CN110196619A - 一种铰链、电子设备及折叠角度确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铰链、电子设备及折叠角度确定方法，该铰链包括连接的N个套筒，所述N个套筒的任意相邻两个套筒可套接在一起且可相对转动，N为大于或等于2的正整数；第一套筒的第一壁设置有电磁场产生元件，第二套筒的第二壁设置有磁感应信号检测元件，所述第一套筒与所述第二套筒为相邻的两个套筒；在所述第一套筒与所述第二套筒套接的情况下，所述第一壁与所述第二壁相对；在所述电磁场产生元件通电，且所述第一套筒与所述第二套筒相对运动的情况下，所述磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号发生变化。通过本发明提供的铰链，可以提高可检测的折叠角度的范围，提高折叠角度检测的灵活性。

Description

一种铰链、电子设备及折叠角度确定方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种铰链、电子设备及折叠角度确定方法。

背景技术

随着屏幕技术的发展，一些电子设备上设置有折叠屏。其中，折叠屏展开时可全屏显示，以满足用户对大屏幕的需求，折叠屏折叠时方便用户携带。

目前，折叠屏的至少两个屏幕主要通过铰链连接，并通过铰链来实现折叠屏的折叠操作。然而，在现有的折叠屏的折叠角度检测方案中，通常仅能进行开合状态的检测，即通常只能检测出0度与180度，可检测的折叠角度范围较小，折叠角度检测灵活性较差。

可见，现有技术中存在折叠屏的折叠角度可检测范围较小的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种铰链、电子设备及折叠角度确定方法，以解决现有技术中存在折叠屏的折叠角度可检测范围较小的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例还提供一种铰链。该铰链包括连接的N个套筒，所述N个套筒的任意相邻两个套筒可套接在一起且可相对转动，N为大于或等于2的正整数；

第一套筒的第一壁设置有电磁场产生元件，第二套筒的第二壁设置有磁感应信号检测元件，所述第一套筒与所述第二套筒为相邻的两个套筒；

在所述第一套筒与所述第二套筒套接的情况下，所述第一壁与所述第二壁相对；在所述电磁场产生元件通电，且所述第一套筒与所述第二套筒相对运动的情况下，所述磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号发生变化。

第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备。该电子设备包括第一基板、第二基板和上述第一方面提供的铰链，所述第一基板设置有第一屏，所述第二基板设置有第二屏，所述第一基板与所述第二基板通过所述铰链连接。

第三方面，本发明实施例提供了一种折叠角度确定方法，应用于上述第二方面提供的电子设备，该方法包括：

根据通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定第一套筒和第二套筒之间的夹角；

根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定第一基板与第二基板的折叠角度。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

第一确定模块，用于根据通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定第一套筒和第二套筒之间的夹角；

第二确定模块，用于根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定第一基板与第二基板的折叠角度。

第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的折叠角度确定方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的折叠角度确定方法的步骤。

本发明实施例中，铰链的第一套筒的第一壁设置有电磁场产生元件，第二套筒的第二壁设置有磁感应信号检测元件，由于在第一套筒和第二套筒发生相对运动的情况下，通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号可发生变化，从而可以通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号确定第一套筒和第二套筒的夹角，进而可以确定折叠屏的折叠角度，这样可以提高可检测的折叠角度的范围，提高折叠角度检测的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的折叠屏的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的相邻两套筒的结构示意图之一；

图3是本发明实施例提供的相邻两套筒的结构示意图之二；

图4是本发明实施例提供的相邻两套筒的结构示意图之三；

图5是本发明实施例提供的相邻两套筒的结构示意图之四；

图6是本发明实施例提供的折叠角度确定方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的电子设备的结构图；

图8是本发明又一实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种铰链，包括连接的N个套筒，所述N个套筒的任意相邻两个套筒可套接在一起，N为大于或等于2的正整数；第一套筒的第一壁设置有电磁场产生元件，第二套筒的第二壁设置有磁感应信号检测元件，所述第一套筒与所述第二套筒为相邻的两个套筒；在所述第一套筒与所述第二套筒套接的情况下，所述第一壁与所述第二壁相对；在所述电磁场产生元件通电，且所述第一套筒与所述第二套筒相对运动的情况下，所述磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号发生变化。

