CN110187654B

CN110187654B - 一种升降系统、控制方法、电子设备

Info

Publication number: CN110187654B
Application number: CN201910346580.2A
Authority: CN
Inventors: 马雷; 王朝; 罗伟; 赵楠; 任晓龙; 邓旭同
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Honor Device Co Ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2039-04-26
Also published as: CN113050477B; CN110187654A; CN113050477A

Abstract

本申请实施例提供一种升降系统、控制方法、电子设备，涉及马达驱动技术领域，用于减小前置摄像头在升起的过程中受阻，导致无法继续上升的现象出现的几率。该升降系统中处理单元响应于用户的第一操作，向马达驱动芯片发送第一控制信号。马达驱动芯片响应于第一控制信号驱动马达以第一牵出力矩正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送复位信号。马达驱动芯片响应于复位信号驱动马达反向转动带动升降机构复位。处理单元在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号。马达驱动芯片响应于第二控制信号，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。

Description

一种升降系统、控制方法、电子设备

技术领域

本申请涉及马达驱动技术领域，尤其涉及一种升降系统、控制方法、电子设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，用户对电子设备的配置要求越来越高。例如，以该电子设备为手机为例，手机不仅需要配置前置摄像功能还需要具有较大的屏占比。为了减小前摄摄像头占用显示屏的显示面积，可以将前置摄像头设置于显示屏背面，并在用户需要是将其伸出显示屏。然而，在使用的过程中，前置摄像头在升起时常常会遇到卡住无法继续上升的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种升降系统、控制方法、电子设备，用于减小电子设备中的前置摄像头在升起的过程中受阻，导致无法继续上升的现象出现的几率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种升降系统。该升降系统包括：升降机构、与升降机构相连接的马达、与马达电连接的马达驱动芯片以及与马达驱动芯片电连接的处理单元。其中，处理单元用于响应于用户的第一操作，向马达驱动芯片发送第一控制信号。第一操作是指示升降机构升起的操作。马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动。马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送复位信号。马达驱动芯片还用于响应于复位信号，驱动马达反向转动。马达，还用于反向转动时带动升降机构复位。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号。马达驱动芯片，还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后驱动马达以第二牵出力矩正向转动。马达还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第二次升起动作。其中，第二牵出力矩大于第一牵出力矩。综上所述，当用户需要采用摄像头进行拍摄时，升降机构可以由初始位置执行第一次升起动作。在此过程中，用于带动升降机构的马达在初始位置时启动，产生启动力矩，即启动时的最大带载能力。然后再带动升降机构执行第一次升起动作的过程中达到一恒定转速，该转速下的带载能力为上述第一牵出力矩。此时，第一牵出力矩大于上述启动力矩。当该升降机构的第一次升起受阻后，升降机构可以先复位至初始位置，然后再由初始位置执行第二次升起动作。在此情况下，马达又可以在初始位置时启动，产生启动力矩，然后再带动升降机构执行第二次升起动作的过程中达到另一恒定转速，该转速下的带载能力为上述第二牵出力矩。此时，第二牵出力矩大于上述启动力矩。这样一来，马达在带动升降机构执行两次升起动作的过程中，均可以达到恒定转速所对应的力矩，即上述第一牵出力矩和第二牵出力矩。这两个力矩均大于启动力矩。此外，第二牵出力矩大于第一牵出力矩，从而可以使得升降机构在执行第二次升起动作时的推力，大于升降机构在执行第一次升起动作时的推力，有利于提升升降机构在阻力持续的情况下，例如被灰尘或异物卡出的情况下，打破受阻的状态，完成将摄像头推出显示模块边缘的目的。相对于升降机构的第一次升起受阻后，马达原地继续启动以较小的启动力矩，带动升降机构执行第二次升起动作的方案而言，本申请实施例提供的电子设备，以及该电子设备的控制方法能够使得升降机构在第一次升起受阻后，可以在马达的带动下先复位至初始位置，从而可以在升降机构执行第二次升起动作时，马达由启动力矩提高到大于第一牵出力矩的第二牵出力矩，从而在马达带动升降机构执行第二次升起动作时，达到增加升降机构推力的目的。

可选的，处理单元包括与马达驱动芯片电连接的电源管理模块。处理单元用于向马达驱动芯片发送第一控制信号包括：电源管理模块用于生成第一参考电压，并向马达驱动芯片发送第一参考电压。马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片用于根据第一参考电压，向马达输入第一驱动电流。马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第一次升起动作包括：马达用于根据第一驱动电流，产生第一牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号包括：电源管理模块还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二参考电压。其中，第二参考电压大于第一参考电压。马达驱动芯片还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后驱动马达以第二牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片还用于根据第二参考电压，在升降机构复位后向马达输入第二驱动电流。其中，第二驱动电流大于第一驱动电流。马达还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第二次升起动作包括：马达还用于根据第二驱动电流，产生第二牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。综上所述，当电子设备响应于用户的第一操作以使得升降机构执行第一次升起动作时，马达驱动芯片可以从低压差线性稳压器中获得第一参考电压，此时马达驱动芯片可以根据第一参考电压向马达提供第一驱动电流，以使得马达以第一牵出力矩带动升降机构执行第一次升起动作。当升降机构的第一次升起动作受阻后，马达驱动芯片可以从低压差线性稳压器中获得第二参考电压。该第二参考电压大于第一参考电压，因此马达驱动芯片可以根据第二参考电压向马达提供第二驱动电流。该第二驱动电流大于第一驱动电流。在此情况下，马达可以第二牵出力矩带动升降机构执行第二次升起动作。该第二牵出力矩大于第一牵出力矩，从而使得在升降机构执行第二次升起动作时具有更大的推力。

可选的，处理单元还包括与电源管理模块电连接的中央处理模块。处理单元用于向马达驱动芯片发送第一控制信号还包括：中央处理模块用于向电源管理模块发送第一供电信号。电源管理模块还用于根据第一供电信号生成第一参考电压。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号包括：中央处理模块还用于在升降机构第一次升起受阻时，向电源管理模块发送第二供电信号；电源管理模块还用于根据第二供电信号生成第二参考电压。在此情况下，上述电子设备还可以包括与中央处理模块电连接的检测设备，该检测设备能够对升降机构的受阻情况下进行检测，当检测到升降机构发生升起受阻时，可以向中央处理模块发送受阻指令。该中央处理模块可以根据上述受阻指令向电源管理模块发送第二供电信号。

可选的，升降系统还包括第一分压电阻和第二分压电阻。第一分压电阻的第一端与电源管理模块电连接，第二端与第二分压电阻的第一端，以及马达驱动芯片电连接。第二分压电阻的第二端与接地端电连接。其中，第一分压电阻的阻值大于第二分压电阻的阻值。由于上述马达驱动芯片的参考电压的数值较小，因此通过设置第一分压电阻和第二分压电阻可以对电源管理模块输出的电压进行分压处理，以使得马达驱动芯片能够获得数值较小的参考电压。

