CN110187474A - 一种用于拍摄3d影像的透镜组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于拍摄3D影像的透镜组,其特征在于,包括平行设置的第一透镜阵列和第二透镜阵列,每个透镜阵列包括至少两个透镜单元且透镜单元的数量相等;所述第一透镜阵列的多个透镜单元和第二透镜阵列的多个透镜单元一一对应,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距之和相等,所述第一透镜阵列和第二透镜阵列的间距为所述焦距之和;所述第一透镜阵列和第二透镜阵列的各个透镜单元的排列配置为:平行光入射所述第一透镜阵列的各个透镜单元,经过所述第二透镜阵列的相应透镜单元平行出射。本发明结构更简单,数据量更小;拍摄微距时,立体效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及医疗摄像头技术领域,具体涉及一种用于拍摄3D影像的透镜组。
背景技术
在医疗事业迅速发展的今天,拍摄3D医疗影像的医疗设备受到了广泛关注。在进行手术的时候,医生需要根据拍摄的3D医疗影像对病情进行判断。目前,拍摄3D医疗影像一般需要两个或多个摄像头。例如,内窥镜的3D成像是利用两张来自图像传感器的图像,将接近实物的体内影像立体地展示给外科医生。
现有技术的不足在于:拍摄3D医疗影像需要采用多个摄像头,结构较复杂,数据量大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种用于拍摄3D影像的透镜组,包括平行设置的第一透镜阵列和第二透镜阵列,每个透镜阵列包括至少两个透镜单元且透镜单元的数量相等;
所述第一透镜阵列的多个透镜单元和第二透镜阵列的多个透镜单元一一对应,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距之和相等,所述第一透镜阵列和第二透镜阵列的间距为所述焦距之和;
所述第一透镜阵列和第二透镜阵列的各个透镜单元的排列配置为:平行光入射所述第一透镜阵列的各个透镜单元,经过所述第二透镜阵列的相应透镜单元后平行出射。
优选地,所述透镜单元为能够把入射的平行光汇聚到一点的透镜。
优选地,所述第一透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,所述第二透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,所述第一透镜阵列的透镜单元和所述第二透镜阵列的透镜单元的形状和透镜类型均相同。
优选地,所述第一透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,所述第二透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,所述第一透镜阵列的透镜单元和所述第二透镜阵列的透镜单元的形状不同且透镜类型相同,所述第一透镜阵列的透镜单元的焦距是所述第二透镜阵列的透镜单元的焦距的二倍。
优选地,所述透镜单元的透镜类型为双凸透镜、菲涅尔透镜、平凸透镜、球面镜和非球面镜中的任一项。
优选地,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型不完全相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和所述第二透镜阵列的相应透镜单元的形状和透镜类型均相同。
优选地,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型不完全相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和所述第二透镜阵列的相应透镜单元的形状不同且透镜类型相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元的焦距是所述第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距的二倍。
优选地,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型完全不相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和所述第二透镜阵列的相应透镜单元的形状和透镜类型均相同。
优选地,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型完全不相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和所述第二透镜阵列的相应透镜单元的形状不同且透镜类型相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元的焦距是所述第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距的二倍。
优选地,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型为双凸透镜、菲涅尔透镜、平凸透镜、球面镜和非球面镜中的至少两项。
本发明的有益效果体现在:本发明使用一个摄像头来拍摄3D影像,该摄像头的透镜组包括平行设置的第一透镜阵列和第二透镜阵列,第一透镜阵列的多个透镜单元和第二透镜阵列的多个透镜单元一一对应,平行光入射第一透镜阵列的各个透镜单元,经过第二透镜阵列的相应透镜单元平行出射,可以通过该透镜组对单一镜头的光进行分光,得到两路或多路光线(两路或多路影像),从而可以拍摄3D影像。本发明结构更简单,数据量更小;拍摄微距时,立体效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的透镜组1的示意图;