本发明实施例中，上述第一套筒和第二套筒可以是N个套筒中相邻的任意两个套筒。上述第一套筒的第一壁可以是第一套筒的任意壁，例如，顶壁、底壁或是侧壁等。上述第二套筒的第二壁可以是第二套筒的多个壁中与第一壁相对的壁，例如，在第一壁可以是第一套筒的顶壁的情况下，第二壁为第二套筒的顶壁；在第一壁可以是第一套筒的底壁的情况下，第二壁为第二套筒的底壁；在第一壁可以是第一套筒的侧壁的情况下，第二壁为第二套筒中与第一壁相对的侧壁。

上述电磁场产生元件可以在通电的情况下产生磁场。例如，上述电磁场产生元件可以包括导线、线圈等。其中，上述线圈的匝数可以根据实际情况进行合理设置。上述磁感应信号检测元件可以用于检测磁感应信号，例如，上述磁感应信号检测元件可以包括磁探针、电子罗盘、磁感应信号检测仪等。其中，上述磁感应信号可以包括磁感应强度、感应电动势或感应电流等。

可选的，上述电磁场产生元件和磁感应信号检测元件可以对应设置。

可选的，本实施例可以在每个相邻的两个套筒均对应设置电磁场产生元件和磁感应信号检测元件，也可以仅在某一相邻的两个套筒上对应设置电磁场产生元件和磁感应信号检测元件。

以下结合图1至图5对本发明实施例进行说明。

参见图1，图1是本发明实施例提供的折叠屏的结构图。如图1所示，折叠屏100可以包括第一屏101、第二屏102及铰链103，所述第一屏101与所述第二屏102通过铰链103连接，这样通过铰链103的伸展，可以使得第一屏101与第二屏102处于折叠状态，通过铰链103的压缩，可以使得第一屏101与第二屏102处于展开状态。如图1所示，展开铰链103时，使得第一屏101与第二屏102处于折叠状态。

图1所示的铰链103设置有N个套筒，其中，N个套筒可以包括第一套筒1031第二套筒1032，第一套筒1031及第二套筒1032为套接在一起的两个相邻套筒，第一套筒1031的第一壁可以设置有第一电磁场产生元件，第二套筒1032的第二壁可以设置有第一电磁场产生元件。

如图1所示，铰链103的N个套筒还可以包括第三套筒1033及第四套筒1034，第三套筒1033及第四套筒1034为套接在一起的两个相邻套筒，第三套筒1033的第一壁可以设置有第二电磁场产生元件，也可以不设置第二电磁场产生元件，相应的，第四套筒1034的第二壁可以设置有第二电磁场产生元件，也可以不设置第二电磁场产生元件。第四套筒1034及第一套筒1031之间可以有间隙1035。

参见图2，图2是本发明实施例提供的相邻两套筒的结构示意图之一。如图2所示，第一套筒201与第二套筒202相邻，所述第二套筒202套接于所述第一套筒201中，所述第一套筒201包括顶壁AED、侧壁EJHD、侧壁AEJF和底壁FJH，所述第二套筒202包括顶壁ACB、侧壁CIGB、侧壁ACIF和底壁FIG。

在图2所示的实施例中，第一套筒201的第一壁可以为顶壁AED、侧壁EJHD、侧壁AEJF和底壁FJH中的任一侧壁，在第一壁为侧壁AEJF的情况下，所述第二套筒202的第二壁为侧壁ACIF；在第一侧壁为侧壁EJHD的情况下，所述第二套筒202的第二壁为侧壁CIGB；在第一壁为顶壁ADE的情况下，所述第二套筒202的第二壁为顶壁ABC；在第一侧壁为底壁FJH的情况下，所述第二套筒202的第二壁为底壁FIG。

例如，可以在侧壁AEJF上设置电磁场产生元件，在侧壁ACIF上设置磁感应信号检测元件，其中，电磁场产生元件与连接轴AF的距离和磁感应信号检测元件与连接轴AF的距离可以相同。

实际应用中，在电磁场产生元件通电产生磁场的情况下，可以通过磁感应信号检测元件可以检测磁感应强度、感应电动势或是感应电流等磁感应信号，进而在相邻两个套筒发生相对运动的情况下，可以根据磁感应信号，按照预设计算公式计算得到相邻两个套筒之间的夹角，或是根据预设的磁感应信号和夹角之间的对应关系等，确定相邻两个套筒之间的夹角，进而确定铰链的折叠角度。