可选的，马达驱动芯片包括第一输入接口和第二输入接口；处理单元与第一输入接口和第二输入接口电连接。处理单元用于向马达驱动芯片发送第一控制信号包括：处理单元用于根据第一限流比例，生成第一配比数据，并根据第一配比数据控制第一输入接口和第二输入接口的电压。马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片用于在根据第一配比数据输入至第一输入接口和第二输入接口的电压的控制下，向马达输入第三驱动电流。第三驱动电流为第一限流比例乘以马达驱动芯片的单次上电最大电流。马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第一次升起动作包括：马达用于根据第三驱动电流，产生第一牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号包括：处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，根据第二限流比例，生成第二配比数据，并根据第二配比数据控制第一输入接口和第二输入接口的电压；其中，第二限流比例大于第一限流比例。马达驱动芯片还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后驱动马达以第二牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片还用于升降机构复位后，在根据第二配比数据输入至第一输入接口和第二输入接口的电压的控制下，向马达输入第四驱动电流；第四驱动电流为第二限流比例乘以马达驱动芯片的单次上电最大电流。马达还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第二次升起动作包括：马达还用于根据第四驱动电流，产生第二牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。综上所述，当电子设备响应于用户的第一操作以使得升降机构执行第一次升起动作时，处理单元中的中央处理模块采用较小的第一限流比控制马达驱动芯片向马达提供较小的第三驱动电流，以使得马达以较小的第一牵出力矩带动升降机构执行第一次升起动作。从而可以减小马达的噪声。当升降机构的第一次升起动作受阻后，中央处理模块采用较大的第二限流比控制马达驱动芯片向马达提供较大的第四驱动电流，以使得马达以较大的第二牵出力矩带动升降机构执行第二次升起动作，从而使得在升降机构执行第二次升起动作时具有更大的推力。此外，还可以通过马达发出的较大噪声提醒用户升降机构存在引起升降受阻的障碍物。

可选的，第一输入接口用于在处理单元的控制下，处于低电平、高电平或高阻态。第二输入接口用于在处理单元的控制下，处于低电平、高电平或高阻态。通过对第一输入接口盒第二输入接口的电压的状态进行不同的排列组合可以获得不同的匹配数据。每一组匹配数据与一个限流比相对应。

可选的，马达驱动芯片的单次上电最大电流与马达驱动芯片接收到的参考电压成正比，与马达驱动芯片外围电路的阻值成反比。

可选的，第四驱动电流小于马达接收到的单项接收最大额定电流。其中，马达接收到的单项接收最大额定电流与马达的工作电压成正比，与马达单项线圈的阻值、马达驱动芯片内部电路的阻值以及马达驱动芯片外围电路的阻值之和成反比。这样一来，可以减小马达带动升降机构执行第二次升起动作时的噪声。

可选的，第二限流比例为75％～100％。在此情况下，马达驱动芯片向马达提供的第四驱动电流大于马达接收到的单项接收最大额定电流。这样一来，当第二限流比的数值在75％～100％的范围内时，第四驱动电流接近或为方波。当第二限流比为100％时，第四驱动电流为方波。在此情况下，由于马达的电功率与其接收到的驱动电流波形的面积积分成正比。接近方波的波形的面积积分大于正弦波的波形面积积分，因此，当马达驱动芯片向马达提供较大的第四驱动电流，且该第四驱动电流可以大于马达接收到的单项接收最大额定电流时，马达的电功率增大。此外，上述电功率为马达的机械功率、热损耗、马达内线圈的铜损耗以及磁铁的铁损耗之和。所以通过提高马达的电功率，可以提高马达的机械功率，使得马达以较大的第二牵出力矩带动升降机构执行第二次升起动作，从而使得在升降机构执行第二次升起动作时具有更大的推力。

可选的，马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，向马达输入第五驱动电流；第五驱动电流接近或为正弦波。马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第一次升起动作包括：马达具体用于根据第五驱动电流，采用微步进驱动方式产生第一牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。马达驱动芯片还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后驱动马达以第二牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后向马达输入第六驱动电流；第六驱动电流为方波。马达还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第二次升起动作包括：马达还用于根据第六驱动电流，采用全步进驱动方式产生第二牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。在此情况下，由于马达的电功率与其接收到的驱动电流波形的面积积分成正比。方波的波形的面积积分，为正弦波的波形面积积分的1.5倍。因此在带动升降机构执行第二次升起动作时，马达的电功率增大。此外，上述电功率为马达的机械功率、热损耗、马达内线圈的铜损耗以及磁铁的铁损耗之和。所以通过提高马达的电功率，可以提高马达的机械功率，使得马达以较大的第二牵出力矩带动升降机构执行第二次升起动作，从而使得在升降机构执行第二次升起动作时具有更大的推力。

可选的，处理单元包括与马达驱动芯片电连接的脉冲宽度调制器。处理单元用于向马达驱动芯片发送第一控制信号包括：脉冲宽度调制器用于向马达驱动芯片发送第一脉冲信号。马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片还用于根据第一脉冲信号，驱动马达以第一转速正向转动。马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第一次升起动作包括：马达用于在以第一转速正向转动时，产生第一牵出力矩，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号包括：脉冲宽度调制器还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二脉冲信号。其中，第二脉冲信号的频率小于第一脉冲信号的频率。马达驱动芯片，还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后驱动马达以第二牵出力矩正向转动包括：马达驱动芯片还用于根据第二脉冲信号，驱动马达以第二转速正向转动。其中，第二转速小于第一转速。马达还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第二次升起动作包括：马达还用于在以第二转速正向转动时，产生第二牵出力矩，带动升降机构执行第二次升起动作。综上所述，当电子设备响应于用户的第一操作以使得升降机构执行第一次升起动作时，脉冲宽度调制器可以用于向马达驱动芯片发送频率较高的第一脉冲信号。马达驱动芯片根据第一脉冲信号，驱动马达以转速较快的第一转速正向转动，并产生较小第一牵出力矩，带动升降机构执行第一次升起动作。当升降机构的第一次升起动作受阻后，脉冲宽度调制器可以用于向马达驱动芯片发送频率较低的第二脉冲信号。马达驱动芯片根据第二脉冲信号，驱动马达以转速较慢的第二转速正向转动，并产生较大第二牵出力矩，带动升降机构执行第二次升起动作，从而增加升降机构的推力。

本申请实施例的第二方面，提供一种控制方法，应用于电子设备，方法包括：首先，电子设备响应于用户的第一操作，生成第一控制信号。第一操作是指示升降机构升起的操作。接下来，响应于第一控制信号，电子设备驱动电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动电子设备的升降机构执行第一次升起动作。在升降机构第一次升起受阻时，电子设备生成复位信号和第二控制信号。接下来，响应于复位信号，电子设备驱动马达反向转动，以带动升降机构复位。接下来，响应于第二控制信号，电子设备在升降机构复位后，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，以带动升降机构执行第二次升起动作。其中，第二牵出力矩大于第一牵出力矩。上述控制方法与前述实施例提供的升降系统具有相同的技术效果，此处不再赘述。

可选的，电子设备生成第一控制信号包括：电子设备生成第一参考电压，并根据第一参考电压生成向马达输入的第一驱动电流。响应于第一控制信号，电子设备驱动电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动电子设备的升降机构执行第一次升起动作包括：根据第一驱动电流，电子设备驱动马达产生第一牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。电子设备生成第二控制信号包括：电子设备生成第二参考电压，并根据第二参考电压生成向马达输入的第二驱动电流；其中，第二驱动电流大于第一驱动电流。响应于第二控制信号，电子设备在升降机构复位后，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，以带动升降机构执行第二次升起动作包括：根据第二驱动电流，电子设备在升降机构复位后，驱动马达产生第二牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。通过改变马达驱动芯片的参考电压，实现增大升降机构推力的有益效果同上所述，此处不再赘述。

可选的，电子设备生成第一控制信号包括：电子设备根据第一限流比例生成第一配比数据，并根据第一配比数据生成向马达输入的第三驱动电流。第三驱动电流为第一限流比例乘以马达接收到的单次上电最大电流。响应于第一控制信号，电子设备驱动电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动电子设备的升降机构执行第一次升起动作包括：根据第三驱动电流，电子设备驱动马达产生第一牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。电子设备生成第二控制信号包括：电子设备根据第二限流比例生成第二配比数据；并根据第二配比数据生成向马达输入的第四驱动电流。第四驱动电流为第二限流比例乘以马达接收到的单次上电最大电流。其中，第二限流比例大于第一限流比例。响应于第二控制信号，电子设备在升降机构复位后，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，以带动升降机构执行第二次升起动作包括：根据第四驱动电流，电子设备在升降机构复位后，驱动马达产生第二牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。通过调节限流比例，实现增大升降机构推力的有益效果同上所述，此处不再赘述。

