CN110195703A - 一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法 - Google Patents

一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法 Download PDF

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曲西德
韩耀祥
吴伟烽
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Abstract

一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，包括以下步骤：步骤一、在机壳当中布置螺杆，螺杆的两侧对称配置两个星轮，将螺杆与两个星轮分别通过联轴器与三个电机单独连接，三个电机的转速通过变频器控制，变频器连接控制器；步骤二、通过转速传感器测量三个电机的实时转速，三个转速传感器的转速信号经过控制器分析，控制器中设定转速，根据控制器分析出三个电机转速信号的差值，根据差值信号控制变频器的频率增加或者减少，进而来控制三个电机的转速，实现三个电机的同步转动。本发明能够调节单螺杆压缩机的流量，实现无级变流量调节，也能够改变单螺杆压缩机的压比，控制过程简便，控制效果可靠。

Description

一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法
技术领域
本发明属于单螺杆压缩机控制领域，具体涉及一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法。
背景技术
单螺杆压缩机是容积式压缩机的一类，市场上现有的单螺杆压缩机都是由一个圆柱形螺杆和两个对称配置的平面型星轮组成啮合副，装在机壳中，螺杆的螺槽，机壳内腔、星轮齿顶面构成工作容积，通过螺杆带动星轮旋转，完成单螺杆压缩机的吸气、压缩、排气过程。单螺杆压缩机具有结构简单，无气阀，易损件少，体积小，结构紧凑，维修方便等优点，并且由于有两个星轮在螺杆两侧对称配置，使得单螺杆压缩机结构合理并具有理想的力平衡性，轴向负荷、径向气体力等都会相互抵消。由于单螺杆压缩机的力平衡性较好，因此振动小，噪声低，在工作时，螺杆上的螺槽在一转中均被利用两次，使得螺槽空间得以充分利用。
现有的单螺杆空气压缩机主要用于石油、化工、能源、交通、机械、冶金、矿山、建筑、医药、食品等领域，军事上如潜水艇和导弹发射等也有重要用途。
无油单螺杆压缩机因能提供洁净能源节能，市场需求越来越大。但由于单螺杆是由螺杆带动两个对称分布的星轮转动，会使得星轮的磨损严重，与材料、润滑、加工、运行等均相关。国内外多年来一直在前述几方面努力，但仍然没有很好的解决星轮磨损的问题。另外，无油螺杆压缩机一般采用的是喷水润滑，但是效果不佳，并没有大规模推广市场。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，由三个电机分别驱动螺杆以及两个星轮，三个电机由变频器等控制实现频率的变换，进而调节螺杆与星轮的转速，实现无级变流量调节，通过调节转速能改变压缩机的压比。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括：
步骤一、在机壳当中布置螺杆，螺杆的两侧对称配置两个星轮，将螺杆与两个星轮分别通过联轴器与三个电机单独连接，三个电机的转速通过变频器控制，变频器连接控制器；通过螺杆的螺槽、机壳的内壁以及星轮的齿构成封闭气腔，气体进入螺槽内，当星轮齿在螺槽内相对运动时，封闭气腔的容积逐渐减小，对气体进行压缩，压缩后的气体排出；
步骤二、通过转速传感器测量三个电机的实时转速，三个转速传感器的转速信号经过控制器分析，控制器中设定转速，根据控制器分析出三个电机转速信号的差值，根据差值信号控制变频器的频率增加或者减少，进而来控制三个电机的转速，实现三个电机的同步转动。
步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；将第一转速传感器与第三转速传感器的转速信号经过第一控制器分析，第一控制器中设定转速，根据第一控制器分析第一电机和第三电机转速信号的差值，根据差值信号控制第一变频器和第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机和第三电机的转速；第二转速传感器的转速信号经过第二控制器分析，第二控制器与第一控制器对比转速信号，根据差值信号控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；首先，在第二控制器中设定转速，控制第二变频器的频率，使第二电机以设定转速运转，第一转速传感器与第二转速传感器的转速信号经过第一控制器分析，分析出第一电机和第二电机的转速信号的差值，根据差值信号，来控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；采用相同的方式，将第三转速传感器与第二转速传感器的转速信号经过第三控制器分析，分析出第三电机和第二电机的转速信号的差值，根据差值信号，来控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；设置第四控制器，将三个转速传感器的转速信号经过第四控制器分析，第四控制器中设定转速，第四控制器反馈三个电机的转速信号，通过第一控制器和第四控制器分析出第一控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和第四控制器分析出第二控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和第四控制器分析出第三控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；首先将三个转速传感器的