CN110192918A - 具有自塌缩通道的医疗器械 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“具有自塌缩通道的医疗器械”。本发明提供了一种设备，所述设备包括插管、抽吸口和导丝通道。所述插管包括近侧端部、远侧端部和第一管腔。所述抽吸口被构造成经由所述第一管腔将抽吸传送到所述插管的所述远侧端部。所述导丝通道包括开口近侧端部、开口远侧端部以及从所述开口近侧端部延伸到所述开口远侧端部的第二管腔。所述导丝通道牢固地附接到所述插管，使得所述第二管腔从所述第一管腔横向偏移。所述导丝通道被构造成将导丝能滑动地接纳在所述第二管腔内。所述导丝通道由弹性材料形成，使得所述导丝通道被构造成响应于在其中能滑动地接纳导丝而使所述第二管腔向外弹性地扩展至扩展状态。

Description

具有自塌缩通道的医疗器械
背景技术
在一些情况下，可能需要在患者的解剖通道内或附近操作诸如执行粘膜切口、骨去除或解剖通道的扩张。此类操作可以发生在解剖学通道诸如鼻旁窦口(例如，用于治疗鼻窦炎)、喉、咽鼓管或耳朵、鼻子或喉咙内的其他通道等。除了上述操作或类似操作之外，可能希望在上述操作或类似操作之前、期间或之后在解剖通道内或附近施加抽吸和/或冲洗。在患者的解剖通道内或附近施加抽吸的一种方法包括获得具有细长轴的抽吸装置，所述细长轴限定终止于细长轴的开口远侧端部的内腔，其中内腔与外部抽吸源流体连通。然后，操作者可以将细长轴的远侧端部朝向患者体内的期望位置插入患者的鼻孔或口腔内。在细长轴的远侧端部插入患者体内的情况下，操作者可以操纵抽吸装置和/或抽吸源，以便移除患者的解剖通道附近或内部的外来和/或不需要的物质。在操作期间施加抽吸和/或冲洗出于多种目的可能是有益的，这对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
图像引导的外科手术(IGS)是一种这样的技术：其中使用计算机来获得已经插入患者的身体内的器械的位置与一组手术前获得的图像(例如，CT或MRI扫描、三维图等)的实时相关性，使得计算机系统可以将器械的当前位置叠加在手术前获得的图像上。在一些IGS规程中，在外科手术之前得到手术区的数字断层扫描(例如，CT或MRI、三维图等)。然后使用专门编程的计算机将数字断层扫描数据转化成数字地图。在外科手术过程中，具有安装在其上的传感器(例如，发出电磁场和/或响应于外部生成电磁场的电磁线圈)的特殊器械用于执行规程，同时传感器向计算机发送数据从而指示每个外科器械的当前位置。该计算机将从安装在器械上的传感器接收的数据与由手术前断层扫描生成的数字地图相关联。断层扫描图像连同指示器(例如，十字准线或照亮点等)一起示于视频监视器上，指示每个外科器械相对于扫描图像中所示的解剖结构的实时位置。这样，即使外科医生不能直接在体内的器械当前位置处目视查看其本身，外科医生也能够通过查看视频监视器而了解每个配备传感器的器械的确切位置。
可用于ENT和鼻窦手术的电磁IGS系统的示例是Biosense-Webster,Inc.,ofIrvine,California的3系统。当施用到功能性鼻窦内窥镜手术(FESS)、鼻窦球囊扩张术和/或其他ENT规程时，相比于只通过内窥镜观察所能实现的，IGS系统的使用使外科医生实现外科器械的更精确移动和定位。因此，IGS系统在执行FESS、鼻窦球囊扩张术和/或其他ENT规程的过程中，在不存在或很难通过内窥镜目视查看解剖标志的情况下可能特别有用。
尽管已研制出若干系统和方法并用于ENT规程，但是据信，本发明人之前尚未有人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但是据信通过对下面某些示例的描述并结合附图可以更好地理解本发明，附图中类似的附图标记表示相同元件，其中：
图1描绘了坐在示例性医疗规程椅上的患者的示范性鼻窦手术导航系统的示意图。
图2示出了示例性抽吸器械的透视图；
图3描绘了图2的抽吸器械的近侧部分的横截面侧视图，所述横截面沿图2的线3-3截取；
图4描绘了包括弹性导丝通道的示例性替代抽吸器械的透视图，其中通道处于塌缩状态；
图5描绘了图4的抽吸器械的中间部分的横截面侧视图，所述横截面沿图4的线5-5截取；
图6描绘了图4的抽吸器械的透视图，其中导丝接纳在弹性导丝通道内；
图7描绘了图6的抽吸器械的中间部分的横截面侧视图，其中导丝接纳在弹性导丝通道内；
图8描绘了具有刚性远侧部分的示例性导丝的侧正视图；
图9描绘了示例性替代插管的一部分的侧正视图，其中弹性导丝通道沿着插管的弯曲区域延伸；
图10A描绘了图8的导丝插入到图9的弹性导丝通道中的侧正视图，其中导丝的刚性远侧部分与图9的插管的弯曲区域相邻地定位；
图10B描绘了图8的导丝进一步插入到图9的弹性导丝通道中的侧正视图，其中导丝的刚性远侧部分定位在图9的插管的弯曲区域处；并且
图10C描绘了图8的导丝进一步插入到图9的弹性导丝通道中的侧正视图，其中导丝的刚性远侧部分定位在图9的插管的弯曲区域的远测；
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施方案能够以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面，并与本说明一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到的，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
应当理解，本文使用的术语“近侧”和“远侧”是相对于握持手持件组件的临床医生而言的。因此，端部执行器相对于较近的手持件组件而言处于远侧。还应当理解，为方便和清晰起见，本文关于临床医生握持手持件组件的情况也使用空间术语诸如“顶部”和“底部”。然而，外科器械能够在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、型式、示例等中的任何一个或多个可与本文所述的其他教导内容、表达、型式、示例等中的任何一个或多个相结合。因此下述教导内容、表达方式、型式、示例等不应被视为彼此分离。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
I.示例性图像引导的外科手术导航系统