本发明实施例中，铰链的第一套筒的第一壁设置有电磁场产生元件，第二套筒的第二壁设置有磁感应信号检测元件，由于在第一套筒和第二套筒发生相对运动的情况下，通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号可发生变化，从而可以通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号确定铰链的折叠角度，这样可以提高可检测的折叠角度的范围，提高折叠角度检测的灵活性。

可选的，所述磁感应信号检测元件包括第一线圈，所述第一线圈设置有第一触点，所述第一触点用于与磁感应信号处理模块电连接。

本发明实施例中，上述磁感应信号处理模块可以包括模数转换模块(也即ADC模块)和处理器等，这样第一线圈产生的磁感应信号可以经由ADC模块采样后传输给处理器进行处理。可选的，上述第一触点可以电连接至电子设备的通用输入输出口(GeneralPurpose Input Output，GPIO)，并经由GPIO连接ADC模块。

需要说明的是，上述第一线圈的匝数可以根据实际情况进行合理设置。上述第一线圈还可以设置第一接地触点，并通过该第一接地触点接地。

实际应用中，在电磁场产生元件通电产生磁场的情况下，第一线圈可以产生感应电流或感应电动势，并传输给模数转换模块，模数转换模块可以对感应电流或感应电动势进行采样，并可以将采样电流或采样电压传输给处理器，以基于采样电流或采样电压确定相邻两个套筒之间的夹角。例如，处理器可以基于采样电压计算磁感应强度，并基于磁感应强度按照预设计算公式计算相邻两个套筒之间的夹角；或者处理器可以从预设的电流和夹角之间的对应关系中查找该采样电流对应的夹角，并作为相邻两个套筒之间的夹角。

本发明实施例中通过第一线圈检测磁感应信号，不仅结构简单，可以减少对铰链结构的影响，还可以节省成本。

可选的，所述电磁场产生元件可以包括：

第一导线，所述第一导线设置有第二触点，所述第二触点与第一电源电连接；

或者

第二线圈，所述第二线圈设置有第三触点，所述第三触点与第二电源电连接。

在一实施方式中，上述电磁场产生元件可以包括第一导线，其中，第一导线上可以设置有第二触点，从而可通过第二触点与第一电源连接。可选的，第二触点可以经由第一负载与第一电源连接，以免第一导线流过的电流过大。此外，上述第一导线上还可以设置有第二接地触点，并可通过第二接地触点接地。

例如，参见图3，第一套筒201的侧壁AEJF上设置有第一导线311，在第二套筒202的侧壁ACIF上设置有第一线圈321，在第一导线311通电产生磁场的情况下，可以通过第一线圈321的感应电流或是感应电动势等计算磁感应强度，并可基于计算得到的磁感应强度确定第一套筒201和第二套筒202之间的夹角。

在另一实施方式中，上述电磁场产生元件可以包括第二线圈，其中，第二线圈可以设置有第三触点，从而可通过第三触点与第二电源电连接。可选的，第三触点可以经由第二负载与第二电源连接，以免第二线圈流过的电流过大。此外，上述第二线圈上还可以设置有第三接地触点，并可通过第三接地触点接地。需要说明的是，上述第二线圈的匝数可以根据实际情况进行合理设置。

例如，参见图4，第一套筒201的侧壁AEJF上设置有第二线圈312，在第二套筒202的侧壁ACIF上设置有第一线圈321，在第二线圈312通电产生磁场的情况下，可以通过第一线圈321的感应电流或是感应电动势等计算磁感应强度，并可基于计算得到的磁感应强度确定第一套筒201和第二套筒202之间的夹角。

本发明实施例通过第一导线或第一线圈产生磁场，不仅结构简单，可以减少对铰链结构的影响，还可以节省成本。

可选的，所述第一套筒和所述第二套筒均为扇形柱体，所述第一套筒和所述第二套筒通过第一轴连接，所述第一壁为所述第一套筒的矩形侧壁，所述第二壁为所述第二套筒的矩形侧壁，所述电磁场产生元件与所述第一轴的距离和所述磁感应信号检测元件与所述第一轴的距离相同。

