CN110194176A - 一种驾驶习惯监测系统 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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Abstract

发明属于交通监测系统领域,具体为一种驾驶习惯监测系统,一种驾驶习惯监测系统,包括设置于车厢内的摄像装置、设置于车厢地面的压力检测系统、车速测量装置以及控制终端;所述摄像装置对车厢内的画面进行记录,并将画面信息反馈至控制终端;所述压力检测系统,将车厢地面的压力信息反馈至控制终端;车速测量装置,将车辆的时速信息反馈至控制终端;通过采集乘客的姿态变化信息,以及对地面的压力变化信息,可以对乘客实质的乘坐质量进行监控,结合车速监测信息,对于司机是否在颠簸路段适当驾驶,是否在乘客未站稳情况下适当减速等实质性影响乘客的驾驶习惯,进行监测。

Description

一种驾驶习惯监测系统
技术领域
本发明属于交通监测系统领域,具体为一种驾驶习惯监测系统。
背景技术
公交车是人们最为常用的公共交通工具之一,为了提升乘客的乘坐体验,监督司机的驾驶习惯,目前有不少公交安装了监测公交行驶的监测系统。但是目前的监测系统一般仅仅是通过对车辆的加速度、平均速度等情况进行监测,而该类监测对于司机的实质驾驶行为的监测价值不大,其原因是公交司机的驾驶行为,不仅是通过简单的速度、加速度限制就能改善,而应该是以乘客乘坐体验作为监测因素,方能较为准确地判断出司机驾驶上是否存在问题。因此,除了一般的满意度收集装置以外,公交车上还应该配有更为客观的司机驾驶习惯监测系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种有效参考乘客体验,从而对司机驾驶行为进行收集的驾驶习惯监测系统。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种驾驶习惯监测系统,包括设置于车厢内的摄像装置、设置于车厢地面的压力检测系统、车速测量装置以及控制终端;所述摄像装置对车厢内的画面进行记录,并将画面信息反馈至控制终端;所述压力检测系统,将车厢地面的压力信息反馈至控制终端;车速测量装置,将车辆的时速信息反馈至控制终端;所述控制终端预先存储有车厢内部结构的基础模型,结合画面信息以及压力信息,建立实时模型,并选取一个以上的站立乘客作为跟踪目标;将跟踪目标的画面信息设定为目标的姿态变化信息;将采集所得目标对应形成的压力信息设定为目标的重力变化信息;控制终端结合姿态变化信息及重力变化信息,获知目标移动过程中,对车厢地面形成的压力变化。
进一步的,所述压力检测系统设置于车厢内供乘客站立的区域。站立乘客的随车辆行驶状况的变化,对车辆内部地面的压力变化明显。
进一步的,将跟踪目标以外的画面信息设定为背景画面信息,目标的画面信息为监控画面信息,比较监控画面信息,获取目标的姿态变化信息,建议背景,使目标跟踪更为明确。
进一步的,所述基础模型自车头向车尾方向依次设有前部区域、中部区域、后部区域;所述实时模型对应设有前部监测区、中部监测区、后监测区;选取所述跟踪目标时,同一监测区仅选取一个跟踪目标。降低采集参数个数,便于分析。
进一步的,压力检测系统还包括设置于车门内侧的跟踪消除区,当跟踪目标触发跟踪消除区所在的压力系统,控制装置消除对该目标的跟踪。
进一步的,所述压力检测系统包括分布于车厢地面的若干压力检测模块。采用分点布置,降低铺设成本。
进一步的,还包括设置与车厢内壁的标定件,通过画面信息标定件位置与基础模型中标定件位置进行比对,调整实时模型的误差。
本发明的有益效果是:通过采集乘客的姿态变化信息,以及对地面的压力变化信息,可以对乘客实质的乘坐质量进行监控,结合车速监测信息,对于司机是否在颠簸路段适当驾驶,是否在乘客未站稳情况下适当减速等实质性影响乘客的驾驶习惯,进行监测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1本发明提供的驾驶习惯监测系统示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