图1示出了使得能够使用图像引导执行ENT规程的示例性IGS导航系统(100)。除了具有本文所述的部件和可操作性之外或代替本文所述的部件和可操作性，IGS导航系统(100)可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2014年4月22日公布的名称为“Guidewires for Performing Image Guided Procedures”的美国专利8,702,626，其公开内容以引用方式并入本文；2012年11月27日公布的名称为“Anatomical Modeling froma 3-D Image and a Surface Mapping”的美国专利8,320,711，其公开内容以引用方式并入本文；2010年5月18日公布的名称为“Methods and Devices for PerformingProcedures within the Ear,Nose,Throat and Paranasal Sinuses”的美国专利7,720,521，其公开内容以引用方式并入本文；2014年12月11日公布的名称为“Systems andMethods for Performing Image Guided Procedures within the Ear,Nose,Throat andParanasal Sinuses”的美国专利公布2014/0364725，其公开内容以引用方式并入本文；2016年10月27日公布的名称为“System and Method to Map Structures of NasalCavity”美国公布2016/0310042；以及2011年3月10日公布的名称为“Systems and Methodsfor Performing Image Guided Procedures within the Ear,Nose,Throat andParanasal Sinuses”的美国专利公布2011/0060214，其公开内容以引用方式并入本文。
本示例的IGS导航系统(100)包括场发生器组件(200)，其包括集成到马蹄形框架(204)中的一组磁场发生器(206)。场发生器(206)能够操作以产生围绕患者的头部的不同频率的交变磁场。因此，场发生器(206)能够跟踪插入患者的头部中的导航导丝(130)的位置。参考本文的教导内容，可用于形成并驱动场发生器(206)的各种合适部件对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在本示例中，框架(204)安装到椅子(300)上，并且患者(P)坐在椅子(300)中，使得框架(204)位于患者(P)的头部(H)附近。仅以举例的方式，椅子(300)和/或场发生器组件(200)可根据以下美国专利申请的至少一些教导内容来构造和操作：2017年9月8日提交的名称为“Apparatus to Secure Field Generating Device to Chair”的美国专利申请62/555,824中的一处或多处教导内容来构造，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
本示例的IGS导航系统(100)还包括处理器(110)，处理器(110)控制IGS导航系统(100)的场发生器(206)和其他元件。例如，处理器(110)能够操作以驱动场发生器(206)生成电磁场；并且处理来自导航导丝(130)的信号，以确定传感器在患者(P)的头部(H)内的导航导丝(130)中的位置。处理器110包括与一个或多个存储器连通的处理单元。本示例的处理器110安装在控制台116中，该控制台包括操作控制件112，该操作控制件包括小键盘和/或指向装置，诸如鼠标或轨迹球。在执行外科规程时，医生使用操作控制件(112)与处理器(110)进行交互。
联接单元(132)固定到导航导丝(130)的近侧端部。本示例的联接单元(132)被构造成提供控制台(116)与导航导丝(130)之间的数据和其他信号的无线通信。虽然本示例的联接单元(132)与控制台(116)无线联接，但是一些其他型式可提供联接单元(132)与控制台(116)之间的有线联接。参考本文的教导内容，可结合到联接单元(132)中的各种其他合适的特征结构和功能性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
导航导丝(130)包括传感器(未示出)，其响应于由场发生器(206)生成的场内的移动。在本示例中，导航导丝(130)的传感器包括位于导航导丝(130)的远侧端部处的至少一个线圈。当此类线圈被定位在由场发生器(206)生成的电磁场内时，线圈在该磁场内的移动可在线圈中生成电流，并且该电流可在导航导丝(130)中沿着电缆传输并经由联接单元(132)进一步到达处理器(110)。该现象可以使IGS导航系统(100)能够确定导航导丝(130)的远侧端部在三维空间内(即在患者(P)的头部(H)内)的位置。为做到这一点，处理器(110)执行算法以从导航导丝(130)中的线圈的位置相关信号计算导航导丝(130)的远侧端部的位置坐标。
处理器(110)使用存储在处理器(110)的存储器中的软件来校准并操作系统(100)。此类操作包括驱动场发生器(206)，处理来自导航导丝(130)的数据，处理来自操作控制件(112)的数据以及驱动显示屏(114)。处理器(110)还能够操作以经由显示屏(114)实时提供视频，该视频示出了导航导丝(130)的远侧端部相对于患者头部(H)的摄像机图像的位置，患者头部(H)的CT扫描图像和/或患者鼻腔内及其附近的解剖结构的计算机生成的三维模型。在外科规程期间，显示屏(114)可同时和/或彼此叠加地显示此类图像。这些显示的图像还可包括插入患者头部(H)中的器械(诸如导航导丝(130))的图形表示，使得操作者可实时查看器械在其实际位置处的虚拟呈现。仅以举例的方式，显示屏(114)可以根据下述专利的教导内容中的至少一些来提供图像：2016年1月14日公布的名称为“GuidewireNavigation for Sinuplasty”的美国公布2016/0008083，其公开内容以引用方式并入本文。在操作者还使用内窥镜的情况下，内窥镜式图像也可被提供在显示屏(114)上。