可选的，电子设备生成第一控制信号包括：电子设备生成第五驱动电流；第五驱动电流接近正弦波。响应于第一控制信号，电子设备驱动电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动电子设备的升降机构执行第一次升起动作包括：根据第五驱动电流，电子设备驱动马达采用微步进驱动方式产生第一牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。电子设备生成第二控制信号包括：电子设备生成第六驱动电流；第六驱动电流为方波。响应于第二控制信号，电子设备在升降机构复位后，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，以带动升降机构执行第二次升起动作包括：根据第六驱动电流，电子设备在升降机构复位后，驱动马达采用全步进驱动方式产生第二牵出力矩，并正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。通过切换马达驱动芯片驱动马达的方式，实现增大升降机构推力的有益效果同上所述，此处不再赘述。

可选的，电子设备生成第一控制信号包括：电子设备生成第一脉冲信号。响应于第一控制信号，电子设备驱动电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动电子设备的升降机构执行第一次升起动作包括：根据第一脉冲信号，电子设备驱动马达以第一转速正向转动，并产生第一牵出力矩，带动升降机构执行第一次升起动作。电子设备生成第二控制信号包括：电子设备生成第二脉冲信号。响应于第二控制信号，电子设备在升降机构复位后，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，以带动升降机构执行第二次升起动作包括：根据第二脉冲信号，电子设备在升降机构复位后，驱动马达以第二转速正向转动，并产生第二牵出力矩，带动升降机构执行第二次升起动作。其中，第二脉冲信号的频率小于第一脉冲信号的频率。第二转速小于第一转速。通过改变马达的转速，实现增大升降机构推力的有益效果同上所述，此处不再赘述。

本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序。处理器用于执行计算机程序，以执行如上所述的任意一种方法。该电子设备具有与前述实施例提供的升降系统相同的技术效果，此处不再赘述。

可选的，电子设备包括如上所述的任意一种升降系统，以及显示模组、摄像头。升降系统设置于显示模组的背面。摄像头与升降系统相连接；升降系统用于驱动摄像头伸出显示模组，或者驱动摄像头收回至显示模组内。

本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，处理器执行如上所述的任意一种方法。

本申请实施例的第五方面，提供一种计算设备程序产品，计算设备程序产品被处理器执行时，处理器执行如上所述的任一项的方法。

附图说明

图1a为本申请的一些实施例，提供的一种电子设备的结构示意图；

图1b为沿图1a中的虚线A1-A1进行剖切得到的剖视图；

图2a为本申请的一些实施例，提供的一种电子设备的背面局部剖视结构图；

图2b为本申请的一些实施例，提供的另一种电子设备的背面局部剖视结构图；

图3a为图2a中升降系统的一种结构示意图；

图3b为图3a中升降机构的一种结构示意图；

图4为本申请的一些实施例，提供的电子设备的控制方法流程图；

图5为本申请的一些实施例，提供的马达的参考电压与输出力矩关系曲线示意图；

图6a为本申请的一些实施例，提供的另一种电子设备的结构示意图；

图6b为本申请的一些实施例，提供的另一种电子设备的结构示意图；

图6c为本申请的一些实施例，提供的另一种电子设备的结构示意图；

图7为本申请的一些实施例，提供的另一种电子设备的结构示意图；

图8a为本申请的一些实施例，提供的马达驱动芯片输出的驱动电流的一种波形图；

图8b为本申请的一些实施例，提供的马达驱动芯片输出的驱动电流的另一种波形图；

图9为本申请的一些实施例，提供的另一种电子设备的结构示意图；

图10a为本申请的一些实施例，提供的马达驱动芯片输出的驱动电流的一种波形图；

图10b为本申请的一些实施例，提供的马达驱动芯片输出的驱动电流的另一种波形图；

图11为本申请的一些实施例，提供的马达驱动芯片接收到的脉冲信号的频率与马达输出力矩的关系曲线图；

图12为本申请的一些实施例，提供的另一种电子设备的结构示意图。

附图标记：

01-显示终端；10-显示模组；101-显示屏；102-背光模组；20-摄像头；30-升降系统；31-升降机构；310-减速箱；311-丝杠；312-滑台；313-支架；32-马达；33-马达驱动芯片；34-处理单元；340-PMU；3401-LDO；341-CPU；3411-PWM。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请实施例提供一种电子设备。该电子设备可以为手机、电视、显示器、平板电脑、车载电脑等具有显示界面的产品，以及智能手表、智能手环等智能显示穿戴产品。本申请实施例对上述电子设备的具体形式不做特殊限制。以下实施例为了方便说明，均是以如图1a所示的电子设备01为手机为例进行的举例说明。

如图1a所示，上述显示终端01，主要包括显示模组10。显示模组10包括如图1b所示的显示屏101。

在本申请的一些实施例中，如图1b所示，上述显示屏101可以为液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)。在此情况下，该显示模组10还包括用于向该液晶显示屏提供光源的背光模组(back light unit，BLU)102。

或者，在本申请的另一些实施例中，上述显示屏101可以为有机发光二极管(organic light emitting diode，OLED)显示屏，该OLED显示屏能够实现自发光，因此显示模组10中无需设置上述BLU。

此外，上述电子设备01，如图2a所示，还包括摄像头20以及升降系统30。该升降系统30设置于显示模组10的背面(与显示模组10的显示面相对的表面)。

在本申请的一些实施例中，上述摄像头20可以为前置摄像头。或者，在本申请的另一些实施例中，当电子设备01的体积较小时，例如电子设备为智能手表时，由于电子设备01内的布件空间有限，上述摄像头20可以为后置摄像头。本申请对摄像头20的类型以及拍摄方式不做限定。

此外，摄像头20与升降系统30相连接。当用户需要摄像头20进行拍摄时，升降系统30用于如图2a所示，驱动摄像头20沿箭头所示方向上升，以伸出显示模组10，即驱动摄像头20中用于拍摄的部分伸出显示模组10的边缘。

或者，当用户无需采用摄像头20进行拍摄时，升降系统30用于如图2b所示，驱动摄像头沿箭头所示方向下降，以收回至显示模组10内，即驱动摄像头20位于显示模组10的边缘所围成的区域以内。

以下对升降系统30的结构进行详细的说明。

在本申请的一些实施例中，升降系统30如图3a所示，包括升降机构31、与升降机构31相连接的马达32、与马达32电连接的马达驱动芯片33(integrated circuit，IC)以及与马达驱动芯片33电连接的处理单元34。

示例的，升降机构31的结构可以如图3b所示，包括与马达32相连接的减速箱310、与减速箱310相连接的丝杠311，与丝杠311相连接的滑台312，以及与滑台312相连接的支架313。

其中，马达32用于输出一定的力矩。减速箱310在降低输出转速的过程中，增大输出力矩，从而带动丝杠311以较大的力矩旋转。在此情况下，在丝杠311的旋转过程中，可以带动滑台312以及安装于滑台312上的支架313沿箭头方向上升，或者下降。

基于此，上述摄像头20可以固定于支架313上，从而使得当支架313随着滑台312沿丝杠311上升，或者下降的过程中，实现摄像头20伸出显示模组10和收回至显示模组10内的过程。

需要说明的是，图3b马达32是以两项线圈“A+、A-”，以及“B+、B-”为例对马达32进行的说明。在此情况下，马达驱动芯片33可以与马达32上述两项线圈分别电连接，以向第一项线圈“A+、A-”。第二项线圈“B+、B-”分别提供驱动电流。该马达32可以为步进电机。本申请对马达32的结构不进行限定，只要能够使得马达32可以实现步进驱动即可。

