除或至少减少现有技术的缺点，特别是提供一种通用的医疗和/或外科器械，例如医疗/外科持针器，医疗/外科镊，医疗/外科钳和/或医疗/外科剪，所述医疗和/或外科器械(例如当由助手交给外科医生时)包括在锁定接合时的(在激活锁定/闭锁时/在锁定状态下)具有无需手动作用的自动的闭合状态的保持或者在夹持位置的保持，并在未锁定接合时(未激活锁定/在非锁定状态下)，在医师/外科医生使用期间，特别允许借助高的触感引导和保持物体。通过控制力量消耗及相应的最小疲劳度，旨在实现治疗/手术过程的改进。

该目的通过具有本发明的特征的医疗/外科器械来实现。

因此，根据本发明，提供有在医疗和/或外科器械中，所述锁定部垂直于所述枢转平面相对彼此以如此的偏移量V偏移，使得当所述腿部在所述枢转平面中枢转时，所述锁定部横向地经过彼此(在侧面)而不进入彼此的锁定接合状态，并且所述医疗或外科器械被设计成，使得所述锁定部的锁定接合仅通过将横向力垂直于所述枢转平面施加到至少一个所述腿部来实现，同时抵消所述横向偏移量。在该情况下偏移量意味着以使两个所述锁定部进入彼此锁定接合状态所需克服的横向距离/垂直于所述枢转平面的距离/横向空间。

因此，本发明的基本构思是提供一种手术外科医生操作时使用的医疗/外科器械，例如持针器或镊子，其可在使用期间被重复打开和关闭而不锁定(不致动锁定)所述腿部。更准确地说，允许所述腿部在所述枢转平面中朝向彼此枢转，以实现例如以高触感操作针，而不必以高的力消耗压迫所述闩锁分开，以便以这种方式在相当长的时间内将其保持未激活状态。

例如，当助手将针递给外科医生时或当外科医生抓住组织部分时，通过锁定所述两个锁定部，可以自动地抓握/保持物体而无需任何手动动作。为了锁定，将横向力垂直于所述枢转平面施加到至少一个腿部，优选地在所述器械的打开状态下，这导致所述两个锁定部相对于彼此的存在的偏移被抵消。

以这种方式，在随后的闭合方向上的枢转运动期间，所述一个腿部的锁定部与所述另一个腿部的锁定部接合并且处于锁定接合状态，使得所述至少两个在枢转平面中朝向彼此枢转的腿部在至少一个枢转方向上并且在至少一个枢转位置中锁定。以这种方式，例如可以安全地固定针，并且当准备手术时，可以在用于外科的工作台上提供处于锁定状态的针，以便在后来的过程中由助手在安全夹持状态下将其递交给外科医生。所述待夹持的物体从所述持针器或所述镊子的夹持范围中掉落的风险被最小化。

换句话说，提供一种医疗或外科器械，优选为钳子，剪刀和/或镊子的设计，包括两个相对于彼此枢转地支撑的器械部分(腿部)，每个器械部分由主动部(夹持部/夹紧分岔/固定分岔，切割刀片，镊子尖端等)以及在纵向器械方向上连接到所述主动部的手柄部(致动部分)组成，在这些部处形成有效接合突起(锁定部)，其在器械部分的所述枢转/闭合方向上突出，优选地，在所述手柄部的区域中突出，所述手柄部以这样的方式布置和/或定向，使得在闭合运动期间，它们经过/滑过彼此，优选地非接触地。所述有效接合突起和/或所述器械部分，特别是在所述手柄部的区域中，和/或枢转地连接所述两个器械部分的轴承(铰链)，至少在横向于/垂直于所述器械的闭合方向/闭合平面/枢转平面的方向上具有预定的弹性/柔性，所述器械尺寸设计成，使得所述两个有效接合突起可以在相对于所述闭合方向的横向方向上朝向彼此弹性地(手动地)移动，以便有效地与彼此接合(止动/保持接合/锁定接合)并且(暂时地)将所述器械固定在当前的闭合位置。优选地，所述有效接合是可释放的，特别是通过向所述器械部分施加横向反作用力。

优选地，所述医疗/外科器械的所述锁定接合是通过形状配合(通过形状闭合)和/或摩擦力配合和/或粘合配合实现的。可以通过设计锁定接合或者说所述锁定部并借助形状配合(形状闭合/形状匹配)或摩擦力闭合或粘合闭合或者通过所述三种变体的组合来锁定所述腿部。

优选地，在诸如所述持针器或镊子的医疗/外科器械中，至少一个腿部的整体或其至少一个部可以设计为在垂直于所述枢转平面的方向上是弹性的。所述弹性/柔性设计允许在手术外科医生施加横向力时，以更容易的方式，在所述腿部为弹性材料的情况下甚至无需其它元件地，例如无需铰链或弹簧地，实现所述腿部朝向彼此的垂直于所述枢转平面的弹性偏移以及伴随的所述偏移量的减少。当在非锁定状态下取消所述横向力时，所述腿部再次恢复其原始形状和位置，并且所述两个腿部的两个锁定部再次经过彼此而不会彼此进入锁定接合状态。特别地是，由于平行于一个腿部的至少一部的枢转平面的弹性设计，可以获得所述医疗/外科器械的夹持力。特别地是，金属或者说合金，特别优选地不锈钢，用作所述腿部的弹性材料。