通过显示屏(114)提供的图像可帮助指导操作者调动或换句话讲操纵患者头部内的器械。仅以举例的方式，导航导丝(130)可有利于在执行扩张鼻旁窦孔口的规程过程中导航患者体内的扩张器械组件(10)的器械使用；用于扩张一些其他解剖通道(例如，在耳、鼻或喉内等)。以及/或者在患者(P)的头部(H)内执行一个或多个其他规程。
II.示例性抽吸器械组件
各种外科规程可能需要使用抽吸器械以便从外科手术区和/或患者体内的其他位点清除流体和/或碎屑。例如，在FESS规程、鼻窦规程和/或各种其他ENT规程中可能需要抽吸。图2至图3示出了可用于在此类规程中提供抽吸的示例性抽吸器械组件(450)。如图所示，器械组件(450)包括抽吸器械(460)，该抽吸器械经由管道(490)与抽吸源(480)流体联接。抽吸源(480)可包括真空泵和流体贮存器等等其他部件，如本领域中所公知的。抽吸源(480)被构造成提供充分的吸力以通过抽吸器械(460)拉出过量的流体和/或碎屑。
本示例的抽吸器械(460)包括细长插管(462)，该细长插管从抓持部分(470)朝远侧延伸。插管(462)具有开口远侧端部(464)和刚好形成在抓持部分(470)远侧的弯曲区域(466)。弯曲区域(466)限定弯曲角度，该弯曲角度被选择为便于抓住抓持部分(470)的操作者将远侧端部(464)插入患者体内。参考本文的教导内容，可使用的各种合适的弯曲角度对本领域的普通技术人员而言将显而易见。
在本示例中，插管(462)是刚性的，使得插管(462)保持弯曲区域(466)的弯曲，并且不会在插入到患者鼻腔期间变弯。仅以举例的方式，插管(462)可由不锈钢(例如，不锈钢海波管等)和/或任何其他合适的刚性材料形成。另外在本示例中，插管(462)限定直径为约2.44mm的管腔(468)。另选地，也可使用任何其他合适的直径。还应当理解，如果需要，管腔(468)可具有椭圆截面轮廓或某种其他非圆形截面轮廓。非圆形截面轮廓可为其他器械提供附加间隙，从而能与插管(462)同时定位在相同解剖通道(例如，鼻腔)中。在一些其他变型中，插管(462)是可延展的，使得操作者可弯曲插管(462)以实现期望的弯曲角度；其中插管(462)在鼻腔(或患者的其他部位)使用期间保持所需的弯曲角度以执行抽吸规程。
本示例的抓持部分(470)包括近侧抽吸管道口(472)，该近侧抽吸管道口被构造成与管道(490)联接。在本示例中，端口(472)具有倒钩构型以促进与弹性体管道(490)的固定配合，但应当理解，端口(472)也可使用各种其他类型的构型。本示例的抓持部分(470)还包括横向通风开口(474)，该横向通风开口形成为穿过上表面(475)；以及下表面(476)。如图3最佳可见，通风开口(474)与形成为穿过抓持部分(470)的管腔(478)流体连通。在本示例中，通风开口(474)具有泪珠形状，但应当理解，通风开口(474)也可具有任何其他合适的形状。仅以举例的方式，泪珠形状(或某种其他细长形状)可使操作者能够基于操作者的拇指(或其他手指)在通风开口(474)上的纵向位置来选择性地改变吸力大小。管腔(478)与端口(472)以及插管(462)的管腔(468)进一步流体连通。应当理解，管腔(468,478)配合以提供从端口(472)到插管(462)的开口远侧端部(464)的无阻挡的流体路径。
表面(475,476)被构造成便于操作者抓住抓持部分(470)。具体地，上表面(475)提供凹轮廓，而下表面(476)提供一连串的脊。仅以举例的方式，操作者可以通过将拇指放在上表面(475)上并将同一只手的食指一侧放在下表面(476)上来抓住抓持部分(470)。抓持部分(470)的矩形形状可为操作者提供对抓持部分(470)上的实质性的抓紧，而表面(475，476)的构型可进一步确保操作者的抓持。
在抽吸器械组件(450)的使用期间，操作者可抓住抓持部分(470)并将插管(462)的远侧端部(464)定位在患者体内的靶位点。在一些此类情况下，抽吸源(480)保持处于恒定激活状态。在这些情况下，当操作者相对于患者定位器械(460)时，操作者可使通风开口(474)露出。这可使得抽吸源(480)通过通风开口(474)进行抽吸，而不通过开口远侧端部(464)进行抽吸。当操作者希望经由开口远侧端部(464)向患者体内的靶位点施加抽吸时，操作者可简单地用操作者的拇指覆盖通风开口(474)(或以其他方式覆盖通风开口(474))。因此操作者在规程期间可选择性地覆盖和露出通风开口以便选择性地施加抽吸。
虽然在抽吸器械的背景下提供了以上和以下示例，但应当理解，可以使用相同的器械(及其变型形式)来在患者体内的靶位点处提供流体灌注；或提供各种其他类型的功能。因此，本文的教导内容不限于抽吸器械和操作本身。可应用本文中的教导内容的其他合适的器械和规程对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，器械(460)的各种部件和构型也可以按多种方式进行修改。
III.具有弹性导丝通道的示例性另选抽吸器械
在一些情况下，可能希望在通过抽吸器械如上述抽吸器械(460)提供抽吸时，在患者体内的靶位点处利用配备传感器的导航导丝如导丝(130)。在包括侧通道的常规抽吸器械中，配备传感器的导航导丝如导丝(130)可能无法配合在侧通道中。在常规抽吸器械中，其包括沿其长度具有较大弯曲部(例如，大约90度)的较大尺寸管腔，配备有传感器的导航导丝如导丝(130)的刚性远侧部分可能无法穿过管腔内的较大弯曲部。在包括可延展插管的常规抽吸器械中，一旦导航导丝被接纳在插管的管腔中，插管可能易于过度弯曲，从而妨碍了通过插管的管腔的抽吸能力。
提供外科器械诸如抽吸器械(460)的改进型式可能是有益的，所述外科器械包括限定管腔的弹性侧通道，该管腔能够接纳部分刚性的导航导丝如导航导丝(130)，以保持主抽吸管腔(468)的功能，同时允许对患者体内的抽吸器械的远侧端部进行导航跟踪。侧通道的弹性可以适应导丝外径的尺寸，因为管腔的直径可以选择性地变形至穿过其插入的物品的尺寸。此外，由弹性材料形成通道也可以为整个外科器械提供尽可能小的横截面轮廓，因为侧通道将符合接纳在其中的物体的尺寸。因此，在外科器械旨在于侧通道内未接纳导丝或其他器械的情况下使用时，侧通道可以向内塌缩以减小其相应的轮廓，并且因此减小器械管腔的整个横截面轮廓。
