CN110196581A - 控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息；根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识；获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。通过以上步骤，能够在人为操作失误后也可正确识别、控制当前所接被控设备，以使所接被控设备完成正确的动作。

Description

控制方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制方法和装置。

背景技术

现有技术在进行防差错设计时，仅通过人为识别或人工操作实现。由于有些产品(比如飞机类产品)对维修性、互换性的要求较高，因此按照现有技术进行防差错设计无法满足要求。

下面以无人机的作动系统为例进行说明。无人机的作动系统由舵机和控制器组成。其中，控制器安装在设备舱中，用于对舵机进行姿态控制。在进行电缆连接时，往往在电缆连接端进行人为标记，或者在电缆连接端进行变键位设计。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：第一、由于机上电缆复杂，很可能出现人为操作失误的情况，进而导致连接错误；第二、在电缆连接端进行变键位设计，无法满足互换性要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种控制方法和装置，能够在人为操作失误后也可正确识别、控制当前所接被控设备，以使所接被控设备完成正确的动作。另外，本发明能够尽量满足产品的互换性要求。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制方法。

本发明的控制方法包括：对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息；根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识；获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

可选地，所述获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制的步骤包括：接收上级控制设备发送的对于多个被控设备的控制信息；从所述控制信息中读取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

可选地，所述方法还包括：在所述确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识的步骤之后，将所述标识发送至上级控制设备。

可选地，所述获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制的步骤包括：接收上级控制设备发送的与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

可选地，所述电连接器包括：电缆插头；所述被控设备包括：副翼舵机、方向舵机或升降舵机。

为实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种控制装置。

本发明的控制装置包括：监测模块，用于对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息；确定模块，用于根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识；获取模块，用于获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

可选地，所述获取模块获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制包括：所述获取模块接收上级控制设备发送的对于多个被控设备的控制信息；所述获取模块从所述控制信息中读取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

可选地，所述装置还包括：发送模块，用于在所述确定模块确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识之后，将所述标识发送至上级控制设备。

可选地，所述获取模块获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制包括：所述获取模块接收上级控制设备发送的与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

可选地，所述电连接器包括：电缆插头；所述被控设备包括：副翼舵机、方向舵机或升降舵机。

为实现上述目的，根据本发明的再一个方面，提供了一种电子设备。

本发明的电子设备，包括：一个或多个处理器；以及，存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明的控制方法。

为实现上述目的，根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明的控制方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息；根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识；获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。通过以上步骤，能够在人为操作失误后也可正确识别、控制当前所接被控设备，以使所接被控设备完成正确的动作。另外，本发明能够尽量满足产品的互换性要求。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明一个实施例的控制方法的主要流程的示意图；

图2是根据本发明另一实施例的控制方法的主要流程的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的控制装置的主要模块的示意图；

图4是根据本发明另一实施例的控制装置的主要模块的示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的一个示例性系统架构图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的另一示例性系统架构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

图1是根据本发明一个实施例的控制方法的主要流程的示意图。其中，图1所示流程可由控制装置执行。如图1所示，本发明实施例的控制方法包括：

步骤S101、对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息。

其中，所述电连接器的硬线逻辑可以为：电连接器所包括的多个逻辑信号线的连接关系。例如，在某一电连接器中，引脚1至4为逻辑信号线，且该电连接器的硬线逻辑被设置为：引脚1与引脚4短接，引脚2悬空，引脚3悬空。又例如，在某一电连接器中，引脚1至4为逻辑信号线，且该电连接器的硬线逻辑被设置为：引脚1悬空，引脚2悬空，引脚3与引脚4短接。需要指出的是，在具体实施时，所述硬线逻辑涉及的逻辑信号线的个数可根据被控设备的数目灵活设置。

步骤S102、根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识。

其中，所述监测信息可包括：监测到的硬线逻辑标识。所述电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系可包括：硬线逻辑标识、与所述硬线逻辑标识对应的被控设备的标识。例如，硬线逻辑标识“100”，与之对应的被控设备标识为“1A”；硬线逻辑标识为“001”，与之对应的被控设备标识为“2B”。在该示例中，硬线逻辑标识“100”可表示硬线逻辑“引脚1与引脚4短接，引脚2悬空，引脚3悬空”，硬线逻辑标识“001”可表示硬线逻辑“引脚1悬空，引脚2悬空，引脚3与引脚4短接”。需要指出的是，在具体实施时，所述硬线逻辑标识可根据选取的逻辑信号线的个数灵活设置。