以下结合举例进行说明：

举例一：参见图3，第一套筒201和第二套筒202均为扇形柱体，第二套筒202可套接于第一套筒201内，第一导线311设置于第一套筒201的侧壁AEJF(也即第一套筒的矩形侧壁)上，第一线圈321设置于第二套筒202的侧壁ACIF(也即第二套筒的矩形侧壁)上。第一导线311与第一套筒201和第二套筒202之间的连接轴AF(也即第一轴)平行，且第一导线311与连接轴AF的距离和第一线圈321与连接轴AF的距离相同，以下以第一导线311与连接轴AF的距离和第一线圈321与连接轴AF的距离均为套筒的半径为例进行说明。

在第一导线311内通上电流I₀的情况下，在该第一导线311周围将产生磁场，第一线圈321可以产生感应电流或是感应电动势等，从而可以基于感应电流或是感应电动势等得到磁感应强度B，进而根据B₀和I₀关系可以确定出两者相对位置。具体的，当第一导线311长度l远大于套筒之间展开距离r₀(即l＞＞r₀)时，相对于套筒内的微小尺寸的缝隙，第一导线311可以相当于无限长，根据安培环路定则，在第一导线311的半径r₀处产生磁感应强度B₀：

其中，I₀表示第一导线311流过的电流，μ₀表示真空磁导率，r₀表示第一导线311和第二线圈312之间的距离，B₀表示通过第一线圈321所检测到的磁感应强度。

若套筒半径为R₀，也即第一导线311与连接轴AF的距离为R₀，则第一套筒201和第二套筒202之间的夹角θ₁与第一套筒201和第二套筒202之间直线距离r₀(也即第一导线311和第一线圈321之间的距离)之间关系可以如下：

综上，第一套筒201和第二套筒202之间的夹角θ₀和磁感应强度B₀之间的关系可以如下：

若套筒数量为N，则铰链的展开角度α₀(也即折叠屏的折叠角度)可以根据如下公式计算：

举例二：参见图4，第一套筒201和第二套筒202均为扇形柱体，第二套筒202可套接于第一套筒201内，第二线圈312设置在第一套筒201的侧壁AEJF上，第一线圈321设置在第二套筒202的侧壁ACIF上。第二线圈312与连接轴AF的距离和第一线圈321与连接轴AF的距离相同，且第二线圈312和第一线圈321的圆心的高度可以相同。

在第二线圈312内通上电流I₁的情况下，在该第二线圈312周围将产生磁场，第一线圈321可以产生感应电流或是感应电动势等，从而可以基于感应电流或是感应电动势等得到磁感应强度B，进而根据B和I关系可以确定出两者相对位置。具体的，当第二线圈312内通过电流I₁时，在其沿环形中心轴线处的磁感应强度B₁可以如下：

其中，I₁表示第二线圈312流过的电流，μ₀表示真空磁导率，r₁表示第一线圈321和第二线圈312之间的距离，a表示第二线圈312的半径，B₁表示通过第一线圈321所检测到的磁感应强度。

若第二线圈的圆心距离连接轴AF的距离为R₁，则套筒之间的夹角θ₁与两节铰链直线距离r₁之间关系可以如下：

若套筒数量为N，则铰链的展开角度α₁(也即折叠屏的折叠角度)可以根据如下公式计算：

由上可知，第二线圈所在位置的磁感应强度B₁与两者直线距离r₁为三次方反比关系，因此磁感应强度随着展开角度而快速减小，可以得到较高的灵敏度和分辨率。

本发明实施例中所述第一壁为所述第一套筒的矩形侧壁，所述第二壁为所述第二套筒的矩形侧壁，所述电磁场产生元件与所述第一轴的距离和所述磁感应信号检测元件与所述第一轴的距离相同，这样可以简化计算复杂度，提高折叠角度检测的效率。

可选的，在所述电磁场产生元件包括所述第二线圈且所述磁感应信号检测元件包括第一线圈的情况下，当所述第一套筒与所述第二套筒套接时，所述第二线圈和所述第一线圈具有相重叠的正投影区域。

本发明实施例中，在电磁场产生元件和磁感应信号检测元件均包括线圈的时候，上述两个线圈在第一套筒与所述第二套筒套接的情况下，存在相重叠的正投影区域，便于进行电磁感应。