以下描述提供了外科器械和对应弹性侧通道的各种示例，所述外科器械和对应弹性侧通道被协作地构造成将导丝装配到外科器械上。最后，外科器械以尽可能小的横截面轮廓接纳配备传感器的导航导丝的能力可有益于在外科规程期间提供外科器械定位的导航日期，同时保持器械的无创伤构型。
下面描述的弹性侧通道可以容易地结合到上述外科器械(460)中，包括参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的外科器械(460)的任何变型。此外，参考本文的教导内容，下面描述的弹性侧通道可以容易地结合到各种其他类型的医疗器械中，这对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。因此，以下教导内容不限于抽吸器械本身的上下文。参考本文的教导内容，制造和使用以下所述弹性侧通道的其他适当方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
A.沿插管的笔直部分延伸的示例性弹性侧通道
图4示出了示例性另选抽吸器械组件(550)，其包括抽吸器械(560)和抽吸源(552)。除非下文另有说明，抽吸器械组件(550)和抽吸器械(560)可以分别如上所述的抽吸器械组件(450)和抽吸器械(460)构造和操作。如上所述相似地，抽吸器械(560)经由管道(554)与抽吸源(552)流体联接。因此，抽吸源(552)被构造成提供充分的吸力以通过抽吸器械(560)拉出过量的流体和/或碎屑。
类似于上述抽吸器械(460)，该示例的抽吸器械(560)包括从抓持部分(570)朝远侧延伸的细长插管(562)。插管(562)具有开口远侧端部(564)和刚好形成在抓持部分(570)远侧的弯曲区域(566)。弯曲区域(566)限定弯曲角度，该弯曲角度被选择为便于抓住抓持部分(570)的操作者将远侧端部(564)插入患者体内。参考本文的教导内容，可使用的各种合适的弯曲角度对本领域的普通技术人员而言将显而易见。
插管(562)是刚性的，使得插管(562)保持弯曲区域(566)的弯曲，并且不会在插入到患者鼻腔期间变弯。仅以举例的方式，插管(562)可由不锈钢(例如，不锈钢海波管等)和/或任何其他合适的刚性材料形成。另外在本示例中，插管(562)限定直径为约2.44mm的管腔(568)。另选地，也可使用任何其他合适的直径。还应当理解，如果需要，管腔(568)可具有椭圆截面轮廓或某种其他非圆形截面轮廓。非圆形截面轮廓可为其他器械提供附加间隙，从而能与插管(562)同时定位在相同解剖通道(例如，鼻腔)中。在一些其他变型中，插管(562)是可延展的，使得操作者可弯曲插管(562)以实现期望的弯曲角度；其中插管(562)在鼻腔(或患者的其他部位)使用期间保持所需的弯曲角度以执行抽吸规程。
本示例的抓持部分(570)包括近侧抽吸管道口(572)，该近侧抽吸管道口被构造成与管道(554)联接。在本示例中，端口(572)具有倒钩构型以促进与弹性体管道(554)的固定配合，但应当理解，端口(572)也可使用各种其他类型的构型。本示例的抓持部分(570)还包括横向通风开口(574)，该横向通风开口形成为穿过上表面(575)；以及下表面(576)。如图5最佳可见，通风开口(574)与形成为穿过抓持部分(570)的管腔(578)流体连通。在本示例中，通风开口(574)具有泪珠形状，但应当理解，通风开口(574)也可具有任何其他合适的形状。仅以举例的方式，泪珠形状(或某种其他细长形状)可使操作者能够基于操作者的拇指(或其他手指)在通风开口(574)上的纵向位置来选择性地改变吸力大小。管腔(578)与端口(572)以及插管(562)的管腔(568)进一步流体连通。应当理解，管腔(568,578)配合以提供从端口(572)到插管(562)的开口远侧端部(564)的不受阻挡的流体路径。
表面(575,576)被构造成便于操作者抓住抓持部分(570)。具体地，上表面(575)提供凹轮廓，而下表面(576)提供一连串的脊。仅以举例的方式，操作者可以通过将拇指放在上表面(575)上并将同一只手的食指一侧放在下表面(576)上来抓住抓持部分(570)。抓持部分(570)的矩形形状可为操作者提供对抓持部分(570)的实质性的抓紧，而表面(575，576)的构型可进一步确保操作者的抓持。
抽吸器械(560)还包括导丝通道(580)，其牢固地附接到插管(562)的侧面，使得导丝通道(580)平行于插管(562)的纵向长度并在其外部延伸。换句话讲，导丝通道(580)平行于纵向轴线(未示出)延伸，该纵向轴线由位于弯曲区域(566)远侧的插管(562)的纵向长度限定。因此，导丝通道(580)的轴线与插管(562)的纵向轴线同轴偏移。导丝通道(580)通过接合机构(未示出)牢固地附接到插管(562)，以沿着插管(562)的纵向长度牢固地固定导丝通道(580)。仅以举例的方式，导丝通道(580)可以通过粘合剂(例如，胶水等)、紧固件、夹具和/或其他合适的接合特征件固定到插管(562)，这对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。在一些型式中，导丝通道(580)可以可剥离方式固定到插管(562)，使得导丝通道(580)可以选择性地与插管(562)脱离接合。
导丝通道(580)具有与插管(562)的开口远侧端部(564)相邻地定位的开口远侧端部(584)。导丝通道(580)还包括开口近侧端部(582)，其与开口远侧端部(584)相对地定位并且邻近(但是远离)插管(562)的弯曲区域(566)。在一些其他型式中，开口远侧端部(584)定位在插管(562)的弯曲区域(566)的近侧。在一些此类型式中，导丝通道(580)遵循与插管(562)的弯曲区域(566)相同的弯曲。
导丝通道(580)限定在开口端(582,584)之间延伸的管腔(588)。如下面将更详细描述的，尽管导丝通道(580)示出为具有基本上笔直的构型，但导丝通道(580)可包括在开口近侧端部(582)和开口远侧端部(584)之间的一个或多个弯曲部。如下面还将更详细地描述的，尽管导丝通道(580)的管腔(588)具有可变尺寸和轮廓，但管腔(588)的尺寸通常设计成在其中可移除地接纳导丝。
