CN110189287A - 像素点双向拟合系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种像素点双向拟合系统，包括：应力测量机构，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行应力测量，以在测量到的应力低于预设力度阈值时，发出应力偏低命令；平整度测量机构，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行平整度测量，以在测量到的平整度低于预设平整度阈值时，发出平整度偏低命令；可移动摄像头，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行拍照以获得钢化玻璃图像；脉冲检测设备，用于从所述钢化玻璃图像中检测多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置，并基于多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置确定所述钢化玻璃图像中脉冲噪声分布的均匀程度。通过本发明，能够提高检测的针对性。
Description
技术领域
本发明涉及钢化玻璃领域，尤其涉及一种像素点双向拟合系统。
背景技术
钢化玻璃具有以下几处主要的缺点：
1、钢化后的玻璃不能再进行切割，和加工，只能在钢化前就对玻璃进行加工至需要的形状，再进行钢化处理。
2、钢化玻璃强度虽然比普通玻璃强，但是钢化玻璃有自爆(自己破裂)的可能性，而普通玻璃不存在自爆的可能性。
3、钢化玻璃的表面会存在凹凸不平的现象(风斑)，有轻微的厚度变薄。变薄的原因是因为玻璃在热熔软化后，在经过强风力使其快速冷却，使其玻璃内部晶体间隙变小，压力变大，所以玻璃在钢化后要比在钢化前要薄。一般情况下4～6mm玻璃在钢化后变薄0.2～0.8mm，8～20mm玻璃在钢化后变薄0.9～1.8mm。具体程度要根据设备来决定，这也是钢化玻璃不能做镜面的原因。
4、通过钢化炉(物理钢化)后的建筑用的平板玻璃，一般都会有变形，变形程度由设备与技术人员工艺决定。在一定程度上，影响了装饰效果(特殊需要除外)。
发明内容
为了解决现有技术中钢化玻璃白线检测缺乏针对性的技术问题，本发明提供了一种像素点双向拟合系统。
其中，本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)丰富钢化玻璃的检测项目的同时，引入了水平检测设备、垂直检测设备和白线提取设备实现对钢化玻璃白线的针对性检测处理；
(2)在图像信号处理中，基于图像中脉冲噪声分布的均匀程度确定对应的处理策略，并基于图像中的目标分布情况对处理策略进行修正，从而保证了图像信号处理的效率和效果。
根据本发明的一方面，提供了一种像素点双向拟合系统，所述系统包括：
应力测量机构，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行应力测量，以在测量到的应力低于预设力度阈值时，发出应力偏低命令；平整度测量机构，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行平整度测量，以在测量到的平整度低于预设平整度阈值时，发出平整度偏低命令；可移动摄像头，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行拍照以获得钢化玻璃图像；脉冲检测设备，与所述可移动摄像头连接，用于接收所述钢化玻璃图像，从所述钢化玻璃图像中检测多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置，并基于多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置确定所述钢化玻璃图像中脉冲噪声分布的均匀程度。
更具体地，在所述像素点双向拟合系统中，还包括：
去除数量分析设备，与所述脉冲检测设备连接，用于接收所述均匀程度，并基于所述均匀程度确定对应的去除数量，其中，所述均匀程度越大，所述钢化玻璃图像中脉冲噪声分布越均匀，确定的对应的去除数量越少；目标提取设备，与所述脉冲检测设备连接，用于接收所述钢化玻璃图像，从所述钢化玻璃图像中提取出多个目标分别位于的多个目标子图像，并基于多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置确定每一个目标子图像中的脉冲噪声出现的数量，并将脉冲噪声出现的数量最多的目标子图像作为待分析子图像输出。
更具体地，在所述像素点双向拟合系统中，还包括：