为了补偿弹性材料特性，所述医疗/外科器械的夹紧区域可包括由耐磨材料，特别是硬质金属制成的插入件，以便以最小的摩损抓握诸如针之类的物体。

为了在所述枢转平面中枢转所述腿部时将可能的摩擦和磨损最小化，所述两个锁定部可以垂直于所述枢转平面相对彼此以这样的偏移量偏移，使得在所述腿部在所述枢转平面中枢转期间具有在它们之间的间隙，以使得所述锁定部经过彼此而不相互接触。不同于作为一种所述腿部的锁定部的横向经过彼此的特定形式的滑过彼此的情况，所述锁定部以距彼此一定的距离经过彼此。

有利地是，所述两个(对应的)锁定部可以布置在所述腿部的彼此面对的侧面处，并且可以优选地与所述腿部一体地形成。这种布置允许所述锁定部在特定锁定就位的情况下容易地进入彼此锁定接合的状态。对于所述锁定部，可以考虑具有所述相应腿部的整体设计以及例如由卡夹系统实现的模块化/多部件的设计。在整体设计的情况下，所述腿部可以在所述腿部的生产过程中与所述锁定部一起形成及制造。通过这种方式，实现了具有牢固保持的整体结构，而无需任何组装且便于消毒。通过模块化设计，特别是通过卡夹系统，所述医疗/外科器械，诸如持针器或镊子可以根据其预期用途进行调整。可以想象设计具有相应不同的待施加的横向力的锁定部的不同偏移量，正如用于不同的锁定接合及夹持力的所述锁定部的不同形状和设计。

医疗/外科器械的所述每个腿部可以有目的地在其远端具有夹紧部/夹持部/功能部/分岔，其可以在持针器的情况下通过近端的致动部被致动，并且优选地，其可以在持针器的情况下通过其中间布置的/在镊子的情况下通过近端布置的铰链或机构(轴承)被致动，其中所述第一锁定部相对于所述枢转平面布置在与所述第一致动部相对的所述第一腿部处，并且所述第二锁定部相对于所述枢转平面布置在与所述第二致动部相对的所述第二腿部处。所述两个相应的锁定部优选地布置在所述致动部的区域中。在以镊子形式的医疗/外科器械的实施例中，所述铰链可以由弹性近端区域/部形成。通过将所述锁定部布置在所述致动部的区域中，可以实现适当的杠杆臂，以便在向至少一个腿部施加横向力并抵消所述偏移量时将特别是为弹性的所述两个腿部偏转。当从所述铰链观察时，医疗/外科器械的所述致动部沿所述腿部的纵向轴线具有适当的距离，从而促进弹性偏转。

优选地，所述锁定接合可以是形状配合的，并且为此目的，每个所述锁定部都具有带有几何止动结构的锁定接合侧面，特别是以包括至少一个齿的齿接的形式，其中，布置在相对于所述枢转平面互补的所述腿部处的所述锁定接合侧面进一步允许，特别是弹性的、在锁定接合的情况下在所述枢转方向上朝一个所述枢转方向(特别是在所述闭合枢转方向上)的枢转，并且在相反的枢转方向上将所述腿部锁定在一个枢转位置。具有齿接的止动结构是经过验证的、用于将两个锁定部以形状配合的方式锁定接合的设计。特别地，所述齿或者说该齿接的齿可以具有相应的底切，以便实现更好的保持/倒钩。斜坡，相应的是斜坡的结构允许相对彼此互补布置的齿在锁定接合的情况下朝一个方向沿彼此滑过(经过)。所述一个腿部的锁定接合侧面可以面向所述另一个腿部的锁定接合侧面布置，或者可以以适当的偏移量在背离的方向上布置。

建议的是，所述锁定部的止动结构包括多个止动平面，特别是多个齿，其中通过增加处于锁定接合的止动平面的数量，特别是齿的数量，可以实现夹紧力的增加。具有多个止动平面，特别是多个齿的这种止动结构已经用于医学工程中，并且造成，特别是以弹性形成的腿部或以带有弹性部的腿部，作用在待抓取的物体上的，例如作用在针上的夹持力的进一步增加。对于紧凑的组织或难以穿透的区域，需要这种增加的夹持力以确保安全的保持和引导。以这种方式，可以通过多个止动平面实现夹持力的逐步增加。

已经证明有利的是，所述锁定部包括与其锁定接合侧面，特别是构造为止动结构的侧面相对的(当垂直于所述枢转平面观察时)的光滑侧面，以防止在所述腿部枢转期间所述锁定部的无意的锁定接合。所述光滑侧面是倒圆的，特别是圆周倒圆的，以便进一步改善所述光滑侧面的经过彼此的滑动。当医疗/外科器械正常打开和闭合时，所述光滑侧面优选地彼此面对，并且所述腿部可以在枢转平面中枢转，而所述锁定部不会无意地进入彼此的锁定接合状态。因此，在这种情况下待施加的横向力的方向从所述锁定部的锁定接合侧面指向同一锁定部的光滑侧面。在可能的横向力作用在两个腿部上的情况下，所述横向力指向相应的相反方向。