一种驾驶习惯监测系统,包括设置于车厢内的摄像装置2、设置于车厢地面的压力检测系统3、车速测量装置4以及控制终端1。
所述摄像装置2对车厢内的画面进行记录,并将画面信息反馈至控制终端1;
所述压力检测系统3,将车厢地面的压力信息反馈至控制终端;为了检测更为准确,同时可以控制实施成本,所述压力检测系统3 设置于车厢内供乘客站立的区域,且所述压力检测系统3包括分布于车厢地面的若干压力检测模块,检测模块分布与车厢内扶手所在区域的下方。压力检测系统3还包括设置于车门内侧的跟踪消除区,当跟踪目标触发跟踪消除区所在的压力系统,控制装置消除对该目标的跟踪。
车速测量装置4,将车辆的时速信息反馈至控制终端1;所述控制终端1预先存储有车厢内部结构的基础模型,结合画面信息以及压力信息,建立实时模型,并选取一个以上的站立乘客作为跟踪目标;将跟踪目标的画面信息设定为目标的姿态变化信息;将采集所得目标对应形成的压力信息设定为目标的重力变化信息;控制终端结合姿态变化信息及重力变化信息,获知目标移动过程中,对车厢地面形成的压力变化。通过设置的阈值,即可获取乘客压力或者位姿的异常信息,同时通过结合该异常周期的车速信息,即可获知司机驾驶习惯是否存在问题。
为了是目标跟踪信息更为准确、获取信息更具参考性,采用以下技术方案:
所述基础模型自车头向车尾方向依次设有前部区域、中部区域、后部区域;所述实时模型对应设有前部监测区、中部监测区、后监测区;选取所述跟踪目标时,同一监测区仅选取一个跟踪目标。降低采集参数个数,便于分析。
将跟踪目标以外的画面信息设定为背景画面信息,目标的画面信息为监控画面信息,比较监控画面信息,获取目标的姿态变化信息,建议背景,使目标跟踪更为明确。
车厢内部设置有标定件,通过画面信息标定件位置与基础模型中标定件位置进行比对,调整实时模型的误差。
以上仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驾驶习惯监测系统,其特征在于:包括设置于车厢内的摄像装置、设置于车厢地面的压力检测系统、车速测量装置以及控制终端;
所述摄像装置对车厢内的画面进行记录,并将画面信息反馈至控制终端;所述压力检测系统,将车厢地面的压力信息反馈至控制终端;车速测量装置,将车辆的时速信息反馈至控制终端;所述控制终端预先存储有车厢内部结构的基础模型,结合画面信息以及压力信息,建立实时模型,并选取一个以上的站立乘客作为跟踪目标;
将跟踪目标的画面信息设定为目标的姿态变化信息;将采集所得目标对应形成的压力信息设定为目标的重力变化信息;
控制终端结合姿态变化信息及重力变化信息,获知目标移动过程中,对车厢地面形成的压力变化。
2.根据权利要求1的所述的一种驾驶习惯监测系统,其特征在于:所述压力检测系统设置于车厢内供乘客站立的区域。
3.根据权利要求1的所述的一种驾驶习惯监测系统,其特征在于:将跟踪目标以外的画面信息设定为背景画面信息,目标的画面信息为监控画面信息,比较监控画面信息,获取目标的姿态变化信息。
4.根据权利要求1的所述的一种驾驶习惯监测系统,其特征在于:所述基础模型自车头向车尾方向依次设有前部区域、中部区域、后部区域;所述实时模型对应设有前部监测区、中部监测区、后监测区;选取所述跟踪目标时,同一监测区仅选取一个跟踪目标。
5.根据权利要求1的所述的一种驾驶习惯监测系统,其特征在于:压力检测系统还包括设置于车门内侧的跟踪消除区,当跟踪目标触发跟踪消除区所在的压力系统,控制装置消除对该目标的跟踪。
6.根据权利要求1或4的所述的一种驾驶习惯监测系统,其特征在于:所述压力检测系统包括分布于车厢地面的若干压力检测模块。
7.根据权利要求6的所述的一种驾驶习惯监测系统,其特征在于:还包括设置与车厢内壁的标定件,通过画面信息标定件位置与基础模型中标定件位置进行比对,调整实时模型的误差。
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