CN110192706A - 一种修眉装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于美妆工具技术领域，提供了一种修眉装置，包括基座和设置于所述基座上的：定位模块，用于固定人脸；图像采集模块，用于采集人脸图像；眉形设定模块，用于供用户选择或设定眉形，并输出目标眉形；识别模块，用于识别所述人脸图像上的人脸眉形，并将所述人脸眉形与目标眉形进行对比，确定待修剪区域；指令生成模块，用于根据所述待修剪区域生成并输出第一修剪指令；所述第一修剪指令用于控制执行模块对所述待修剪区域的眉毛进行修剪；以及所述执行模块，所述执行模块包括驱动装置、运行机构以及设置于所述运行机构上的修眉刀。本发明通过自动识别待修剪区域并控制修眉刀进行修眉，极大提高了修眉效果和修眉效率，方便用户使用。

Description

一种修眉装置

技术领域

本发明属于美妆工具技术领域，尤其涉及一种修眉装置。

背景技术

随着社会发展，人们越来越注重仪容仪表，尤其是女性，出门前需要化妆，且经常打理自己的发型、眉形等，打理眉形时最常见的就是用修眉刀将原有的眉毛按照自己理想的形状刮除边缘多余区域的眉毛。

现在出现了一些电动修眉刀，在修眉刀内部设置电机，通过电机带动刮刀运动，从而实现多余区域眉毛的刮除。

但是电动修眉刀仍然需要用户手持修眉刀，自己识别眉形上需要刮除的区域，最后修出的眉形往往和预想的眉形差别很大，修眉精度差，且通过用户手持修眉刀进行修眉的效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种修眉装置，旨在解决现有修眉装置仍然需要自己识别眉形上所需要刮除的区域，最后修出的眉形往往和预想的眉形差别很大，修眉精度差，且通过用户手持修眉刀进行修眉的效率较低的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供了一种修眉装置，包括基座，设置于基座上的 ：

定位模块，用于固定人脸；

图像采集模块，用于采集人脸图像；

眉形设定模块，用于供用户选择或设定眉形，并输出用户选择或设定的目标眉形；

识别模块，用于识别人脸图像上的人脸眉形，并将人脸眉形与目标眉形进行对比，确定待修剪区域；

指令生成模块，用于根据待修剪区域生成并输出第一修剪指令；第一修剪指令用于控制执行模块对待修剪区域的眉毛进行修剪；以及

执行模块，执行模块包括驱动装置、运行机构以及设置于运行机构上的修眉刀；驱动装置用于接收第一修剪指令，并根据第一修剪指令驱动运行机构带动修眉刀修剪待修剪区域的眉毛。

本发明实施例提供的一种修眉装置，通过识别人脸眉形，并将人脸眉形与目标眉形进行对比，从而确定出待修剪区域，然后根据待修剪区域确定第一修剪指令以控制执行模块对人脸上的眉毛进行修剪，相比现有技术中自己识别修剪区域然后控制修剪到进行修剪的方案，可以保证修眉精度，极大地提高装置的修眉效果和修眉效率，方便用户使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种修眉装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种修眉装置的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的一种修眉装置的主视图；

图4为本发明实施例提供的一种修眉装置的右视图；

图5为本发明实施例提供的一种修眉装置的俯视图；

图6为本发明实施例提供的一种修眉装置A处的放大图；

图7为本发明实施例提供的一种修眉刀的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种修眉刀的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种修眉刀修剪部件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种修眉刀修剪部件的结构示意图；

图11为本发明实施例中计算机设备的内部结构框图；

图12为本发明实施例中人脸上眉形方向的示意图；

图13为本发明实施例中人脸上眉毛的眉长示意图；

附图中：100、基座；101、万向轮；110、定位模块；111、第一定位支架；112、第二定位支架；113、定位孔；120、图像采集模块；130、执行模块；131、第一支架；132、屏幕固定支架；133、球面副；134、屏幕；135、调节支架；136、第二支架；137、安装调节支架；138、安装轴；139、安装块；140、修眉刀；141、壳体；142、滑动支架；143、修剪部件；144、弹簧；145、丝杆；146、传动丝杆；147、电机座；148、电机；149、转轴；150、刀架；151、刀片；152、防护罩；200、计算机设备；210、眉形设定模块；220识别模块；230、指令生成模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