步骤S103、获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

在本发明实施例中，通过对电连接器的硬线逻辑进行监测，根据监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系确定当前所连接的被控设备的标识，获取与所述标识对应的控制指令以对当前所连接的被控设备进行控制等步骤，能够在人为操作失误后也可正确识别、控制当前所接被控设备，以使所接被控设备完成正确的动作。另外，本发明通过在软件层面实现防差错设计，能够尽量满足产品的互换性要求。

图2是根据本发明另一实施例的控制方法的主要流程的示意图。其中，图2所示流程可由控制装置执行。如图2所示，本发明实施例的控制方法包括：

步骤S201、对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息。

其中，所述电连接器的硬线逻辑可以为：电连接器所包括的多个逻辑信号线的连接关系。示例性的，所述电连接器可以为电缆插头，所述电连接器的硬线逻辑可以为电缆插头所包括的多个逻辑信号线的连接关系。

进一步，在步骤S201之前，本发明实施例的控制方法还可包括：预先设置电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系。具体实施时，可令一种硬线逻辑对应一种被控设备，不同的硬线逻辑对应不同的被控设备。

其中，所述电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系可包括：硬线逻辑标识、与所述硬线逻辑标识对应的被控设备的标识。

示例性地，表1为一种可选的电缆插头的硬线逻辑标识与被控设备标识的对应关系示意图。在该示例中，电缆插头的硬线逻辑涉及四个引脚：引脚1至引脚4；相应地，设置于控制装置一侧的电缆插座包括引脚1'至引脚4'，引脚1'、2'、3'分别内接5V电源，引脚4'内接5V电源的地信号。

表1

示例性地，表2为一种可选的电缆插头的硬线逻辑标识与被控设备标识的对应关系示意图。在该示例中，电缆插头的硬线逻辑涉及四个引脚：引脚1至引脚4；相应地，设置于控制装置一侧的电缆插座包括引脚1'至引脚4'，引脚1'、2'、3'分别内接5V电源，引脚4'内接5V电源的地信号。

表2

步骤S202、根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识。

其中，所述监测信息可包括：监测到的硬线逻辑标识。例如，当具有表1中第一种硬线逻辑的电缆插头连接至电缆插座时，控制装置可监测到“100”这一硬线逻辑标识，进而通过步骤S202可确定当前通过所述电缆插头所连接的被控设备的标识为“1A”。其中，在硬线逻辑标识“100”中，第一位的“1”表示引脚1与引脚4短接，第二位的“0”表示引脚2悬空，第三位的“0”表示引脚3悬空。例如，当具有表2中第一种硬线逻辑的电缆插头连接至电缆插座时，监测模块可监测到“000”这一硬线逻辑标识，进而确定模块可确定当前通过所述电缆插头所连接的被控设备的标识为“1A”。其中，在硬线逻辑标识“000”中，第一位的“0”表示引脚1悬空，第二位的“0”表示引脚2悬空，第三位的“0”表示引脚3悬空，进而可知引脚4也是悬空状态。

在一可选实施例中，在步骤S202之后，控制方法还包括：判断当前所连接的被控设备的标识和计划连接的被控设备的标识是否相同；若是，则可直接执行步骤S203；若否，可向上级控制设备发出位置连接错误信号，并执行步骤S203。通过该步骤，可及时发现操作人员没有按照计划进行连线的情况。另外，即便出现这种情况，通过本发明实施例的控制方法也能正确识别、控制各个被控设备。

步骤S203、将所述标识发送至上级控制设备。

示例性的，控制装置可通过串口与上级控制设备进行通信，比如RS422串口。具体实施时，可在RS422串口的通讯协议中增加一个字节，以用于表示被控设备的标识。在本发明实施例中，通过将被控设备的标识发送至上级控制设备，便于上级控制设备对各个被控设备进行监控、管理。

步骤S204、接收上级控制设备发送的对于多个被控设备的控制信息。

示例性的，上级控制设备可以为飞行控制计算机；控制装置可以为多个；被控设备可以为多个，包括副翼舵机、方向舵机和升降舵机。

步骤S205、从所述控制信息中读取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

其中，上级控制设备可通过串口将对于多个被控设备的控制信息发送至控制装置。控制装置可根据当前所连接的被控设备的标识从控制信息中拾取对应的控制指令，以对被控设备进行控制。