转速信号经过转速控制器分析，转速控制器中设定转速，转速控制器反馈三个电机的转速信号，然后通过三个速度补偿器对三个转速信号进行补偿，通过第一控制器和转速控制器分析出第一控制器和转速控制器转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和转速控制器分析出第二控制器和转速控制器的转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和转速控制器分析出第三控制器和转速控制器的转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；设置第四控制器和主轴虚拟控制器，三个转速传感器的转速信号经过第四控制器分析，第四控制器反馈三个电机的转速信号给主轴虚拟控制器，主轴虚拟控制器中设定转速，通过第一控制器和主轴虚拟控制器分析出第一控制器和主轴虚拟控制器转速信号的差值，根据差值信号分别控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和主轴虚拟控制器分析出第二控制器和主轴虚拟控制器的转速信号的差值，根据差值信号分别控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和主轴虚拟控制器分析出第三控制器和主轴虚拟控制器的转速信号的差值，根据差值信号分别控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
步骤二在压缩机吸气管道或者排气管道设置流量传感器，根据需求气量设置控制器中的设定流量，将实际流量与设定流量进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接电机的转速调节，通过调节流量实现无极变流量调节，并改变单螺杆压缩机的压比。
步骤二在压缩机排气管道设置压力传感器，控制器中设定压力，将压力传感器测得的压力与控制器的设定压力进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接的电机的转速调节，通过调节流量实现无极变流量调节，并改变单螺杆压缩机的压比。
步骤二在电机的输入电路中设置电流传感器，控制器中设定电流，将电流传感器测得的电流与控制器的设定电流进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接的电机的转速调节，通过调节流量实现无极变流量调节，并改变单螺杆压缩机的压比。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：三个电机分别通过联轴器连接一个螺杆轴和两个星轮轴，控制螺杆以及两个星轮同步转动，实现吸气、压缩、排气过程，由于螺杆与星轮同步转动并不互相接触，可以解决目前单螺杆压缩机的螺杆以及星轮磨损严重的问题。本发明三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，根据传感器传入控制器的电信号与控制器内置参数的差值，调节变频器的频率，能够对三个电机频率进行分别调节，进而实现三个电机的同步控制以及三个电机的转速调节，进而控制调节单螺杆压缩机的流量，实现无级变流量调节。又由于单螺杆压缩机的排气量如果大于用户需求的气量就会导致单螺杆的外压比增大，因此，通过调节转速能够改变单螺杆压缩机的压比，控制过程简便，控制效果可靠。
附图说明
图1本发明控制方法的方案一控制原理框图；
图2本发明控制方法的方案一控制逻辑示意图；
图3本发明控制方法的方案二控制原理框图；
图4本发明控制方法的方案二控制逻辑示意图；
图5本发明控制方法的方案三控制原理框图；
图6本发明控制方法的方案三控制逻辑示意图；
图7本发明控制方法的方案四控制原理框图；
图8本发明控制方法的方案四控制逻辑示意图；
图9本发明控制方法的方案五控制原理框图；
图10本发明控制方法的方案五控制逻辑示意图；
图11本发明控制方法的方案六控制原理框图；
图12本发明控制方法的方案六控制逻辑示意图；
图13本发明采用流量传感器控制排气量的逻辑示意图；
图14本发明采用压力传感器控制排气量的逻辑示意图；
图15本发明采用电流传感器控制排气量的逻辑示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1-2，本发明三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，包括以下步骤：
步骤一、在机壳当中布置螺杆，螺杆的两侧对称配置两个星轮，将螺杆与两个星轮分别通过联轴器与三个电机单独连接，三个电机的转速通过变频器控制，变频器连接控制器；通过螺杆的螺槽、机壳的内壁以及星轮的齿构成封闭气腔，气体进入螺槽内，当星轮齿在螺槽内相对运动时，封闭气腔的容积逐渐减小，对气体进行压缩，压缩后的气体排出；
步骤二、通过转速传感器测量三个电机的实时转速，三个转速传感器的转速信号经过控制器分析，控制器中设定转速，根据控制器分析出三个电机转速信号的差值，根据差值信号控制变频器的频率增加或者减少，进而来控制三个电机的转速，实现三个电机的同步转动。
实施例1
参见图3-4，三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；将第一转速传感器与第三转速传感器的转速信号经过第一控制器分析，第一控制器中设定转速，根据第一控制器分析第一电机和第三电机转速信号的差值，根据差值信号控制第一变频器和第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机和第三电机的转速；第二转速传感器的转速信号经过第二控制器分析，第二控制器与第一控制器对比转速信号，根据差值信号控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
实施例2