如图1所示，本发明实施例提供的一种修眉装置，包括基座100，定位模块110，图像采集模块120，执行模块130，以及集成在计算机设备200中的眉形设定模块210、识别模块220以及指令生成模块230，其中图像采集模块120以及执行模块130均与计算机设备200连接。

在本发明实施例中基座100用于装载构成修眉装置的其他模块，对基座100的形状结构不做限制，优选地，基座100为矩形柜体结构，基座100的底部四角处分别安装有万向轮101，便于装置的移动，基座100内可放置计算机设备200，或其他工具，且基座100上开设有柜门，方便修眉装置的检修。

在本发明实施例中计算机设备200可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。

定位模块110，用于固定人脸。

在本发明实施例中，定位模块110包括与用户脸部配合的第一定位支架111和用于将第一定位支架111固定在基座上的第二定位支架112，第一定位支架111与第二定位支架112之间以及第二定位支架112与基座100之间的连接方式可以是焊接、粘接、铆接或螺纹连接，本发明实施例中不做限制。第一定位支架111可以为U型结构，第一定位支架111的底部开设有与用户下巴相配合的定位孔113，如图5所示，使用时用户将脸部放置在第一定位支架上，并使下巴与定位孔配合，从而实现人脸固定。

图像采集模块120，用于采集人脸图像。

在本发明实施例中，图像采集模块120可以为摄像头，摄像头与计算机设备200连接，人脸固定后摄像头拍摄用户脸部图像，完成人脸图像采集。

眉形设定模块210，用于供用户选择或设定眉形，并输出用户选择或设定的目标眉形。

在本发明实施例中，眉形设定模块210包括存储单元、输入单元以及显示单元。存储单元用于存储不同的眉形信息供用户选择，存储单元可以为非易失性存储器，例如只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。输入单元用于供用户输入选择或设定的目标眉形，用户选择眉形是指可以在存储器中存储的眉形信息库中选择目标眉形；用户设定眉形是指用户根据自己的需求设计目标眉形。输入单元可以为键盘、鼠标、麦克风以及触摸屏或手写屏。显示单元用于显示人脸图像以及匹配所述目标眉形后的人脸图像，显示单元可以为显示器，例如电脑显示屏；当输入单元为触摸屏或手写屏时，触摸屏或手写屏还可以用于显示人脸图像以及匹配所述目标眉形后的人脸图像。图像采集模块可以设置在触摸屏或手写屏上。此外，眉形设定模块可以根据人脸图像自动匹配眉形，例如可以利用Skip-gram算法模型在具有标准眉形人脸的数据库中挑选与用户人脸最相近的图片，然后将最相近的图片对应的眉形推荐给用户，其中Skip-gram算法模型使通过对数据进行训练，最终得到欧式空间中距离最近的两个数据。

识别模块220，用于识别人脸图像上的人脸眉形，并将人脸眉形与目标眉形进行对比，确定待修剪区域。

在本发明实施例中，识别模块220为一种存储有可以识别人脸图像上的人脸眉形，并将所述人脸眉形与目标眉形进行对比，从而确定待修剪区域的计算机程序的可读存储介质。当识别模块220中的计算机程序被计算机设备200中的处理器执行时，处理器执行以下步骤：（1）接收人脸图像；（2）识别人脸图像上的人脸眉形；识别人脸图像上的人脸眉形可以利用图像识别技术，图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，例如常见的人脸图像识别算法有特征脸法（Eigenface）、局部二值模式（LBP，Local Binary Patterns）以及FisherFace；（3）将人脸眉形与目标眉形进行对比，确定待修剪区域；可以利用图片相似度对比算法将人脸眉形与目标眉形进行对比，例如像素点对比算法、重心对比算法以及投影对比算法。

指令生成模块230，用于根据待修剪区域生成并输出第一修剪指令；第一修剪指令用于控制执行模块130对待修剪区域的眉毛进行修剪。

在本发明实施例中指令生成模块230为一种存储有根据待修剪区域生成并输出第一修剪指令的计算机程序的可读存储介质，当指令生成模块中的计算机程序被计算机设备200中的处理器执行时，处理器执行以下步骤：（1）接收待修剪区域信息；（2）根据待修剪区域信息确定待修剪区域坐标点的坐标值；（3）根据待修剪区域坐标点的坐标值以及执行模块中修眉刀140的坐标值计算修眉刀140的运行轨迹参数，从而确定第一修剪指令。