具有图3a所示的升降系统30的电子设备01的控制方法如图4所示，可以包括S101～S105。

S101、电子设备01响应于用户的第一操作，生成第一控制信号。

其中，上述第一操作是指示图3a所示的升降机构31升起的操作。

示例的，当用户需要采用摄像头20进行拍照时，可以通过按压电子设备01上的按钮执行上述第一操作。或者，可以通过触摸电子设备01的显示屏101上的触控按键执行上述第一操作。或者，还可以通过语音控制执行上述第一操作。本申请实施例对此不做限定。

为了执行上述S101，电子设备01中，与马达驱动芯片33电连接的处理单元34可以用于响应于用户的第一操作，生成上述第一控制信号，并向马达驱动芯片33发送该第一控制信号。

S102、响应于上述第一控制信号，电子设备01驱动电子设备01的马达32以第一牵出力矩M1正向转动，以带动电子设备01的升降机构31执行第一次升起动作。

示例的，如图3a所示的升降系统30中的马达驱动芯片33可以用于响应于上述第一控制信号，并驱动马达以第一牵出力矩M1正向转动。在此情况下，与在马达驱动芯片33的驱动下，与马达驱动芯片33电连接的马达32正向转动，产生上述第一牵出力矩M1。此时，该马达32可以用于以第一牵出力矩M1正向转动时，带动升降机构31执行上述第一次升起动作。

需要说明的是，本申请对上述马达驱动芯片33的型号不进行限定，只要能够驱动马达32进行转动即可。

S103、在升降机构31第一次升起受阻时，电子设备01生成复位信号和第二控制信号。

需要说明的是，升降机构31第一次升起受阻是指，在执行S102后，当升降机构31执行第一升起动作时收到外界因素，例如灰尘、异物等导致升降机构31卡住无法达到第一次升起动作的预定位置时，称为该升降机构31第一次升起受阻。

在此情况下，如图3a中的处理单元34还可以用于在升降机构31第一次升起受阻时，生成复位信号和第二控制信号，并向马达驱动芯片33发送复位信号和第二控制信号。

S104、响应于复位信号，电子设备01驱动马达32反向转动，以带动升降机构31复位。

在此情况下，图3a中的马达驱动芯片33还可以用于响应于上述复位信号，驱动马达32反向转动。基于此，在马达驱动芯片33的控制下，马达32还可以用于反向转动时带动升降机构31复位。

需要说明的是，升降机构31复位，是指升降机构31回到初始的位置，此时与该升降机构31相连接的摄像头20位于显示模组10的边缘围城的区域内。

此外，马达32正向转动的方向是指，马达32带动升降机构31执行第一次升起动作时，转动的方向。马达32反向转动的方向是指，马达32带动升降结构31执行复位操作时，转动的方向。

例如，当马达32正向转动时，该马达32的输出轴顺时针转动，那么马达32反向转动时，马达32的输出轴逆时针转动。或者，当马达32正向转动时，该马达32的输出轴逆时针转动，那么马达32反向转动时，马达的输出轴顺时针转动。

S105、响应于第二控制信号，电子设备01在升降机构31复位后，驱动马达32以第二牵出力矩M2正向转动，以带动升降机构31执行第二次升起动作。

其中，第二牵出力矩M2大于第一牵出力矩M1。

在此情况下，图3a中的处理单元还可以用于在升降机构31第一次升起受阻时，向马达驱动芯片33发送第二控制信号。

该马达驱动芯片33还可以用于响应于所述第二控制信号，在升降机构31复位后驱动马达32以第二牵出力矩M2正向转动。基于此，该马达32还可以用于以第二牵出力矩M2正向转动时，带动升降机构31执行第二次升起动作。

需要说明的是，本申请实施例中，S104的执行顺序位于S105之前。基于此，在本申请的一些实施例中，当S103中，处理单元34将生成的复位信号和第二控制信号同时发送至马达驱动芯片33时，马达驱动芯片33可以先响应于复位信号，以执行S104，再响应于第二控制信号，以执行S105。

或者，在本申请的另一些实施例中，S103中，处理单元34将生成的复位信号先发送至马达驱动芯片33，以使得马达驱动芯片33可以先响应于复位信号，完成S104。然后，处理单元34再将生成的第二控制信号发送至马达驱动芯片33，以使得马达驱动芯片33再响应于第二控制信号，完成S105。

综上所述，当用户需要采用摄像头20进行拍摄时，升降机构31可以由初始位置执行第一次升起动作。在此过程中，用于带动升降机构31的马达32在初始位置时启动，产生启动力矩M0，即启动时的最大带载能力。然后再带动升降机构31执行第一次升起动作的过程中达到一恒定转速，该转速下的带载能力为上述第一牵出(pull-out)力矩M1。此时，第一牵出力矩M1大于上述启动力矩M0。

当该升降机构31的第一次升起受阻后，升降机构31可以先复位至初始位置，然后再由初始位置执行第二次升起动作。在此情况下，马达32又可以在初始位置时启动，产生启动力矩M0，然后再带动升降机构31执行第二次升起动作的过程中达到另一恒定转速，该转速下的带载能力为上述第二牵出力矩M2。此时，第二牵出力矩M2大于上述启动力矩M0。

这样一来，马达32在带动升降机构31执行两次升起动作的过程中，均可以达到恒定转速所对应的力矩，即上述第一牵出力矩M1和第二牵出力矩M2。这两个力矩均大于启动力矩M0。此外，第二牵出力矩M2大于第一牵出力矩M1，从而可以使得升降机构31在执行第二次升起动作时的推力，大于升降机构31在执行第一次升起动作时的推力，有利于提升升降机构31在阻力持续的情况下，例如被灰尘或异物卡出的情况下，打破受阻的状态，完成将摄像头20推出显示模块10边缘的目的。

相对于升降机构31的第一次升起受阻后，马达32原地继续启动以较小的启动力矩，带动升降机构31执行第二次升起动作的方案而言，本申请实施例提供的电子设备01，以及该电子设备01的控制方法能够使得升降机构31在第一次升起受阻后，可以在马达32的带动下先复位至初始位置，从而可以在升降机构31执行第二次升起动作时，马达32由启动力矩提高到大于第一牵出力矩M1的第二牵出力矩M2，从而在马达32带动升降机构31执行第二次升起动作时，达到增加升降机构31推力的目的。

以下马达32在带动升降机构31执行第二次升起动作的过程中，如果获得第二牵出力矩M2的方案进行详细的举例说明。

示例一

本示例中，马达驱动芯片33向马达32提供的驱动电流I，满足以下公式：

I＝VREF/Rsense (1)

其中，VREF为马达驱动芯片33的参考电压。Rsense为马达驱动芯片33的外围电路的阻值。当马达驱动芯片33的外围电路设定后，Rsense为一个恒定的数值。因此马达驱动芯片33向马达32提供的驱动电流I与马达驱动芯片33的参考电压VREF成正比。

此外，马达32输出的力矩又与驱动电流I成正比。因此，如图5所示，马达驱动芯片33的参考电压VREF越大，马达32输出的力矩越大。例如，马达驱动芯片33的参考电压VREF为5V所对应的曲线，位于马达驱动芯片33的参考电压VREF为6V所对应的曲线的下方。

基于此，本示例中，可以通过调节马达驱动芯片33的参考电压VREF，使得马达32在带动升降机构31执行第二次升起动作的过程中，获得第二牵出力矩M2。

如图6a所示，本示例中，处理单元34包括与马达驱动芯片33电连接的电源管理模块(power management unit，PMU)340。

基于此，上述S101包括：电子设备01生成第一参考电压VREF1，并根据第一参考电压VREF1生成向马达32输入的第一驱动电流I1。

在本申请的一些实施例中，为了执行上述步骤，上述电子设备01中，图6a所示的PMU340可以用于生成上述第一参考电压VREF1，并向马达驱动芯片33发送第一参考电压VREF1。马达驱动芯片33用于根据上述第一参考电压VREF1，向马达32输入第一驱动电流I1。