为了实现所述两个锁定部的横向偏移，优选地，至少一个腿部的一个部可以具有延伸，该延伸具有在纵向方向上相对于所述枢转平面的垂直分量/部分。特别优选地，所述腿部包括在相反方向上朝向近侧垂直于所述枢转平面彼此远离的弯曲部。这实现了垂直于所述枢转平面的所述锁定部相对于彼此的横向偏移量。当在所述枢转平面中从上方观察医疗/外科器械的相应变体时，变体可包括例如平行于所述枢转平面/直线延伸的腿部，以及部分垂直于所述枢转平面偏移延伸的腿部，并且以这种方式从上方观察时具有S形。在另一个变种中，医疗/外科器械可以具有两个腿部，所述两个腿部描述了垂直于所述枢转平面与所述致动部相对的弯曲部，并因此实现所述锁定部的偏移量。

优选地，所述锁定部，特别是所述锁定部的至少一个可能的锁定接合侧面，可以由耐磨材料制成，或者至少是所述锁定部的表面，特别是所述锁定接合侧面，可以设置有耐磨材料。以这种方式，旨在确保医疗/外科器械的长久耐用性和使用寿命。

特别地，所述锁定部的锁定接合侧面的尺寸可以在所述枢转平面中朝向所述相应腿部的致动部的方向增加，和/或所述锁定部的锁定接合侧面可以具有垂直于所述枢转平面朝向所述致动部相对于彼此更高的偏移量。

因此，有利的是，所述两个锁定部中的至少一个，作为所述锁定部的形状配合的替代或附加，包括非形状耦合摩擦衬片，以便将所述两个腿相对于彼此锁定并得到所述锁定部的锁定接合。作为形状配合的代替或附加，在锁定接合情况下用于锁定的该变种中，使用垂直于所述枢转平面的相对于彼此的两个锁定部的压力，其中所述锁定部的锁定接合侧面的表面上具有垂直的力分量。所述两个锁定部中的至少一个包括在所述锁定接合侧面上的摩擦衬片，并且优选地，两个锁定部都包括摩擦衬片。在锁定接合的情况下，所述摩擦衬片的摩擦导致所述腿部锁定。作为力配合(特别是摩擦衬片)的替代或附加，也作为形状配合(特别是止动结构)的替代或附加，至少一个锁定部可包括用于所述锁定部的粘合连接以及锁定接合的粘合衬里。所述粘合衬里特别是可释放的粘合衬里，以便在锁定/锁定接合之后能够再次释放所述腿。特别优选地，仅一个锁定部包括所述粘合衬里，而另一个所述锁定部包括(适当的)互补表面，用于将一个所述锁定部的粘合衬里安全地及可拆卸地连接到另一个所述锁定部的互补表面。

优选地，当在垂直于所述枢转平面的方向上观察时，至少两个锁定部的所述锁定接合的侧面彼此面对(例如，当所述粘合衬里或维可牢尼龙搭扣(Velcro fastener)包括在所述锁定部中时)，其中，在锁定接合时，所述锁定部被拉伸(拉)或彼此背离(远离)，其中在锁定接合时，所述锁定部受到压力(推)并且特别地基本上彼此平行地形成。

换句话说，诸如持针器或镊子之类的医疗/外科器械优选地包括枢转位置止动器，该止动器包括两个锁定部/半部/部分/突出部，其中其锁定部的/半部的/部分的/突出部的一个侧面具有特别是齿接，并且(齿接的)另一侧/相对侧尤其是光滑的。所述锁定部/半部/部分/突出部位于所述腿部的内侧/所述腿部的彼此面对的侧面。(所述锁定部的)光滑侧面指向彼此或彼此远离，而所述齿部指向/突出在横向方向上/垂直于所述枢转平面的方向上。为了防止摩擦，在所述锁定部之间设有间隙。在打开和闭合所述夹爪部分/夹紧部期间，或者说在所述腿部彼此相对枢转期间，枢转位置止动/锁定位处于未激活。为了激活所述枢转位置止动/锁定，所述腿部必须以有针对性的方式被压开，或者说，必须垂直于所述枢转平面在所述腿部上施加横向力。

因此，所述功能元件/所述枢转位置止动器由两个部分/锁定部组成，这两个部分/锁定部一起实现止动功能/锁定(以锁定接合)。由于所述两个部件/锁定部的偏移，在正常打开和闭合期间(在所述枢转平面中所述腿部的枢转)所述止动功能/锁定是未激活的/在枢转过程中不进入锁定接合状态。为了激活所述止动功能，必须施加(目标)横向力(垂直于所述枢转平面施加到所述腿部)。因此，医疗或外科器械具有(被动)枢转位置止动/锁定，其仅在预期的激活时接合/其可进入锁定接合状态并且以自锁的方式抓握医疗或外科器械的夹爪区域/夹持部中的内容物(即使在锁定接合/处于锁定状态时没有任何手动动作，也保持自动闭合或保持夹持位置)。否则，当应用医疗或外科器械时，使用者具有最佳的可能的感觉和影响以及对减少疲劳和疼痛的影响。