导丝通道(580)向内弹性地偏置到管腔(588)中，使得导丝通道(580)被构造成当径向向外的力不从管腔(588)内施加时径向向内弹性收缩。换句话讲，当导丝通道(580)未在管腔(588)内接纳物体(例如，导航导丝(130)等)时，导丝通道(580)能够操作以向内弹性地塌缩以最小化插管(562)和导丝通道(580)的有效外径。因此，当处于默认的收缩或塌缩状态时，导丝通道(580)具有有效可忽略的直径，如图4至图5所示。在这种状态下，管腔(588)的直径小于导丝诸如导航导丝(130)的外径或横截面轮廓。
导丝通道(580)也是可变形的，使得导丝通道(580)被构造成当从管腔(588)内施加径向向外的力时向外弹性变形。在这种情况下，导丝通道(580)的管腔(588)能够操作以响应于在管腔(588)内施加的径向向外的力而增加直径。例如，如图6所示，通过将导丝(590)插入导丝通道(580)中，可以在管腔(588)内引入径向向外的力，从而将导丝通道(580)向外扩展到扩展状态。导丝通道(580)被构造成通过开口近侧端部(582)可滑动地接纳导丝(590)并进入管腔(588)。该示例的导丝(590)可以如上述导丝(130)那样构造和操作，使得导丝(590)包括与由场发生器(206)生成的电磁场相互作用的一个或多个传感器，从而经由IGS系统(100)提供IGS导航。
如图7中最佳所见，导丝通道(580)的弹性提供了具有定位在其中的导丝(590)的管腔(588)的扩展。开口远侧端部(584)被构造成允许导丝(590)的远侧端部(592)从管腔(588)朝远侧向外延伸，使得在其中定位导丝(590)的导航传感器(未示出)的远侧端部(592)与插管(562)的开口远侧端部(564)相邻地定位。
虽然导丝通道(580)的上述示例是在抽吸器械(560)的上下文中提供的，但是相同的通道(及其变型)可用于为其他外科器械提供联接到器械的插管的弹性导丝通道，以提供本文描述的IGS导航功能。因此，本文的教导内容不限于抽吸器械和抽吸规程。可应用本文中的教导内容的其他合适的器械和规程对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。仅以举例的方式，导丝通道(580)可以固定到器械诸如刮匙、导引头、剃刀和/或其他各种合适的外科器械的轴上。
在使用抽吸器械组件(550)期间，操作者可以在将插管(562)的远侧端部(560)插入患者体内的靶位点之前将导丝(590)插入导丝通道(580)中。另选地，导丝(590)可以在规程期间的任何时刻包括在插管(562)的远侧端部(564)位于靶位点之后插入导丝通道(580)中。导丝(590)的远侧端部(592)朝向导丝通道(580)的开口近侧端部(582)推进，从而使远侧端部(592)推进通过近侧端部(582)并进入管腔(588)。近侧端部(582)的弹性适应远侧端部(592)的相对刚性构型，使得近侧端部(582)的有效直径增加，从而使导丝(590)能够进入管腔(588)。操作者推进导丝(590)通过管腔(588)，直到远侧端部(592)到达导丝通道(580)的开口远侧端部(584)。
如图5和图7所示，由于通过在管腔(588)中存在的导丝(590)施加到导丝通道(580)的径向向外的力，管腔(588)有效地扩展。由于导丝通道(580)的可变形性，导丝(590)能够通过管腔(588)推进，尽管管腔(588)初始限定小于导丝(590)的外径的直径。导丝(590)的远侧端部(592)延伸穿过导丝通道(580)的开口远侧端部(584)，从而将导丝(590)的传感器(未示出)与插管(562)的开口远侧端部(564)相邻地定位。
在导丝(590)有效地组装到抽吸器械(560)的情况下，操作者然后可以抓住抓持部分(570)并且将插管(562)的远侧端部(564)定位在患者体内的靶位点。随着操作者将插管(562)定位在患者体内，操作者可以观察IGS导航系统(100)的显示屏(114)。在这种情况下，在导丝(590)的远侧端部(592)与插管(562)的远侧端部(564)相邻地牢固定位的情况下，由此导丝(590)的传感器同时定位在患者体内的靶位点。显示屏(114)可显示插管(562)的远侧端部(564)的实时位置，例如，随着操作者将插管(562)定位在患者体内，叠加在患者(P)的头部(H)的一个或多个CT扫描图像上，其中实时位置由处理器(110)基于来自导航导丝(590)中的传感器的数据建立。
在一些情况下，当操作者将插管(562)定位在患者体内时，抽吸源(552)保持恒定激活状态。在这些情况下，当操作者相对于患者定位器械(560)时，操作者可使通风开口(574)露出。这可使得抽吸源(552)通过通风开口(574)进行抽吸，而不通过开口远侧端部(564)进行抽吸。当操作者希望经由开口远侧端部(564)向患者体内的靶位点施加抽吸时，操作者可简单地用操作者的拇指覆盖通风开口(574)(或以其他方式覆盖通风开口(574))。因此操作者在规程期间可选择性地覆盖和露出通风开口以便选择性地施加抽吸。
在抽吸规程完成之后，操作者可以从通道(580)拉出导丝(590)。在从通道(580)拉出导丝(590)之后，通道(580)的弹性可以使通道(580)返回收缩状态。
在一些设置中，操作者可能希望使用不具有导丝(590)的抽吸器械(560)。在这种情况下，操作者可以根据本文的教导内容简单地使用抽吸器械(560)，其中抽吸器械(560)处于图6至图7中所示的状态。换句话讲，抽吸器械(560)可以容易地与处于收缩状态的通道(580)一起使用，而导丝(590)不设置在通道(580)中。
在图4至图7所示的示例中，通道(580)示出为具有笔直构型，平行于插管(562)的笔直部分延伸。在一些此类型式中，通道(580)的整个长度固定到插管(562)。
在一些其他型式中，通道(580)具有弯曲构型。例如，通道(582)的近侧端部(580)可邻近插管(566)的弯曲区域(562)。在一些此类型式中，通道(580)可遵循弯曲区域(566)的相同弯曲轮廓；并且通道(580)的整个长度可固定到插管(562)。在一些其他型式中，通道(580)的纵向中间部分可以与插管(562)横向分开，使得通道(580)不必一定遵循弯曲区域(566)的相同弯曲轮廓。例如，通道(580)的近侧端部(582)可以在靠近弯曲区域(566)的位置处固定到插管(562)，并且通道(580)的远侧部分(包括远侧端部(584))可以在弯曲区域(566)远侧的位置处固定到插管(562)，其中通道(580)的纵向中间部分与弯曲区域(566)处的插管(562)横向分离。这样的布置可以允许通道(580)为导丝(560)提供较不曲折的路径，使得在通道(580)遵循与插管(562)相同的弯曲轮廓的情况下，通道(580)可以比其他状态下的通道(580)更容易地适应导丝(560)的插入。