执行模块130，包括驱动装置、运行机构以及设置于运行机构上的修眉刀140；驱动装置用于接收所述第一修剪指令，并根据所述第一修剪指令驱动运行机构带动所述修眉刀140修剪所述待修剪区域的眉毛。

在本发明实施例中，驱动装置可以为电机、气泵、液压泵等，但不限于此，当驱动装置为气泵或液压泵，对应的运行机构分别为气缸，液压缸；电机、气泵以及液压泵附图中未标出，电机、气泵以及液压泵的设置安装以及型号选择可均按本领域的常规设置，本发明实施例不做限制。 修眉刀140在运行机构的带动下按第一修剪指令控制的运行轨迹运动，从而刮除待修剪区域的眉毛，实现修眉。

本发明实施例提供的一种修眉装置，通过采集人脸图像，然后识别人脸图像中的人脸眉形，并将人脸眉形与目标眉形进行对比可以确定出待修剪区域，再根据待修剪区域生成第一修剪指令，从而控制驱动装置驱动运行机构带动修眉刀140在待修剪区域内运动以刮除待修剪区域的眉毛，避免了用户自己识别眉形上所需要刮除的区域，导致最后修出的眉形往往和预想的眉形差别很大的问题，修眉装置自动识别待修剪区域并根据待修剪区域生成第一修剪指令，提高了修眉精度，保证修眉效果，同时驱动装置在第一修剪指令的控制下驱动运行机构带动修眉刀对待修剪区域的眉毛进行刮除，提高了修眉效率，达到了省时、省力的效果。

在本发明的另一实施例中，人脸眉形中还包括用户的眉长信息。

在本发明实施中，眉长信息表示眉毛在人脸表面法线方向的投影尺寸，如图13所示，可以在修眉装置中设置测量模块，通过测量获得，测量模块可以是激光测量仪或红外测量仪，但不限于此；或者通过三维人脸识别技术获得，例如基于模型可变参数的方法，其使用将通用人脸模型的3D变形和基于距离映射的矩阵迭代最小组合，去恢复头部姿态和3D人脸，随着模型形变的关联关系的改变不断更新姿态参数，重复此过程直到最小化尺度达到要求。

指令生成模块230根据眉长信息以及目标眉形的长度信息生成用于修剪眉毛长度的第二修剪指令。

在本发明实施例中，指令生成模块230中还存储有根据眉长信息以及目标眉形的长度信息生成用于修剪眉毛长度的第二修剪指令的计算机程序，用户可以通过眉形设定模块中输入单元选择修剪眉毛长度的请求，计算机设备200中的处理器接收到修剪眉毛长度的请求后执行生成第二修剪指令的计算机程序，处理器的执行步骤如下：（1）获取用户的眉长信息以及目标眉形的长度信息；（2）将用户的眉长信息与目标眉形的长度信息进行比较，例如可以利用用户的眉长信息减去目标眉形的长度信息，得到眉长差值，当眉长差值为小于等于零，执行其他操作；当眉长差值大于零执行步骤（3）；（3）根据目标眉形的长度信息确定用户眉毛目标长度的坐标值；用户眉毛目标长度值指用户眉毛修剪后在人脸表面法线方向的投影尺寸；（4）根据用户眉毛目标长度的坐标值以及执行模块中修眉刀的初始坐标值计算修眉刀的运行轨迹参数，从而确定第二修剪指令。计算机设备200中的处理器还可以在执行生成第一修剪指令的计算机程序后自动执行生成第二修剪指令的计算机程序。

驱动装置受控于第二修剪指令以驱动运行机构带动修眉刀140修剪人脸上的眉毛长度。

在本发明实施例中，修眉刀140在运行机构的带动下按第二修剪指令控制的运行轨迹运动，修眉刀140工作时，修眉刀的修剪部件143与人脸表面之间的距离为目标眉形的长度。

本发明实施例提供一种修眉装置，通过将用户的眉长信息与目标眉形的长度信息进行对比，计算修眉刀140的运行轨迹参数，控制修眉刀140工作时修眉刀的修剪部件143与人脸表面之间的距离，实现眉毛长度的修剪，进一步提高了装置的修眉效果。