可选的，当所述第一套筒与所述第二套筒套接时，所述第二线圈的中心点和所述第一线圈的中心点的正投影重合。

本发明实施例中，当所述第一套筒与所述第二套筒套接时，第二线圈的中心点和第一线圈的中心点的正投影重合，此时第一线圈产生的磁感应信号(例如，感应电流)最强，在第一套筒与第二套筒套之间的夹角变大的情况下，第二线圈和第一线圈的重合区域减小，此时第一线圈产生的磁感应信号(例如，感应电流)变弱，这样可以根据第一线圈产生的磁感应信号确定第一套筒与第二套筒套之间的夹角。

可选的，在所述第一套筒和所述第二套筒均为扇形柱体，所述电磁场产生元件包括所述第二线圈且所述磁感应信号检测元件包括所述第一线圈的情况下，所述第一壁为可以所述第一套筒的顶壁、底壁或弧形侧壁。

例如，参见图5，第一套筒201和第二套筒202均为扇形柱体，第二套筒202可套接于第一套筒201内，第二线圈312(也即线圈L1)设置在第一套筒201的顶壁ADE上，第一线圈321(也即线圈L2)设置在第二套筒202的顶壁ABC上，在第一套筒201和第二套筒202套接的情况下，第二线圈312和第一线圈321的中心点的正投影重合，第二线圈312上设置有第三触点和第三接地触点，第二线圈312通过第三触点经由电阻R连接电源V₀，并通过第三接地触点接地GND。第一线圈321上设置有第一触点和第一接地触点，其中，第一线圈321通过第一触点连接GPIO，并通过第一接地触点接地GND。其中，上述GPIO可以是电子设备的GPIO。

实际应用中，在通过电源V0给第二线圈312内通电的情况下，第一线圈321感应到的磁感应电动势可传输至GPIO，经过ADC模块采样后，可通过查找预设的感应电动势和夹角之间的对应关系，得到此时第一套筒201和第二套筒202之间的展开角度，进而可以得到铰链的展开角度，也即折叠屏的折叠角度。

本发明实施例中电磁场产生元件包括第二线圈且磁感应信号检测元件包括第一线圈，这样可以在较低成本下实现折叠角度的测量，并且具有较高的分辨率。

需要说明的是，在铰链中每个相邻的两个套筒上均对应设置有电磁场产生元件和磁感应信号检测元件的情况下，可以分别确定每个相邻的两个套筒之间的夹角，并根据所有相邻的两个套筒之间的夹角确定铰链的展开角度，也即折叠屏的折叠角度，例如，将所有相邻的两个套筒之间的夹角之和作为铰链的展开角度；在铰链中仅某一相邻的两个套筒上均对应设置有电磁场产生元件和磁感应信号检测元件的情况下，可以确定该相邻的两个套筒之间的夹角，并基于该夹角确定铰链的展开角度，也即折叠屏的折叠角度，例如，将该夹角与N-1的乘积作为铰链的展开角度。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括第一基板、第二基板和上述任一实施例所述的铰链，所述第一基板设置有第一屏，所述第二基板设置有第二屏，所述第一基板与所述第二基板通过所述铰链连接。

本发明实施例中，电子设备的第一基板与所述第二基板通过铰链连接，电子设备通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，可以确定第一套筒与第二套筒之间相对运动的角度，从而根据相邻套筒之间相对运动的角度，确定第一屏与第二屏的折叠角度，进而可以根据第一屏与第二屏的折叠角度对电子设备进行控制。

举例来说，可以根据第一屏与第二屏的折叠角度对电子设备进行以下至少一项控制：对所述电子设备进行音量控制；对所述电子设备的屏幕亮度进行控制；对所述电子设备的显示界面进行切换；对所述电子设备运行的应用界面进行控制。

需要说明的是，上述电子设备可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例还提供一种折叠角度确定方法，应用于上述的电子设备。参见图6，图6是本发明实施例提供的折叠角度确定方法的流程图，如图6所示，包括以下步骤：

步骤601、根据通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定第一套筒和第二套筒之间的夹角。

本发明实施例中，上述磁感应信号可以包括磁感应强度、感应电流或感应电动势等。实际应用中，由于在铰链的展开过程中，磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号会发生变化，不同展开程度，磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号不同，故可以根据磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号确定相邻套筒之间的夹角。