在这一点上，下面将讨论一些重要的定义。医疗/外科器械的所述打开状态是所述夹紧部/功能部被打开的状态。相应地，所述闭合状态是所述夹紧部/功能部被闭合的状态。

所述打开方向是通过枢转所述腿来打开医疗/外科器械的方向。相应地，所述闭合方向是通过枢转所述腿来闭合医疗/外科器械的方向。

在锁定接合的情况下，止动位置是所述锁定部彼此处于锁定接合的位置。

所述锁定状态是所述锁定部处于锁定接合的状态，或者更确切地说，是医疗/外科器械的所述腿被锁定的状态。

所述医疗/外科器械的(正常)打开和闭合表示所述腿部在所述枢转平面中相对彼此的枢转，这类似于例如剪刀，其中没有任何垂直于所述枢转平面的横向力施加到所述腿部或不引起任何锁定状态。

附图说明

下面将参照附图，通过优选实施例详细说明本发明。

图1示出了处于打开状态的以持针器形式的外科器械的第一优选实施例的侧视图，其中所述远侧夹持部是打开的，并且所述锁定部未处于彼此锁定接合，

图2示出了处于闭合状态的所述持针器的所述第一实施例的后视图(近侧透视图)，其中所述远侧夹持部是闭合的，并且所述锁定部未处于彼此锁定接合，

图3示出了所述持针器的所述第一实施例的侧视图，其中所述远端夹持部是闭合的，并且所述相对的锁定部在第一卡扣配合位置处处于锁定接合，

图4示出了所述持针器的所述第一实施例的侧视图，其中所述远侧夹持部是闭合的，并且所述相对的锁定部在第二卡扣配合位置处处于锁定接合，

图5示出了以持针器形式的外科器械的第二优选实施例的侧视图，其中所述远端夹持部是闭合的，并且所述相对的锁定部在第三卡扣配合位置处处于锁定接合，

图6A示出了以镊子形式的外科器械的另一个优选实施例的视图，其中所述远端夹持部是打开的，并且所述锁定部未处于锁定接合，

图6B示出了图6A的所述镊子的视图，其中所述远端夹持部是闭合的，并且所述锁定部未处于锁定接合，

图6C示出了图6A和6B的所述镊子的另一视图，其中所述远端夹持部是闭合的，并且所述相对的锁定部在第二卡扣配合位置处处于锁定接合，

图7示出了所述外科器械的所述锁定部的另一个优选实施例的示意图的后视图，所述锁定部包括配置有钩的止动结构或者说锁定接合侧面，所述钩形成在所述锁定部的彼此面对的侧面上，

图8示出了所述外科器械的所述锁定部的另一个优选实施例的示意图的后视图，其中所述锁定接合通过粘合衬里实现，所述粘合衬里设置在所述锁定部的彼此背离的侧面上，

图9示出了所述外科器械的所述锁定部的另一优选实施例的示意图的后视图，其中所述锁定接合通过摩擦衬里实现，所述摩擦衬里设置在彼此背离的侧面上，

图10示出了以持针器形式的外科器械的优选实施例的示意图的侧视图和俯视图，其中一个腿部呈S形，以及

图11示出了以持针器形式的所述外科器械的另一个优选实施例的示意图的侧视图和俯视图，其中两个腿部具有垂直于所述枢转平面的相对的弯曲部。

具体实施方式

附图是示意性的且仅用于理解本发明。相同的元件具有相同的附图标记。可以对各种实施例的特征进行替换。

图1示出了根据本发明的第一优选实施例的、以黑格(外科)持针器1形式的医疗或外科器械。所述持针器1包括第一腿部3a和第二腿部3b，它们相对于彼此在第一枢转平面S中枢转，类似于剪刀或固定镊。所述第一腿部3a具有在内侧的或者说在面对所述第二腿部侧的、近侧布置的舌形第一锁定部4a。所述第一锁定部4a在朝所述第二腿部3b的方向上延伸。另一方面，所述第二腿部3b具有近侧布置的第二锁定部4b，所述第二锁定部4b同样为舌形的并且朝向所述第一腿部3a突出。所述第二锁定部4b设为与所述第一锁定部4a相同，但是与所述第一锁定部4a互补地布置在所述第二腿部3b上。在此上下文中的互补意味着所述第二锁定部4b相对于所述第一锁定部4a绕所述第二腿部3b的纵向轴线旋转大致180°。