在本发明的另一个实施例中，执行模块130还包括，设置于运行机构上的眉笔。

指令生成模块230还用于根据目标眉形生成并输出画眉指令，画眉指令用于控制驱动装置带动运行机构来使眉笔执行画眉动作。

在本发明实施例中，指令生成模块230中还存储有根据所述目标眉形生成并输出画眉指令的计算机程序，用户可以通过眉形设定模块210中的输入单元选择画眉请求，计算机设备200中的处理器接收到的画眉请求后执行生成画眉指令的计算机程序，处理器的执行步骤如下：（1）获取目标眉形；（2）根据目标眉形计算目标眉形区域内坐标点的坐标值；（3）根据目标眉形区域内坐标点的坐标值以及执行模块中眉笔的初始坐标值计算眉笔的运行轨迹参数，从而确定画眉指令。画眉指令控制眉笔按目标眉形运动完成画眉。

本发明实施例提供一种修眉装置，通过计算目标眉形区域内坐标点的坐标值，以及执行模块130中眉笔的初始坐标值计算眉笔的运行轨迹参数，控制眉笔按目标眉形运动完成画眉，实现了修眉装置的画眉功能，避免用户自己画眉时容易出现两边眉形不一致，且不能达到预想眉形效果的问题，提高了装置的画眉效果，同时节省用户的化妆时间。

如图2-5所示，在本发明的另一实施例中，运行机构包括：

第一支架131，第一支架131设置于基座100上，且第一支架131上设置有第一滑轨；

调节支架135，位于第一支架131与定位模块110之间，调节支架135靠近第一支架131的一端与第一滑轨配合，调节支架135通过与第一滑轨配合设置于第一支架131上，调节支架135用于通过沿第一滑轨滑动调节修眉刀140、眉笔沿人脸上眉形的上下方向运动；

第二支架136，第二支架136设置于调节支架135靠近定位模块110的一端上，且第二支架136上设置有第二滑轨；以及

安装调节支架137，安装调节支架137通过与第二滑轨配合设置于第二支架136上，安装调节支架137用于安装修眉刀140、眉笔，并通过沿第二滑轨滑动调节修眉刀140、眉笔沿人脸上眉形的水平方向运动。

在本发明实施例中，人脸上眉形的上下方向以及人脸上眉形的水平方向如图12所示。第一支架131固定设置于基座100上，固定方式可以为焊接、铆接或螺纹连接，本发明实施例不做限制。第一滑轨设置于第一支架131的上段。第一支架131上还设置有屏幕固定支架132，所述屏幕134为触摸屏或手写屏，用于供用户输入选择或设定的目标眉形以及显示人脸图像以及匹配所述目标眉形后的人脸图像。屏幕固定支架132为伸缩结构，通过伸缩结构调节屏幕固定支架132的长度从而调节屏幕134与人脸之间的距离。屏幕固定支架132与通过球面副133连接屏幕134，屏幕134可以绕球面副133转动以调节屏幕134相对固定模块110上人脸的角度。摄像头设置在屏幕134上，可以通过调节屏幕134相对固定模块110上人脸的角度调节摄像头角度，以满足不同用户的使用需求。

在本发明实施例中可以通过将调节支架135沿第一滑轨滑动带动修眉刀140、眉笔沿人脸上眉形的上下方向运动，调节修眉刀140、眉笔沿人脸上眉形的上下方向的位置。调节支架135为可伸缩结构，通过伸缩结构调节调节支架135的长度，初步调节修眉刀140、眉笔与人脸之间的距离。

在本发明实施例中以驱动装置为电机为例说明，第二滑轨的设置方向与第一滑轨的设置方向相互垂直，构成一平面坐标系。第一滑轨、第二滑轨均为凹槽结构，凹槽的截面形状可以为矩形、工字形或梯形，凹槽结构内沿滑轨方向分别设置有传动丝杆146。与第一滑轨、第二滑轨分别配合的调节支架135和安装调节支架137上设置有与传动丝杆146上的螺纹相配合的螺纹孔，并通过螺纹孔与传动丝杆146配合设置于凹槽内。凹槽结构内传动丝杆146的一端均与电机的输出轴连接，通过电机带动传动丝杆146转动，进而带动传动丝杆146上的调节支架135、安装调节支架137分别沿第一滑轨、第二滑轨滑动，进而调节安装调节支架137上的修眉刀140、眉笔在第一滑轨、第二滑轨构成的平面坐标系中运动。

本发明实施例提供的一种修眉装置，通过设置相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，以及设置可伸缩的调节支架135实现修眉刀140、眉笔在空间内三个坐标方向的调节，结构简单，操作方便。