参加图5-6，给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；首先，在第二控制器中设定转速，控制第二变频器的频率，使第二电机以设定转速运转，第一转速传感器与第二转速传感器的转速信号经过第一控制器分析，分析出第一电机和第二电机的转速信号的差值，根据差值信号，来控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；采用相同的方式，将第三转速传感器与第二转速传感器的转速信号经过第三控制器分析，分析出第三电机和第二电机的转速信号的差值，根据差值信号，来控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
实施例3
参见图7-8，三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；设置第四控制器，将三个转速传感器的转速信号经过第四控制器分析，第四控制器中设定转速，第四控制器反馈三个电机的转速信号，通过第一控制器和第四控制器分析出第一控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和第四控制器分析出第二控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和第四控制器分析出第三控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
实施例4
参见图9-10，给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；首先将三个转速传感器的转速信号经过转速控制器分析，转速控制器中设定转速，转速控制器反馈三个电机的转速信号，然后通过三个速度补偿器对三个转速信号进行补偿，通过第一控制器和转速控制器分析出第一控制器和转速控制器转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和转速控制器分析出第二控制器和转速控制器的转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和转速控制器分析出第三控制器和转速控制器的转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
实施例5
参见图11-12，给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；设置第四控制器和主轴虚拟控制器，三个转速传感器的转速信号经过第四控制器分析，第四控制器反馈三个电机的转速信号给主轴虚拟控制器，主轴虚拟控制器中设定转速，通过第一控制器和主轴虚拟控制器分析出第一控制器和主轴虚拟控制器转速信号的差值，根据差值信号分别控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和主轴虚拟控制器分析出第二控制器和主轴虚拟控制器的转速信号的差值，根据差值信号分别控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和主轴虚拟控制器分析出第三控制器和主轴虚拟控制器的转速信号的差值，根据差值信号分别控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
实施例6
参见图13，用户根据自己的需求的气量来设置控制器中的设定流量，进而可以改变控制器中的设定转速，利用流量传感器放在单螺杆压缩机的吸气管道或者排气管道，将实际流量与控制器的设定流量进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接的电机的转速调节，进一步调节流量，实现无极变流量调节，并能改变单螺杆压缩机的压比。
实施例7
参见图14，单螺杆压缩机的排气量如果大于用户需求的气量，就会导致单螺杆的外压比增大，所以可以在排气管道设置压力传感器，通过压力来间接反应单螺杆压缩机的排气量。控制器中设定压力，将压力传感器测得的压力与控制器的设定压力进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接的电机的转速调节，进一步调节流量，实现无极变流量调节，并能改变单螺杆压缩机的压比。
实施例8
参见图15，如果要增大单螺杆压缩机的排气量必须要增大驱动电机的功率，所以电机的输入电流也会增大，通过电机的输入电流来反应单螺杆压缩机的排气量。在驱动电机的输入电路中设置电流传感器，用来测量电机的输入电流。控制器中设定电流，将电流传感器测得的电流与控制器的设定电流进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接的电机的转速调节，进一步调节流量，实现无极变流量调节，并能改变单螺杆压缩机的压比。
本发明针对解决的是单螺杆压缩机的星轮磨损严重问题以及无油单螺杆压缩机的效率以及无油等问题。该结构与传统单螺杆压缩机不同的是，由三个电机分别驱动螺杆、以及两个星轮，使三者同步转动，在工作过程中，螺杆以及两个星轮互不接触，可以解决单螺杆压缩机的星轮磨损问题。另外，三个电机又可以由变频器等控制实现频率的变换，进而调节螺杆与星轮的转速，实现无级变流量调节；单螺杆压缩机的排气量如果大于用户需求的气量，就会导致单螺杆的外压比增大，所以可以通过调节转速能改变单螺杆压缩机的压比。
以上所述仅仅是本发明的较佳实施例，并不用以对本发明做任何形式上的限定，所属领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明精神和原则的前提下，该技术方案还可以做出一些其他简单修改和替换，这些修改和替换也均会落入由权利要求划定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在机壳当中布置螺杆，螺杆的两侧对称配置两个星轮，将螺杆与两个星轮分别通过联轴器与三个电机单独连接，三个电机的转速通过变频器控制，变频器连接控制器；通过螺杆的螺槽、机壳的内壁以及星轮的齿构成封闭气腔，气体进入螺槽内，当星轮齿在螺槽内相对运动时，封闭气腔的容积逐渐减小，对气体进行压缩，压缩后的气体排出；