形状解析设备，与所述目标提取设备连接，用于接收所述待分析子图像，并基于所述待分析子图像的形状确定与所述待分析子图像最匹配的搜索窗口，其中，所述搜索窗口的外形包括方形、十字形、圆形或X字形；窗口执行设备，分别与所述去除数量分析设备、所述脉冲检测设备和所述形状解析设备连接，用于接收所述搜索窗口，对所述钢化玻璃图像中的每一个像素点执行以下动作：将所述钢化玻璃图像中的每一个像素点作为待处理像素点，获取在所述钢化玻璃图像中以所述待处理像素点为形心位置的搜索窗口内的各个像素点用作各个邻近像素点，对所述各个邻近像素点的各个像素值进行排序，删除与所述去除数量相同数值的多个最大像素值，还删除与所述去除数量相同数值的多个最小像素值，对剩余多个像素值进行求均值计算，以获得所述待处理像素点的处理后像素值；所述窗口执行设备还用于基于所述钢化玻璃图像中的各个像素点的各个处理后像素值获取所述钢化玻璃图像对应的处理后图像；水平检测设备，与所述窗口执行设备连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像中的每一个像素点执行以下处理：将所述像素点作为目标像素点，确定所述目标像素点左右两个像素点的两个灰度值的平均值以作为水平均值，当所述水平均值与所述目标像素点的灰度值之差的绝对值超过限量时，发出水平突变信号；垂直检测设备，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像中的每一个像素点执行以下处理：将所述像素点作为目标像素点，确定所述目标像素点上下两个像素点的两个灰度值的平均值以作为垂直均值，当所述垂直均值与所述目标像素点的灰度值之差的绝对值超过限量时，发出垂直突变信号；白线提取设备，分别与所述水平检测设备和所述垂直检测设备连接，用于将所述处理后图像中具有水平突变信号但不具备垂直突变信号的各个像素点拟合成水平白线，还用于将所述处理后图像中具有垂直突变信号但不具备水平突变信号的各个像素点拟合成垂直白线。
更具体地，在所述像素点双向拟合系统中：所述水平检测设备、所述垂直检测设备和所述白线提取设备都设置在操控台上。
更具体地，在所述像素点双向拟合系统中：在所述形状解析设备中，基于所述待分析子图像的形状确定与所述待分析子图像最匹配的搜索窗口包括：所述搜索窗口占据的像素点的数量是所述去除数量的三倍以上。
更具体地，在所述像素点双向拟合系统中：所述目标提取设备包括图像分析单元、位置分析单元和子图像输出单元。
更具体地，在所述像素点双向拟合系统中：在所述目标提取设备中，所述位置分析单元分别与所述图像分析单元和所述子图像输出单元连接。
更具体地，在所述像素点双向拟合系统中：所述应力测量机构还用于在测量到的应力大于等于所述预设力度阈值时，发出应力正常命令。
更具体地，在所述像素点双向拟合系统中：所述平整度测量机构还用于在测量到的平整度大于等于所述预设平整度阈值时，发出平整度正常命令。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的像素点双向拟合系统的可移动摄像头的外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的像素点双向拟合系统的实施方案进行详细说明。
物理钢化玻璃又称为淬火钢化玻璃。他是将普通平板玻璃在加热炉中加热到接近玻璃的软化温度(600℃)时，通过自身的形变消除内部应力，然后将玻璃移出加热炉，再用多头喷嘴将高压冷空气吹向玻璃的两面，使其迅速且均匀地冷却至室温，即可制得钢化玻璃。这种玻璃处于内部受拉，外部受压的应力状态，一旦局部发生破损，便会发生应力释放，玻璃被破碎成无数小块，这些小的碎片没有尖锐棱角，不易伤人。
化学钢化玻璃是通过改变玻璃的表面的化学组成来提高玻璃的强度，一般是应用离子交换法进行钢化。其方法是将含有碱金属离子的硅酸盐玻璃，浸入到熔融状态的锂(Li+)盐中，使玻璃表层的Na+或K+离子与Li+离子发生交换，表面形成Li+离子交换层，由于Li+的膨胀系数小于Na+、K+离子，从而在冷却过程中造成外层收缩较小而内层收缩较大，当冷却到常温后，玻璃便同样处于内层受拉，外层受压的状态，其效果类似于物理钢化玻璃。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种像素点双向拟合系统，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的像素点双向拟合系统的可移动摄像头的外形示意图。所述可移动摄像头包括闪光灯安装孔1和底部固定体2。
根据本发明实施方案示出的像素点双向拟合系统包括：
应力测量机构，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行应力测量，以在测量到的应力低于预设力度阈值时，发出应力偏低命令；
平整度测量机构，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行平整度测量，以在测量到的平整度低于预设平整度阈值时，发出平整度偏低命令；
可移动摄像头，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行拍照以获得钢化玻璃图像；
脉冲检测设备，与所述可移动摄像头连接，用于接收所述钢化玻璃图像，从所述钢化玻璃图像中检测多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置，并基于多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置确定所述钢化玻璃图像中脉冲噪声分布的均匀程度。