所述锁定/止动/互锁的两半或者更确切地说所述两个锁定部4a，4b布置在所述腿部3a，3b的相对的侧面/面对的侧面上，并与所述相应的腿部3a，3b一体形成。所述第二腿部3b相对于枢转平面S(参见图10)呈S形，即在所述第二腿部3b的纵向方向上具有延伸，所述延伸具有相对于枢转平面S的垂直分量，用于实现所述两个锁定部4a，4b之间的偏移量/距离V(见图2)。所述两个锁定部4a，4b以这样的方式垂直于所述枢转平面S以这样的偏移量V相对于彼此横向偏移，使得在所述腿部3a，3b的正常打开和闭合期间，它们横向地经过彼此而不进入锁定接合。

在所述持针器1的远端5处形成夹紧区域/夹持区域/夹爪区域/分岔，其包括相关的第一腿部3a的第一夹持部/第一夹持爪6a以及在所述第二腿部3b上形成的相应的第二夹持部6b。所述两个夹持部6a和6b各具有插入件，所述插入件在彼此面对的侧面上具有由耐磨硬质材料制成的薄片型波纹表面结构，以便在接收、保持和引导针期间造成尽可能少的磨损。由于所述持针器1不仅用于缝合和保持还用于打结，因此所述夹持部6a，6b以及所述腿部3a，3b是尽可能大的向外倒圆的，并且设计成光滑且不卡接的。

所述第一腿部3a的近端包括第一致动部7a，其是以椭圆形的且带孔的手柄形式的，所述第一致动部7a的手柄与所述腿部3a一体形成。当在所述枢转平面S中观察时，所述第一手柄7a在所述第一腿部3a处与所述第一锁定部4a相对。相应地，在所述第二腿部3b处形成第二手柄7b，当在所述枢转平面S中观察时，所述第二手柄7b在所述第二腿部3b处与所述第二锁定部4b相对。所述手柄7a，7b以及朝向腿部的过渡部都是倒圆的且平滑的。所述手柄7a，7b的孔的尺寸和形状被成形为，使得它们各适于容纳一个手指。当然，通过改变所述手柄7a，7b的形状，可以实现进一步改进，特别是实现关于人体工程学的改进。例如，手柄7b可以接收两个手指而不是仅一个手指，或者可以形成不同的几何形状变化以确保手指和手与所述手柄7a，7b的最佳接触。

借助铰链8，所述铰链8在该实施例中是盒形铰链，可以通过致动或者更确切地说通过引导所述手柄7a，7b并枢转所述腿部3a，3b将所述夹持部6a，6b闭合和打开。所述第二腿部3b在所述铰链8的区域中具有狭缝，并具有平坦的平行侧面，并且准备用于接收所述第一腿部3a的铰链部，所述铰链部在该处是细长的并且基本上是矩形的。所述第二腿部3b的平行侧面相对于所述第一腿部3a的所述铰链部的平行侧面的预定压力实现了所述腿部3a，3b在所述枢转平面S中的相对于彼此的枢转运动的自夹持力/自夹持。所述持针器1的打开和闭合或者更确切地说所述腿部3a，3b相对于彼此的枢转只能由使用者主动实现，并且可以防止无意的枢转。

外科医生通过常见的拇指和无名指的抓握抓住根据本发明的持针器1。为了通过所述锁定接合锁定所述两个腿部3a，3b，当所述夹持部6a，6b打开时，外科医生通过所述两个手柄7a，7b将垂直于所述枢转平面S的相对横向力施加到所述两个腿部3a，3b上。因此，外科医生压迫所述两个手柄7a，7b垂直于/法向于所述枢转平面S朝向彼此运动。在该实施例中，所述腿部3a，3b由具有预定弹性的合金制成，使得所述横向力引起所述腿部3a，3b垂直于所述枢转平面S朝向彼此的横向偏转。所述两个锁定部4a，4b相对彼此的现有偏移量V以这种方式被抵消，并且在由操作外科医生进行的所述腿部3a，3b的随后的闭合运动期间，所述两个锁定部4a，4b进入彼此的锁定接合状态，与此同时保持所述横向力。现在，外科医生停止施加所述横向力。

为了再次释放所述两个锁定部4a，4b的锁定接合，与已知的持针器一样，再次将横向力垂直于所述枢转平面S施加到所述手柄7a，7b上，并且压迫所述锁定部4a，4b分开以分离所述锁定部4a，4b。所述两个腿3a，3b在保持所述横向力的同时相对彼此枢转，并且所述持针器1被打开。在所述持针器1的打开状态下，外科医生停止施加横向力之后，所述持针器1可以再次被打开和被闭合，即，所述腿3a，3b可以在所述枢转平面S中朝向彼此枢转，而所述锁定部4a，4b不会彼此锁定接合。

所述手柄7a，7b以及所述锁定部4a，4b是金涂层的，这特别是为了适当的操作，抗菌效果，减少磨损以及光学标记。

图2从近端示出了所述持针器1的第一优选实施例，其中所述夹紧部6a，6b是闭合的，并且所述锁定部4a，4b未锁定接合。所述第一锁定部4a和所述第二锁定部4b都具有带有止动结构10的锁定接合侧面9。每个止动结构10包括带有斜坡/滑动表面12和倒钩13的三个齿/凹口11a，11b，11c。当所述锁定部4a，4b处于锁定接合时，所述斜坡/斜坡结构12能够通过所述相对的互补止动结构10的所述齿11a，11b，11c滑动经过彼此而使所述持针器1进行闭合运动。另一方面，在锁定接合的情况下，所述齿11a，11b，11c的倒钩/底切13防止所述持针器1打开，从而允许所述夹持部6a，6b在无任何手动作用的情况下自动夹持例如针。