在本发明的另一个实施例中，安装调节支架137设置两个，且均沿第二滑轨滑动设置于第二支架136上。

在本发明实施例中，安装调节支架137相对第二支架136长度方向的中心线对称设置，第二滑轨内设置的传动丝杆146上的螺纹旋向相对所述中心线对称，电机驱动第二传动丝杆转动时，第二滑轨内设置的传动丝杆146上的安装调节支架137相对或相向运动，使两个安装调节支架137上的修眉刀140、眉笔同时工作，实现用户两个眉毛的同时修剪或画眉，提高修眉或画眉的工作效率。

本发明实施例提供的一种修眉装置，通过设置两个安装调节支架137，使两个安装调节支架137分别对应用户的两个眉毛，可以实现两个眉毛的同时修剪或画眉，提高了装置的工作效率，为用户节省化妆时间，同时保证了用户两个眉形的一致性。

如6所示，本发明另一实施例提供的一种修眉装置，安装调节支架137上设置有安装轴138，安装轴138上设置有安装块139，安装块139上设置有修眉刀140、眉笔，驱动装置驱动安装轴138上的安装块139转动，从而带动修眉刀140、眉笔转动

在本发明实施例中，驱动装置以驱动电机为例说明，安装轴138的两端通过轴承安装在安装调节支架137上，安装轴138沿人脸眉形的上下方向设置，安装轴138的一端与驱动电机的输出端连接。安装块139固定在安装轴138上，固定方式可以通过键连接、螺纹连接、焊接或铆接，但不限于此；驱动电机通过带动安装轴138转动，进而带动安装块139上的修眉刀140、眉笔转动，调整修眉刀140、眉笔与人脸表面之间的角度。

本发明实施例提供的一种修眉装置，通过驱动电机带动安装轴138上的安装块139转动，进而带动安装块139上的修眉刀140、眉笔转动，保证修剪眉毛或画眉时，能够随时调整修眉刀140、眉笔与人脸表面之间的角度，使修眉刀140的修剪部件143与用户眉毛充分接触，以及使眉笔的笔头与用户人脸表面充分接触，提高装置修眉、画眉的效果以及装置的工作效率，能够使用不同用户的眉形，扩大装置应用范围。

如图7所示，本发明另一实施例提供的一种修眉装置，修眉刀140包括：

壳体141，壳体上141设置有第三滑轨；

滑动支架142，滑动支架142通过与第三滑轨配合设置于壳体141上；以及

修剪部件143，修剪部件143设置于滑动支架142上；

其中，滑动支架142在驱动装置的驱动下沿第三滑轨滑动，从而带动修剪部件143靠近或远离人脸。

在本发明实施例中，滑动支架142设置于第三滑轨内，通过直线传动装置安装在壳体141上，直线传动装置可以为丝杆滑块、蜗轮蜗杆以及齿轮齿条等机构，本发明实施例不做限制，以丝杆滑块机构为例说明，丝杆145设置于滑块底部，且丝杆145的一端穿出壳体用于连接驱动装置。滑动支架142上设置有与丝杆145配合的螺纹孔。

如图9-10所示，在本发明实施例中，修剪部件143包括电机座147、电机148、转轴149、刀架150、刀片151以及防护罩152，电机座147设置于调节支架142上，电机座147上设置有电机148，电机148的输出轴通过转轴149连接刀架150，刀架150上设置有刀片151，刀片151的形状、数量本发明实施例不做限制，刀片151设置于防护罩152内，防护罩152表面均布有通孔，修眉刀140工作时，眉毛穿过通孔进入防护罩152内部，通过电机带动刀片151转动实现眉毛的修剪。防护罩152与人脸接触的表面可以为球面或平面。

本发明实施例提供的一种修眉装置，通过电机148带动丝杆145转动，从而使滑动支架142沿壳体141上的第三滑轨滑动，进而控制修剪部件143靠近或远离人脸，实现修眉刀140与人脸之间距离的精细调节，保证装置的修眉精度，提高修眉效果。

如图8所示，本发明另一实施例提供的一种修眉装置，滑动支架142和修剪部件143之间设置有缓冲装置，用于减缓修眉刀140工作时修剪部件143对人脸的挤压力。

在本发明实施例中，以缓冲装置为弹簧144为例说明，但不限于此，滑动支架142上设置有凹槽结构，防护罩152设置在电机座147上，防护罩152和电机座147滑动设置于滑动支架142的凹槽内，弹簧144的一端连接凹槽的底部，弹簧144的另一端连接电机座147修眉刀工作时，防护罩152与人脸表面接触，并产生挤压力。在挤压力作用下防护罩152与电机座147一起沿凹槽滑动并压缩弹簧144，从而实现减缓修剪部件143对人脸的挤压力的作用。