接着，继续对本发明的像素点双向拟合系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述像素点双向拟合系统中，还包括：
去除数量分析设备，与所述脉冲检测设备连接，用于接收所述均匀程度，并基于所述均匀程度确定对应的去除数量，其中，所述均匀程度越大，所述钢化玻璃图像中脉冲噪声分布越均匀，确定的对应的去除数量越少；
目标提取设备，与所述脉冲检测设备连接，用于接收所述钢化玻璃图像，从所述钢化玻璃图像中提取出多个目标分别位于的多个目标子图像，并基于多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置确定每一个目标子图像中的脉冲噪声出现的数量，并将脉冲噪声出现的数量最多的目标子图像作为待分析子图像输出。
在所述像素点双向拟合系统中，还包括：
形状解析设备，与所述目标提取设备连接，用于接收所述待分析子图像，并基于所述待分析子图像的形状确定与所述待分析子图像最匹配的搜索窗口，其中，所述搜索窗口的外形包括方形、十字形、圆形或X字形；
窗口执行设备，分别与所述去除数量分析设备、所述脉冲检测设备和所述形状解析设备连接，用于接收所述搜索窗口，对所述钢化玻璃图像中的每一个像素点执行以下动作：将所述钢化玻璃图像中的每一个像素点作为待处理像素点，获取在所述钢化玻璃图像中以所述待处理像素点为形心位置的搜索窗口内的各个像素点用作各个邻近像素点，对所述各个邻近像素点的各个像素值进行排序，删除与所述去除数量相同数值的多个最大像素值，还删除与所述去除数量相同数值的多个最小像素值，对剩余多个像素值进行求均值计算，以获得所述待处理像素点的处理后像素值；所述窗口执行设备还用于基于所述钢化玻璃图像中的各个像素点的各个处理后像素值获取所述钢化玻璃图像对应的处理后图像；
水平检测设备，与所述窗口执行设备连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像中的每一个像素点执行以下处理：将所述像素点作为目标像素点，确定所述目标像素点左右两个像素点的两个灰度值的平均值以作为水平均值，当所述水平均值与所述目标像素点的灰度值之差的绝对值超过限量时，发出水平突变信号；
垂直检测设备，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像中的每一个像素点执行以下处理：将所述像素点作为目标像素点，确定所述目标像素点上下两个像素点的两个灰度值的平均值以作为垂直均值，当所述垂直均值与所述目标像素点的灰度值之差的绝对值超过限量时，发出垂直突变信号；
白线提取设备，分别与所述水平检测设备和所述垂直检测设备连接，用于将所述处理后图像中具有水平突变信号但不具备垂直突变信号的各个像素点拟合成水平白线，还用于将所述处理后图像中具有垂直突变信号但不具备水平突变信号的各个像素点拟合成垂直白线。
在所述像素点双向拟合系统中：所述水平检测设备、所述垂直检测设备和所述白线提取设备都设置在操控台上。
在所述像素点双向拟合系统中：在所述形状解析设备中，基于所述待分析子图像的形状确定与所述待分析子图像最匹配的搜索窗口包括：所述搜索窗口占据的像素点的数量是所述去除数量的三倍以上。
在所述像素点双向拟合系统中：所述目标提取设备包括图像分析单元、位置分析单元和子图像输出单元。
在所述像素点双向拟合系统中：在所述目标提取设备中，所述位置分析单元分别与所述图像分析单元和所述子图像输出单元连接。
在所述像素点双向拟合系统中：所述应力测量机构还用于在测量到的应力大于等于所述预设力度阈值时，发出应力正常命令。
在所述像素点双向拟合系统中：所述平整度测量机构还用于在测量到的平整度大于等于所述预设平整度阈值时，发出平整度正常命令。
另外，在所述像素点双向拟合系统中，还包括：DDR存储设备，分别与所述应力测量机构和所述平整度测量机构连接，用于预先存储所述预设力度阈值和所述预设平整度阈值。
DDR＝Double Data Rate，即双倍速率同步动态随机存储器。严格的说DDR应该叫DDR SDRAM，人们习惯称为DDR，其中，SDRAM是Synchronous Dynamic Random AccessMemory的缩写，即同步动态随机存取存储器。而DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器的意思。DDR内存是在SDRAM内存基础上发展而来的，仍然沿用SDRAM生产体系，因此对于内存厂商而言，只需对制造普通SDRAM的设备稍加改进，即可实现DDR内存的生产，可有效的降低成本。与传统的单数据速率相比，DDR技术实现了一个时钟周期内进行两次读/写操作，即在时钟的上升沿和下降沿分别执行一次读/写操作。
采用本发明的像素点双向拟合系统，针对现有技术中钢化玻璃白线检测缺乏针对性的技术问题，在丰富钢化玻璃的检测项目的同时，引入了水平检测设备、垂直检测设备和白线提取设备实现对钢化玻璃白线的针对性检测处理；更重要的是，在图像信号处理中，基于图像中脉冲噪声分布的均匀程度确定对应的处理策略，并基于图像中的目标分布情况对处理策略进行修正，从而保证了图像信号处理的效率和效果。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种像素点双向拟合系统，其特征在于，所述系统包括：