作为另一个仅仅是说明性的变型，插管(562)的远侧部分可以包括一个或多个弯曲部，而不是具有图4至图7中所示的笔直构型。在此类变型中，通道(580)的远侧部分可以沿着此类弯曲部完全固定到插管(562)，使得通道(580)的远侧部分遵循与插管(562)的远侧部分相同的弯曲轮廓。另选地，通道(580)的一个或多个远侧部分可以与插管(562)的弯曲远侧部分横向分开，使得通道(580)的分开的远侧部分不需要遵循与插管的远侧部分(562)相同的弯曲轮廓。如上所述，在通道(580)的远侧部分遵循与插管(562)的远侧部分相同的弯曲轮廓的情况下，这种分离可使通道(580)比其他状态下的通道(580)更容易适应导丝(560)。即使在通道(580)的一个或多个远侧部分与插管(562)横向分离的情况下，通道(580)的远侧端部(584)仍可固定到插管(562)的远侧端部(564)。这可以确保导丝(590)的远侧端部(592)与插管(562)的远侧端部(564)之间的接近度，从而确保与导丝(590)的远侧端部(592)相关联的位置数据可靠地代表插管(562)的远侧端部(564)在三维空间中的位置。
B.沿插管的弯曲部分固定的示例性弹性侧通道
如上所述，可存在沿着插管(562)的弯曲区域(566)固定通道(580)的型式。在需要沿弯曲区域(566)穿过通道(580)的导丝(590)的一部分是刚性的情况下，这可能是特别有益的。在不存在弹性通道(580)的情况下，导丝的刚性部分可能不能穿过插管(562)的弯曲区域。在下面描述的示例中，弹性通道沿着插管的弯曲区域屈服，从而使得导丝的刚性部分能够沿着插管的弯曲区域穿过。
图8示出了导丝(600)的示例，该导丝包括柔性部分(602)和刚性远侧端部部分(604)。在本示例中，传感器(606)位于刚性远侧端部部分(604)中。导丝(600)可如上所述的导丝(130,190)构造和操作，使得传感器(606)响应于由场发生器(206)生成的电磁场内的运动，从而生成指示远侧端部部分(604)在患者(P)的头部(H)内的位置的信号。
图9示出了示例性插管(650)，其具有第一笔直部分(652)、第二笔直部分(654)和纵向插入在笔直部分(652,654)之间的弯曲部分(656)。插管(650)可以结合到抽吸器械(560)中以代替插管(562)。另选地，插管(650)可以是任何其他类型的器械的一部分，其中操作者可能希望将导丝(600)与器械有效地联接。虽然图9示出了限定特定弯曲角度的弯曲部分(656)，弯曲部分(656)可以替代地具有任何其他合适的弯曲角度(例如，大约90°、大于90°、小于90°)。弹性导丝通道(700)沿着弯曲部分(656)的长度并沿着每个笔直部分(652,654)的至少一部分固定。虽然图9中未示出插管(650)的近侧端部和远侧端部，导丝通道(700)的一些型式可以沿着插管(650)的整个长度从插管(650)的近侧端部延伸到插管(650)的远侧端部。另选地，导丝通道(700)可以沿着插管(650)的长度的任何其他部分延伸，条件是导丝通道(700)在本示例中至少沿着弯曲部分(656)延伸。
在使用中，操作者可能希望将导丝(600)插入导丝通道(700)并穿过导丝通道(700)的整个长度，以将导丝(600)的远侧部分(604)定位在插管(650)的远侧端部。在本示例中，这需要刚性远侧部分(604)沿着插管(650)的弯曲部分(656)横穿。导丝通道(700)的弹性允许导丝通道(700)沿弯曲部分(656)屈服，从而适应沿插管(650)的弯曲部分(656)横穿的刚性远侧部分(604)。
图10A示出了处于第一纵向位置的导丝(600)，其中刚性远侧部分(604)沿着插管(650)的第一笔直部分(652)位于导丝通道(700)的区域中。如图所示，导丝通道(700)径向向外扩展以适应导丝(600)的外径。导丝通道(700)的远离导丝(600)的部分保持在弹性收缩状态，从而呈现小得多的横截面轮廓。
图10B示出了导丝(600)通过通道(700)朝远侧推进到刚性远侧端部部分(604)与插管(650)的弯曲部分(656)相邻的位置。在该示例中，由于刚性远侧部分(604)的长度、弯曲部分(656)的弯曲角度和插管(650)的刚性，通道(700)必须变形以便能够使刚性远侧部分(604)沿弯曲部分(656)横穿。随着刚性远侧部分(604)从插管(650)的第一笔直部分(652)旁边行进到插管(650)的第二笔直部分(654)，通道(700)相应地变形，远离弯曲部分(656)扩展以适应刚性远侧部分(604)。
在刚性远侧部分(604)通过插管(650)的弯曲部分(656)之后，刚性远侧部分(604)仅定位在插管(650)的第二笔直部分(654)旁边；并且导丝(600)的柔性部分(602)定位在插管(650)的弯曲部分(656)旁边，如图10C所示。在该示例中，通道(700)的弹性偏置使得通道(700)向弯曲部分(656)收缩，使得通道(700)和柔性部分(602)两者基本上符合弯曲部分(656)的弯曲。这种一致性仅仅是可选的，并且不一定在每种情况下都会发生。在任何一种情况下，本领域的普通技术人员将认识到，在通道(700)基本上在插管(650)旁边固定导丝(600)时，通道(700)的存在和通道(700)的弹性已经适应导丝(600)的刚性远侧部分(604)和插管(650)的弯曲部分(656)。