图2为本发明实施例的透镜组2的示意图;
图3为本发明实施例的透镜组3的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在医疗领域,需要拍摄体内3D影像展示给医生。本发明实施例拍摄3D医疗影像仅需要一个摄像头。本实施例提供了一种透镜组,该透镜组可以放置在镜头的第一片透镜前、镜头内或者镜头的目镜后,该透镜组对单一镜头的光进行分光,得到两路或多路光线(两路或多路影像),从而可以拍摄3D影像。下面对本实施例的透镜组进行详细说明。
本实施例的透镜组包括平行设置的第一透镜阵列和第二透镜阵列,每个透镜阵列包括至少两个透镜单元且透镜单元的数量相等。透镜单元为能够把入射的平行光汇聚到一点的透镜。透镜阵列的透镜单元以阵列形式排列。
假设第一透镜阵列包括并排排列的透镜A1、透镜B1和透镜C1,第二透镜阵列包括并排排列的透镜A2、透镜B2和透镜C2。透镜A1与透镜A2对应,透镜B1与透镜B2对应,透镜C1与透镜C2对应。透镜A1与透镜A2的焦距之和为Af,透镜B1与透镜B2的焦距之和为Bf,透镜C1与透镜C2的焦距之和为Cf。第一透镜阵列和第二透镜阵列的间距为D。D=Af=Bf=Cf。
平行光入射第一透镜阵列的透镜A1、透镜B1和透镜C1,经过第二透镜阵列的透镜A2、透镜B2和透镜C2后平行出射。
在一个优选的实施例中,第一透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,第二透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,第一透镜阵列的透镜单元和第二透镜阵列的透镜单元的形状和透镜类型均相同。
如图1所示,第一透镜阵列包括透镜11和透镜13,第二透镜阵列包括透镜12和透镜14。透镜11、透镜12、透镜13和透镜14为相同规格的双凸透镜。平行光入射透镜11和透镜13,经过透镜12和透镜14后平行出射。
如图2所示,第一透镜阵列包括菲涅尔透镜21和菲涅尔透镜23,第二透镜阵列包括菲涅尔透镜22和菲涅尔透镜24。菲涅尔透镜21、菲涅尔透镜22、菲涅尔透镜23和菲涅尔透镜24为相同规格的菲涅尔透镜。平行光入射菲涅尔透镜21和菲涅尔透镜23,经过菲涅尔透镜22和菲涅尔透镜24后平行出射。
需要说明的是,图1和图2所示的透镜仅用于教导本领域技术人员如何实施本发明,在具体实施中不限于此,图1、图2中的双凸透镜、菲涅尔透镜还可以更换为平凸透镜、球面镜或非球面镜。
图1和图2所示的透镜阵列仅包括两个透镜,在具体实施中透镜阵列还可以包括三个透镜或三个以上的透镜。透镜数量越多,图像越精细,图像质量越好。
在另一个优选的实施例中,第一透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,第二透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,第一透镜阵列的透镜单元和第二透镜阵列的透镜单元的形状不同且透镜类型相同,第一透镜阵列的透镜单元的焦距是第二透镜阵列的透镜单元的焦距的二倍。
如图3所示,第一透镜阵列包括透镜31和透镜33,第二透镜阵列包括透镜32和透镜34。透镜31和透镜33为相同规格的双凸透镜,透镜32和透镜34为相同规格的双凸透镜。第一透镜阵列的透镜的焦距F是第二透镜阵列的透镜的焦距f的二倍。平行光入射透镜31和透镜33,经过透镜32和透镜34后平行出射。
需要说明的是,图3所示的透镜仅用于教导本领域技术人员如何实施本发明,在具体实施中不限于此,图3中的双凸透镜还可以更换为平凸透镜、菲涅尔透镜、球面镜或非球面镜。
图3所示的透镜阵列仅包括两个透镜,在具体实施中透镜阵列还可以包括三个透镜或三个以上的透镜。透镜数量越多,图像越精细,图像质量越好。
在一个优选的实施例中,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型不完全相同,第一透镜阵列的每个透镜单元和第二透镜阵列的相应透镜单元的形状和透镜类型均相同。例如,第一透镜阵列包括并排排列的透镜A1、透镜B1和透镜C1,第二透镜阵列包括并排排列的透镜A2、透镜B2和透镜C2。透镜A1和透镜A2为规格相同的双凸透镜,透镜B1和透镜B2为规格相同的双凸透镜,透镜C1和透镜C2为规格相同的菲涅尔透镜。本实施例的透镜还可以替换为平凸透镜、球面镜或非球面镜。
在一个优选的实施例中,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型不完全相同,第一透镜阵列的每个透镜单元和第二透镜阵列的相应透镜单元的形状不同且透镜类型相同,第一透镜阵列的每个透镜单元的焦距是第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距的二倍。例如,第一透镜阵列包括并排排列的透镜A1、透镜B1和透镜C1,第二透镜阵列包括并排排列的透镜A2、透镜B2和透镜C2。透镜A1和透镜A2为双凸透镜,透镜B1和透镜B2为双凸透镜,透镜C1和透镜C2为菲涅尔透镜。透镜A1的焦距是透镜A2的焦距的二倍,透镜B1的焦距是透镜B2的焦距的二倍,透镜C1的焦距是透镜C2的焦距的二倍。本实施例的透镜还可以替换为平凸透镜、球面镜或非球面镜。
在一个优选的实施例中,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型完全不相同,第一透镜阵列的每个透镜单元和第二透镜阵列的相应透镜单元的形状和透镜类型均相同。例如,第一透镜阵列包括并排排列的透镜A1、透镜B1和透镜C1,第二透镜阵列包括并排排列的透镜A2、透镜B2和透镜C2。透镜A1和透镜A2为规格相同的双凸透镜,透镜B1和透镜B2为规格相同的平凸透镜,透镜C1和透镜C2为规格相同的菲涅尔透镜。本实施例的透镜还可以替换为球面镜或非球面镜。