步骤602、根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定第一屏与第二屏的折叠角度。

本发明实施例中，在铰链中每个相邻的两个套筒上均对应设置有电磁场产生元件和磁感应信号检测元件的情况下，可以分别确定每个相邻的两个套筒之间的夹角，并根据所有相邻的两个套筒之间的夹角确定铰链的展开角度，也即第一屏与第二屏的折叠角度，例如，将所有相邻的两个套筒之间的夹角之和作为铰链的夹角；在铰链中仅某一相邻的两个套筒上均对应设置有电磁场产生元件和磁感应信号检测元件的情况下，可以确定该相邻的两个套筒之间的夹角，并基于该夹角确定铰链的展开角度，也即第一屏与第二屏的折叠角度，例如，将该夹角与N-1的乘积作为铰链的展开角度。

本发明实施例的折叠角度确定方法，根据通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定第一套筒和第二套筒之间的夹角；根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定第一屏与第二屏的折叠角度，这样可以提高可检测的折叠角度的范围，提高折叠角度检测的灵活性。

可选的，所述根据通过所述磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，可以包括：

根据所述磁感应信号，按照预设计算公式，计算所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角；

或者

根据预设的磁感应信号和夹角之间的对应关系，确定与所述磁感应信号对应的所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角。

在一实施方式中，可以根据磁感应信号，按照预设计算公式，计算第一套筒和第二套筒之间的夹角。需要说明的是，上述预设计算公式可以与电磁场产生元件和磁感应信号检测元件的设置位置、电磁场产生元件类型等对应。

例如，对于图3所示的电磁场产生元件和磁感应信号检测元件，上述预设计算公式可以为如下公式：

其中，上述θ₀表示所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，I₀表示第一导线311流过的电流，μ₀表示真空磁导率，r₀表示第一导线311和第二线圈312之间的距离，B₀表示通过第一线圈321所检测到的磁感应强度。

对于图4所示的电磁场产生元件和磁感应信号检测元件，上述预设计算公式可以为如下公式：

其中，上述θ₁表示所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，I₁表示第二线圈312流过的电流，μ₀表示真空磁导率，r₁表示第一线圈321和第二线圈312之间的距离，a表示第二线圈312的半径，B₁表示通过第一线圈321所检测到的磁感应强度。

本实施方式根据所述磁感应信号，按照预设计算公式，计算所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，可以灵活计算各个磁感应信号对应的夹角，进而可以提高折叠角度检测的灵活性和准确性。

在另一实施方式中，根据预设的磁感应信号和夹角之间的对应关系，确定与所述磁感应信号对应的所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角。实际应用中，可以预见建立磁感应信号和夹角之间的对应关系，这样可以基于该对应关系快速得到所检测到的磁感应信号对应的夹角，进而可以提高折叠角度检测的效率。

可选的，在根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定第一屏与第二屏的折叠角度之后，所述方法还可以包括：根据所述第一屏与第二屏的折叠角度，对所述电子设备进行控制。

在本实施例中，对所述电子设备进行控制，包括对以下至少一项进行控制：

对所述电子设备进行音量控制；对所述电子设备的屏幕亮度进行控制；对所述电子设备的显示界面进行切换；对所述电子设备运行的应用界面进行控制。

举例来说，折叠角度越大，对应的音量越大，折叠角度越小，对应的音量越小；折叠角度越大，对应的屏幕亮度越高，折叠角度越小，对应的屏幕亮度越低；折叠角度高于预设值，切换到第一屏，折叠角度低于预设值，切换到第二屏；折叠角度处于第一预设区间，全屏显示运行的应用界面，折叠角度处于第二预设区间，退出运行的应用界面等。

参见图7，图7是本发明实施例提供的电子设备的结构图。该电子设备可以包括第一基板、第二基板和上述任一实施例所述的铰链，所述第一基板设置有第一屏，所述第二基板设置有第二屏，所述第一基板与所述第二基板通过上述任一实施例的铰链连接。如图7所示，电子设备700还可以包括：

第一确定模块701，用于根据通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定第一套筒和第二套筒之间的夹角；