当垂直于所述枢转平面S观察时，所述锁定部4a，4b的所述锁定接合侧面9与具有倒圆边缘的光滑侧面14相对。所述两个锁定部4a，4b的两个光滑侧面14相对彼此没有任何锁定接合点，并且在它们之间具有间隙。所述光滑侧面14防止所述两个锁定部4a，4b在所述腿部3a，3b相对彼此的(正常)打开和闭合/枢转期间的无意中被卡住。

图3示出了图1和2中的所述持针器1，其具有闭合的夹持部6a，6b以及锁定部4a，4b，所述锁定部4a，4b在第一止动位置处为以形状配合的方式锁定接合。所述第一止动位置以这样的方式限定，使得所述锁定部4a，4b的所述相应的第一齿11a处于锁定接合，并且所述第二和第三齿11b，11c不处于锁定接合。更确切地说，所述第一锁定部4a的所述第一齿11a的倒钩13与所述第二锁定部4b的所述互补布置的第一齿11a的倒钩13以形状配合的方式锁定接合。所述两个腿部3a，3b在所述锁定接合之前，相应地垂直于所述枢转平面S偏转并且被相对彼此压紧，以抵消所述偏移量V。所述两个腿部3a，3b抵抗它们的弹力被压缩，或者更确切地说在闭合所述夹持部6a，6b(见图1)之后，所述两个腿部3a，3b在闭合方向上相对彼此继续枢转，以便到达所述锁定部4a，4b的所述第一止动位置。

由于弹性变形，所述腿部3a，3b处于张紧状态，因此所述处于锁定接合中的锁定部4a，4b的所述第一齿11a的所述两个倒钩13在打开方向上相对彼此也处于张紧状态，并且相对彼此被压紧。以这种方式，所述持针器1的所述腿部3a，3b在所述打开方向上被锁定在第一枢转位置。

图4示出了图1至图3中的所述持针器1处于第二枢转位置的第二止动位置。由于所述止动结构10的所述斜坡结构12，在所述持针器1的第一止动位置上，外科医生仅需要在所述闭合方向上向所述手柄7a，7b施加平行于所述枢转平面S的压力。所述两个手柄7a，7b彼此相互压紧，如剪刀的情况，并且所述两个锁定部4a，4b的所述互补布置的(第一和第二)齿11a，11b彼此相对地滑过所述斜坡结构12上，并且允许在所述闭合方向的运动。在闭合运动之后，所述第一和第二齿11a，11b将由于所述腿部3a，3b的内部应力在第二止动位置处锁住/卡接，并且所述锁定部4a，4b的两个互补布置的齿11a，11b彼此处于锁定接合。由于所述两个腿部3a，3b在所述第二止动位置中的弹性变形比在所述第一止动位置中的弹性变形更大，因此所述两个夹持部6a，6b产生的夹持力更高。

图5示出了另一个优选实施例的医疗或外科器械1，其以(另一个)持针器的形式。根据第二实施例的持针器1包括与所述第一优选实施例的持针器相同的技术特征；因此，参考前面的描述。与图1至图4中的所述第一实施例相比，呈盒形铰链形式的所述铰链8互补地形成在相应的另一个腿部3a，3b上。所述第一腿3a在所述铰链8的区域中具有狭缝，并具有平坦的平行侧面(从而形成贯通盒)，并且准备用于接收所述第二腿部3b的铰链部(贯通部)，该铰链部在该处是细长的并且基本上是矩形的。所述远端夹持部6a，6b是闭合的，并且所述相对的锁定部4a，4b在第三止动位置彼此处于锁定接合。在所述第三止动位置，所述夹持区域6a，6b的夹持力相应地高于在所述第二止动位置。

图6A至6C示出了根据本发明的另一个优选实施例的医疗或外科器械，其以镊子2的形式。图6A示出了处于打开状态的镊子2，即，具有所述打开的夹持部6a，6b。与所述持针器1相反，在所述镊子2中，所述致动区域7a，7b不布置在近端处，而是仅布置在所述远侧夹紧部6a，6b的远端5的近侧。所述镊子2的两个(镊子)腿部3a，3b不交叉，而是通过弹性铰链/弹性铰链部8在近端彼此连接。所述两个锁定部4a，4b在所述致动部7a，7b的区域中布置在所述腿部3a，3b的相对的两侧面上，并且与所述腿部3a，3b一体形成。所述致动部7a，7b在所述腿部3a，3b处具有符合人体工程学的凹槽的形式，其能够施加横向力和压力，以在所述枢转平面S中使所述两个腿部3a，3b相对彼此移动，并使所述两个腿部3a，3b垂直于所述枢转平面S的方向相对彼此偏转并抵消所述偏移量V.