应力测量机构，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行应力测量，以在测量到的应力低于预设力度阈值时，发出应力偏低命令；
平整度测量机构，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行平整度测量，以在测量到的平整度低于预设平整度阈值时，发出平整度偏低命令；
可移动摄像头，设置在操控台上，用于对待检验的钢化玻璃进行拍照以获得钢化玻璃图像；
脉冲检测设备，与所述可移动摄像头连接，用于接收所述钢化玻璃图像，从所述钢化玻璃图像中检测多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置，并基于多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置确定所述钢化玻璃图像中脉冲噪声分布的均匀程度。
2.如权利要求1所述的像素点双向拟合系统，其特征在于，所述系统还包括：
去除数量分析设备，与所述脉冲检测设备连接，用于接收所述均匀程度，并基于所述均匀程度确定对应的去除数量，其中，所述均匀程度越大，所述钢化玻璃图像中脉冲噪声分布越均匀，确定的对应的去除数量越少；
目标提取设备，与所述脉冲检测设备连接，用于接收所述钢化玻璃图像，从所述钢化玻璃图像中提取出多个目标分别位于的多个目标子图像，并基于多个脉冲噪声在所述钢化玻璃图像中的多个位置确定每一个目标子图像中的脉冲噪声出现的数量，并将脉冲噪声出现的数量最多的目标子图像作为待分析子图像输出。
3.如权利要求2所述的像素点双向拟合系统，其特征在于，所述系统还包括：
形状解析设备，与所述目标提取设备连接，用于接收所述待分析子图像，并基于所述待分析子图像的形状确定与所述待分析子图像最匹配的搜索窗口，其中，所述搜索窗口的外形包括方形、十字形、圆形或X字形；
窗口执行设备，分别与所述去除数量分析设备、所述脉冲检测设备和所述形状解析设备连接，用于接收所述搜索窗口，对所述钢化玻璃图像中的每一个像素点执行以下动作：将所述钢化玻璃图像中的每一个像素点作为待处理像素点，获取在所述钢化玻璃图像中以所述待处理像素点为形心位置的搜索窗口内的各个像素点用作各个邻近像素点，对所述各个邻近像素点的各个像素值进行排序，删除与所述去除数量相同数值的多个最大像素值，还删除与所述去除数量相同数值的多个最小像素值，对剩余多个像素值进行求均值计算，以获得所述待处理像素点的处理后像素值；所述窗口执行设备还用于基于所述钢化玻璃图像中的各个像素点的各个处理后像素值获取所述钢化玻璃图像对应的处理后图像；
水平检测设备，与所述窗口执行设备连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像中的每一个像素点执行以下处理：将所述像素点作为目标像素点，确定所述目标像素点左右两个像素点的两个灰度值的平均值以作为水平均值，当所述水平均值与所述目标像素点的灰度值之差的绝对值超过限量时，发出水平突变信号；
垂直检测设备，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像中的每一个像素点执行以下处理：将所述像素点作为目标像素点，确定所述目标像素点上下两个像素点的两个灰度值的平均值以作为垂直均值，当所述垂直均值与所述目标像素点的灰度值之差的绝对值超过限量时，发出垂直突变信号；
白线提取设备，分别与所述水平检测设备和所述垂直检测设备连接，用于将所述处理后图像中具有水平突变信号但不具备垂直突变信号的各个像素点拟合成水平白线，还用于将所述处理后图像中具有垂直突变信号但不具备水平突变信号的各个像素点拟合成垂直白线。
4.如权利要求3所述的像素点双向拟合系统，其特征在于：
所述水平检测设备、所述垂直检测设备和所述白线提取设备都设置在操控台上。
5.如权利要求4所述的像素点双向拟合系统，其特征在于：
在所述形状解析设备中，基于所述待分析子图像的形状确定与所述待分析子图像最匹配的搜索窗口包括：所述搜索窗口占据的像素点的数量是所述去除数量的三倍以上。
6.如权利要求5所述的像素点双向拟合系统，其特征在于：
所述目标提取设备包括图像分析单元、位置分析单元和子图像输出单元。
7.如权利要求6所述的像素点双向拟合系统，其特征在于：
在所述目标提取设备中，所述位置分析单元分别与所述图像分析单元和所述子图像输出单元连接。
8.如权利要求7所述的像素点双向拟合系统，其特征在于：
所述应力测量机构还用于在测量到的应力大于等于所述预设力度阈值时，发出应力正常命令。
9.如权利要求8所述的像素点双向拟合系统，其特征在于：
所述平整度测量机构还用于在测量到的平整度大于等于所述预设平整度阈值时，发出平整度正常命令。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190830 |