第二确定模块702，用于根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定第一屏与第二屏的折叠角度。

可选的，所述第一确定模块701具体用于：

根据所述磁感应信号，按照预设计算公式，计算所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角；

或者

根据预设的磁感应信号和夹角之间的对应关系，确定与所述磁感应信号对应的所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角。

本发明实施例提供的电子设备700能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的电子设备700，第一确定模块701，用于根据通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定第一套筒和第二套筒之间的夹角；第二确定模块702，用于根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定第一基板与第二基板的折叠角度。这样可以提高可检测的折叠角度的范围，提高折叠角度检测的灵活性。

图8是本发明又一实施例提供的电子设备的结构图。参见图8，该电子设备800还包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。该电子设备800还可以包括第一基板、第二基板和上述任一实施例的铰链，显示单元806可以包括第一屏和第二屏，所述第一屏设置于所述第一基板，所述第二屏设置于所述第二基板，所述第一基板与所述第二基板通过上述任一实施例的铰链连接。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于根据通过磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定第一套筒和第二套筒之间的夹角；根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定第一屏与第二屏的折叠角度。

可选的，所述处理器810还用于：

根据所述磁感应信号，按照预设计算公式，计算所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角；

或者

根据预设的磁感应信号和夹角之间的对应关系，确定与所述磁感应信号对应的所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与电子设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在电子设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与电子设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备800内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述折叠角度确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述折叠角度确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种铰链，其特征在于，包括连接的N个套筒，所述N个套筒的任意相邻两个套筒可套接在一起，N为大于或等于2的正整数；

第一套筒的第一壁设置有电磁场产生元件，第二套筒的第二壁设置有磁感应信号检测元件，所述第一套筒与所述第二套筒为相邻的两个套筒；

在所述第一套筒与所述第二套筒套接的情况下，所述第一壁与所述第二壁相对；在所述电磁场产生元件通电，且所述第一套筒与所述第二套筒相对运动的情况下，所述磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号发生变化。

2.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述磁感应信号检测元件包括第一线圈，所述第一线圈设置有第一触点，所述第一触点用于与磁感应信号处理模块电连接。

3.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述电磁场产生元件包括：

第一导线，所述第一导线设置有第二触点，所述第二触点与第一电源电连接；

或者

第二线圈，所述第二线圈设置有第三触点，所述第三触点与第二电源电连接。

4.根据权利要求3所述的铰链，其特征在于，所述第一套筒和所述第二套筒均为扇形柱体，所述第一套筒和所述第二套筒通过第一轴连接，所述第一壁为所述第一套筒的矩形侧壁，所述第二壁为所述第二套筒的矩形侧壁，所述电磁场产生元件与所述第一轴的距离和所述磁感应信号检测元件与所述第一轴的距离相同。

5.根据权利要求3所述的铰链，其特征在于，在所述电磁场产生元件包括所述第二线圈且所述磁感应信号检测元件包括第一线圈的情况下，当所述第一套筒与所述第二套筒套接时，所述第二线圈和所述第一线圈具有相重叠的正投影区域。

6.根据权利要求5所述的铰链，其特征在于，当所述第一套筒与所述第二套筒套接时，所述第二线圈的中心点和所述第一线圈的中心点的正投影重合。

7.一种电子设备，其特征在于，包括第一基板、第二基板和权利要求1至6中任一项所述的铰链，所述第一基板设置有第一屏，所述第二基板设置有第二屏，所述第一基板与所述第二基板通过所述铰链连接。

8.一种折叠角度确定方法，应用于如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述方法包括：

根据通过所述磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角；

根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定所述第一屏与所述第二屏的折叠角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据通过所述磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，包括：

根据所述磁感应信号，按照预设计算公式，计算所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角；

或者

根据预设的磁感应信号和夹角之间的对应关系，确定与所述磁感应信号对应的所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为权利要求7所述的电子设备，所述电子设备还包括：

第一确定模块，用于根据通过所述磁感应信号检测元件检测到的磁感应信号，确定所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角；

第二确定模块，用于根据所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角，确定所述第一屏与所述第二屏的折叠角度。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

根据所述磁感应信号，按照预设计算公式，计算所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角；

或者

根据预设的磁感应信号和夹角之间的对应关系，确定与所述磁感应信号对应的所述第一套筒和所述第二套筒之间的夹角。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8至9中任一项所述的折叠角度确定方法的步骤。