在前述示例中，插管(562,650)和通道(580,700)可在一次使用后丢弃。另选地，可以清洁插管(562,650)和/或通道(580,700)，并且以其他方式再加工以用于后续使用。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本申请或本申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本申请或与本申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)插管，所述插管包括：(i)近侧端部，(ii)远侧端部，以及(iii)从所述近侧端部延伸到所述远侧端部的第一管腔；(b)抽吸口，所述抽吸口被构造成经由所述第一管腔将抽吸传送到所述插管的所述远侧端部；以及(c)导丝通道，所述导丝通道包括：(i)开口近侧端部，(ii)开口远侧端部，以及(iii)从所述开口近侧端部延伸到所述开口远侧端部的第二管腔，其中所述导丝通道牢固地附接到所述插管，使得所述第二管腔从所述第一管腔横向偏置，其中所述导丝通道被构造成将导丝能滑动地接纳在所述第二管腔内，其中所述导丝通道由弹性材料形成，使得所述导丝通道被构造成响应于在其中能滑动地接纳导丝而使所述第二管腔向外弹性地扩展至扩展状态。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中所述导丝通道朝向向内收缩状态弹性地偏置。
实施例3
根据实施例2所述的设备，其中所述第二管腔被构造成当所述导丝通道处于所述向内收缩状态时，具有比导丝小的横截面轮廓。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，其中所述导丝通道被构造成弹性地符合能滑动地接纳在所述第二管腔内的导丝的形状。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的设备，其中所述导丝通道的所述开口远侧端部与所述插管的所述远侧端部相邻地定位。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，其中所述插管还包括在所述近侧端部和所述远侧端部之间形成的预成形弯曲部。
实施例7
根据实施例6所述的设备，其中所述导丝通道的所述开口近侧端部与所述预成形弯曲部相邻地定位。
实施例8
根据实施例6所述的设备，其中所述导丝通道还包括形成在所述开口近侧端部和所述开口远侧端部之间的弯曲部，其中所述弯曲部与所述插管的所述预成形弯曲部相邻地定位。
实施例9
根据实施例6至7中任一项或多项所述的设备，其中所述导丝通道的所述开口远侧端部定位在所述预成形弯曲部的远侧。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备，其中所述第一管腔限定纵向轴线，其中所述第二管腔相对于所述纵向轴线平行取向。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备，其中所述管腔是刚性的。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备，还包括固定到所述插管的所述近侧端部的抓持件，其中所述抓持件限定第三管腔，所述第三管腔提供用于将抽吸从所述抽吸口传送到所述第一管腔的路径。
实施例13
根据实施例12所述的设备，其中所述导丝通道相对于所述第三管腔倾斜地取向。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备，还包括被构造成配合在所述第二管腔中的导丝。
实施例15
根据实施例14所述的设备，其中所述导丝包括导航传感器，所述导航传感器被构造成与图像引导的外科系统通信。
实施例16
一种设备，包括：(a)插管，所述插管包括：(i)近侧端部，(ii)远侧端部，以及(iii)从所述近侧端部延伸到所述远侧端部的第一管腔；(b)导丝通道，所述导丝通道牢固地附接到所述插管，其中所述导丝通道限定从所述第一管腔横向偏移的第二管腔，其中所述导丝通道被构造成将所述第二管腔向内弹性地偏置到收缩状态；以及(c)导航导丝，所述导航导丝被构造成配合在所述第二管腔中，使得所述第二管腔能够操作以向外扩展至扩展状态，其中所述导航导丝包括传感器，所述传感器被构造成基于所述传感器在患者体内的位置生成数据；其中所述第一管腔被构造成在所述导航导丝设置在所述第二管腔中时通过所述远侧端部提供抽吸。
实施例17
根据实施例16所述的设备，其中所述导丝通道由弹性材料形成，以提供所述弹性偏置。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的设备，还包括与所述导丝的所述传感器通信的图像引导的外科系统，其中所述图像引导的外科系统被配置成处理来自所述传感器的数据以确定所述传感器在患者体内的位置。
实施例19
一种在患者体内施加抽吸的方法，所述方法包括：(a)将导丝插入抽吸器械的弹性导丝通道中，从而扩展所述导丝通道，其中所述导丝通道限定能够弹性扩展的管腔，使得所述管腔响应于接纳所述导丝而扩展；(b)将所述抽吸器械的插管插入患者体内，其中所述弹性导丝通道固定到所述插管；(c)基于来自所述导丝中的传感器的数据识别所述插管在所述患者体内的位置；(d)基于来自所述导丝中的所述传感器的数据，基于所识别的位置将所述插管的远侧端部定位在所述患者体内的靶位点处；以及(e)经由所述插管在所述靶位点处施加抽吸。
实施例20
根据实施例19所述的方法，其中将所述插管插入所述患者体内的所述动作包括将所述插管插入所述患者的鼻腔中。
V.杂项
应当理解，本文所述的示例中任一个还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征。仅以举例的方式，本文所述的示例中任一个还可包括以引用方式并入本文的各种参考文献中任一个中公开的各种特征中的一种或多种。
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
本文所公开的装置的型式可设计为使用一次后丢弃，也可设计为供多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸所述装置的型式，并且可选择性地以任何组合形式来更换或拆除所述装置的任意数量的特定部件或零件。在清洁和/或更换具体零件时，所述装置的型式可在修复设施中进行重新组装以供随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科团队进行重新组装。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文所述的型式可在外科手术之前进行处理。首先，可以获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种灭菌技术中，将所述器械放置在密闭且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透所述容器的辐射场，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封的容器可使器械保持无菌，直到在外科设施中打开所述容器。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行灭菌，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