由于上述马达驱动芯片33的参考电压VREF的数值较小，因此为了使得马达驱动芯片33能够获得数值较小的参考电压VREF，如图6a所示，升降系统30还包括第一分压电阻R1和第二分压电阻R2。

此外，为确保马达驱动芯片33具有较小的漏电，上述第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的阻值通常在百K欧姆级别。其中，第一分压电阻R1的阻值大于第二分压电阻R2的阻值。示例的，第一分压电阻R1的阻值可以为180K欧姆；第二分压电阻R2的阻值可以为10K欧姆。

其中，该第一分压电阻R1的第一端与PMU340电连接，第二端与第二分压电阻R2的第一端，以及马达驱动芯片33电连接。第二分压电阻R2的第二端与接地端电连接。

在本申请的另一些实施例中，图6b所示，在上述PMU340包括低压差线性稳压器(low dropout regulator，LDO)3401的情况下，该LDO3401与上述马达驱动芯片33电连接，从而通过LDO3401将第一参考电压VREF1输出至马达驱动芯片33。

在本申请的另一些实施例中，如图6c所示，处理单元34还包括与PMU340电连接的中央处理模块(central processing unit，CPU)341。

在此情况下，上述S101还包括：当电子设备01响应于用户的第一操作时，CPU341用于向PMU340发送第一供电信号。该PMU340还可以用于根据第一供电信号生成所述第一参考电压VREF1。

此外，上述S102包括：根据第一驱动电流I1，电子设备01驱动马达32产生第一牵出力矩M1，并正向转动，带动升降机构31执行第一次升起动作。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，图6a所示的马达32可以用于根据第一驱动电流I1，产生第一牵出力矩M1，并正向转动，带动升降机构31执行第一次升起动作。

此外，上述S103包括：电子设备01生成第二参考电压VREF2，并根据第二参考电压VREF2生成向马达32输入的第二驱动电流I2。

其中，第二参考电压VREF2大于第一参考电压VREF1；第二驱动电流I2大于第一驱动电流I1。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，图6b所示的PMU340中的LDO3401，还用于在升降机构31第一次升起受阻时，生成上述第二参考电压VREF2，并向马达驱动芯片33发送第二参考电压VREF2。

在处理单元34还包括如图6c所示的CPU341的情况下，CPU341还用于在升降机构31第一次升起受阻时，向PMU340发送第二供电信号。该电源管理模块340还用于根据该第二供电信号生成第二参考电压VREF2。

示例的，CPU341在升降机构31第一次升起受阻时，向PMU340发送第二供电信号可以是，上述电子设备01还包括与CPU341电连接的检测设备，该检测设备能够对升降机构31的受阻情况下进行检测，当检测到升降机构31发生升起受阻时，可以向CPU341发送受阻指令。该CPU341可以根据上述受阻指令向PMU340发送第二供电信号。

此外，上述S105包括：根据第二驱动电流I2，电子设备01在升降机构31复位后，驱动马达32产生所述第二牵出力矩M2，并正向转动，带动升降机构31执行第二次升起动作。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，马达驱动芯片33还用于根据第二参考电压VREF2，在升降机构31复位后向马达32输入第二驱动电流I2。

马达32还用于根据第二驱动电流I2，产生第二牵出力矩M2，并正向转动，带动升降机构31执行第二次升起动作。

综上所述，当电子设备01响应于用户的第一操作以使得升降机构31执行第一次升起动作时，马达驱动芯片33可以从LDO3401中获得第一参考电压VREF1，此时马达驱动芯片33可以根据第一参考电压VREF1向马达32提供第一驱动电流I1，以使得马达32以第一牵出力矩M1带动升降机构31执行第一次升起动作。

当升降机构31的第一次升起动作受阻后，马达驱动芯片33可以从LDO3401中获得第二参考电压VREF2。该第二参考电压VREF2大于第一参考电压VREF1，因此马达驱动芯片33可以根据第二参考电压VREF2向马达32提供第二驱动电流I2。该第二驱动电流I2大于第一驱动电流I1。在此情况下，马达32可以第二牵出力矩M2带动升降机构31执行第二次升起动作。该第二牵出力矩M2大于第一牵出力矩M1，从而使得在升降机构31执行第二次升起动作时具有更大的推力。

示例的，当第二驱动电流I2与第一驱动电流I1的差值在15mA时，升降机构31执行第二次升起动作时的推力可以增加25gf。

此外，在马达32以第一牵出力矩M1带动升降机构31执行第一次升起动作的过程中，由于马达32接收到的第一驱动电流I1小于第二驱动电流I2，因此马达32的噪声较小。从而使得用户在正常使用上述升降系统30时，能够保证设备具有较小的噪声。当升降机构31的第一次升起动作受阻后，马达32接收到较大的第二驱动电流I2，此时马达32不仅具有较大的输出力矩，同时还具有较大的噪声用于提醒用户，升降机构31出现升降受阻。从而有利于用户及时清除造成升降机构31升降受阻的障碍物。

示例性的，如表1所示，可以看出调节LDO3401输出的参考电压VREF，可以获得向马达32提供的不同的驱动电流I。其中，表1中是以第一分压电阻R1的阻值为180K欧姆；第二分压电阻R2的阻值为10K欧姆；马达驱动芯片33的外围电路的阻值Rsense＝0.33欧姆为例进行的举例说明。

表1

LDO(V)	R1(K欧)	R2(K欧)	VREF(V)	Rsense(欧)	I(A)
						1.7	180	10	0.089474	0.333333	0.268421
1.8	180	10	0.094737	0.333333	0.284211
						1.9	180	10	0.1	0.333333	0.3

由表1可知，当升降机构31的第一次升起动作受阻后，为了避免噪声较大，LDO3401输出的第二参考电压VREF2可以在0.1V以内调整。例如，当LDO3401＝1.8V时，经过第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的分压后，获得LDO3401向马达驱动芯片33提供的第二参考电压VREF2＝10×1.8/(10+180)＝94.7mV。

在此情况下，采用上述公式(1)，可以获得马达驱动芯片33根据第二参考电压VREF2向马达32提供第二驱动电流I2＝284mA。

示例二

本示例中，马达驱动芯片33的单次上电最大电流I_FS满足以下公式：

由公式(2)可知，马达驱动芯片33的单次上电最大电流I_FS与马达驱动芯片33接收到的参考电压VREF成正比，与马达驱动芯片33外围电路的阻值Rsense成反比。

在此基础上，本示例中的马达驱动芯片33，如图7所示，具有第一输入接口I0和第二输入接口I1。在处理单元34包括CPU341的情况下，该CPU341与第一输入接口I0和第二输入接口I1电连接。在此情况下，CPU341可以通过控制第一输入接口I0和第二输入接口I1的电压，能够获得马达驱动芯片33单次上电所需的驱动电流I，满足以下公式：

其中，A为马达驱动芯片33的限流比。

为了使得CPU341能够单独对第一输入接口I0和第二输入接口I1的电压进行控制。如图7所示，上述CPU341可以包括两个独立的通用型输入/输出接口(general purposeinput/output，GPIO)，例如G1和G2。G1与第一输入接口I0电连接，G2与第二输入接口I1电连接。

基于此，本示例中，可以通过调节上述限流比例A，使得马达32在带动升降机构31执行第二次升起动作的过程中，获得第二牵出力矩M2。

具体的，上述电子设备01的控制方法中，上述S101包括：电子设备01根据第一限流比例A1生成第一配比数据，并根据第一配比数据生成向马达32输入的第三驱动电流I3。