在一个优选的实施例中,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型完全不相同,第一透镜阵列的每个透镜单元和第二透镜阵列的相应透镜单元的形状不同且透镜类型相同,第一透镜阵列的每个透镜单元的焦距是第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距的二倍。例如,第一透镜阵列包括并排排列的透镜A1、透镜B1和透镜C1,第二透镜阵列包括并排排列的透镜A2、透镜B2和透镜C2。透镜A1和透镜A2为双凸透镜,透镜B1和透镜B2为平凸透镜,透镜C1和透镜C2为菲涅尔透镜。透镜A1的焦距是透镜A2的焦距的二倍,透镜B1的焦距是透镜B2的焦距的二倍,透镜C1的焦距是透镜C2的焦距的二倍。本实施例的透镜还可以替换为平凸透镜、球面镜或非球面镜。
可选地,假设第一透镜阵列包括并排排列的透镜1和透镜3,第二透镜阵列包括并排排列的透镜2和透镜4。透镜1和透镜2为规格相同且透镜类型相同的透镜,透镜3和透镜4为规格不同且透镜类型相同的透镜,透镜3的焦距是透镜4的焦距的2倍。透镜类型可以为双凸透镜、菲涅尔透镜、平凸透镜、球面镜或非球面镜。
综上所述,本发明实施例使用一个摄像头来拍摄3D影像,该摄像头的透镜组可以放置在镜头的第一片透镜前、镜头内或者镜头的目镜后,透镜组包括平行设置的第一透镜阵列和第二透镜阵列,第一透镜阵列的多个透镜单元和第二透镜阵列的多个透镜单元一一对应,平行光入射第一透镜阵列的各个透镜单元,经过第二透镜阵列的相应透镜单元平行出射,可以通过该透镜组对单一镜头的光进行分光,得到两路或多路光线(两路或多路影像),从而可以拍摄3D影像。本发明结构更简单,数据量更小;拍摄微距时,立体效果更好。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种用于拍摄3D影像的透镜组,其特征在于,包括平行设置的第一透镜阵列和第二透镜阵列,每个透镜阵列包括至少两个透镜单元且透镜单元的数量相等;
所述第一透镜阵列的多个透镜单元和第二透镜阵列的多个透镜单元一一对应,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距之和相等,所述第一透镜阵列和第二透镜阵列的间距为所述焦距之和;
所述第一透镜阵列和第二透镜阵列的各个透镜单元的排列配置为:平行光入射所述第一透镜阵列的各个透镜单元,经过所述第二透镜阵列的相应透镜单元后平行出射。
2.根据权利要求1所述的透镜组,其特征在于,所述透镜单元为能够把入射的平行光汇聚到一点的透镜。
3.根据权利要求2所述的透镜组,其特征在于,所述第一透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,所述第二透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,所述第一透镜阵列的透镜单元和所述第二透镜阵列的透镜单元的形状和透镜类型均相同。
4.根据权利要求2所述的透镜组,其特征在于,所述第一透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,所述第二透镜阵列的各个透镜单元的形状和透镜类型均相同,所述第一透镜阵列的透镜单元和所述第二透镜阵列的透镜单元的形状不同且透镜类型相同,所述第一透镜阵列的透镜单元的焦距是所述第二透镜阵列的透镜单元的焦距的二倍。
5.根据权利要求3或4所述的透镜组,其特征在于,所述透镜单元的透镜类型为双凸透镜、菲涅尔透镜、平凸透镜、球面镜和非球面镜中的任一项。
6.根据权利要求2所述的透镜组,其特征在于,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型不完全相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和所述第二透镜阵列的相应透镜单元的形状和透镜类型均相同。
7.根据权利要求2所述的透镜组,其特征在于,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型不完全相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和所述第二透镜阵列的相应透镜单元的形状不同且透镜类型相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元的焦距是所述第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距的二倍。
8.根据权利要求2所述的透镜组,其特征在于,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型完全不相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和所述第二透镜阵列的相应透镜单元的形状和透镜类型均相同。
9.根据权利要求2所述的透镜组,其特征在于,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型完全不相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元和所述第二透镜阵列的相应透镜单元的形状不同且透镜类型相同,所述第一透镜阵列的每个透镜单元的焦距是所述第二透镜阵列的相应透镜单元的焦距的二倍。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的透镜组,其特征在于,每个透镜阵列的各个透镜单元的透镜类型为双凸透镜、菲涅尔透镜、平凸透镜、球面镜和非球面镜中的至少两项。
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