本发明实施例提供一种修眉装置，通过在修剪部件143与滑动支架142之间设置缓冲装置，可以减缓修眉刀140工作时修剪部件143对人脸的挤压力，提高用户使用的安全性以及舒适度。

图11示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备中集成有眉形设定模块210、识别模块220以及指令生成模块230。如图11所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，以及计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现眉形设定模块、识别模块以及指令生成模块对应的功能。该内存储器中也可储存眉形设定模块、识别模块以及指令生成模块对应的计算机程序。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图11中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中眉形设定模块210、识别模块220、指令生成模块230的功能是可以通过其对应的计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种修眉装置，包括基座，其特征在于，所述修眉装置还包括设置于所述基座上的：

定位模块，用于固定人脸；

图像采集模块，用于采集人脸图像；

眉形设定模块，用于供用户选择或设定眉形，并输出用户选择或设定的目标眉形；

识别模块，用于识别所述人脸图像上的人脸眉形，并将所述人脸眉形与目标眉形进行对比，确定待修剪区域；

指令生成模块，用于根据所述待修剪区域生成并输出第一修剪指令；所述第一修剪指令用于控制执行模块对所述待修剪区域的眉毛进行修剪；以及

所述执行模块，所述执行模块包括驱动装置、运行机构以及设置于所述运行机构上的修眉刀；所述驱动装置用于接收所述第一修剪指令，并根据所述第一修剪指令驱动所述运行机构带动所述修眉刀修剪所述待修剪区域的眉毛。

2.根据权利要求1所述的一种修眉装置，其特征在于，所述人脸眉形中还包括用户的眉长信息；

所述指令生成模块根据所述眉长信息以及所述目标眉形的长度信息生成用于修剪眉毛长度的第二修剪指令；

所述驱动装置受控于所述第二修剪指令以驱动所述运行机构带动所述修眉刀修剪人脸上的眉毛长度。

3.根据权利要求1所述的一种修眉装置，其特征在于，所述执行模块还包括，设置于所述运行机构上的眉笔；

所述指令生成模块还用于根据所述目标眉形生成并输出画眉指令，所述画眉指令用于控制所述驱动装置带动所述运行机构来使眉笔执行画眉动作。

4.根据权利要求3所述的一种修眉装置，其特征在于，所述运行机构包括：

第一支架，所述第一支架设置于所述基座上，且所述第一支架上设置有第一滑轨；

调节支架，位于所述第一支架与所述定位模块之间，所述调节支架靠近所述第一支架的一端与所述第一滑轨配合，所述调节支架通过与所述第一滑轨配合设置于所述第一支架上，所述调节支架用于通过沿所述第一滑轨滑动调节所述修眉刀、所述眉笔沿人脸上眉形的上下方向运动；

第二支架，所述第二支架设置于所述调节支架靠近所述定位模块的一端上，且所述第二支架上设置有第二滑轨；以及

安装调节支架，所述安装调节支架通过与所述第二滑轨配合设置于所述第二支架上，所述安装调节支架用于安装所述修眉刀、所述眉笔，并通过沿所述第二滑轨滑动调节所述修眉刀、所述眉笔沿人脸上眉形的水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种修眉装置，其特征在于，所述安装调节支架设置两个，且均沿所述第二滑轨滑动设置于所述第二支架上。

6.根据权利要求5所述的一种修眉装置，其特征在于，所述安装调节支架上设置有安装轴，所述安装轴上设置有安装块，所述安装块上设置有所述修眉刀、所述眉笔，所述驱动装置驱动所述安装轴上的安装块转动，从而带动所述修眉刀、所述眉笔转动。

7.根据权利要求6所述的一种修眉装置，其特征在于，所述修眉刀包括：

壳体，所述壳体上设置有第三滑轨；

滑动支架，所述滑动支架通过与所述第三滑轨配合设置于所述壳体上；以及

修剪部件，所述修剪部件设置于所述滑动支架上；

其中，所述滑动支架在所述驱动装置的驱动下沿所述第三滑轨滑动，从而带动所述修剪部件靠近或远离人脸。

8.根据权利要求7所述的一种修眉装置，其特征在于，所述滑动支架和所述修剪部件之间设置有缓冲装置，用于减缓所述修眉刀工作时所述修剪部件对人脸的挤压力。