步骤二、通过转速传感器测量三个电机的实时转速，三个转速传感器的转速信号经过控制器分析，控制器中设定转速，根据控制器分析出三个电机转速信号的差值，根据差值信号控制变频器的频率增加或者减少，进而来控制三个电机的转速，实现三个电机的同步转动。
2.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；将第一转速传感器与第三转速传感器的转速信号经过第一控制器分析，第一控制器中设定转速，根据第一控制器分析第一电机和第三电机转速信号的差值，根据差值信号控制第一变频器和第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机和第三电机的转速；第二转速传感器的转速信号经过第二控制器分析，第二控制器与第一控制器对比转速信号，根据差值信号控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
3.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；首先，在第二控制器中设定转速，控制第二变频器的频率，使第二电机以设定转速运转，第一转速传感器与第二转速传感器的转速信号经过第一控制器分析，分析出第一电机和第二电机的转速信号的差值，根据差值信号，来控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；采用相同的方式，将第三转速传感器与第二转速传感器的转速信号经过第三控制器分析，分析出第三电机和第二电机的转速信号的差值，根据差值信号，来控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
4.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；设置第四控制器，将三个转速传感器的转速信号经过第四控制器分析，第四控制器中设定转速，第四控制器反馈三个电机的转速信号，通过第一控制器和第四控制器分析出第一控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和第四控制器分析出第二控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和第四控制器分析出第三控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
5.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；首先将三个转速传感器的转速信号经过转速控制器分析，转速控制器中设定转速，转速控制器反馈三个电机的转速信号，然后通过三个速度补偿器对三个转速信号进行补偿，通过第一控制器和转速控制器分析出第一控制器和转速控制器转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和转速控制器分析出第二控制器和转速控制器的转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和转速控制器分析出第三控制器和转速控制器的转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
6.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；设置第四控制器和主轴虚拟控制器，三个转速传感器的转速信号经过第四控制器分析，第四控制器反馈三个电机的转速信号给主轴虚拟控制器，主轴虚拟控制器中设定转速，通过第一控制器和主轴虚拟控制器分析出第一控制器和主轴虚拟控制器转速信号的差值，根据差值信号分别控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和主轴虚拟控制器分析出第二控制器和主轴虚拟控制器的转速信号的差值，根据差值信号分别控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和主轴虚拟控制器分析出第三控制器和主轴虚拟控制器的转速信号的差值，根据差值信号分别控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。
7.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二在压缩机吸气管道或者排气管道设置流量传感器，根据需求气量设置控制器中的设定流量，将实际流量与控制器的设定流量进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接电机的转速调节，通过调节流量实现无极变流量调节，并改变单螺杆压缩机的压比。
8.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二在压缩机排气管道设置压力传感器，控制器中设定压力，将压力传感器测得的压力与控制器的设定压力进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接的电机的转速调节，通过调节流量实现无极变流量调节，并改变单螺杆压缩机的压比。
9.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二在电机的输入电路中设置电流传感器，控制器中设定电流，将电流传感器测得的电流与控制器的设定电流进行比较，增大或者减小变频器的频率，实现对变频器所连接的电机的转速调节，通过调节流量实现无极变流量调节，并改变单螺杆压缩机的压比。
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