在所述镊子2中，所述持针器1的上述过程类似地再次应用于所述锁定部4a，4b的锁定接合以及分离所述锁定。所述镊子的所述锁定部4a，4b设为与所述持针器1的所述锁定部4a，4b相同。所述镊子2在所述夹持部6a，6b的区域中包括由硬金属制成的插入件。

图6B示出了处于闭合状态的镊子2，在所述状态中所述锁定部4a，4b未处于锁定接合状态。该状态通过以下实现，即，外科医生在所述枢转平面S中将压力施加到所述两个腿部3a，3b，以使所述两个腿3a，3b在所述枢转平面S中相对于彼此弹性地偏转/枢转。所述两个锁定部4a，4b横向地经过彼此而不会进入锁定接合状态。当外科医生停止向所述镊子2的所述腿部3a，3b施加压力时，由于所述腿部3a，3b相对于彼此的弹性偏转，所述镊子将再次自动打开。

图6C示出了所述镊子2处于闭合和锁定状态(所述锁定部4a，4b的锁定接合)。由于所述腿部3a，3b相对彼此的偏移量V，所述夹持部6a，6b中的至少一个，在此是所述第二夹持部6b，在垂直于所述枢转平面S的方向上具有比所述第一夹持部6a更大的尺寸。在锁定接合以及在所述镊子2的打开和闭合期间能够实现在没有所述锁定部4a，4b的任何锁定接合的情况下的牢固抓握。

图7以象形图示意性地示出了用于医疗或外科器械1,2的所述锁定部4a，4b的另一优选实施例。所述锁定部4a，4b在它们的锁定接合侧面9上，或者更确切地说在锁定接合侧面包括钩15，其作为止动结构10，用于以形状配合的方式的锁定接合。所述第一锁定部4a再次与所述第二锁定部4b互补地布置，并且所述钩15的自由端指向所述相应的腿部3a，3b。在该实施例中，所述锁定部4a，4b的所述锁定接合侧面9面向彼此，或者更确切地说分别形成在所述锁定部4a，4b的彼此面对的侧面上。所述锁定部4a，4b在所述腿部3a，3b的(正常)枢转期间包括偏移量V，所述偏移量V使所述面对的锁定接合侧面9保持不接合。只有当所述偏移量V被抵消时，所述两个锁定部4a，4b的所述钩15才会被卡接并锁定所述医疗或外科器械。代替用钩15设计所述锁定接合侧面9，也可以想象使用维可牢尼龙搭扣(Velcrofastener)(未示出)的设计，其在所述相应的锁定部4a，4b上具有两个相同或两个不同的维可牢元件/维可牢表面(未示出)。

图8以象形图示意性地示出了用于医疗或外科器械1,2的所述锁定部4a，4b的另一优选实施例，其包括粘合衬里16，用于在远离所述锁定部4a，4b的一侧上的粘合材料的连接。所述粘合衬里16仅形成在所述锁定部4a上，而同时所述锁定部4b包括粗糙表面或互补表面17，当消除所述偏移量V并分离所述两个锁定部4a，4b时，所述粗糙表面或互补表面17粘附到所述粘合衬里16上并锁定所述腿部3a，3b。所述粘合衬里16和所述互补表面17布置在所述锁定部4a，4b的远离彼此的侧面上。当然，也可以设置第二粘合衬里16来代替所述互补表面。

代替图8的粘合衬里16或者互补表面17，图9中所示的用于医疗或外科器械1,2的所述锁定部4a，4b的另一实施例包括用于摩擦链接的摩擦衬片18。该实施例中的所述摩擦衬片18形成在所述两个锁定部4a，4b的远离彼此的两侧面上。所述摩擦衬片在所述锁定部4a，4b锁定接合的情况下产生大的摩擦力，从而锁定所述腿部3a，3b(以连续可变的方式)。

图10以侧视图和上视图/俯视图示出了以持针器1形式的外科器械的优选实施例的示意图。所述第一腿部3a位于所述枢转平面S中，并且所述第二腿部3b相对于所述枢转平面S呈S形。在所述铰链8的近侧，在纵向方向上所述第二腿部3b因此具有延伸，其具有相对于所述枢转平面S的垂直的分量，并以这种方式，实现了所述锁定部4a，4b之间的所述偏移量V.