在另一可选实施例中，在步骤S203之后，控制装置也可不执行步骤S204和步骤S205，而是执行如下步骤：接收上级控制设备发送的与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。在该可选实施例中，上级控制设备可在获取各控制装置连接的被控设备的标识之后，根据该标识向每个控制装置发送对应的控制指令。

在本发明实施例中，通过以上步骤能够在人为操作失误后也可正确识别、控制当前所接被控设备，以使所接被控设备完成正确的动作。另外，本发明通过在软件层面实现防差错设计，不仅避免了人为连接错误导致的异常问题，而且能够减少电连接器的种类，尽量满足产品的互换性要求。

图3是根据本发明一个实施例的控制装置的主要模块的示意图。如图3所示，本发明实施例的控制装置300包括：监测模块301、确定模块302、获取模块303。

监测模块301，用于对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息。

其中，所述电连接器的硬线逻辑可以为：电连接器所包括的多个逻辑信号线的连接关系。例如，在某一电连接器中，引脚1至4为逻辑信号线，且该电连接器的硬线逻辑被设置为：引脚1与引脚4短接，引脚2悬空，引脚3悬空。又例如，在某一电连接器中，引脚1至4为逻辑信号线，且该电连接器的硬线逻辑被设置为：引脚1悬空，引脚2悬空，引脚3与引脚4短接。需要指出的是，在具体实施时，所述硬线逻辑涉及的逻辑信号线的个数可根据被控设备的数目灵活设置。

确定模块302，用于根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识。

其中，所述监测信息可包括：监测到的硬线逻辑标识。所述电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系可包括：硬线逻辑标识、与所述硬线逻辑标识对应的被控设备的标识。例如，硬线逻辑标识“100”，与之对应的被控设备标识为“1A”；硬线逻辑标识为“001”，与之对应的被控设备标识为“2B”。在该示例中，硬线逻辑标识“100”可表示硬线逻辑“引脚1与引脚4短接，引脚2悬空，引脚3悬空”，硬线逻辑标识“001”可表示硬线逻辑“引脚1悬空，引脚2悬空，引脚3与引脚4短接”。

获取模块303，用于获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

在本发明实施例中，通过监测模块对电连接器的硬线逻辑进行监测；通过确定模块根据监测信息以及电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前所连接的被控设备的标识；通过获取模块获取与所述标识对应的控制指令，以对当前所连接的被控设备进行控制，能够在人为操作失误后也可正确识别、控制当前所接被控设备，以使所接被控设备完成正确的动作。另外，本发明通过在软件层面实现防差错设计，能够尽量满足产品的互换性要求。

图4是根据本发明另一实施例的控制装置的主要模块的示意图。如图4所示，本发明实施例的控制装置400包括：监测模块401、确定模块402、发送模块403、获取模块404。

监测模块401，用于对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息。

其中，所述电连接器的硬线逻辑可以为：电连接器所包括的多个逻辑信号线的连接关系。示例性的，所述电连接器可以为电缆插头，所述电连接器的硬线逻辑可以为电缆插头所包括的多个逻辑信号线的连接关系。

确定模块402，用于根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识。

其中，所述电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系可包括：硬线逻辑标识、与所述硬线逻辑标识对应的被控设备的标识。所述监测信息可包括：监测到的硬线逻辑标识。

发送模块403，用于将所述标识发送至上级控制设备。

示例性的，发送模块403可通过串口与上级控制设备进行通信，比如RS422串口。具体实施时，可在RS422串口的通讯协议中增加一个字节，以用于表示被控设备的标识。在本发明实施例中，通过发送模块403将被控设备的标识发送至上级控制设备，便于上级控制设备对各个被控设备进行监控、管理。

获取模块404，用于获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制，具体包括：获取模块404接收上级控制设备发送的对于多个被控设备的控制信息，然后从所述控制信息中读取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

其中，上级控制设备可通过串口将对于多个被控设备的控制信息发送至控制装置。控制装置中的获取模块404可根据当前所连接的被控设备的标识从控制信息中拾取对应的控制指令，以对被控设备进行控制。