其中，由公式(2)可知，第三驱动电流I3满足以下公式：

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，处理单元34的如图7所示的CPU341可以用于根据第一限流比例A1(例如表2中的，12.5％)，生成第一配比数据，并所述第一配比数据控制第一输入接口I0和第二输入接口I1的电压。

在本申请的一些实施例中，第一输入接口I0用于在CPU341的控制下，处于低电平(0)、高电平(1)或高阻态(Z)。第二输入接口I1用于在CPU341的控制下，处于低电平(0)、高电平(1)或高阻态(Z)。

本申请的一些实施例中，上述配比数据如表2所示，为第一输入接口I0和第二输入接口I1的电压的组合。

表2

由表2可知，第一输入接口I0和第二输入接口I1的一组配比数据与一个限流比例A相对应。

此外，上述S102包括：根据所述第三驱动电流I3，电子设备01驱动马达32产生第一牵出力矩M1，并正向转动，带动升降机构31执行第一次升起动作。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图7所示，马达驱动芯片33可以用于在根据第一配比数据(1，Z)输入至第一输入接口I0和第二输入接口I1的电压的控制下，例如，第一输入接口I0为高电平(1)，第二输入接口I1为高阻态(Z)。

在此情况下，马达驱动芯片33可以用于向马达32输入第三驱动电流I3。马达32用于根据第三驱动电流I3，产生所述第一牵出力矩M1，并正向转动，带动升降机构31执行第一次升起动作。

此外，S103包括：电子设备01根据第二限流比例A2(例如表2中75％)生成第二配比数据，并根据第二配比数据生成向马达32输入的第四驱动电流I4。其中，第二限流比例(例如表2中75％)大于第一限流比例(例如表2中12.5％)。

其中，由公式(2)可知，第四驱动电流I4满足以下公式：

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，处理单元34的如图7所示的CPU341可以用于在升降机构31第一次升起受阻时，根据第二限流比例A2，生成第二配比数据，并根据第二配比数据控制第一输入接口I0和第二输入接口I1的电压。例如，第一输入接口I0为低电平(0)，第二输入接口I1为高电平(1)。马达驱动芯片33可以用于向马达32输入第四驱动电流I4。

根据公式(4)和公式(5)可知，由于第二限流比例(例如表2中75％)大于第一限流比例(例如表2中12.5％)，因此第四驱动电流I4大于第三驱动电流I3。

此外，S105包括：根据第四驱动电流I4，电子设备01在升降机构31复位后，驱动马达32产生第二牵出力矩M2，并正向转动，带动升降机构31执行第二次升起动作。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，马达还可以用于根据第四驱动电流I4，产生第二牵出力矩M2，并正向转动，带动升降机构31执行第二次升起动作。

综上所述，当电子设备01响应于用户的第一操作以使得升降机构31执行第一次升起动作时，CPU341采用较小的第一限流比A1控制马达驱动芯片33向马达32提供较小的第三驱动电流I3，以使得马达32以较小的第一牵出力矩M1带动升降机构31执行第一次升起动作。从而可以减小马达32的噪声。

当升降机构31的第一次升起动作受阻后，CPU341采用较大的第二限流比A2控制马达驱动芯片33向马达32提供较大的第四驱动电流I4，以使得马达32以较大的第二牵出力矩M2带动升降机构31执行第二次升起动作，从而使得在升降机构31执行第二次升起动作时具有更大的推力。此外，还可以通过马达32发出的较大噪声提醒用户升降机构31存在引起升降受阻的障碍物。

此外，马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax满足以下公式：

其中，公式(6)中的VM为马达驱动芯片33的工作电压；RL为马达32单项线圈(例如A+，A-)的阻值；Rds为马达驱动芯片33内部电路的阻值。

在此情况下，由公式(6)可知，马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax与马达32的工作电压成正比，与马达32单项线圈的阻值RL、马达驱动芯片33内部电路的阻值Rds以及马达驱动芯片33外围电路的阻值Rsense之和成反比。

示例的，以马达32为直径为5mm的步进电机，马达驱动芯片33外围电路的阻值Rsense为1欧姆以内，马达32单项线圈的阻值RL为14欧姆为例，马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax为300mA以内。

基于此，在本申请的一些实施例中，为了减小马达32带动升降机构31执行第二次升起动作时的噪声，马达驱动芯片33向马达32提供的第四驱动电流I4可以小于马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax。

此外，由公式(5)可知，第四驱动电流I4不仅与第二限流比例A2成正比，还与马达驱动芯片33的参考电压VREF成正比。因此，可以在控制第四驱动电流I4可以小于马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax的基础上，结合实例一的方式，对马达驱动芯片33的参考电压VREF进行调节，以使得当升降机构31的第一次升起动作受阻后马达32以较大的第二牵出力矩M2带动升降机构31执行第二次升起动作。

表3

其中，表3中电压Vmax为马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax与马达驱动芯片33外围电路的阻值Rsense的乘积。

实际缩小比例，为马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax与马达驱动芯片33的单次上电最大电流I_FS的比值。

由表3可以看出，在第四驱动电流I4可以小于马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax的情况下，第二限流比例A2小于实际缩小比例。

此外，在本申请的另一些实施例中，为了进一步提高马达32带动升降机构31执行第二次升起动作，使得在升降机构31执行第二次升起动作时具有更大的推力，马达驱动芯片33向马达32提供的第四驱动电流I4可以大于马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax。

具体的，当电子设备01响应于用户的第一操作以使得升降机构31执行第一次升起动作时，CPU341采用较小的第一限流比A1控制马达驱动芯片33向马达32提供较小的第三驱动电流I3。

在此情况下，CPU341可以通过其内部的数模转换器(digital to analogconverter，DAC)控制马达驱动芯片33单次向马达32提供的第三驱动电流I3的峰值，使得该第三驱动电流I3小于马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax。

第三驱动电流I3为如图8a所示的正弦波。

此外，当升降机构31的第一次升起动作受阻后，CPU341采用较大的第二限流比A2控制马达驱动芯片33向马达32提供较大的第四驱动电流I4。第四驱动电流I4可以大于马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax。

在此情况下，当第二限流比A2的数值越大，例如75％～100％的范围内时，第四驱动电流I4如图8b所示的，接近方波(正弦波的波峰被消顶)。当第二限流比A2为100％时，第四驱动电流I4为方波。

在此情况下，由于马达32的电功率与其接收到的驱动电流波形的面积积分成正比。由图8a与图8b可知，图8b中接近方波的波形的面积积分大于图8a中正弦波的波形面积积分，因此，当马达驱动芯片33向马达32提供较大的第四驱动电流I4，且该第四驱动电流I4可以大于马达32接收到的单项接收最大额定电流Imax时，马达32的电功率增大。

此外，上述电功率为马达32的机械功率、热损耗、马达32内线圈的铜损耗以及磁铁的铁损耗之和。所以通过提高马达32的电功率，可以提高马达32的机械功率，使得马达32以较大的第二牵出力矩M2带动升降机构31执行第二次升起动作，从而使得在升降机构31执行第二次升起动作时具有更大的推力。

示例三

本示例中，马达驱动芯片33可以采用微步进(microstep)和全步进(fullstep)相结合的驱动方式驱动马达32。如图9所示，处理单元34可以包括CPU341，该CPU341与马达驱动芯片33电连接。

在此情况下，上述S101包括：电子设备01生成第五驱动电流I5。如图10a所示，第五驱动电流I5接近正弦波。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图9所示，马达驱动芯片33可以用于响应于上述第一控制信号，向马达32输入第五驱动电流I5。