在已经示出并描述了本发明的各种型式的情况下，通过本领域的普通技术人员在不脱离本发明范围的前提下进行适当修改来实现对本文所述方法和系统的进一步改型。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的示例、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)插管，所述插管包括：
(i)近侧端部，
(ii)远侧端部，以及
(iii)从所述近侧端部延伸到所述远侧端部的第一管腔；
(b)抽吸口，所述抽吸口被构造成经由所述第一管腔将抽吸传送到所述插管的所述远侧端部；以及
(c)导丝通道，所述导丝通道包括：
(i)开口近侧端部，
(ii)开口远侧端部，以及
(iii)从所述开口近侧端部延伸到所述开口远侧端部的第二管腔，其中所述导丝通道牢固地附接到所述插管，使得所述第二管腔从所述第一管腔横向偏移，其中所述导丝通道被构造成将导丝能滑动地接纳在所述第二管腔内，其中所述导丝通道由弹性材料形成，使得所述导丝通道被构造成响应于在其中能滑动地接纳导丝而使所述第二管腔向外弹性地扩展至扩展状态。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述导丝通道朝向向内收缩状态弹性地偏置。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述第二管腔被构造成当所述导丝通道处于所述向内收缩状态时具有比导丝小的横截面轮廓。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述导丝通道被构造成弹性地符合能滑动地接纳在所述第二管腔内的导丝的形状。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述导丝通道的所述开口远侧端部与所述插管的所述远侧端部相邻地定位。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述插管还包括在所述近侧端部和所述远侧端部之间形成的预成形弯曲部。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述导丝通道的所述开口近侧端部与所述预成形弯曲部相邻地定位。
8.根据权利要求6所述的设备，其中所述导丝通道还包括形成在所述开口近侧端部和所述开口远侧端部之间的弯曲部，其中所述弯曲部与所述插管的所述预成形弯曲部相邻地定位。
9.根据权利要求6所述的设备，其中所述导丝通道的所述开口远侧端部定位在所述预成形弯曲部的远侧。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一管腔限定纵向轴线，其中所述第二管腔相对于所述纵向轴线平行取向。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述插管是刚性的。
12.根据权利要求1所述的设备，还包括固定到所述插管的所述近侧端部的抓持件，其中所述抓持件限定第三管腔，所述第三管腔提供用于将抽吸从所述抽吸口传送到所述第一管腔的路径。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述导丝通道相对于所述第三管腔倾斜地取向。
14.根据权利要求1所述的设备，还包括被构造成配合在所述第二管腔中的导丝。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述导丝包括导航传感器，所述导航传感器被构造成与图像引导的外科系统通信。
16.一种设备，包括：
(a)插管，所述插管包括：
(i)近侧端部，
(ii)远侧端部，以及
(iii)从所述近侧端部延伸到所述远侧端部的第一管腔；
(b)导丝通道，所述导丝通道牢固地附接到所述插管，其中所述导丝通道限定从所述第一管腔横向偏移的第二管腔，其中所述导丝通道被构造成将所述第二管腔向内弹性地偏置到收缩状态；以及
(c)导航导丝，所述导航导丝被构造成配合在所述第二管腔中，使得所述第二管腔能够操作以向外扩展至扩展状态，其中所述导航导丝包括传感器，所述传感器被构造成基于所述传感器在患者体内的位置生成数据；
其中所述第一管腔被构造成在所述导航导丝设置在所述第二管腔中时通过所述远侧端部提供抽吸。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述导丝通道由弹性材料形成，以提供所述弹性偏置。
18.根据权利要求16所述的设备，还包括与所述导丝的所述传感器通信的图像引导的外科系统，其中所述图像引导的外科系统被配置成处理来自所述传感器的数据以确定所述传感器在患者体内的位置。
19.一种在患者体内施加抽吸的方法，所述方法包括：
(a)将导丝插入抽吸器械的弹性导丝通道中，从而扩展所述导丝通道，其中所述导丝通道限定能够弹性扩展的管腔，使得所述管腔响应于接纳所述导丝而扩展；
(b)将所述抽吸器械的插管插入患者体内，其中所述弹性导丝通道固定到所述插管；
(c)基于来自所述导丝中的传感器的数据识别所述插管在所述患者体内的位置；
(d)基于来自所述导丝中的所述传感器的数据，基于所识别的位置将所述插管的远侧端部定位在所述患者体内的靶位点处；以及
(e)经由所述插管在所述靶位点处施加抽吸。
20.根据权利要求19所述的方法，其中将所述插管插入所述患者体内的动作包括将所述插管插入所述患者的鼻腔中。
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