图11以侧视图和俯视图示出了以持针器形式的外科器械的另一优选实施例的示意图。与图10的持针器的实质区别在于所述偏移量V的实现。在该实施例中，所述偏移量V是通过垂直于所述枢转平面S的所述两个腿部3a和3b的相对弯曲得到的。所述腿部3a，3b在近端方向上从所述铰链8出发延伸，其纵向轴线在从远端到近端的过程中具有垂直于所述枢转平面S的增加的距离，从而产生所述锁定部4a，4b的偏移量V。

尽管在前面已经通过实施例描述了本发明，但是应该理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行不同的配置和改进。特别地，所述腿3a，3b可以采用其他形状和设计，以便实现所述偏移量V，或者例如通过所述锁定部4a，4b的设计形成所述偏移量V。

附图标记列表

1 (外科)持针器

2 (外科)镊子

3a 第一腿部

3b 第二腿部

4a 第一锁定部

4b 第二锁定部

5 远端

6a 第一夹持部

6b 第二夹持部

7a 第一致动部

7b 第二致动部

8 铰链

9 锁定接合侧面

10 止动结构

11a 第一齿

11b 第二齿

11c 第三齿

12 斜坡结构/斜坡

13 倒钩

14 光滑侧面

15 钩

16 粘合衬里

17 互补面

18 摩擦衬里

V 偏移量

S 枢转平面

Claims (18)

1.一种医疗器械(1，2)，包括至少两个腿部(3a，3b)，所述腿部(3a,3b)在枢转平面(S)中相对于彼此枢转并且在至少一个枢转方向上以及在至少一个枢转位置上是可锁定的，所述腿部(3a，3b)包括适于彼此锁定接合的锁定部(4a，4b)，其特征在于所述锁定部(4a，4b)垂直于所述枢转平面(S)相对彼此如此地以偏移量(V)偏移，使得当所述腿部(3a，3b)在所述枢转平面(S)中枢转时，所述锁定部横向经过彼此而不进入与彼此的锁定接合，以及

所述医疗器械(1，2)配置成，使得所述锁定部(4a，4b)的锁定接合仅通过将垂直于所述枢转平面(S)的横向力施加到所述腿部(3a，3b)中的至少一个来实现，同时消除所述横向偏移量(V)。

2.根据权利要求1所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述医疗器械是外科器械。

3.根据权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述锁定接合是通过形状配合和/或摩擦力配合和/或粘合配合来实现。

4.根据权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，至少一个腿部(3a，3b)的整体或至少其一个部设计为具有弹性。

5.根据权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述锁定部(4a，4b)以这种方式垂直于所述枢转平面(S)相对彼此偏移，使得当所述腿部(3a，3b)在所述枢转平面(S)中枢转时，所述锁定部在它们之间具有间隙，使得所述锁定部(4a，4b)经过彼此而不彼此接触。

6.根据权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述锁定部(4a，4b)布置在所述腿部(3a，3b)的彼此面对的侧面。

7.根据权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述腿部(3a，3b)在它们的每个远端(5)各具有夹持部(6a，6b)，所述夹持部(6a，6b)可通过致动部(7a，7b)被致动，其中第一锁定部(4a)相对所述枢转平面(S)布置在第一腿部(3a)上与第一致动部(7a)相反的一侧，并且第二锁定部(4b)相对所述枢转平面(S)布置在第二腿部(3b)上与第二致动部(7b)相反的一侧。

8.根据权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述锁定接合通过形状配合实现，并且为此目的，所述锁定部(4a，4b)各具有带有几何止动结构(10)的锁定接合侧面(9)，其中在锁定接合的情况下，所述在所述腿部(3a，3b)上相对所述枢转平面(S)互补布置的锁定接合侧面(9)在一个枢转方向上，允许所述腿部(3a，3b)在所述枢转平面(S)中的进一步枢转，并且在相反的枢转方向上锁定所述腿部(3a，3b)。

9.根据权利要求8所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述锁定部(4a，4b)的所述止动结构(10)具有两个以上的止动平面，其中在所述锁定部(4a，4b)锁定接合的情况下，通过增加锁定接合(11a，11b，11c)中设置的止动平面的数量来实现夹持力的增加。

10.根据权利要求8所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，当垂直于所述枢转平面(S)观察时，所述锁定部(4a，4b)具有相对于所述锁定结合侧面(9)的光滑侧面(14)，以便当所述腿部(3a，3b)在所述枢转平面(S)中枢转时，防止无意地锁定所述锁定部(4a，4b)。

11.根据前述权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，至少一个所述腿部(3a，3b)的至少一个部在纵向方向上具有延伸，该延伸具有相对于所述枢转平面(S)的垂直分量。

12.根据前述权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述锁定部(4a，4b)的至少所述锁定接合侧面(9)具有耐磨材料或至少表面设有或涂有耐磨材料。

13.根据权利要求3所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述锁定接合借助止动结构(10)和/或借助粘合衬里(16)和/或借助摩擦衬片(18)实现。

14.根据前述权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，当在垂直于所述枢转平面(S)的方向上观察时，所述至少两个锁定部(4a，4b)的锁定接合的侧面在未锁定状态下彼此背离。

15.根据权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，当在垂直于所述枢转平面(S)的方向上观察时，所述至少两个锁定部(4a，4b)的锁定接合的侧面在未锁定状态下彼此面对。

16.根据权利要求8所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述锁定接合侧面(9)呈具有至少一个齿(11a，11b，11c)的齿接的形式。

17.根据权利要求11所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述腿部(3a，3b)具有朝近侧垂直于所述枢转平面(S)彼此远离的相对的弯曲部。

18.根据权利要求1或2所述的医疗器械(1，2)，其特征在于，所述医疗器械是钳子、剪子和/或镊子设计。

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