此外，S102包括：根据第五驱动电流I5，电子设备01驱动马达32采用microstep驱动方式，例如1/32step产生第一牵出力矩M1，并正向转动，带动升降机构31执行第一次升起动作。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图9所示，马达32具体用于根据第五驱动电流I5，采用microstep驱动方式产生第一牵出力矩M1，并正向转动，带动升降机构31执行第一次升起动作。

此外，S103包括：电子设备01生成第六驱动电流I6。该第六驱动电流I6为如图10b所示的方波。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图9所示，马达驱动芯片33还用于响应于第二控制信号，在升降机构31复位后向马达32输入第六驱动电流I6。

此外，S105包括：根据第六驱动电流I6，电子设备01在升降机构31复位后，驱动马达采用fullstep驱动方式产生第二牵出力矩M2，并正向转动，带动升降机构31执行第二次升起动作。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图9所示，马达还用于根据第六驱动电流I6，采用fullstep驱动方式产生第二牵出力矩M2，并正向转动，带动升降机构31执行第二次升起动作。

由上述可知，在此情况下，由于马达32的电功率与其接收到的驱动电流波形的面积积分成正比。由图10a与图10b可知，图10b中方波的波形的面积积分，为图10a中接近正弦波的波形面积积分的1.5倍。因此在带动升降机构31执行第二次升起动作时，马达32的电功率增大。

示例四

当马达32启动时，转速未达到额定转速前具有牵入(pull in)力矩。如图11所示，牵入力矩所对应的曲线为细实线。马达32启动后，达到额定转速，可以具有牵出力矩(图11中采用粗实线)表示。

由图11可以看出，牵出力矩对应的曲线位于牵入力矩对应的曲线上方。因此，牵出力矩大于牵入力矩。此外，当马达32启动后，马达32的牵出力矩与马达驱动芯片33接收到的脉冲信号的频率(与马达32的转速成正比)成正比。

因此，本示例中，可以通过马达驱动芯片33改变马达32的转速，使得马达32能够以加到的第二牵出力矩M2带动升降机构31执行第二次升起动作。如图12所示，处理单元34可以包括CPU341，该CPU341中具有与马达驱动芯片33电连接的脉冲宽度调制器(pulse widthmodulation，PWM)3411。

在此情况下，电子设备01的控制方法中，上述S101包括：电子设备01生成第一脉冲信号。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图12所示，PWM3411可以用于向马达驱动芯片33发送第一脉冲信号。

此外，S102包括根据第一脉冲信号，电子设备01驱动马达以第一转速正向转动，并产生第一牵出力矩，带动升降机构31执行第一次升起动作。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图12所示，马达驱动芯片33还可以用于根据第一脉冲信号，驱动马达32以第一转速V1正向转动。该马达32用于在以第一转速V1正向转动时，产生第一牵出力矩M1，带动升降机构31执行第一次升起动作。

此外，S103包括：电子设备01生成第二脉冲信号。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图12所示，PWM3411还可以用于在升降机构31第一次升起受阻时，向马达驱动芯片33发送第二脉冲信号。其中，第二脉冲信号的频率小于第一脉冲信号的频率。

此外，S105包括：根据第二脉冲信号，电子设备01在升降机构31复位后，驱动马达32以第二转速V2正向转动，并产生第二牵出力矩M2，带动升降机构31执行第二次升起动作。

其中，第二转速V2小于第一转速V1。

为了执行上述步骤，上述电子设备01中，如图12所示，马达驱动芯片33还可以用于所述第二脉冲信号，驱动马达32以第二转速V2正向转动。马达32还可以用于在以第二转速V2正向转动时，产生第二牵出力矩M2，带动升降机构31执行第二次升起动作。

对于升降系统30而言，减速箱310的扭矩＝马达32的扭矩×减速箱310的效率×减速箱310的传动比。升降机构31的推力，即丝杠311的扭矩＝减速箱310的扭矩×2π×丝杠效率/丝杠导程。

示例的，以减速箱310包括两级行星轮、每一级行星轮的效率为70％；减速箱310的传动比为1:36；丝杠导程为2.4mm；丝杠效率为70％；马达32的扭矩20gf×mm为例，升降机构31的推力为20×36×70％×70％×2×3.14×70％/2.4＝646.2gf。

由此可以得出，马达32的扭矩每增加1gf×mm，升降机构31的推力可以增加32.31gf。

在此基础上，结合图11中脉冲信号的频率与马达32扭矩的关可以获得，脉冲信号的频率与升降机构31的推力的关系，如表4所示。

表4

脉冲信号的频率(Hz)	升降机构的推力(g)
		2400	620
2300	625
		2200	630
2100	635
		2000	640

综上所述，当电子设备01响应于用户的第一操作以使得升降机构31执行第一次升起动作时，PWM3411可以用于向马达驱动芯片33发送频率较高的第一脉冲信号(例如表4中的2400Hz)。马达驱动芯片33根据第一脉冲信号，驱动马达32以转速较快的第一转速V1正向转动，并产生较小第一牵出力矩M1(例如19gf×mm)，带动升降机构31执行第一次升起动作。

当升降机构31的第一次升起动作受阻后，PWM3411可以用于向马达驱动芯片33发送频率较低的第二脉冲信号(例如表4中的2000Hz)。马达驱动芯片33根据第二脉冲信号，驱动马达32以转速较慢的第二转速V2正向转动，并产生较大第二牵出力矩M1(例如20gf×mm)，带动升降机构31执行第二次升起动作。在此情况下，如表4所示，升降机构31的推力可以增加20g。

本申请实施例提供的电子设备还包括存储器用于存储计算机程序。处理器用于执行计算机程序，以执行如上所述的方法。在此情况下，当电子设备出厂后，可以根据用户的使用需要，通过软件升级使得处理器执行计算机程序，以执行如上所述的方法的过程中，使得马达32带动升降机构31执行第二次升起动作时，具有更大的推力。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如SSD)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种升降系统，其特征在于，包括：升降机构、与所述升降机构相连接的马达、与所述马达电连接的马达驱动芯片以及与所述马达驱动芯片电连接的处理单元；

所述处理单元，用于响应于用户的第一操作，向所述马达驱动芯片发送第一控制信号；所述第一操作是指示所述升降机构升起的操作；所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动；所述马达，用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送复位信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述复位信号，驱动所述马达反向转动；所述马达，还用于反向转动时带动所述升降机构复位；

所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动；所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作；其中，所述第二牵出力矩大于所述第一牵出力矩。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述处理单元包括与所述马达驱动芯片电连接的电源管理模块；

所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号包括：所述电源管理模块用于生成第一参考电压，并向所述马达驱动芯片发送第一参考电压；

所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片用于根据所述第一参考电压，向所述马达输入第一驱动电流；

所述马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作包括：所述马达用于根据所述第一驱动电流，产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述电源管理模块还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二参考电压；其中，所述第二参考电压大于所述第一参考电压；

所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于根据所述第二参考电压，在所述升降机构复位后向所述马达输入第二驱动电流；其中，所述第二驱动电流大于所述第一驱动电流；

所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：所述马达还用于根据所述第二驱动电流，产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述处理单元还包括与所述电源管理模块电连接的中央处理模块；

所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号还包括：所述中央处理模块用于向所述电源管理模块发送第一供电信号；所述电源管理模块还用于根据所述第一供电信号生成所述第一参考电压；

所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述中央处理模块还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述电源管理模块发送第二供电信号；所述电源管理模块还用于根据所述第二供电信号生成所述第二参考电压。