在另一可选实施例中，获取模块404获取与所述标识对应的控制指令还可包括：获取模块404接收上级控制设备发送的与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。在该可选实施例中，上级控制设备可在获取各控制装置连接的被控设备的标识之后，根据该标识向每个控制装置发送对应的控制指令。

本发明实施例的装置能够在人为操作失误后也可正确识别、控制当前所接被控设备，以使所接被控设备完成正确的动作。另外，本发明通过在软件层面实现防差错设计，不仅避免了人为连接错误导致的异常问题，而且能够减少电连接器的种类，尽量满足产品的互换性要求。

图5示出了可以应用本发明实施例的控制方法或控制装置的示例性系统架构500。如图5所示，系统架构500可以包括上级控制设备501、控制器502、电连接器503、被控设备504。

上级控制设备501可以通过串口(比如RS422串口)与控制器502交互，以接收或发送消息等。其中，上级控制设备501可以为具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于膝上型便携计算机和台式计算机等等。

控制器502可通过电连接器503与被控设备504相连。例如，当电连接器503为电缆插头时，被控设备可通过所述电缆插头插接至控制器502一侧的电缆插座上。具体实施时，一个控制器502可与一个或多个被控设备504相连。

需要说明的是，本发明实施例所提供的控制方法一般由控制器502执行，相应地，控制装置一般设置于控制器502中。

应该理解，图5中的控制器、电连接器和被控设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的控制器、电连接器和被控设备。

图6示出了可以应用本发明实施例的控制方法或控制装置的另一示例性系统架构600。如图6所示，系统架构600可以包括飞行控制计算机601、第一控制器602、第二控制器603、第三控制器604、左副翼舵机605、右副翼舵机606、左方向舵机607、右方向舵机608、左升降舵机609、右升降舵机610。

飞行控制计算机601可通过串口与第一控制器601、第二控制器602、第三控制器603交互，以接收或发送消息等。其中，飞行控制计算机601可以为具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于膝上型便携计算机和台式计算机等等。

第一控制器602、第二控制器603和第三控制器604通过电连接器与舵机相连，用于对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息；还用于根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与舵机的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识；还用于获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

在具体实施时，可将舵机与第一控制器602、第二控制器603、第三控制器604之间进行任意连接。比如，在一具体示例中，将左副翼舵机605和右副翼舵机606通过电缆插头插接至第一控制器602的电缆插座上，将左方向舵机607和右方向舵机608通过电缆插头插接至第二控制器603的电缆插座上，将左升降舵机609和右升降舵机610通过电缆插头插接至第三控制器604的电缆插座上。在按照上述方式连接之后，第一控制器602、第二控制器603、第三控制器604可通过监测电缆插头的硬线逻辑等操作确认当前所连接的舵机的标识，然后从飞行控制计算机下发的控制信息中读取与该标识对应的控制指令，以使舵机完成正确的动作。

需要说明的是，本发明实施例所提供的控制方法一般由第一控制器602、第二控制器603和第三控制器604执行，相应地，控制装置一般设置于第一控制器602、第二控制器603和第三控制器604中。

作为另一方面，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备可包括：一个或多个处理器；以及，存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明的控制方法。

作为再一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行以下流程：对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息；根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识；获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括监测模块、确定模块和获取模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，监测模块还可以被描述为“对电连接器的硬线逻辑进行监测的模块”。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息；

根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识；

获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制的步骤包括：

接收上级控制设备发送的对于多个被控设备的控制信息；从所述控制信息中读取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识的步骤之后，将所述标识发送至上级控制设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制的步骤包括：

接收上级控制设备发送的与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电连接器包括：电缆插头；所述被控设备包括：副翼舵机、方向舵机或升降舵机。

6.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于对电连接器的硬线逻辑进行监测，以得到监测信息；

确定模块，用于根据所述监测信息和预先存储的电连接器的硬线逻辑与被控设备的对应关系，确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识；

获取模块，用于获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制包括：

所述获取模块接收上级控制设备发送的对于多个被控设备的控制信息；所述获取模块从所述控制信息中读取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于在所述确定模块确定当前通过所述电连接器所连接的被控设备的标识之后，将所述标识发送至上级控制设备。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块获取与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制包括：

所述获取模块接收上级控制设备发送的与所述标识对应的控制指令，以对当前通过所述电连接器所连接的被控设备进行控制。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电连接器包括：电缆插头；所述被控设备包括：副翼舵机、方向舵机或升降舵机。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。