4.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括第一分压电阻和第二分压电阻；

所述第一分压电阻的第一端与所述电源管理模块电连接，第二端与所述第二分压电阻的第一端，以及所述马达驱动芯片电连接；

所述第二分压电阻的第二端与接地端电连接；

其中，所述第一分压电阻的阻值大于所述第二分压电阻的阻值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的升降系统，其特征在于，所述马达驱动芯片包括第一输入接口和第二输入接口；所述处理单元与所述第一输入接口和所述第二输入接口电连接；

所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号包括：所述处理单元用于根据第一限流比例，生成第一配比数据，并根据所述第一配比数据控制所述第一输入接口和所述第二输入接口的电压；

所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片用于在根据所述第一配比数据输入至所述第一输入接口和所述第二输入接口的电压的控制下，向所述马达输入第三驱动电流；所述第三驱动电流为所述第一限流比例乘以所述马达驱动芯片的单次上电最大电流；

所述马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作包括：所述马达用于根据所述第三驱动电流，产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，根据第二限流比例，生成第二配比数据，并根据所述第二配比数据控制所述第一输入接口和所述第二输入接口的电压；其中，所述第二限流比例大于所述第一限流比例；

所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于所述升降机构复位后，在根据所述第二配比数据输入至所述第一输入接口和所述第二输入接口的电压的控制下，向所述马达输入第四驱动电流；所述第四驱动电流为所述第二限流比例乘以所述马达驱动芯片的单次上电最大电流；

所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：所述马达还用于根据所述第四驱动电流，产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。

6.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，

所述第一输入接口用于在所述处理单元的控制下，处于低电平、高电平或高阻态；

所述第二输入接口用于在所述处理单元的控制下，处于低电平、高电平或高阻态。

7.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述马达驱动芯片的单次上电最大电流与马达驱动芯片接收到的参考电压成正比，与马达驱动芯片外围电路的阻值成反比。

8.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述第四驱动电流小于所述马达接收到的单项接收最大额定电流；

其中，所述马达接收到的单项接收最大额定电流与所述马达的工作电压成正比，与所述马达的单项线圈的阻值、所述马达驱动芯片的内部电路的阻值以及所述马达驱动芯片的外围电路的阻值之和成反比。

9.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述第二限流比例为75％～100％。

10.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，

所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片用于响应于所述第一控制信号，向所述马达输入第五驱动电流；所述第五驱动电流为正弦波；

所述马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作包括：所述马达具体用于根据所述第五驱动电流，采用微步进驱动方式产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后向所述马达输入第六驱动电流；所述第六驱动电流为方波；

所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：所述马达还用于根据所述第六驱动电流，采用全步进驱动方式产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。

11.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述处理单元包括与所述马达驱动芯片电连接的脉冲宽度调制器；

所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号包括：所述脉冲宽度调制器用于向所述马达驱动芯片发送第一脉冲信号；

所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于根据所述第一脉冲信号，驱动所述马达以第一转速正向转动；

所述马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作包括：所述马达用于在以所述第一转速正向转动时，产生所述第一牵出力矩，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述脉冲宽度调制器还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二脉冲信号；其中，所述第二脉冲信号的频率小于所述第一脉冲信号的频率；

所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于根据所述第二脉冲信号，驱动所述马达以第二转速正向转动；其中，所述第二转速小于所述第一转速；

所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：所述马达还用于在以所述第二转速正向转动时，产生所述第二牵出力矩，带动所述升降机构执行第二次升起动作。

12.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

所述电子设备响应于用户的第一操作，生成第一控制信号；所述第一操作是指示升降机构升起的操作；

响应于所述第一控制信号，所述电子设备驱动所述电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动所述电子设备的升降机构执行第一次升起动作；

在所述升降机构第一次升起受阻时，所述电子设备生成复位信号和第二控制信号；

响应于所述复位信号，所述电子设备驱动所述马达反向转动，以带动所述升降机构复位；

响应于所述第二控制信号，所述电子设备在所述升降机构复位后，驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动，以带动所述升降机构执行第二次升起动作；

其中，所述第二牵出力矩大于所述第一牵出力矩。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，

所述电子设备生成第一控制信号包括：所述电子设备生成第一参考电压，并根据所述第一参考电压生成向所述马达输入的第一驱动电流；

响应于所述第一控制信号，所述电子设备驱动所述电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动所述电子设备的升降机构执行第一次升起动作包括：根据所述第一驱动电流，所述电子设备驱动所述马达产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述电子设备生成第二控制信号包括：所述电子设备生成第二参考电压，并根据所述第二参考电压生成向所述马达输入的第二驱动电流；其中，所述第二驱动电流大于所述第一驱动电流；

响应于所述第二控制信号，所述电子设备在所述升降机构复位后，驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动，以带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：根据所述第二驱动电流，在所述升降机构复位后，所述电子设备驱动所述马达产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。

14.根据权利要求12或13所述的控制方法，其特征在于，

所述电子设备生成第一控制信号包括：所述电子设备根据第一限流比例生成第一配比数据，并根据所述第一配比数据生成向所述马达输入的第三驱动电流；所述第三驱动电流为所述第一限流比例乘以所述马达接收到的单次上电最大电流；

响应于所述第一控制信号，所述电子设备驱动所述电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动所述电子设备的升降机构执行第一次升起动作包括：根据所述第三驱动电流，所述电子设备驱动所述马达产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述电子设备生成第二控制信号包括：所述电子设备根据第二限流比例生成第二配比数据；并根据所述第二配比数据生成向所述马达输入的第四驱动电流；所述第四驱动电流为所述第二限流比例乘以所述马达接收到的单次上电最大电流；其中，所述第二限流比例大于所述第一限流比例；

响应于所述第二控制信号，所述电子设备在所述升降机构复位后，驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动，以带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：根据所述第四驱动电流，在所述升降机构复位后，所述电子设备驱动所述马达产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。

15.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，

所述电子设备生成第一控制信号包括：所述电子设备生成第五驱动电流；所述第五驱动电流为正弦波；

响应于所述第一控制信号，所述电子设备驱动所述电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动所述电子设备的升降机构执行第一次升起动作包括：根据所述第五驱动电流，所述电子设备驱动所述马达采用微步进驱动方式产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述电子设备生成第二控制信号包括：所述电子设备生成第六驱动电流；所述第六驱动电流为方波；

响应于所述第二控制信号，所述电子设备在所述升降机构复位后，驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动，以带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：根据所述第六驱动电流，在所述升降机构复位后，所述电子设备驱动所述马达采用全步进驱动方式产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。

16.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，

所述电子设备生成第一控制信号包括：所述电子设备生成第一脉冲信号；

响应于所述第一控制信号，所述电子设备驱动所述电子设备的马达以第一牵出力矩正向转动，以带动所述电子设备的升降机构执行第一次升起动作包括：根据所述第一脉冲信号，所述电子设备驱动所述马达以第一转速正向转动，并产生所述第一牵出力矩，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述电子设备生成第二控制信号包括：所述电子设备生成第二脉冲信号；

响应于所述第二控制信号，所述电子设备在所述升降机构复位后，驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动，以带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：根据所述第二脉冲信号，在所述升降机构复位后，所述电子设备驱动所述马达以第二转速正向转动，并产生所述第二牵出力矩，带动所述升降机构执行第二次升起动作；

其中，所述第二脉冲信号的频率小于所述第一脉冲信号的频率；所述第二转速小于所述第一转速。

17.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行权利要求12至16任一项所述的方法。

18.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-11任一项所述的升降系统，以及显示模组、摄像头；

所述升降系统设置于所述显示模组的背面；

所述摄像头与所述升降系统相连接；所述升降系统用于驱动所述摄像头伸出所述显示模组，或者驱动所述摄像头收回至所述显示模组内。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，所述处理器执行权利要求12至16中任一项所述的方法。

20.一种计算设备程序产品，其特征在于，所述计算设备程序产品被处理器执行时，所述处理器执行权利要求12至16中任一项所述的方法。